WO2014156473A1 - リニアガイド装置用給油装置、リニアガイド装置 - Google Patents

リニアガイド装置用給油装置、リニアガイド装置 Download PDF

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頌明 山岸
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日本精工株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an oil supply device for a linear guide device and a linear guide device.
  • a linear guide device configured to supply oil by bringing the rolling elements into contact with a lubricating member arranged in a direction change path of the end cap.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an oil supply device for a linear guide device capable of supplying oil to a slider while preventing damage to a direction change path and a rolling element of an end cap, and a linear guide including the same.
  • An object is to provide an apparatus.
  • the present invention An end cap disposed at an end of the slider in the longitudinal direction and having a direction changing path for changing the rolling direction of the rolling elements in the slider; Holding a lubricant, consisting of a container disposed adjacent to the end cap, The end cap is formed with a through hole extending from the direction change path toward the container, In the container, an opening communicating with the through hole of the end cap is formed, The lubricant is supplied into the direction change path through the opening of the container and the through hole of the end cap.
  • the present invention also provides: Provided is a linear guide device comprising the oil supply device for the linear guide device.
  • an oil supply device for a linear guide device capable of supplying oil to the slider while preventing damage to the direction changing path of the end cap and the rolling element, and a linear guide device including the same.
  • 1A and 1B are an external view and a side view of the linear guide device of the first embodiment.
  • 2A and 2B are a front view and a rear view of the end cap in the first embodiment.
  • 3A, 3B, and 3C are a front view, a side view, and a rear view of the lubricant container according to the first embodiment.
  • 4A and 4B are a rear view and a side view of the lubricant container in the first embodiment.
  • the dotted line in FIG. 4B has shown the internal structure of the lubricant container.
  • 5A, 5B, 5C, and 5D are a side view, a front view, and a side view and a front view, respectively, of one lid of the lubricant container in the first embodiment.
  • FIG. 6A and 6B are views showing a state in which the lubricant container in the first embodiment is attached to the end cap, that is, a sectional view taken along the line 6A-6A in FIG. 2A and a partially enlarged view of FIG. 6A.
  • 7A and 7B are a side view of the slider main body and a diagram showing an end face of the slider main body in the first embodiment.
  • FIG. 8 is a view showing a side seal in the first embodiment.
  • FIG. 9A to FIG. 9C are diagrams sequentially illustrating the state of assembling the slider in the first embodiment, that is, a diagram illustrating an end surface and a side surface of the slider.
  • 10A and 10B are an external view and a side view of the linear guide device of the second embodiment.
  • FIG. 11A, 11B, and 11C are a front view, a side view, and a rear view of the lubricant container in the second embodiment.
  • 12A and 12B are a rear view and a side view of the lubricant container in the second embodiment.
  • the dotted line in FIG. 12B has shown the internal structure of the lubricant container.
  • FIG. 13A and FIG. 13B are views showing the lubricating member held in the lubricant container in the second embodiment and a view showing the state where the lubricant container is attached to the end cap, that is, corresponding to FIG. 6A of the first embodiment. It is sectional drawing.
  • FIG. 14A to FIG. 14C are views sequentially showing the state of assembling the slider in the second embodiment, that is, a view showing an end face and a side face of the slider.
  • a linear guide device 1 according to this embodiment shown in FIG. 1 is suitable for a numerically controlled machine tool, a numerically controlled measuring machine, and the like, and includes a guide rail 2 and a slider 3 that can move along the guide rail 2.
  • the guide rail 2 is formed of a substantially square member, and two rolling grooves 2a extending in the longitudinal direction are formed on both side surfaces thereof.
  • the slider 3 includes a slider body 4, an end cap 5, a lubricant container 7, and a side seal 8 that are attached to the longitudinal direction of the slider body 4, that is, the left and right ends in FIG. 1B in order from the slider body 4 side. Consists of.
  • the slider body 4 is made of a metal member that extends in the longitudinal direction of the guide rail 2 and has a substantially U-shaped cross section, and is straddled over the guide rail 2.
  • the portion of the slider body 4 facing the both side surfaces of the guide rail 2, that is, the inner surface of the leg portions on both sides, is a roller extending in the longitudinal direction facing the rolling groove 2a of the guide rail 2.
  • Two moving grooves 4a are formed.
  • the rolling groove 4a of the slider body 4 and the rolling groove 2a of the guide rail 2 form a rolling path of a rolling element (not shown).
  • the rolling path is loaded with a plurality of balls as rolling elements.
  • the leg portions on both sides of the slider body 4 penetrate through the slider body 4 in the longitudinal direction, that is, in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. Has been. Further, two screw holes 11 and 12 are formed in each end face of the slider body 4.
  • the end cap 5 is a resin member and has a substantially U shape as shown in FIG.
  • the direction change path 5a communicates the rolling path and the return path 4b, and has a semicircular arc shape as shown in FIG. 6A.
  • circular through holes 13 and 14 are formed in the end cap 5 at positions facing the screw holes 11 and 12 of the slider body 4, respectively.
  • the end cap 5 is not limited to resin, but may be made of metal.
  • the side seal 8 is a substantially U-shaped resin or rubber plate member as shown in FIG. 8, and has a shape straddling both side surfaces and the upper surface of the guide rail 2. With the side seal 8 having such a shape, when the slider 3 is linearly moved on the guide rail 2, foreign matters such as dust, dust and dirt adhering to both side surfaces and the upper surface of the guide rail 2 can be removed. it can.
  • the side seal 8 is formed with circular through holes 9 at positions facing the screw holes 12 of the slider body 4.
  • the oil supply device for a linear guide device supplies a lubricant into the slider 3 and includes an end cap 5, a lubricant container 7, and a lubricant member 15 described later.
  • a circular through-hole 16 extending in the longitudinal direction of the slider 3, that is, in the left-right direction in FIG. 6A, is formed in the direction changing path 5a of the end cap 5. See also FIG. 2A.
  • the lubricant container 7 is for holding the lubricating member 15 and is a resin thick plate member having substantially the same outer shape as the end cap 5 and having a substantially U-shape as shown in FIG. Yes.
  • a recess that forms a substantially cubic space on the back surface of the lubricant container 7, that is, on the outer surface in the longitudinal direction of the slider 3, at a position facing the four through holes 16 of the end cap 5. 18 are provided.
  • cylindrical portions 19 are integrally formed on the front surface of the lubricant container 7 at positions facing the four recesses 18 and facing the four through holes 16 of the end cap 5. Has been.
  • FIG. 4A a recess that forms a substantially cubic space on the back surface of the lubricant container 7, that is, on the outer surface in the longitudinal direction of the slider 3, at a position facing the four through holes 16 of the end cap 5.
  • cylindrical portions 19 are integrally formed on the front surface of the lubricant container 7 at positions facing the four recesses 18 and facing the four through holes
  • the cylindrical portion 19 extends in the longitudinal direction of the slider 3, that is, in the right direction in FIG. 6A, and has a cylindrical shape that fits into the through hole 16 of the direction change path 5 a in the end cap 5. is doing.
  • circular through holes 20 are respectively formed at positions facing the two screw holes 12 of the slider body 4.
  • a lubricating member 15 made of a porous molded body impregnated with a lubricant is held in the recess 18 of the lubricant container 7.
  • the lubricating member 15 has a substantially cubic shape that fits into the recess 18, and a columnar protrusion 21 that fits into the circular opening of the tubular portion 19 is integrally formed. That is, the lubricating member 15 is filled in the space formed by the concave portion 18 and the cylindrical portion 19 of the lubricant container 7 without a gap.
  • the recess 18 holding the lubricating member 15 is sealed with a lid 22 attached from the back side of the lubricant container 7. As shown in FIG.
  • the lid 22 is made of the same resin plate member as the lubricant container 7, and has a rectangular shape for sealing the two concave portions 18 of the lubricant container 7 at a time.
  • a circular through hole 23 is formed in the lid 22 at a position facing the through hole 20 of the lubricant container 7.
  • the length of the protruding portion 21 that forms the cylindrical portion 19 of the lubricant container 7 and the protruding portion 21 of the lubricating member 15 is the cylindrical portion 19 and the protruding portion. It is designed so that no step is generated between the portion 21 and the rolling groove of the direction changing path 5 a of the end cap 5.
  • the front end surface of the cylindrical part 19 of the lubricant container 7 and the front end surface of the projection part 21 of the lubrication member 15 are curved surfaces along the rolling groove of the direction changing path 5a of the end cap 5 as shown in FIG. 6B. Each is processed.
  • the lubricant container 7 is previously sealed by inserting the lubricating member 15 into each recess 18 and attaching a lid 22 from the back side.
  • Procedure 1 As shown in FIG. 9A, the end caps 5 are arranged on both ends of the slider body 4 in the longitudinal direction so that the surfaces on which the direction change paths 5a are formed, that is, the front faces. Then, the screw 24 is fixed to the screw hole 11 of the slider body 4 through the through hole 13 of the end cap 5. The through hole 13 and the screw hole 11 are not shown in FIG. Thereby, the attachment of the end cap 5 to the slider body 4 is achieved.
  • Procedure 2 As shown in FIG. 9B, the lubricant container 7 is attached to each end cap 5 from the outside in the longitudinal direction of the slider body 4 with the surface on which the cylindrical portion 19 is formed, that is, the front facing. The cylindrical portion 19 is not shown in FIG. At this time, the cylindrical portion 19 of the lubricant container 7 is inserted into each through hole 16 of the end cap 5. Thereby, positioning of the lubricant container 7 with respect to the end cap 5 is achieved.
  • Procedure 3 As shown in FIG. 9C, side seals 8 are arranged on the lubricant containers 7 from the outside in the longitudinal direction of the slider body 4. Then, the screw 26 is passed through the through hole 9 of the side seal 8, the through hole 23 of the lid 22 of the lubricant container 7, the through hole 20 of the lubricant container 7, and the through hole 14 of the end cap 5 in order. Fix to the screw hole 12. The through holes 9 and 20 and the screw hole 12 are not shown in FIG. Thereby, attachment of the lubricant container 7 and the side seal 8 to the slider body 4 is achieved.
  • the slider 3 can be easily assembled by the above assembly procedure.
  • the lubricant container 7 can be positioned with respect to the end cap 5 by inserting the cylindrical portions 19 of the lubricant container 7 into the four through holes 16 of the end cap 5 as described above. it can.
  • the lubricant container 7 can be easily fixed to the slider body 4 together with the side seal 8 with the common screw 26.
  • the lubricating members 15 are respectively held in the four concave portions 18 of the lubricant container 7 as described above, the four lubricating members 15 can be handled by the lubricant container 7 at a time. For this reason, not only the assembly of the slider 3 becomes easy, but also the maintenance of the slider 3 becomes easy. Further, since the lubricating members 15 can be handled individually, it is possible to supply oil to the slider 3 without deviation.
  • the tip of the cylindrical portion 19 of the lubricant container 7 and the tip of the protruding portion 21 of the lubricant member 15 are connected to the direction changing path 5a of the end cap 5 as shown in FIG.
  • the through hole 16 is exposed inside, and a curved surface is formed in the through hole 16 along the rolling groove of the direction changing path 5a. More specifically, the distal end surface of the cylindrical portion 19 of the lubricant container 7 and the distal end surface of the protruding portion 21 of the lubricant member 15 form a single curved surface together with the rolling groove of the direction changing path 5a.
  • the tip of the cylindrical portion 19 of the lubricant container 7 and the tip of the protruding portion 21 of the lubricant member 15 form a curved surface along the rolling groove of the direction changing path 5a.
  • a moving body can roll smoothly in the direction change path 5a.
  • the rolling element does not collide with the lubricating member 15 as in the prior art, and the lubricating member 15 is not damaged and the fragments do not enter the direction change path 5a and the rolling element as foreign matter.
  • the oil supply device for a linear guide device includes an end cap 5, a lubricant container 70, and a lubricant member 150.
  • the lubricating member 150 held in the concave portion 18 of the lubricant container 70 has a substantially cubic shape that fits into the concave portion 18, and is inside the longitudinal direction of the slider 30, that is, in the right direction in FIG. 13A.
  • a protrusion 210 that extends to the outside from the circular opening 25 of the lubricant container 70 is integrally formed.
  • the protrusion 210 has a cylindrical shape that fits into the circular opening 25 of the lubricant container 70 and the through hole 16 of the end cap 5.
  • the protruding portion of the lubricating member 150 is inserted into the through hole 16 of the direction changing path 5 a of the end cap 5.
  • 210 can be fitted.
  • the protrusion part 210 of the lubricating member 150 can be exposed in the direction change path 5a.
  • the length of the protrusion 210 of the lubricating member 150 in the longitudinal direction of the slider body 4, that is, in the left-right direction in FIG. 13B is between the protrusion 210 and the rolling groove of the direction change path 5 a of the end cap 5. It is designed so that there is no step.
  • the front end surface of the projection part 210 of the lubricating member 150 is processed into the curved surface shape along the rolling groove of the direction change path 5a of the end cap 5, as shown to FIG. 13B.
  • the lubricant container 70 is sealed in advance by inserting the lubricating member 150 into each recess 18 and attaching the lid 22 from the back side.
  • Procedure 1 The procedure is the same as the procedure 1 of the assembling procedure of the slider 3 in the first embodiment. See FIG. 14A.
  • Procedure 2 As shown in FIG. 14B, the lubricant container 70 is attached to each end cap 5 from the outside in the longitudinal direction of the slider body 4 with the surface where the circular opening 25 is formed, that is, the front facing. The circular opening 25 is not shown in FIG. At this time, the protrusions 210 of the lubricating member 150 are inserted into the respective through holes 16 of the end cap 5. Thereby, the positioning of the lubricant container 70 with respect to the end cap 5 is achieved.
  • Procedure 3 The same as the procedure 3 of the assembly procedure of the slider 3 in the first embodiment. See Figure 14C.
  • the slider 30 can be easily assembled by the above assembly procedure.
  • the lubricant container 70 can be positioned with respect to the end cap 5 by inserting the protrusions 210 of the lubricating member 150 into the four through holes 16 of the end cap 5 as described above. For this reason, there can exist an effect similar to the said 1st Embodiment.
  • the tip of the protrusion 210 of the lubricating member 150 is exposed from the through hole 16 in the direction change path 5a of the end cap 5 as shown in FIG.
  • a curved surface is formed in 16 along the rolling groove of the direction change path 5a. More specifically, the tip surface of the protrusion 210 of the lubricating member 150 forms a single curved surface together with the rolling groove of the direction changing path 5a. With this configuration, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.
  • the cylindrical portion 19 has a processing accuracy due to the processing accuracy of the cylindrical portion 19.
  • a rolling element can roll the inside of the direction change path 5a more smoothly. Therefore, it is possible to effectively prevent the rolling elements and the direction change path 5a from being damaged, and to effectively prevent the failure and malfunction of the slider 3.
  • the through-hole 16 of the direction changing path 5a of the end cap 5 is circular.
  • the cylindrical portion 19 of the lubricant container 7 has a cylindrical shape, and lubrication is performed.
  • the protruding portion 21 of the member 15 has a cylindrical shape.
  • the circular opening 25 is provided in the lubricant container 70, and the protrusion part 210 of the lubricating member 150 is made into the column shape.
  • the present invention is not limited to this, and the through holes 16 of the direction changing path 5a may be rectangular, for example, and the respective parts of the lubricant containers 7 and 70 and the lubricating members 15 and 150 may be configured to correspond thereto.
  • the lubricant containers 7 and 70 include the four lubricating members 15 and 150 corresponding to the four through holes 16 of the direction changing path 5 a of the end cap 5.
  • the present invention is not limited to this.
  • two lubrication members having two protrusions 21 and 210 may be prepared, and a lubricant container having two recesses for holding the two lubrication members may be configured.
  • the lubricant containers 7 and 70 and the lid 22 are both made of resin, but are not limited thereto and may be made of metal.
  • each of the concave portions 18 of the lubricant containers 7 and 70 holds the lubricating members 15 and 150 made of a porous molded body impregnated with the lubricant.
  • the present invention is not limited to this, and a configuration may be adopted in which a lubricant such as grease or lubricating oil is held in each recess 18 of the lubricant containers 7 and 70.
  • the lubricant may be filled in the space formed by the concave portion 18 and the cylindrical portion 19 of the lubricant container 7.
  • a synthetic resin specifically, high chemical resistance polyethylene (PE), polypropylene (PP), polyamide (PA), or polyacetal (POM) is used as the material for the lubricant containers 7 and 70.
  • PE high chemical resistance polyethylene
  • PP polypropylene
  • PA polyamide
  • POM polyacetal
  • the end cap 5 is preferably made of elastic POM as a material so that it can be easily attached to the slider body 4.
  • the lubricant containers 7 and 70 can also be easily attached to the end cap 5 and can absorb minute vibrations intermittently generated when the sliders 3 and 30 pass through the joint between the guide rail 2 and the guide rail 2. It is particularly preferable to use POM as a material.
  • a polymer material in particular, a polyolefin such as polypropylene or polyethylene, as the material of the lubricating members 15 and 150.
  • Polyolefin has a specific gravity of 1 or less and is lightweight. Therefore, when the lubricating members 15 and 150 are made of polyolefin, the load applied from the lubricating members 15 and 150 to the lubricant containers 7 and 70 is reduced, which is effective for the lubricant containers 7 and 70.
  • Polyolefin has high insulation.
  • the cylindrical portion 19 of the lubricant container 7 exposed to the direction changing path 5a of the end cap 5 and the protrusion 21 of the lubricating member 15 are connected to the direction changing path 5a. It is flush with the groove. For this reason, the protrusion 21 of the lubricating member 15 is not destroyed even if the rolling elements collide. Since the POM has elasticity as described above, if the lubricating member 15 is made of POM, such an effect can be maximized and the lubricating member 15 can be well protected. This also applies to the protrusion 210 of the lubricating member 150 in the second embodiment.
  • lubricating members 15 and 150 animal hair such as wool, aramid, glass, cellulose, nylon, polyester, polyether, polyolefin, rayon and the like can be used.
  • the lubricating members 15 and 150 can be used as felt.
  • the linear guide device oil supply device is provided at both end portions of the slider body 4, but is not limited thereto, and may be provided only at one end portion of the slider body 4.
  • bowl as a rolling element is shown, it is not restricted to this, The linear guide apparatus provided with the roller as a rolling element can also be comprised.

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Abstract

リニアガイド装置用給油装置は、エンドキャップ５と、潤滑剤を保持しエンドキャップ５に隣接して配置された容器７とからなる。エンドキャップ５には方向転換路５ａから容器７へ向かって延びた貫通孔１６が形成されている。容器７にはエンドキャップ５の貫通孔１６に連通する開口が形成されている。潤滑剤は、容器７の開口とエンドキャップ５の貫通孔１６を経て方向転換路５ａ内に給油される。これにより、転動体やエンドキャップの方向転換路の損傷を防止しながらスライダに給油可能である。

Description

リニアガイド装置用給油装置、リニアガイド装置
　本発明は、リニアガイド装置用給油装置、リニアガイド装置に関する。
　従来、スライダ内の転動体をスムーズに転動させるために、エンドキャップの方向転換路に配置した潤滑部材に転動体を接触させることで給油を行う構成のリニアガイド装置が知られている。例えば、特開平２００９－６３０５９号公報、特開平２００９－６８６１１号公報を参照。
特開平２００９－６３０５９号公報 特開平２００９－６８６１１号公報
　しかしながら、上述のような従来のリニアガイド装置では、エンドキャップの方向転換路に配置した潤滑部材に転動体が衝突すると、潤滑部材が破損してその破片が方向転換路と転動体との間に入り込んでしまう。これにより、方向転換路の表面が塑性変形して盛り上がり、この盛り上がった箇所を転動体が通過するたびに、転動体と方向転換路は繰り返し荷重を受ける。このため、局所的に応力が発生して転動体と方向転換路に剥離やアブレシブ摩耗等の損傷が発生し、スライダの故障や動作不良を招いてしまうおそれがある。
　また、上述のような従来のリニアガイド装置では、エンドキャップの方向転換路と潤滑部材との間に段差が生じる。このため、方向転換路を転動する転動体が当該段差に衝突することにより、転動体の軌道からずれ、所謂ちどり走行してしまう。これにより、転動体と方向転換路に凝着等の損傷が発生し、スライダの故障や動作不良を招いてしまうおそれがある。
　そこで本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、エンドキャップの方向転換路や転動体の損傷を防止しながらスライダに給油可能なリニアガイド装置用給油装置、及びこれを備えたリニアガイド装置を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するために本発明は、
　スライダの長手方向の端部に配置されており、前記スライダ内の転動体の転動方向を転換するための方向転換路を有するエンドキャップと、
　潤滑剤を保持し、前記エンドキャップに隣接して配置された容器とからなり、
　前記エンドキャップには、前記方向転換路から前記容器へ向かって延びた貫通孔が形成されており、
　前記容器には、前記エンドキャップの前記貫通孔に連通する開口が形成されており、
　前記潤滑剤は、前記容器の前記開口と前記エンドキャップの前記貫通孔を経て前記方向転換路内に給油されることを特徴とするリニアガイド装置用給油装置を提供する。
　また、本発明は、
　前記リニアガイド装置用給油装置を備えたことを特徴とするリニアガイド装置を提供する。
　本発明によれば、エンドキャップの方向転換路や転動体の損傷を防止しながらスライダに給油可能なリニアガイド装置用給油装置、及びこれを備えたリニアガイド装置を提供することができる。
図１Ａ及び図１Ｂは、第１実施形態のリニアガイド装置の外観図及び側面図である。 図２Ａ及び図２Ｂは、第１実施形態におけるエンドキャップの正面図及び背面図である。 図３Ａ、図３Ｂ及び図３Ｃは、第１実施形態における潤滑剤容器の正面図、側面図及び背面図である。 図４Ａ及び図４Ｂは、第１実施形態における潤滑剤容器の背面図及び側面図である。なお、図４Ｂ中の点線は潤滑剤容器の内部構造を示している。 図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃ及び図５Ｄは、第１実施形態における潤滑剤容器の一方の蓋の側面図、正面図、他方の蓋の側面図及び正面図である。 図６Ａ及び図６Ｂは、第１実施形態における潤滑剤容器をエンドキャップに取り付けた様子を示す図、即ち図２Ａの６Ａ－６Ａ断面図及び図６Ａの部分拡大図である。 図７Ａ及び図７Ｂは、第１実施形態におけるスライダ本体の側面図及びスライダ本体の端面を示す図である。 図８は、第１実施形態におけるサイドシールを示す図である。 図９Ａ～図９Ｃは、第１実施形態におけるスライダを組み立てる様子を順に示す図、即ちスライダの端面及び側面を示す図である。 図１０Ａ及び図１０Ｂは、第２実施形態のリニアガイド装置の外観図及び側面図である。 図１１Ａ、図１１Ｂ及び図１１Ｃは、第２実施形態における潤滑剤容器の正面図、側面図及び背面図である。 図１２Ａ及び図１２Ｂは、第２実施形態における潤滑剤容器の背面図及び側面図である。なお、図１２Ｂ中の点線は潤滑剤容器の内部構造を示している。 図１３Ａ及び図１３Ｂは、第２実施形態における潤滑剤容器に保持された潤滑部材を示す図及び潤滑剤容器をエンドキャップに取り付けた様子を示す図、即ち第１実施形態の図６Ａに相当する断面図である。 図１４Ａ～図１４Ｃは、第２実施形態におけるスライダを組み立てる様子を順に示す図、即ちスライダの端面及び側面を示す図である。
（第１実施形態）
　本発明の各実施形態に係るリニアガイド装置用給油装置を備えたリニアガイド装置を添付図面に基づいて説明する。
　本明細書においては、リニアガイド装置の案内レールを水平にした状態において、案内レールの長手方向に対して水平方向へ直角に交差する方向を幅方向とし、長手方向及び幅方向に対して垂直に交差する方向を上下方向とする。また、案内レールの長手方向へ延在する上側の面、下側の面及び幅方向側の面をそれぞれ上面、下面及び側面とし、長手方向の端部側の面を端面とする。
　はじめに、本実施形態に係るリニアガイド装置用給油装置を備えたリニアガイド装置の全体的な構成について図１を参照して説明する。
　図１に示す本実施形態のリニアガイド装置１は、数値制御工作機や数値制御測定機等に好適なものであり、案内レール２と、案内レール２に沿って移動可能なスライダ３とからなる。
　案内レール２は、略四角型の部材からなり、その両側面には長手方向へ延びる転動溝２ａが２本ずつ形成されている。
　スライダ３は、スライダ本体４と、スライダ本体４の長手方向、即ち図１Ｂの左右方向の両端部に、スライダ本体４側から順に取り付けられたエンドキャップ５、潤滑剤容器７、及びサイドシール８とからなる。
　スライダ本体４は、図１Ａ及び図７に示すように、案内レール２の長手方向へ延在し断面が略コ字状をした金属製部材からなり、案内レール２に跨嵌されている。図７Ｂに示すように、スライダ本体４において案内レール２の両側面に対向する部分、即ち両側の脚部の内側面には、案内レール２の転動溝２ａと対向して長手方向へ延びる転動溝４ａが２本ずつ形成されている。
　斯かるスライダ本体４の転動溝４ａと案内レール２の転動溝２ａとは、不図示の転動体の転動路を形成している。なお、この転動路には転動体として複数のボールが装填されている。
　図７Ｂに示すように、スライダ本体４の両側の脚部には、スライダ本体４の長手方向、即ち図７Ｂの紙面垂直方向へ貫通しており、断面が円形の戻し路４ｂが２本ずつ形成されている。また、スライダ本体４の両端面にはネジ穴１１、１２が２箇所ずつ形成されている。
　エンドキャップ５は、樹脂製の部材であって、図２に示すように略コ字状をしている。エンドキャップ５の正面、即ちスライダ本体４側の面には、図２Ａに示すように、断面が円形の方向転換路５ａが両側の脚部に２箇所ずつ形成されている。方向転換路５ａは、上記転動路と戻し路４ｂとを連通するものであり、図６Ａに示すように半円弧状をしている。また、エンドキャップ５には、スライダ本体４のネジ穴１１、１２に対向する位置に、円形の貫通穴１３、１４がそれぞれ形成されている。なお、エンドキャップ５は樹脂製に限らず、金属製でもよい。
　上記構成により、スライダ３は複数の転動体が上記転動路内を転動することによって案内レール２上を直線運動することができる。なお、複数の転動体は転動路、方向転換路５ａ、及び戻し路４ｂを循環することが可能である。
　サイドシール８は、図８に示すように略コ字状をした樹脂製又はゴム製の板部材であって、案内レール２の両側面及び上面に跨嵌する形状をしている。斯かる形状のサイドシール８により、スライダ３を案内レール２上で直線運動させた際に、案内レール２の両側面や上面に付着している塵、埃、ゴミ等の異物を除去することができる。なお、サイドシール８には、スライダ本体４のネジ穴１２に対向する位置に、円形の貫通穴９がそれぞれ形成されている。
　次に、本実施形態において最も特徴的なリニアガイド装置用給油装置の構成について説明する。
　本実施形態に係るリニアガイド装置用給油装置は、スライダ３内へ潤滑剤を給油するものであり、エンドキャップ５と、潤滑剤容器７と、後述する潤滑部材１５とによって構成されている。
　エンドキャップ５の方向転換路５ａには、図６Ａに示すように、スライダ３の長手方向、即ち図６Ａの左右方向へ延びる円形の貫通孔１６が形成されている。図２Ａも参照。
　潤滑剤容器７は、潤滑部材１５を保持するためのものであり、エンドキャップ５と略同じ外形をした樹脂製の厚板部材であって、図３に示すように略コ字状をしている。図４Ａに示すように、潤滑剤容器７の背面、即ちスライダ３の長手方向外側の面には、エンドキャップ５の４つの貫通孔１６に対向する位置に、略立方体形状の空間を形成する凹部１８がそれぞれ設けられている。
　潤滑剤容器７の正面には、図３Ａに示すように、４つの凹部１８に対向し、かつエンドキャップ５の４つの貫通孔１６に対向する位置に、筒状部１９がそれぞれ一体的に形成されている。筒状部１９は、図６Ａに示すように、スライダ３の長手方向内側、即ち図６Ａの右方向へ延びており、エンドキャップ５における方向転換路５ａの貫通孔１６に嵌合する円筒形状をしている。筒状部１９内の円形開口である中空部は、対向する凹部１８の底面を貫通している。
　なお、潤滑剤容器７には、スライダ本体４の２つのネジ穴１２に対向する位置に、円形の貫通穴２０がそれぞれ形成されている。
　潤滑剤容器７の凹部１８には、図６Ａに示すように、潤滑剤を含浸した多孔質成形体からなる潤滑部材１５が保持されている。潤滑部材１５は、凹部１８に嵌合する略立方体形状をしており、筒状部１９の円形開口に嵌合する円柱状の突起部２１が一体的に形成されている。即ち、潤滑部材１５は、潤滑剤容器７の凹部１８と筒状部１９とによって形成される空間内に隙間なく充填されている。
　潤滑部材１５を保持した凹部１８は、図３Ｃに示すように、潤滑剤容器７の背面側より蓋２２が取り付けられて密封される。蓋２２は、図５に示すように、潤滑剤容器７と同じ樹脂製の板部材からなり、潤滑剤容器７の２つの凹部１８を一度に密封するために長方形状をしている。なお、蓋２２には、潤滑剤容器７の貫通穴２０に対向する位置に円形の貫通穴２３が形成されている。
　上記構成により、図６Ａに示すように、潤滑部材１５を保持した潤滑剤容器７をエンドキャップ５に取り付けた際に、エンドキャップ５の方向転換路５ａの貫通孔１６に潤滑剤容器７の筒状部１９を嵌合させることができる。そして、潤滑剤容器７の筒状部１９と該筒状部１９の円形開口に嵌合した潤滑部材１５の突起部２１とを方向転換路５ａ内へ露呈させることができる。
　ここで、スライダ本体４の長手方向、即ち図６の左右方向における潤滑剤容器７の筒状部１９と潤滑部材１５の突起部２１となる凸部２１の長さは、筒状部１９及び突起部２１とエンドキャップ５の方向転換路５ａの転動溝との間に段差が生じないようにそれぞれ設計されている。そして、潤滑剤容器７の筒状部１９の先端面及び潤滑部材１５の突起部２１の先端面は、図６Ｂに示すようにエンドキャップ５の方向転換路５ａの転動溝に沿った曲面形状にそれぞれ加工されている。
　以下、本実施形態におけるスライダ３の組み立て手順について図９を参照して説明する。
　なお、予め潤滑剤容器７は、各凹部１８に潤滑部材１５を挿入し、背面側より蓋２２を取り付けて密封しておく。
　手順１：図９Ａに示すように、スライダ本体４の長手方向の両端部に、エンドキャップ５を方向転換路５ａが形成された面、即ち正面を向けて配置する。そして、ネジ２４をエンドキャップ５の貫通穴１３を通してスライダ本体４のネジ穴１１に固定する。貫通穴１３及びネジ穴１１は図９において不図示である。これにより、スライダ本体４に対するエンドキャップ５の取り付けが達成される。
　手順２：図９Ｂに示すように、各エンドキャップ５に対して、スライダ本体４の長手方向外側から、潤滑剤容器７を筒状部１９が形成された面、即ち正面を向けて取り付ける。筒状部１９は図９において不図示である。このとき、エンドキャップ５の各貫通孔１６に潤滑剤容器７の筒状部１９をそれぞれ挿入させる。これにより、エンドキャップ５に対して潤滑剤容器７の位置決めが達成される。
　手順３：図９Ｃに示すように、各潤滑剤容器７に対して、スライダ本体４の長手方向外側からサイドシール８を配置する。そして、ネジ２６をサイドシール８の貫通穴９、潤滑剤容器７の蓋２２の貫通穴２３、潤滑剤容器７の貫通穴２０、及びエンドキャップ５の貫通穴１４を順に通してスライダ本体４のネジ穴１２に固定する。貫通穴９、２０及びネジ穴１２は図７において不図示である。これにより、スライダ本体４に対する潤滑剤容器７及びサイドシール８の取り付けが達成される。
　以上の組み立て手順により、スライダ３を容易に組み立てることができる。特に、手順２において、上述のようにエンドキャップ５の４つの貫通孔１６に潤滑剤容器７の筒状部１９をそれぞれ挿入することで、エンドキャップ５に対する潤滑剤容器７の位置決めを行うことができる。このため、手順３において、スライダ本体４に対して潤滑剤容器７をサイドシール８とともに共通のネジ２６で容易に固定することができる。また、上述のように潤滑剤容器７の４つの凹部１８に潤滑部材１５がそれぞれ保持される構成であるため、潤滑剤容器７によって４つの潤滑部材１５を一度に取り扱うことができる。このため、スライダ３の組み立てが容易になるだけでなく、スライダ３のメンテナンスも容易となる。また、潤滑部材１５を個々に扱うことができるため、スライダ３へ偏りなく給油することができる。
　以上の組み立て手順に基づいて組み立てたスライダ３において、潤滑剤容器７の筒状部１９の先端及び潤滑部材１５の突起部２１の先端は、図６に示すようにエンドキャップ５の方向転換路５ａ内に貫通孔１６から露呈し、この貫通孔１６内に方向転換路５ａの転動溝に沿って曲面を形成している。より詳細には、潤滑剤容器７の筒状部１９の先端面及び潤滑部材１５の突起部２１の先端面は、方向転換路５ａの転動溝とともに単一の曲面を形成している。
　この構成により、スライダ３を案内レール２上で直線運動させた際に、方向転換路５ａを転動する転動体が潤滑部材１５の突起部２１の先端面に接触して潤滑剤を塗布されることにより、スライダ３内へ給油することができる。
　また、前述のように潤滑剤容器７の筒状部１９の先端及び潤滑部材１５の突起部２１の先端が、方向転換路５ａの転動溝に沿って曲面を形成していることにより、転動体が方向転換路５ａ内をスムーズに転動することができる。このため、上記従来技術のように転動体が潤滑部材１５に衝突し、潤滑部材１５が破損してその破片が方向転換路５ａと転動体との間に異物として入り込んでしまうようなことがない。また、上記従来技術のように方向転換路５ａと潤滑部材１５との間に段差が生じ、この段差に転動体が衝突してちどり走行するおそれもない。したがって、転動体と方向転換路５ａの損傷を防ぎ、スライダ３の故障や動作不良を防止することができる。
（第２実施形態）
　図１０に示す第２実施形態に係るリニアガイド装置用給油装置を備えたリニアガイド装置１００について、上記第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付して説明を省略し、異なる構成について詳細に説明する。
　本実施形態に係るリニアガイド装置用給油装置は、エンドキャップ５と、潤滑剤容器７０と、潤滑部材１５０とによって構成されている。
　本実施形態における潤滑剤容器７０には、上記第１実施形態における潤滑剤容器７の筒状部１９に代えて、図１１Ａ及び図１２Ａに示すように、４つの凹部１８に対向し、かつエンドキャップ５の４つの貫通孔１６に対向する位置に、該貫通孔１６と同径の円形開口２５がそれぞれ形成されている。
　図１３Ａに示すように、潤滑剤容器７０の凹部１８に保持される潤滑部材１５０は、凹部１８に嵌合する略立方体形状をしており、スライダ３０の長手方向内側、即ち図１３Ａの右方向へ延在し潤滑剤容器７０の円形開口２５から外部へ突き出る突起部２１０が一体的に形成されている。突起部２１０は、図１３Ｂに示すように、潤滑剤容器７０の円形開口２５及びエンドキャップ５の貫通孔１６に嵌合する円柱形状をしている。
　上記構成により、潤滑部材１５０を保持した潤滑剤容器７０をエンドキャップ５に取り付けた際に、図１３Ｂに示すように、エンドキャップ５の方向転換路５ａの貫通孔１６に潤滑部材１５０の突起部２１０を嵌合させることができる。そして、潤滑部材１５０の突起部２１０を方向転換路５ａ内へ露呈させることができる。
　ここで、スライダ本体４の長手方向、即ち図１３Ｂの左右方向における潤滑部材１５０の突起部２１０の長さは、該突起部２１０とエンドキャップ５の方向転換路５ａの転動溝との間に段差が生じないように設計されている。そして、潤滑部材１５０の突起部２１０の先端面は、図１３Ｂに示すようにエンドキャップ５の方向転換路５ａの転動溝に沿った曲面形状に加工されている。
　以下、本実施形態におけるスライダ３０の組み立て手順について図１４を参照して説明する。
　なお、予め潤滑剤容器７０は、各凹部１８に潤滑部材１５０を挿入し、背面側より蓋２２を取り付けて密封しておく。
　手順１：上記第１実施形態におけるスライダ３の組み立て手順の手順１と同様である。図１４Ａを参照。
　手順２：図１４Ｂに示すように、各エンドキャップ５に対して、スライダ本体４の長手方向外側から、潤滑剤容器７０を円形開口２５が形成された面、即ち正面を向けて取り付ける。円形開口２５は図１２において不図示である。このとき、エンドキャップ５の各貫通孔１６に潤滑部材１５０の突起部２１０をそれぞれ挿入させる。これにより、エンドキャップ５に対して潤滑剤容器７０の位置決めが達成される。
　手順３：上記第１実施形態におけるスライダ３の組み立て手順の手順３と同様である。図１４Ｃを参照。
　以上の組み立て手順により、スライダ３０を容易に組み立てることができる。特に、手順２において、前述のようにエンドキャップ５の４つの貫通孔１６に潤滑部材１５０の突起部２１０をそれぞれ挿入することで、エンドキャップ５に対する潤滑剤容器７０の位置決めを行うことができる。このため、上記第１実施形態と同様の効果を奏することができる。
　以上の組み立て手順に基づいて組み立てたスライダ３０において、潤滑部材１５０の突起部２１０の先端が、図１３Ｂに示すようにエンドキャップ５の方向転換路５ａ内に貫通孔１６から露呈し、この貫通孔１６内に方向転換路５ａの転動溝に沿って曲面を形成している。より詳細には、潤滑部材１５０の突起部２１０の先端面は、方向転換路５ａの転動溝とともに単一の曲面を形成している。この構成により、上記第１実施形態と同様の効果を奏することができる。
　特に、本実施形態における潤滑剤容器７０は、上記第１実施形態における潤滑剤容器７の筒状部１９を有していないため、筒状部１９の加工精度に起因して筒状部１９の先端と方向転換路５ａとの間に僅かなガタも生じるおそれがない。これにより、転動体が方向転換路５ａ内をよりスムーズに転動することができる。したがって、転動体と方向転換路５ａの損傷を効果的に防ぎ、スライダ３の故障や動作不良を効果的に防止することができる。
　上記各実施形態では、エンドキャップ５の方向転換路５ａの貫通孔１６は円形であり、これに対応するように、第１実施形態では潤滑剤容器７の筒状部１９を円筒形状とし、潤滑部材１５の突起部２１を円柱形状としている。また、第２実施形態では潤滑剤容器７０に円形開口２５を設け、潤滑部材１５０の突起部２１０を円柱形状としている。しかしこれに限られず、方向転換路５ａの貫通孔１６を例えば矩形とし、これに対応するように潤滑剤容器７、７０及び潤滑部材１５、１５０の各部を構成してもよい。
　また、上記各実施形態において潤滑剤容器７、７０は、エンドキャップ５の方向転換路５ａの４つの貫通孔１６に対応して４つの潤滑部材１５、１５０を備えている。しかしながらこれに限られず、例えば突起部２１、２１０を２つ備えた潤滑部材を２つ用意し、この２つの潤滑部材を保持する２つの凹部を備えた潤滑剤容器を構成してもよい。
　なお、潤滑剤容器７、７０及び蓋２２はともに樹脂製であるが、これに限られず金属製としてもよい。
　また、上記各実施形態では、潤滑剤容器７、７０の各凹部１８に、潤滑剤を含浸した多孔質成形体からなる潤滑部材１５、１５０を保持する構成である。しかしながらこれに限られず、潤滑剤容器７、７０の各凹部１８に、グリースや潤滑油等の潤滑剤そのものを保持する構成としてもよい。具体的には、第１実施形態では、潤滑剤容器７の凹部１８と筒状部１９とによって形成される空間内に潤滑剤を充填する構成としてもよい。また、第２実施形態では、潤滑剤容器７０の凹部１８、円形開口２５、及びエンドキャップ５における方向転換路５ａの貫通孔１６によって形成される空間内に潤滑剤を充填する構成としてもよい。
　また、上記各実施形態では、潤滑剤容器７、７０の材料として合成樹脂、具体的には耐薬品性の高いポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリアミド（ＰＡ）、ポリアセタール（ＰＯＭ）を用いることが好ましい。なお、エンドキャップ５は、スライダ本体４へ取り付けやすいように弾性のあるＰＯＭを材料として用いることが好ましい。このため、潤滑剤容器７、７０も、エンドキャップ５へ取り付けやすく、かつスライダ３、３０が案内レール２と案内レール２との継ぎ目を通過する際に断続的に発生する微小振動を吸収できるようにＰＯＭを材料として用いることが特に好ましい。
　また、上記各実施形態では、潤滑部材１５、１５０の材料として高分子材料、特にポリプロピレンやポリエチレン等のポリオレフィンを用いることが好ましい。
　ポリオレフィンは比重が１以下で軽量である。したがって、潤滑部材１５、１５０をポリオレフィンで構成することにより、潤滑部材１５、１５０から潤滑剤容器７、７０へかかる負荷が小さくなるため、潤滑剤容器７、７０に対して有効である。
　また、ポリオレフィンは絶縁性が高い。したがって、スライダ３、３０が案内レール２上を走行した時にエンドキャップ５の方向転換路５ａと転動体との摩擦により静電気が生じた場合でも、ポリオレフィンで構成した潤滑部材１５、１５０で絶縁することができる。このため、静電気によって潤滑剤容器７、７０が破損してしまうことを防止することができる。
　図６Ｂに示したように上記第１実施形態では、エンドキャップ５の方向転換路５ａに露呈した潤滑剤容器７の筒状部１９と潤滑部材１５の突起部２１は、方向転換路５ａの転動溝と面一になっている。このため、潤滑部材１５の突起部２１は転動体が衝突しても破壊されることはない。ＰＯＭは前述のように弾性があるため、潤滑部材１５をＰＯＭで構成すれば斯かる効果を最大限に発揮し、潤滑部材１５を良好に保護することができる。なお、このことは上記第２実施形態における潤滑部材１５０の突起部２１０においても同様である。
　また、図６Ｂに示したように潤滑剤容器７の筒状部１９と潤滑部材１５の突起部２１とを嵌合させる構成の場合、軟質であるＰＥを潤滑部材１５の材料に用いることで、筒状部１９に突起部２１を嵌めやすくなるので好ましい。なお、ＰＥに剛性をもたせるために、ＰＥにＰＰをコンパウンドすることがより好ましい。
　また、潤滑部材１５、１５０のその他の材料として羊毛等の動物の毛、アラミド、ガラス、セルロース、ナイロン、ポリエステル、ポリエーテル、ポリオレフィン、レーヨン等を用いることもできる。なお、潤滑部材１５、１５０はフェルトにして使用することも可能である。
　また、リニアガイド装置用給油装置は、スライダ本体４の両端部に備えられているが、これに限られずスライダ本体４の一方の端部のみに備える構成としてもよい。
　また、上記各実施形態では、転動体としてボールを備えたリニアガイド装置１、１００を示しているが、これに限られず、転動体としてころを備えたリニアガイド装置を構成することもできる。

Claims (9)

  1. 　スライダの長手方向の端部に配置されており、前記スライダ内の転動体の転動方向を転換するための方向転換路を有するエンドキャップと、
    　潤滑剤を保持し、前記エンドキャップに隣接して配置された容器とからなり、
    　前記エンドキャップには、前記方向転換路から前記容器へ向かって延びた貫通孔が形成されており、
    　前記容器には、前記エンドキャップの前記貫通孔に連通する開口が形成されており、
    　前記潤滑剤は、前記容器の前記開口と前記エンドキャップの前記貫通孔を経て前記方向転換路内に給油されることを特徴とするリニアガイド装置用給油装置。
  2. 　前記容器は、前記潤滑剤を含浸した多孔質成形体からなる突起部を有する潤滑部材を保持し、
    　前記潤滑部材の前記突起部は、前記容器の前記開口から突出し、前記エンドキャップの前記貫通孔に挿入されて前記方向転換路内に露呈しており、
    　前記潤滑部材の前記突起部の先端は、前記方向転換路の転動溝に沿って曲面を形成していることを特徴とする請求項１に記載のリニアガイド装置用給油装置。
  3. 　前記容器は、前記開口の位置に筒状部を有し、
    　前記容器の前記開口から突出した前記潤滑部材の前記突起部が、前記筒状部内の中空部に嵌合し、
    　前記容器の前記筒状部が前記エンドキャップの前記貫通孔に嵌合し、前記潤滑部材の前記突起部及び前記容器の前記筒状部が前記エンドキャップの前記方向転換路内に露呈しており、
    　前記潤滑部材の前記突起部の先端及び前記容器の前記筒状部の先端が、前記エンドキャップの前記方向転換路の転動溝に沿って曲面を形成していることを特徴とする請求項２に記載のリニアガイド装置用給油装置。
  4. 　前記容器の前記開口から突出した前記潤滑部材の前記突起部は、前記エンドキャップの前記貫通孔に嵌合していることを特徴とする請求項２に記載のリニアガイド装置用給油装置。
  5. 　前記容器は、前記潤滑剤を保持する凹部と、前記凹部を閉塞する蓋部材とを有し、
    　前記凹部の底面に前記開口が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のリニアガイド装置用給油装置。
  6. 　前記容器は、前記潤滑部材を保持する凹部と、前記凹部を閉塞する蓋部材とを有し、
    　前記凹部の底面に前記開口が形成されていることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一項に記載のリニアガイド装置用給油装置。
  7. 　前記エンドキャップは、前記方向転換路を複数有し、
    　複数の前記方向転換路には、それぞれに前記貫通孔が形成されており、
    　前記容器は、前記凹部を、前記エンドキャップの前記貫通孔と同数備えていることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のリニアガイド装置用給油装置。
  8. 　請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のリニアガイド装置用給油装置を備えたことを特徴とするリニアガイド装置。
  9. 　前記スライダは、前記容器に隣接して配置されたサイドシールを有し、
    　前記サイドシール、前記容器及び前記エンドキャップには、スライダ本体の長手方向の端部に形成されたネジ穴に対向する貫通穴がそれぞれ形成されており、
    　ネジが前記サイドシール、前記容器及び前記エンドキャップの前記貫通穴を順に通って前記スライダ本体の前記ネジ穴に取り付けられていることを特徴とする請求項８に記載のリニアガイド装置。
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