JP5076752B2 - 直動案内装置 - Google Patents

Description

本発明は、往復直線運動する物体をその移動方向に案内する直動案内装置に関する。

工作機械などで使用される直動案内装置は、直線状に形成された案内レールと、この案内レールの長手方向に相対移動するスライダとを有しており、スライダの内部には、多数の転動体が組み込まれている。そして、スライダはスライダ本体を有し、このスライダ本体は案内レールの左右側面部に形成された転動体軌道面と対向する複数の転動体軌道面を有するベアリングと、ベアリングの一端と他端に装着された一対のエンドキャップと、エンドキャップ内に複数個ずつ組み込まれたリターンガイドと、前記多数の転動体とを含んでなり、案内レールとエンドキャップとの間の隙間をシールするシール部材として、サイドシールをエンドキャップの端部に設けたものがある。

このような直動案内装置は、スライダが案内レールの長手方向に相対移動すると、これに伴って転動体が転動体軌道面を転動するため、転動体の焼付などを防止するために、グリースニップルなどを介して定期的に潤滑剤を補給する必要があるなどの問題があり、このような問題を解消するために、潤滑剤を含んだポリマー材料からなり且つ案内レールの転動体軌道面に接触する潤滑剤塗布部を有するプレート状の潤滑剤塗布部材をサイドシールとエンドキャップとの間に介在させたものが考案されている（特許文献１参照）。
特開平９−１１２５５１号公報

このような直動案内装置では、潤滑剤の補給を途中で行う必要がなく、長期間にわたって潤滑剤を転動体軌道面の溝面や転動体に供給することが可能であるが、潤滑剤塗布部材に含まれている潤滑剤の含有量が少なくなった場合、交換頻度はそれほどでもないが、潤滑剤塗布部材を新しい潤滑剤塗布部材と交換する必要がある。しかし、サイドシール及び潤滑剤塗布部材が複数の固定用螺子によってエンドキャップと共にベアリングに固定されているため、潤滑剤塗布部材を交換するときに固定用螺子をエンドキャップから取り外したりする必要がある。このため、上述した直動案内装置では、潤滑剤塗布部材の交換に多くの手間と時間を要するという問題があった。

また、特許文献１に示される通り、潤滑剤塗布部材等は端面側から幅方向両袖部に複数の固定用螺子により固定される。ところで、上述のような直動案内装置は、スライドテーブル装置の案内用として用いられることがある。特に、このようなスライドテーブル装置の構成として、２列の案内レールを用い、それぞれの案内レールに２個以上のスライダを組み合せ、ベース上に２列の案内レールを互いに平行に固定するとともに、スライドテーブルの下面に各スライダを固定したものが多く用いられる。この場合、図５８に示すように、スライダ本体ａの上面部にスライドテーブル装置のスライドテーブルｂが固定されていると、潤滑剤の含有量が少なくなった潤滑剤塗布部材ｃを新しい潤滑剤塗布部材と交換する際に、特にスライドテーブルｂの下側に隠れた部分（特に、図５８に示すスライダの場合では左側の潤滑剤塗布部材ｃの奥側の袖部の部分）に配置されている固定用螺子は取り外しや再締結が極めて困難あるいは不可能なため、潤滑剤塗布部材ｃを案内レールｄから取り外すことができないため、スライドテーブルｂをスライダ本体ａから取り外した上で潤滑剤塗布部材ｃの交換を行う必要がある。このため、スライドテーブルｂの取り外し作業に多くの手間と時間を要していた。

また、潤滑剤塗布部材に潤滑剤を補給するためのタンク等や給油装置を別途設けることにより、交換の頻度を減らしたり、不要化したりすることも考えられる。しかし、タンク等を外付けすると、それだけ余分なスペースが必要となり、省スペースのためにタンク等をスライダ本体内に設けると、スライダの強度低下や構造の複雑化を招く。また、給油装置を設けることは、やはり配管等を含め、設備の複雑化を招く。

本発明は上述した問題点に着目してなされたものであり、その目的は、多くの手間や時間を要することなく潤滑剤塗布部材の交換作業を容易に行うことのできる直動案内装置を提供することにある。また、本発明は直動案内装置のスライダ端部に保持された潤滑剤塗布部材の交換作業を容易に行うことのできる潤滑剤塗布部材の交換作業を容易に行うことのできるスライドテーブル装置を提供することにある。さらに、本発明は直動案内装置のスライダ端部に保持された潤滑剤塗布部材の交換作業を容易に行うことのできる潤滑剤塗布部材の交換作業を容易に行うことのできる潤滑剤塗布部材交換用治具を提供することにある。

上記の目的を達成するために、請求項１記載の発明に係る直動案内装置は、案内レールとエンドキャップとの間隙をシールするサイドシールと前記エンドキャップとの間に、潤滑剤を含んだポリマー材料からなり且つ前記案内レールの左右側面部に形成された転動体転動溝に接触する転動溝接触部を有するプレート状の潤滑剤塗布部材を介在させた直動案内装置において、前記サイドシールを前記潤滑剤塗布部材に押し当てる押し当て部材と、前記案内レールの高さ方向に沿って前記押し当て部材の一端部に設けられたピボット軸と、このピボット軸を介して前記押し当て部材を回動自在に支持する支持プレートとを有してなるサイドシール固定手段を、前記エンドキャップと前記潤滑剤塗布部材との間に設けたことを特徴とする。

請求項２記載の発明に係る直動案内装置は、請求項１記載の直動案内装置において、前記支持プレートが前記エンドキャップに複数のボルトによって固定されていることを特徴とする。
請求項３記載の発明に係る直動案内装置は、請求項１または２記載の直動案内装置において、前記押し当て部材が前記支持プレートの側面部に形成された窪み部に嵌合する係止用突起部を前記ピボット軸と反対側の端部に有することを特徴とする。

請求項４記載の発明に係る直動案内装置は、案内レールとエンドキャップとの間隙をシールするサイドシールと前記エンドキャップとの間に、潤滑剤を含んだポリマー材料からなり且つ前記案内レールの左右側面部に形成された転動体転動溝に接触する転動溝接触部を有するプレート状の潤滑剤塗布部材を介在させた直動案内装置において、前記サイドシールを前記潤滑剤塗布部材に押し当てる押し当て部材と、この押し当て部材に設けられた凸部または凹部と嵌合する係止部を左右側面部に有する潤滑剤塗布部材受け部材とを有してなるサイドシール固定手段を、前記エンドキャップと前記潤滑剤塗布部材との間に設けたことを特徴とする。

請求項５記載の発明に係る直動案内装置は、請求項１〜４のいずれか一項記載の直動案内装置において、前記潤滑剤塗布部材が前記案内レールの左右両側に袖部を有することを特徴とする。
請求項６記載の発明に係る直動案内装置は、案内レールと該案内レールの延在方向に移動可能に設けられたスライダとを具備してなり、前記スライダが、スライダ本体と、該スライダ本体の移動方向端部に配されるシール部材と、該シール部材と前記スライダ本体との間に配され、潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布部材とを有する直動案内装置において、前記スライダ本体と前記潤滑剤塗布部材との間に配置されて前記シール部材を前記スライダ本体へ保持するシール保持部材と、前記シール保持部材の外側から前記シール部材を押圧するシール押え部材とを設け、かつ前記シール押え部材が前記シール部材に対して面で接触または一直線状でない複数の点または線で接触することを特徴とする。

請求項７記載の発明に係る直動案内装置は、請求項６記載の直動案内装置において、前記シール保持部材が、前記潤滑剤塗布部材および前記シール部材を避けて前記スライダの略移動方向へ突出する突出部と、前記潤滑剤塗布部材および前記シール部材を避けて前記スライダの略移動方向へ突出し且つ弾性を有する弾性突出部とを有し、この弾性突出部の弾性により前記シール押え部材を前記突出部に係合させることで、前記シール押え部材及び前記シール部材を保持することを特徴とする。

請求項８記載の発明に係る直動案内装置は、請求項６記載の直動案内装置において、前記シール保持部材が前記潤滑剤塗布部材および前記シール部材を避けて前記スライダの略移動方向へ突出し且つ弾性を有する弾性突出部を有し、前記シール押え部材は前記潤滑剤塗布部材および前記シール部材を避けて前記スライダの略移動方向へ突出する突出部を有しており、前記弾性突出部の弾性によって前記シール押え部材の突出部をスライダ本体に係合させることで、前記シール押え部材及び前記シール部材を保持することを特徴とする。

請求項９記載の発明に係る直動案内装置は、請求項６記載の直動案内装置において、前記潤滑剤塗布部材および前記シール部材を避けて前記スライダ本体側から前記スライダの略移動方向に突出し、前記シール押え部材に係合するシール押え部材固定部材を備えたことを特徴とする。
請求項１０記載の発明に係る直動案内装置は、請求項９記載の直動案内装置において、前記シール押え部材が前記スライダ本体と前記シール保持部材との間に設けられた前記シール押え部材固定部材により前記シール保持部材に固定されることを特徴とする。

請求項１１記載の発明に係る直動案内装置は、請求項１０記載の直動案内装置において、前記シール押え部材固定部材が前記スライダの幅方向に弾性変形自在な左右一対の板状弾性片を有することを特徴とする。
請求項１２記載の発明に係る直動案内装置は、請求項１１記載の直動案内装置において、前記シール押え部材固定部材が前記シール押え部材の左右側面部と係合する爪部を前記板状弾性片の先端部に有することを特徴とする。

請求項１３記載の発明に係る直動案内装置は、請求項９〜１２のいずれか一項記載の直動案内装置において、前記シール押え部材が前記シール保持部材から突出する突起部と嵌合して前記シール押え部材を前記案内レールの上面部から浮いた状態に位置決めする位置決め部を有することを特徴とする。
請求項１４記載の発明に係る直動案内装置は、請求項１３記載の直動案内装置において、前記突起部の断面が方形状であることを特徴とする。

請求項１５記載の発明に係る直動案内装置は、案内レールと該案内レールの延在方向に相対移動する少なくとも１つのスライダとを具備してなり、前記スライダが、スライダ本体と、該スライダ本体の移動方向端部に配され、潤滑剤を含んだ潤滑剤塗布部材とを有する直動案内装置において、前記スライダ本体の端部に固定され、前記潤滑剤塗布部材を収容可能なカバー部材と、前記カバー部材の前側に設けられたプレート状の押し当て部材と、前記案内レールの延在方向に対して直角に且つ前記案内レールの上面部に対して水平に配置され、前記押し当て部材の上端部を前記カバー部材に対して回動自在に枢支する枢支軸とを有してなる潤滑剤塗布部材保持手段が、前記スライダ本体と前記潤滑剤塗布部材との間に設けられていることを特徴とする。

請求項１６記載の発明に係る直動案内装置は、請求項１５記載の直動案内装置において、前記潤滑剤塗布部材保持手段が前記押し当て部材の下端部を前記カバー部材に固定する押し当て部材固定手段を有することを特徴とする。
請求項１７記載の発明に係る直動案内装置は、請求項１〜１６のいずれか一項記載の直動案内装置において、前記スライダ本体が前記案内レールの左右両側に袖部を有するベアリングと、該ベアリングの袖部の端面を覆うように前記ベアリングに装着された一対のエンドキャップと、前記ベアリングの袖部の内側面に形成された転動体転動溝と前記案内レールの左右側面部に形成された転動体転動溝との間に組み込まれた多数の転動体とを具備してなり、かつ前記潤滑剤塗布部材が前記案内レールの左右側面部に形成された転動体転動溝に摺接する左右一対の転動溝摺接部と、該転動溝摺接部の上端部を前記案内レールの上方位置で連結する連結部とを有することを特徴とする。

請求項１８記載の発明に係る直動案内装置は、請求項１５または１６記載の直動案内装置において、前記押し当て部材が閉じられた状態での前記枢支軸の中心から前記押し当て部材の前面までの水平距離を前記枢支軸の中心から前記スライダ本体の上面までの鉛直距離より小さくしたことを特徴とする。
請求項１９記載の発明に係る直動案内装置は、請求項１〜１８のいずれか一項記載の直動案内装置において、前記潤滑剤塗布部材の連結部が前記案内レールの上面部に対して逃げを有することを特徴とする。

請求項２０記載の発明に係るスライドテーブル装置は、ベースと、該ベース上に互いに平行に配され、それぞれ案内レール及び該案内レールの延在方向に相対移動する少なくとも１つのスライダからなる２組の直動案内装置と、該直動案内装置の前記スライダの上面が固定され、前記ベースに対して移動可能に案内されたスライドテーブルとからなるスライドテーブル装置において、前記直動案内装置が請求項１〜１９のいずれか一項記載の直動案内装置であることを特徴とする。

請求項２１記載の発明に係るスライドテーブル装置は、請求項２０記載のスライドテーブル装置において、前記直動案内装置は請求項１５または１６記載の直動案内装置であって、前記押し当て部材が閉じられた状態での前記枢支軸の中心から前記押し当て部材の前面までの水平距離を前記枢支軸の中心から前記スライドテーブルの下面までの鉛直距離より小さくしたことを特徴とする。

請求項２２記載の発明に係る潤滑剤塗布部材交換用治具は、請求項１〜１９のいずれか一項記載の潤滑剤塗布部材を交換するときに用いられる治具であって、前記潤滑剤塗布部材に係合し、前記潤滑剤塗布部材を前記案内レールに対し上下方向に抜き差し自在な状態に弾性変形させる少なくとも２つの係合部を備えてなることを特徴とする。
請求項２３記載の発明に係る潤滑剤塗布部材交換用治具は、請求項２２記載の潤滑剤塗布部材交換用治具において、前記係合部が左右一対のピンからなり、これらのピンを前記潤滑剤塗布部材の幅方向に開閉操作する一対の操作部材を具備してなることを特徴とする。

請求項２４記載の発明に係る潤滑剤塗布部材交換用治具は、請求項２２記載の潤滑剤塗布部材交換用治具において、前記係合部が前記潤滑剤塗布部材に予め設けられた２つのピン挿入孔にそれぞれ嵌合する二つのピンからなり、これらピンの間隔が前記ピン挿入孔の間隔より小さいことを特徴とする。
請求項２５記載の発明に係る潤滑剤塗布部材交換用治具は、請求項２４記載の潤滑剤塗布部材交換用治具において、前記潤滑剤塗布部材の上面中央部に形成された切欠き部に係合する係合ピンを前記二つのピンの間に有することを特徴とする。

請求項１〜５記載の発明によれば、潤滑剤の含有量が少なくなった潤滑剤塗布部材を新しいものと交換するときにボルトを取り外したりする必要がないので、多くの手間や時間を要することなく潤滑剤塗布部材の交換作業を容易に行うことができる。
請求項６〜１４記載の発明によれば、上述した効果に加え、シール押え部材がシール部材に対して面で接触または一直線状でない複数の点で接触することで、案内レールとシール部材との接触部に発生した摩擦力によってシール部材がスライダの移動方向へ傾くなどの位置ずれを起してシール部材のシール性能が低下することを防止することができる。

請求項１５〜１９記載の発明によれば、潤滑剤塗布部材を貫通する止め螺子を用いたりすることなくスライダの端部に潤滑剤塗布部材を保持することができる。したがって、多くの手間や時間を要することなく潤滑剤塗布部材の交換作業を容易に行うことができる。また、スライダのいずれか一方の側方から潤滑剤塗布部材の交換作業を行なえるので、さらに交換作業を容易化できる。しかも、潤滑剤塗布部材を安定した状態で保持できる。また、潤滑剤補給のためのタンク等を設ける必要もない。

請求項２０〜２５記載の発明によれば、潤滑剤の含有量が少なくなった潤滑剤塗布部材を新しいものと交換するときに、例えばスライドテーブル装置に組み込まれている場合のように潤滑剤塗布部材を狭い隙間から抜き差しする必要のある場合でも、スライドテーブルをスライダ本体から取り外したりする必要がないので、多くの手間や時間を要することなく潤滑剤塗布部材の交換作業を容易に行うことができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図１１は本発明の第１の実施形態を示す図であって、図１に示されるスライドテーブル装置１は、ベース２及びスライドテーブル３を備えている。
スライドテーブル３はベース２の上面部２ａと対向する下面部３ａ（図２参照）を有しており、このスライドテーブル３の下面部３ａには、スライドテーブル３を送り駆動するボールねじ４のナット４ａが固定されている。

ボールねじ４は、多数のボール（図示せず）を介してナット４ａと螺合するねじ軸４ｂを備えている。このねじ軸４ｂは両端部付近をベース２上に設けられた軸受部２ｃ，２ｄにより回転自在に支持されており、ねじ軸４ｂの一端部には、ねじ軸４ｂを送り駆動するボールねじ駆動用モータ５（図１参照）のモータ軸がカップリング６を介して接続されている。

ボールねじ駆動用モータ５はベース２に固定されており、このベース２の上面部２ａには、スライドテーブル３をボールねじ４の軸方向に案内する複数の直動案内装置９が互いに平行に設置されている。なお、スライドテーブル３の駆動機構として、ボールねじとモータの組合せを用いたが、これに代えて、例えばリニアモータ等の他の適宜のものを用いてもよい。さらに、駆動機構を有しないスライドテーブル装置にも本発明を適用できる。

直動案内装置９は、図１に示すように、直線状に形成された案内レール１０と、この案内レール１０の長手方向に相対移動するスライダ１１Ａ，１１Ｂとを備えており、スライダ１１Ａ，１１Ｂの内部には多数の球状転動体１２（図３参照）が組み込まれている。
スライダ１１Ａ，１１Ｂは案内レール１０の左右側面部に例えば二条ずつ形成された転動体転動溝１３（図３参照）と対向する転動体転動溝１６を有するベアリング１５と、このベアリング１５の一端と他端に装着された一対のエンドキャップ１７，１７（図４参照）と、これらのエンドキャップ１７，１７内に複数個ずつ組み込まれたリターンガイド（図示せず）とを備えている。これらベアリング１５、エンドキャップ１７，１７、リターンガイド、及び多数の転動体１２により、スライダ本体を構成する。スライダ本体と、以下で説明するサイドシール２０、潤滑剤塗布部材２２、及びサイドシール固定手段２４や、その他必要に応じて追加される部品（例えば、サイドシール以外のシール部材や保持器等）によりスライダ１１Ａ，１１Ｂは構成される。ベアリング１５の上面部には、複数（例えば四つ）の螺穴１８（図４参照）が形成されている。これらの螺穴１８はスライドテーブル固定用ボルト１９（図３参照）と螺合するようになっており、スライドテーブル３は複数のスライドテーブル固定用ボルト１９によってベアリング１５の上面部に固定されている。

また、スライダ１１Ａ，１１Ｂは案内レール１０とエンドキャップ１７との間隙をシールする一対のサイドシール２０，２０（図４参照）を備えており、これらのサイドシール２０，２０とエンドキャップ１７との間には、案内レール１０の転動体転動溝１３に潤滑剤を塗布するプレート状の潤滑剤塗布部材２２（図５参照）が設けられている。
転動体１２はスライダ１１Ａ，１１Ｂの相対移動に伴って転動体転動溝１３，１６の溝面を転動するようになっており、転動体転動溝１３，１６の溝面を転動した転動体１２は、エンドキャップ１７とリターンガイドとの間に形成された転動体方向転換路（図示せず）で方向転換した後、案内レール１０の軸方向に沿ってベアリング１５内に形成された転動体戻し通路２１（図３参照）に導入されるようになっている。

潤滑剤塗布部材２２は、サイドシール２０とほぼ同形状に形成されている。また、潤滑剤塗布部材２２は案内レール１０の左右側面部に形成された転動体転動溝１３に摺接する転動溝摺接部（袖部）２２ａ，２２ｂと、これら転動溝摺接部（袖部）２２ａ，２２ｂの上端部を案内レール１０の上方位置で連結する連結部２２ｃとからなる。潤滑剤塗布部材２２の転動溝摺接部（袖部）２２ａ，２２ｂには案内レール１０の転動体転動溝１３に摺接する転動溝接触部としての４つの円弧状突起部２２ｄ（図６参照）が設けられ、これらの円弧状突起部２２ｄから案内レール１０の転動体転動溝１３に潤滑剤が供給されるようになっている。なお、潤滑剤塗布部材２２が案内レール１０と接触するのは、これら円弧状突起部２２ｄのみとしているが、例えば案内レール１０の側面部の転動体転動溝以外の部分も接触していてもよい。また、連結部２２ｃは案内レール１０の上面部に対して逃げ７１（図６参照）を設け、後述の潤滑剤塗布部材２２の交換作業の容易化を図っている。さらに、潤滑剤塗布部材２２の転動溝摺接部２２ａ，２２ｂには、後述する潤滑剤塗布部材交換用治具のピンを差し込むためのピン挿入孔２３が穿設されている。さらにまた、潤滑剤塗布部材２２は例えばポリアルファオレフィン（ＰＡＯ）等の合成油あるいは鉱油などの潤滑剤を含んだポリマー材料（例えばポリウレタンゴム、ポリオレフィン系樹脂など）からなり、この潤滑剤塗布部材２２とエンドキャップ１７との間には、サイドシール２０をエンドキャップ１７に固定するサイドシール固定手段２４（図４及び図５参照）が設けられている。

サイドシール固定手段２４はサイドシール２０を潤滑剤塗布部材２２に押し当てるコ字状の押し当て部材２５（図７及び図８参照）を有しており、この押し当て部材２５の一端部には、ピボット軸２６が案内レール１０の高さ方向に沿って突設されている。また、サイドシール固定手段２４はピボット軸２６を介して押し当て部材２５を回動自在に支持する支持プレート２７と、この支持プレート２７をエンドキャップ１７と共にベアリング１５に固定する複数の固定用螺子２８とを有しており、支持プレート２７の側面部には、ピボット軸２６の反対側の押し当て部材２５の端部に設けられた係止用突起部２９（図８参照）と嵌合する窪み部３０が設けられている。また、支持プレート２７には、潤滑剤塗布部材２２の上端中央部に形成された円弧状切欠き部２２ｅ（図６参照）と嵌合する円筒部３２が突設されているとともに、潤滑剤塗布部材２２の上面部、側面部及び下面部を覆うカバープレート３３が支持プレート２７と一体に形成されている。なお、図７において、符号２７ａは固定用螺子２８が貫通する貫通孔である。

円筒部３２は円弧状切欠き部２２ｅより若干大径に形成されており、円弧状切欠き部２２ｅに円筒部３２が嵌合することによって、潤滑剤塗布部材２２が図９（ａ）に示す状態から図９（ｂ）に示す状態に弾性変形するようになっている。
このような構成において、たとえば、図１０に示すように、押し当て部材２５の端部に設けられた係止用突起部２９に棒状治具３４の先端部を近づけ、棒状治具３４により押し当て部材２５の係止用突起部２９を図１０中左方に動かすと、係止用突起部２９と窪み部３０との係合が解除されることによって、サイドシール２０及び潤滑剤塗布部材２２がサイドシール固定手段２４に対してフリーな状態となる。したがって、押し当て部材２５の端部に設けられた係止用突起部２９と支持プレート２７の側面部に設けられた窪み部３０との係合を解除した後、図１１に示すように、サイドシール２０をエンドキャップ１７から離間する方向に動かすことにより、潤滑剤の含有量が少なくなった潤滑剤塗布部材２２を新しいものと交換するときにボルトを取り外したりする必要がないので、多くの手間や時間を要することなく潤滑剤塗布部材２２の交換作業を容易に行うことができる。また、スライダ１１Ａ，１１Ｂとも、係止用突起部２９がスライドテーブル装置１の幅方向外側に配置されるようにサイドシール固定手段２４を設けるようにすれば、治具を用いることなく容易に係合の解除が行え、好ましい。

次に、潤滑剤塗布部材２２を交換するときに用いられる潤滑剤塗布部材交換用治具の一例を図１２に示す。同図に示される潤滑剤塗布部材交換用治具３５は、潤滑剤塗布部材２２の袖部２２ａ，２２ｂに設けられた被係合部としてのピン挿入孔２３（図６参照）に差し込まれる係合部としてのピン３６，３７と、これらのピン３６，３７を潤滑剤塗布部材２２の幅方向に開閉操作する操作部材３８，３９とを備えており、これら操作部材３８，３９の基端部には、バネ部材４０のバネ力に抗してピン３６，３７を互い離間する方向に動かすための取手部４０，４１が設けられている。

このような構成において、図１３（ａ）に示すように、潤滑剤塗布部材交換用治具３５のピン３６，３７を潤滑剤塗布部材２２のピン挿入孔２３に差し込んだ後、操作部材３８，３９を操作してピン３６，３７を互いに離間する方向に動かすと、図１３（ｂ）に示すように、潤滑剤塗布部材２２が弾性変形し、潤滑剤塗布部材２２の円弧状突起部２２ｄが案内レール１０の転動体転動溝１３から離間する。この状態で、潤滑剤塗布部材２２の一端面がスライドテーブル３の下面と略対向するような向きに旋回させることにより、スライドテーブル３の下面と案内レール１０の上面との隙間を通して、潤滑剤塗布部材２２を手前へ取り出すことができる。

新しい潤滑剤塗布部材２２を取り付ける場合には、略逆の手順で行えばよい。潤滑剤塗布部材交換用治具３５に新しい潤滑剤塗布部材２２を保持させた状態で、スライドテーブル３の下面と案内レール１０の上面との間の隙間を通して、潤滑剤塗布部材２２を案内レール１０の上部へ挿入し、操作部材３８，３９を互いに離間する方向に操作して潤滑剤塗布部材２２が案内レール１０に嵌合可能に弾性変形させた状態で案内レール１０に嵌合させる。次に、潤滑剤塗布部材２２を案内レール１０に沿って移動させ、カバープレート３３内に収め、次にサイドシール２０を案内レール１０に沿ってカバープレート３３に当接するまで移動させ、最後に押し当て部材２５を旋回させて係止用突起部２９を窪み部３０に係合させることによりサイドシール２０を固定する。これにより、潤滑剤の含有量が少なくなった潤滑剤塗布部材２２を新しいものと交換するときに、スライダ１１Ａとスライダ１１Ｂとが対向する側にあるものを含め、スライドテーブル３をベアリング１５から取り外したりする必要がないので、多くの手間や時間を要することなく潤滑剤塗布部材２２の交換作業を容易に行うことができる。

上述した実施形態ではサイドシール２０をエンドキャップ１７に固定するサイドシール固定手段として、サイドシール２０を潤滑剤塗布部材２２に押し当てるコ字状の押し当て部材２５と、案内レール１０の高さ方向に沿って押し当て部材２５の一端部に設けられたピボット軸２６と、このピボット軸２６を介して押し当て部材２５を回動自在に支持する支持プレート２７とを有してなるものを用いたが、図１４に示す第２の実施形態のように、サイドシール２０を潤滑剤塗布部材２２に押し当てるコ字状の押し当て部材４６と、この押し当て部材４６の両端部に設けられた凸部（または凹部）４７と嵌合する係止部としての凹部４９を左右側面部に有する潤滑剤塗布部材受け部材４８とを有してなるサイドシール固定手段４５を用いてもよい。

また、上記第１及び第２の実施形態では、サイドシール２０を潤滑剤塗布部材２２に押し当てる押し当て部材２５として、コ字状の押し当て部材を示したが、押し当て部材が必ずしもコ字状である必要はなく、例えばＬ字状あるいはＴ字状であってもよい。
次に、図１５〜図２４を参照して本発明の第３の実施形態について説明する。
図１５は本発明の第３の実施形態に係る直動案内装置の側面図、図１６は同実施形態に係る直動案内装置の正面図、図１７は図１５のＡ−Ａ断面図であり、第３の実施形態に係る直動案内装置は案内レール１０及びスライダ１１を備えている。

案内レール１０は直線状に形成されており、この案内レール１０の左右側面部には、転動体軌道面としての転動体転動溝１３が案内レール１０の長手方向に沿って二本ずつ形成されている。
転動体転動溝１３はスライダ１１のベアリング１５に形成された四本の転動体転動溝１６と各々対向しており、転動体転動溝１３と転動体転動溝１６との間には、多数の転動体１２が組み込まれている。これらの転動体１２はスライダ１１が案内レール１０の長手方向に相対移動することによって転動体転動溝１３，１６の溝面を転動するようになっており、ベアリング１５の内部には、転動体転動溝１３，１６の溝面を転動した転動体１２を循環させるために、四つの転動体戻し通路２１が形成されている。

スライダ１１は、一対のエンドキャップ１７を有している。これらのエンドキャップ１７はベアリング１５の前端面と後端面に装着されている。また、これらエンドキャップ１７内には、リターンガイド（図示せず）が組み込まれており、転動体転動溝１３，１６の溝面を転動した転動体１２はエンドキャップ１７とリターンガイドとの間に形成された方向転換路（図示せず）で方向転換してから転動体戻し通路２１に導入されるようになっている。スライダ本体はベアリング１５と一対のエンドキャップ１７と前記リターンガイドと前記多数の転動体１２等の部品からなる。スライダ本体と、以下で説明するサイドシール２０、潤滑剤塗布部材２２、潤滑剤塗布部材収容ケース５０、サイドシール押え部材５２等や、その他必要に応じて追加される部品（例えば、サイドシール以外のシール部材や保持器等）によりスライダ１１は構成される。

スライダ１１は、また、案内レール１０とエンドキャップ１７との間に形成された隙間をシールして異物の侵入を防止するシール部材としての一対のサイドシール２０を有しており、これらのサイドシール２０とエンドキャップ１７との間には、シール保持部材としての潤滑剤塗布部材収納ケース５０が設けられている。
潤滑剤塗布部材収納ケース５０は複数本の螺子によりエンドキャップ１７に固定されており、潤滑剤塗布部材収納ケース５０の内部には、案内レール１０の転動体転動溝１３に潤滑剤を塗布するプレート状の潤滑剤塗布部材２２が収容されている。

サイドシール２０はプレート状のシール押え部材としてのサイドシール押え部材５２により潤滑剤塗布部材２２へ向けて押え付けられており、潤滑剤塗布部材２２が収容された潤滑剤塗布部材収納ケース５０には、潤滑剤塗布部材２２及びサイドシール２０を貫通してサイドシール押え部材５２の厚さ方向（スライダ１１の略移動方向）に延出する突出部としての軸５３が設けられているとともに、サイドシール押え部材５２を上方に押し上げてサイドシール押え部材５２の中央部に形成された開口窓５５を軸５３の先端部に設けられた爪部５４に係合させるための弾性突出部としての板状弾性片５６ａ，５６ｂが設けられている。

軸５３及び板状弾性片５６ａ，５６ｂは潤滑剤塗布部材収納ケース５０と一体に設けられており、サイドシール押え部材５２には、板状弾性片５６ａ，５６ｂの弾性力に抗してサイドシール押え部材５２を下方に押し下げるための押し下げ片５２ａがサイドシール押え部材５２の前面から突出して設けられている。
図１８は潤滑剤塗布部材２２の側面図であり、同図に示されるように、潤滑剤塗布部材２２の左右側面部には、図２０に示す治具６０によって潤滑剤塗布部材２２を潤滑剤塗布部材収納ケース５０内から取り出すための治具挿入穴５８ａ，５８ｂがそれぞれ設けられている。

図１９は潤滑剤塗布部材２２の正面図であり、同図に示されるように、潤滑剤塗布部材２２の正面部には、図２０に示す治具６０によって潤滑剤塗布部材２２を案内レール１０から取り外したり取り付けたりするための治具挿入孔としてのピン挿入孔２３が左右対称に設けられている。
治具６０は案内レール１０の幅方向に開閉自在な係合部としての開閉ピン６０ａ，６０ｂを先端部に有しており、これらの開閉ピン６０ａ，６０ｂを潤滑剤塗布部材２２に設けられた被係合部としてのピン挿入孔２３に差し込んだ後、開閉ピン６０ａ，６０ｂを開方向に操作すると、潤滑剤塗布部材２２が案内レール１０の幅方向に弾性変形するようになっている。また、潤滑剤塗布部材２２は案内レール１０の左右側面部に形成された転動体転動溝１３に摺接する転動溝摺接部（袖部）２２ａ，２２ｂと、これら転動溝摺接部２２ａ，２２ｂの上端部を案内レール１０の上方位置で連結する連結部２２ｃとからなる。また、潤滑剤塗布部材２２の転動溝摺接部２２ａ，２２ｂには案内レール１０の転動体転動溝１３に摺接する転動溝接触部としての４つの円弧状突起部２２ｄ（図１９参照）が設けられ、これらの円弧状突起部２２ｄから案内レール１０の転動体転動溝１３に潤滑剤が供給されるようになっている。なお、潤滑剤塗布部材２２が案内レール１０と接触するのはこれら円弧状突起部２２ｄのみとしているが、例えば案内レール１０の側面部の転動体転動溝１３以外の部分とも接触するようにしてもよい。

また、連結部２２ｃは案内レール１０の上面部に対して、逃げ７１を有している。すなわち、連結部２２ｃと案内レール１０の上面部との隙間を大きくしている。このことは、潤滑剤塗布部材２２の交換作業において、案内レール１０と潤滑剤塗布部材２２との干渉を避けられ、交換作業の容易化のために好ましい。なお、潤滑剤塗布部材２２は、本実施形態では、例えばポリアルファオレフィン（ＰＡＯ）等の合成油あるいは鉱油などの潤滑剤を含んだポリマー材料（ポリウレタンゴム、ポリオレフィン系樹脂等）から形成されている。

潤滑剤塗布部材収納ケース５０の正面図と側面図を図２１に示す。同図に示されるように、潤滑剤塗布部材収納ケース５０は潤滑剤塗布部材２２の左右及び上部側面部をカバーするカバープレート部５０ａを有しており、カバープレート部５０ａには、図２０に示す治具６０の棒状部６０ｃを潤滑剤塗布部材２２の治具挿入穴５８ａ，５８ｂに差し込むためのスリット５０ｂ，５０ｃが形成されている。なお、図２１において符号５０ｄはケース５０をエンドキャップ１７と共にベアリング１５に固定する固定用螺子の貫通孔である。

図２２は図２１のＢ−Ｂ断面図であり、同図に示されるように、軸５３には、潤滑剤塗布部材２２の上端部に形成されたほぼ円形の切欠き部２２ｅ（図１９参照）に嵌合して切欠き部２２ｅを案内レール１０の幅方向に押し広げるための押し広げ部５３ａが設けられている。潤滑剤塗布部材２２の上部が幅方向に押し広げられると、潤滑剤塗布部材２２の袖部は逆に幅方向内方へ変形し、内側面が案内レールに押し当てられ、効果的に潤滑剤が供給される。

図２３は潤滑剤塗布部材を潤滑剤塗布部材収納ケース内から取り出す場合の手順を示す図であり、同図に示すように、サイドシール押え部材５２に突設された押し上げ片５２ａを指で押し下げ、この状態でサイドシール押え部材５２を前側に傾けると、軸５３の先端部に設けられた爪部５４とサイドシール押え部材５２の中央部に形成された開口窓５５との係合が解除される。したがって、潤滑剤塗布部材２２を潤滑剤塗布部材収納ケース５０内から取り出す場合は、爪部５４と開口窓５５との係合を解除し、サイドシール押え部材５２を取り外した後、サイドシール２０をエンドキャップ１７から離れる方向に移動させることで潤滑剤塗布部材２２を潤滑剤塗布部材収納ケース５０内から取り出すことができる。その後の治具６０による潤滑剤塗布部材２２の交換方法については、上記第１の実施形態の場合と同様なので説明を省略する。

上述した第３の実施形態では、サイドシール２０や潤滑剤塗布部材２２がエンドキャップ１７にねじ止めされていないため、潤滑剤の含有量が少なくなった潤滑剤塗布部材２２を新しい潤滑剤塗布部材と交換するときに潤滑剤塗布部材２２の交換作業を容易に行うことができる。
また、サイドシール押え部材５２に設けられた押し下げ片５２ａを指で押し下げるだけで、軸５３の先端部に設けられた爪部５４とサイドシール押え部材５２の中央部に形成された開口窓５５との係合が解除されるため、潤滑剤塗布部材２２を潤滑剤塗布部材収納ケース５０内から容易に取り出すことができる。

特に、本実施形態の直動案内装置を、例えば図１および図２に示したようなスライドテーブル装置に採用した場合に、内側に位置する潤滑剤塗布部材２２（すなわち、スライダ１１Ａとスライダ１１Ｂとが対向する側にある潤滑剤塗布部材２２）を交換する場合であっても、スライドテーブル装置を分解することなく潤滑剤塗布部材２２を容易に交換することができる。

さらに、サイドシール押え部材５２がプレート状に形成したことで、サイドシール２０を面で押え付けることができ、これにより、案内レール１０とサイドシール２０との接触部に発生した摩擦力によってサイドシール２０が位置ずれを起してサイドシール２０のシール性能が低下することを防止することができる。
さらにまた、サイドシール２０やサイドシール押え部材５２を取り外すためのスペースをスライダ１１の側方に確保する必要がないので、スライダ１１の側方にスペースを確保することが困難な産業機械等にも好適に使用することができる。

上述した第３の実施形態では、板状弾性片５６ａ，５６ｂを潤滑剤塗布部材収納ケース５０と一体に設けたが、潤滑剤塗布部材収納ケース５０と板状弾性片５６ａ，５６ｂとを別々に形成してもよい。例えば、潤滑剤塗布部材収納ケース５０を樹脂の射出成形により作り、そこにインサート成形あるいは螺子等の固定手段によって潤滑剤塗布部材収納ケース５０の下端部に板状弾性片５６ａ，５６ｂを取り付けてもよい。インサート成形を利用すると、部品点数や組立工数を削減でき、好ましい。

また、第３の実施形態では、板状弾性片５６ａ，５６ｂの弾性力に抗してサイドシール押え部材５２を下方に押し下げるための押し下げ片として、案内レール１０の上面部に対して平行なものを示したが、押し下げ片の形状はその機能を果たせば任意に設定可能で、例えば押し下げ片の強度を高めたり、直動案内装置がテーブル装置に取り付けられたままの状態でも押し下げ片に指を引っ掛かり易くしたりする（指を挿入するスペースを確保しやすくする）ために、図２４に示すような形状の押し下げ片（案内レールの上面部に対して一部が平行でない押し下げ片）５２ａをサイドシール押え部材５２に設けてもよい。

さらに、シール保持部材として、カバープレート部５０ａを有する潤滑剤塗布部材収納ケース５０を用いたが、例えばカバープレート部５０ａを袖部の下辺まで延長させてもよい。また、カバープレート部５０ａを省略したものとしてもよい。
さらに第３の実施形態では、サイドシール押え部材５２を下方に押し下げて潤滑剤塗布部材２２を潤滑剤塗布部材収納ケース５０内から取り出す方式の直動案内装置に本発明を適用した場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。たとえば、図２５に示す第４の実施形態のように、サイドシール押え部材５２を下方から支持する突出部としての板状部６１を潤滑剤塗布部材収納ケース５０に設けるとともに、サイドシール押え部材５２の中央部に形成された開口窓５５を介してサイドシール押え部材５２を下方に押し下げる弾性突出部としての板状弾性片６２を潤滑剤塗布部材収納ケース５０に設け、この板状弾性片６２の弾性力に抗してサイドシール押え部材５２を上方に押し上げて潤滑剤塗布部材２２を潤滑剤塗布部材収納ケース５０内から取り出す方式の直動案内装置についても本発明を適用することができる。

さらにまた、図２６に示す第５の実施形態のように、スライダ本体側に延出する突出部としての板状部５２ａをサイドシール押え部材５２の下端部に設けるとともに、サイドシール押え部材５２の中央部に形成された開口窓５５を介してサイドシール押え部材５２を上方に押し上げる弾性突出部としての板状弾性片６２を潤滑剤塗布部材収納ケース５０に設け、板状部２６の先端部を潤滑剤塗布部材収納ケース５０に引っ掛けてサイドシール押え部材５２をスライダ本体に固定する方式の直動案内装置についても本発明を適用することができる。

次に、図２７〜図３３を参照して本発明の第６の実施形態について説明する。
図２７は本発明の第６の実施形態に係る直動案内装置の斜視図、図２８は図２７に示す直動案内装置の断面図、図２９は図２７に示す潤滑剤塗布部材の斜視図、図３０は図２７に示すシール保持部材としての潤滑剤供給部材収納部材（以下、「収納部材」と言う）の斜視図、図３１は図２７に示すシール押え部材としての押え板の斜視図、図３２は図２７に示すシール押え部材固定部材としての押え板固定部材の斜視図であり、図２７に示されるように、第６の実施形態に係る直動案内装置は、案内レール１０及びスライダ１１を備えている。

案内レール１０は直線状に形成されており、この案内レール１０の長手方向に移動可能に設けられたスライダ１１のスライダ本体は、ベアリング１５と一対のエンドキャップ１７とリターンガイドと多数の転動体１２から構成されている。スライダ本体と、以下で説明するサイドシール２０、収納部材６５、押え板６６、押え板固定部材６７等や、その他必要に応じて追加される部品（例えば、サイドシール以外のシール部材や保持器等）によりスライダ１１は構成される。

なお、本実施形態では、潤滑剤塗布部材等がスライダ本体の一端側のみに設けられているが、スライダ本体の両端部に設けるようにしてもよい。
ベアリング１５は案内レール１０の左右両側に袖部１５ａ，１５ｂ（図２８参照）を有しており、これら袖部１５ａ，１５ｂの内側面に形成された転動体転動溝１６と案内レール１０の左右側面部に形成された転動体転動溝１３との間に、球形状をなす複数の転動体１２が転動自在に組み込まれている。

エンドキャップ１７はベアリング１５の前端面と後端面に装着されており、これらのエンドキャップ１７と案内レール１０との間の隙間は、エンドキャップ１７の前側に配置されたシール部材としてのサイドシール２０によってシールされている。
転動体１２は、スライダ１１が案内レール１０の長手方向に相対移動することによって転動体転動溝１３と転動体転動溝１６との間を転動するようになっている。そして、転動体転動溝１３と転動体転動溝１６との間を転動した転動体１２はエンドキャップ１７とリターンガイド（図示せず）との間に形成された方向転換路で方向転換した後、ベアリング１５に形成された転動体戻し通路２１（図２８参照）に導入され、この転動体戻し通路２１を通って循環するようになっている。

スライダ１１のエンドキャップ１７とサイドシール２０との間には、例えばポリアルファオレフィン（ＰＡＯ）等の合成油あるいは鉱油などの潤滑剤を含んだポリマー材料（ポリウレタンゴム、ポリオレフィン系樹脂等）からなるプレート状の潤滑剤塗布部材２２が設けられている。この潤滑剤塗布部材２２は、案内レール１０の左右側面部に形成された転動体転動溝１３に摺接する転動溝摺接部２２ａ，２２ｂと、これら転動溝摺接部２２ａ，２２ｂの上端部を案内レール１０の上方位置で連結する連結部２２ｃとからなり、転動溝摺接部２２ａ，２２ｂには案内レール１０の転動体転動溝１３に摺接する転動溝接触部としての４つの円弧状突起部２２ｄ（図２９参照）が設けられ、これらの円弧状突起部２２ｄから案内レール１０の転動体転動溝１３に潤滑剤が供給されるようになっている。なお、潤滑剤塗布部材２２が案内レール１０と接触するのは、これら円弧状突起部２２ｄのみとしているが、例えば案内レール１０の側面部の転動体転動溝１３以外の部分とも接触してもよい。

また、連結部２２ｃは案内レール１０の上面部に対して、逃げを有している。すなわち、連結部２２ｃと案内レール１０の上面部との隙間を大きくしている。このことは、潤滑剤塗布部材２２の交換作業において、案内レール１０と潤滑剤塗布部材２２との干渉を避けられ、交換作業の容易化のために好ましい。
潤滑剤塗布部材２２及びサイドシール２０は、図２７に示すように、複数本の固定用螺子２８によってスライダ本体（より詳細には、エンドキャップ１７と共にベアリング１５）に固定されたシール保持部材としての収納部材６５と、この収納部材６５に潤滑剤塗布部材２２及びサイドシール２０を押え付けるシール押え部材としての押え板６６と、この押え板６６を収納部材６５に固定するシール押え部材固定部材としての押え板固定部材６７とからなる固定手段６４によってスライダ本体に固定されている。

収納部材６５は、例えば合成樹脂材をエンドキャップ１７の外形形状とほぼ同じ形状に成形して形成されている、また、収納部材６５は潤滑剤塗布部材２２の上面部と左右側面部を覆うカバープレート部６５ａ，６５ｂ，６５ｃ（図３０参照）を有しており、これらのカバープレート部６５ａ，６５ｂ，６５ｃのうち潤滑剤塗布部材２２の左右側面部を覆うカバープレート部６５ｂ，６５ｃには、潤滑剤塗布部材２２の左右側面部に形成された治具挿入穴５８（図２９参照）に棒状治具を差し込むための切欠き６５ｄが形成されている。

押え板６６は例えば合成樹脂材を収納部材６５の外形形状とほぼ同じ形状に形成されたもので、押え面６６ａ（図３１参照）を有しており、この押え面６６ａの中央部には、収納部材６５から潤滑剤塗布部材側に突出する板状の突起部６５ｅと嵌合して押え板６６を案内レール１０の上面部から浮いた状態に位置決めする位置決め部としての矩形状の貫通孔６６ｂが形成されている。

押え板固定部材６７は、例えばばね鋼でなる薄板材を所定形状に形成し、その両端部をコ字状に折り曲げて形成されている。また、押え板固定部材６７は左右一対の板状弾性片６７ａを有しており、これらの板状弾性片６７ａはスライダ１１の幅方向に弾性変形自在となっている。さらに、押え板固定部材６７は、例えば図３２（ｂ）に示すように、略レの字状の爪部６７ｂを板状弾性片６７ａの先端部に有しており、これらの爪部６７ｂが押え板６６の左右側面部に形成された凸部６６ｃに係合することによって押え板６６が収納部材６５に固定されている。

このような構成において、図３３に示すように、スライダ１１のエンドキャップ１７に固定された収納部材６５と押え板６６との間に潤滑剤塗布部材２２とサイドシール２０を配置した後、押え板６６を収納部材６５側に動かすと、押え板６６の左右側面部に設けられた凸部６６ｃが押え板固定部材６７の爪部６７ｂに係合することによって、押え板６６が収納部材６５に固定される。また、押え板固定部材６７の板状弾性片６７ａをスライダ１１の幅方向に弾性変形させると、押え板６６の凸部６６ｃと押え板固定部材６７の爪部６７ｂとの係合が解除され、潤滑剤塗布部材２２の交換作業を行うことが可能となる。

したがって、上述した第６の実施形態では、サイドシール２０や潤滑剤塗布部材２２をスライダ１１に固定する手段として、前述した従来例のように、複数本の固定用螺子を用いる必要がないので、潤滑剤の含有量が少なくなった潤滑剤塗布部材２２を新しい潤滑剤塗布部材２２と交換するときに、多くの手間や時間を要することなく潤滑剤塗布部材２２の交換作業を容易に行うことができる。

特に、本実施形態の直動案内装置で、スライダ本体の両端部に潤滑剤塗布部材を備えるものを、例えば図１および図２に示したようなスライドテーブル装置に採用した場合に、内側に位置する潤滑剤塗布部材２２（すなわち、スライダ１１Ａとスライダ１１Ｂとが対向する側にある潤滑剤塗布部材２２）を交換する場合であっても、スライドテーブル装置を分解することなく潤滑剤塗布部材２２を容易に交換することができる。

また、上述した第６の実施形態では、押え板固定部材６７に設けられた左右一対の板状弾性片６７ａが押え板６６の左右側面部に設けられた凸部６６ｃに係合することによって押え板６６が収納部材６５に固定されるため、図１５に示した第３の実施形態のように、シール保持部材５０の下面部に板状弾性片５６ａ，５６ｂを設ける必要がない。したがって、案内レール１０の位置決め用に案内レール１０が固定されるベース２に長手方向に沿った肩部を設ける場合があるが、そのような場合にも案内レール１０が固定されるベースの肩部に、シール保持部材としての収納部材６５が干渉することを防止することができる。

また、収納部材６５から潤滑剤塗布部材側に突出する突起部６５ｅが押え板６６の押え面６６ａに設けられた貫通孔６６ｂに嵌合すると、押え板６６が案内レール１０の上面部から浮いた状態に位置決めされる。したがって、押え板６６が案内レール１０の上面部に接触してスライダ１１の移動抵抗が増大することを防止することができる。
また、突起部６５ｅ及び貫通孔６６ｂの形状を円形とした場合には突起部６５ｅを中心として押え板６６が左右方向に揺動する可能性があるが、上述した第６の実施形態では、突起部６５ｅ及び貫通孔６６ｂの形状を非円形としたことで、押え板６６が左右方向に揺動することを防止することができる。

なお、上述した第６の実施形態では、押え板固定部材６７が収納部材６５と別体に形成されたものを例示したが、例えばインサート成形により押え板固定部材６７を収納部材６５と一体に形成してもよい。
また、上述した第６の実施形態では、押え板６６の押え面６６ａに形成された貫通孔６６ｂに収納部材６５の突起部６５ｅを嵌入して押え板６６を案内レール１０の上面部から浮いた状態に位置決めするようにしたが、押え板６６の押え面６６ａに位置決め部としての凹部を設け、この凹部に収納部材６５の突起部６５ｅを嵌入して押え板６６を案内レール１０の上面部から浮いた状態に位置決めするようにしてもよい。

さらに、上記第６の実施形態では、押え板６６の左右側面部に凸部６６ｃを設けて押え板固定部材６７の爪部６７ｂが係合するようにしたが、これに限らず、例えば、凸部６６ｃを省略し、爪部６７ｂが押え板６６の側面部に隣接する端面に直接係合するようにしたり、押え板６６の側面部に爪部６７ｂが係合する溝を設けて、爪部６７ｂがこの溝に係合するようにしてもよい。

さらにまた、上記第６の実施形態では、押え板固定部材６７の爪部６７ｂの形状を略レの字状としたが、これに限らず、例えば、図３２（ｃ）に示すように、略Ｖ字状にしてもよい。このように押え板固定部材６７の爪部を略Ｖ字状とし、押え板６６に傾きを持って接触させることにより、押え板固定部材６７のばね力が押え板６６をサイドシールへ向けて確実に押し付ける。

また、上記第６の実施形態においても、例えば、上記第１の実施形態で示した治具３５、第３の実施形態で示した治具６０、あるいは後述する第７の実施形態で示す治具７０のピン等の係合部が係合可能な孔等の被係合部を潤滑剤塗布部材に設け、交換に際して対応する治具を用いるようにしてもよい。
上記第３〜第６の実施の形態では、サイドシール押え部材あるいは押え板はサイドシールとの対向面全体を押えるようにしているが、これに限らず、一直線上にない複数の小さな点、線、あるいは面で押えるようにしてもよい。これにより、対向面全体で押える場合と同様、サイドシールの倒れによるシール部での摩擦増加を防止できるのに加え、スライダ１１の移動方向に直交する面内でサイドシールが動きやすくなる。このことにより、案内レールに倣ってサイドシールの位置調整が行われ、サイドシールと案内レールとの間に隙間が発生したり大きな摩擦が発生したりすることを防ぐことができる。

次に、図３４〜図５０を参照して本発明の第７の実施形態について説明する。
図３４に示すように、本発明の第７の実施形態に係る直動案内装置はスライダ１１と、このスライダ１１を案内する案内レール１０とからなり、スライダ１１のスライダ本体はベアリング１５、エンドキャップ１７，１７、リターンガイド（図示せず）、及び多数の転動体１２からなる。スライダ本体と、以下で説明するサイドシール２０、潤滑剤塗布部材２２、潤滑剤塗布部材保持手段７２や、その他必要に応じて追加される部品（例えば、サイドシール以外のシール部材や保持器等）によりスライダ１１は構成される。

ベアリング１５は案内レール１０の左右両側に袖部１５ａ，１５ｂ（図３６参照）を有しており、これら袖部１５ａ，１５ｂの内側面には、二つの転動体転動溝１６が案内レール１０の長手方向に沿って形成されている。なお、ベアリング１５の上面部１５ｃは図示しないスライドテーブルの下面に固定されている。
転動体転動溝１６は案内レール１０の左右側面部に二条ずつ形成された転動体転動溝１３と各々対向しており、転動体転動溝１６と転動体転動溝１３との間に組み込まれた多数の球状転動体１２は、スライダ１１が案内レール１０の長手方向に相対移動すると、これに伴って転動体転動溝１６，１３の溝面を転動するようになっている。

エンドキャップ１７，１７はベアリング１５の端面を覆うようにベアリング１５に装着されており、これらのエンドキャップ１７，１７と不図示のリターンガイドとの間には、転動体転動溝１６，１３の溝面を転動した転動体１２を方向転換させてベアリング１５の袖部１５ａ，１５ｂ内に形成された転動体戻し通路２１（図３６参照）に導入するための方向転換路（図示せず）が形成されている。

案内レール１０とエンドキャップ１７との間の隙間をシールするサイドシール２０，２０はエンドキャップ１７，１７の前側に配置されており、これらのサイドシール２０，２０とエンドキャップ１７，１７との間には、案内レール１０の左右側面部に形成された転動体転動溝１３に潤滑剤を塗布するプレート状の潤滑剤塗布部材２２が設けられている。
潤滑剤塗布部材２２は、図３７に示すように、案内レール１０の左右側面部に形成された転動体転動溝１３に摺接する左右一対の転動溝摺接部（袖部）２２ａ，２２ｂと、これら転動溝摺接部２２ａ，２２ｂの上端部を案内レール１０の上方位置で連結する連結部２２ｃとからなり、連結部２２ｃの上面中央部には、潤滑剤塗布部材２２の弾性変形を容易にする目的で、切欠き部２２ｅが形成されている。また、潤滑剤塗布部材２２の転動溝摺接部２２ａ，２２ｂには案内レール１０の転動体転動溝１３に摺接する転動溝接触部としての４つの円弧状突起部２２ｄ（図３７参照）が設けられ、これらの円弧状突起部２２ｄから案内レール１０の転動体転動溝１３に潤滑剤が供給されるようになっている。なお、潤滑剤塗布部材２２が案内レール１０と接触するのは、これら円弧状突起部２２ｄのみとしているが、例えば案内レール１０の側面部の転動体転動溝１３以外の部分とも接触してもよい。

また、潤滑剤塗布部材２２は例えばポリアルファオレフィン（ＰＡＯ）等の合成油あるいは鉱油などの潤滑剤を含んだポリマー材料（ポリウレタンゴム、ポリオレフィン系樹脂等）から形成され、この潤滑剤塗布部材２２の左右側面部には、治具挿入用凹み部５８（図３８、図３９参照）が凹設されている。また、潤滑剤塗布部材２２は切欠き部２２ｅの左右両側にピン挿入孔２３ａ，２３ｂ（図３７参照）を有しており、これらのピン挿入孔２３ａ，２３ｂには、図４０および図４１に示す潤滑剤塗布部材交換用治具７０に設けられたピン７０ｃ，７０ｄが潤滑剤塗布部材２２の交換時に挿入されるようになっている。なお、潤滑剤塗布部材２２の連結部２２ｃの上面部は、スライドテーブルとの干渉を避けるために、切欠き部２２ｅの左右両側が斜面部２２ｆ（図３７参照）となっている。また、潤滑剤塗布部材２２の連結部２２ｃは案内レール１０の上面部に対して逃げ７１を有している。これらにより、潤滑剤塗布部材２２の交換作業の容易化を図れる。

潤滑剤塗布部材交換用治具７０は、図４０および図４１に示すように、棒状部材７０ａを有しており、この棒状部材７０ａには、潤滑剤塗布部材２２の連結部２２ｃの上面中央部に形成された切欠き部２２ｅと係合する係合ピン７０ｂが突設されているとともに、潤滑剤塗布部材２２のピン挿入孔２３ａ，２３ｂに嵌合するピン７０ｃ，７０ｄがピン挿入孔２３ａ，２３ｂの間隔よりも狭い間隔で突設されている。より詳細には、潤滑剤塗布部材２２の転動溝摺接部２２ａ，２２ｂが互いに離間する方向に潤滑剤塗布部材２２を弾性変形させ、ピン挿入孔２３ａ，２３ｂに潤滑剤塗布部材交換用治具７０の係合ピン７０ｃ，７０ｄを嵌合させると、潤滑剤塗布部材交換用治具７０の中央の係合ピン７０ｂが潤滑剤塗布部材交換用治具７０の切欠き部２２ｅの底部に当接し、３点で潤滑剤塗布部材２２を安定した状態で保持できる。また、このときの潤滑剤塗布部材２２の変形状態は、後で説明する潤滑剤塗布部材２２の交換作業時に案内レール１０に対し、上下方向に抜き差し可能な状態である。

エンドキャップ１７と潤滑剤塗布部材２２との間には、サイドシール２０および潤滑剤塗布部材２２をスライダ１１の端部に保持するための潤滑剤塗布部材保持手段７２（図３４参照）が設けられている。この潤滑剤塗布部材保持手段７２は、潤滑剤塗布部材２２の転動溝摺接部２２ａ，２２ｂの側面部と連結部２２ｃの上面部を覆うカバー部材７３と、サイドシール２０のスライダ側端面を潤滑剤塗布部材２２に向けて押し当てる押し当てプレートとしてのサイドシール押し当てプレート７４と、サイドシール押し当てプレート７４の上端部をカバー部材７３に対して回動自在に枢支する枢支軸７５ａ，７５ｂ（図４２参照）と、サイドシール押し当てプレート７４の下端部をカバー部材７３に固定する押し当て部材固定手段として二つの止め螺子７６とからなり、枢支軸７５ａ，７５ｂは案内レール１０の左右側面部に対して直角に且つ案内レール１０の上面部に対して水平に配置されている。なお、図３５では２つの止め螺子７６で、すなわち幅方向両側で押し当てプレート７４をカバー部材７３に固定しているが、いずれか一方のみでも押し当てプレート７４をカバー部材７３に固定することができる。

カバー部材７３は図示しない二本の固定用螺子によりスライダ本体に、より詳細にはエンドキャップ１７と共にベアリング１５に固定されるコ字状のプレート部７３ａ（図４２参照）を有しており、このプレート部７３ａには、潤滑剤塗布部材２２の切欠き部２２ｅに嵌合する突起部７３ｂが形成されている。さらに、カバー部材７３はエンドキャップ１７と反対側に突出する上部突出片７３ｃ，７３ｄを有しており、これら上部突出片７３ｃ，７３ｄの外側面から枢支軸７５ａ，７５ｂが案内レール１０の上面部に対して水平に突出している。

また、カバー部材７３はエンドキャップ１７と反対側に突出する下部突出片７３ｅ，７３ｆを固定用螺子２８ａ，２８ｂの下方に有しており、これらの下部突出片７３ｅ，７３ｆには、止め螺子７６と螺合するねじ孔７３ｇ（図４３参照）が穿設されている。さらに、カバー部材７３は切欠き部７３ｈ，７３ｉを有しており、これらの切欠き部７３ｈ，７３ｉは潤滑剤塗布部材２２の左右側面部に凹設された治具挿入用凹み部５８に対応してカバー部材７３に形成されている。

なお、７３ｊ，７３ｋはカバー部材７３をスライダ本体に固定する固定用螺子（図示せず）が貫通する貫通孔である。
上述のとおり、潤滑剤塗布部材２２は上部に切欠き部２２ｅを有し、これにより潤滑剤塗布部材２２を弾性変形しやすくし、潤滑剤塗布部材２２の交換作業を容易化している。一方、潤滑剤塗布部材２２がカバー部材７３内に収容されると、切欠き部２２ｅが突起部７３ｂに嵌合されることにより、潤滑剤塗布部材２２は補強された状態となり、円弧状突起部２２ｄが案内レール１０の転動体転動溝１３に適切な圧力で摺接するようにされている。

サイドシール押し当てプレート７４はカバー部材７３の上部突出片７３ｃ，７３ｄの外側面と係合する上部係合片７４ａ，７４ｂ（図４４および図４６参照）を有しており、これらの上部係合片７４ａ，７４ｂには、枢支軸７５ａ，７５ｂと嵌合する貫通孔７４ｃ（図４５参照）が穿設されている。また、サイドシール押し当てプレート７４はカバー部材７３の下部突出片７３ｅ，７３ｆの外側面と係合する下部係合片７４ｄ，７４ｅ（図４６参照）を有しており、これらの下部係合片７４ｄ，７４ｅには、止め螺子７６が貫通する貫通孔７４ｆ（図４５参照）が穿設されている。

図４７は図３４に示す直動案内装置のスライダ１１をスライドテーブル３の下面に固定した状態で直動案内装置の一部を示す図であり、同図に示されるように、枢支軸７５ａ，７５ｂの中心からスライドテーブル３の下面までの鉛直距離をａ、サイドシール押し当てプレート７４の下端部が押し当て部材固定手段としての止め螺子７６によりカバー部材７３に固定されている状態で枢支軸７５ａ，７５ｂの中心からサイドシール押し当てプレート７４の前面までの水平距離をｂとすると、ａ＞ｂとなっている。

次に、潤滑剤塗布部材保持手段７２によりスライダ１１の端部に保持された潤滑剤塗布部材２２を新しい潤滑剤塗布部材と交換するときの手順について図４８を参照して説明する。
先ず、サイドシール押し当てプレート７４の下部係合片７４ｄ，７４ｅに形成された貫通孔７４ｆから止め螺子７６を取り外した後、スライダ１１の端部に保持されたサイドシール２０を案内レール１０の長手方向に動かすことができる位置まで枢支軸７５ａ，７５ｂを中心にサイドシール押し当てプレート７４を開操作する（図４８（ａ）参照）。次に、図４８（ｂ）に示すように、サイドシール２０を案内レール１０の長手方向に動かした後、潤滑剤塗布部材２２の側面部に凹設された治具挿入用凹み部５８にピンセット等の棒状治具をカバー部材７３の切欠き部７３ｈまたは７３ｉから挿入し、カバー部材７３内から潤滑剤塗布部材２２を押し出す（図４８（ｃ）参照）。そして、カバー部材７３内から押し出された潤滑剤塗布部材２２を案内レール１０から取り外し、新しい潤滑剤塗布部材と交換する。

次に、図４０に示す潤滑剤塗布部材交換用治具７０を用いて潤滑剤塗布部材の交換作業を行うときの手順について図４９を参照して説明する。
先ず、図４９（ａ）に示すように、潤滑剤塗布部材２２を弾性変形させ、潤滑剤塗布部材交換用治具７０の棒状部材７０ａに突設された係合ピン７０ｂを潤滑剤塗布部材２２の連結部２２ｃの上面中央部に形成された切欠き部２２ｅに係合させるとともに、係合ピン７０ｂの左右両側に設けられた係合部としてのピン７０ｃ，７０ｄを潤滑剤塗布部材２２に設けられた被係合部としてのピン挿入孔２３ａ，２３ｂに挿入することにより、潤滑剤塗布部材２２を治具７０に保持させる。次に、図４９（ｂ）に示すように、スライドテーブル３の下面と案内レール１０の上面部との間に潤滑剤塗布部材２２を挿入した後、潤滑剤塗布部材２２および潤滑剤塗布部材交換用治具７０を９０度回転させる（図４９（ｃ）参照）。その後、潤滑剤塗布部材交換用治具７０のピン７０ｃ，７０ｄを潤滑剤塗布部材２２のピン挿入孔２３ａ，２３ｂから引き抜くと、図４９（ｄ）に示すように、潤滑剤塗布部材２２の転動溝摺接部２２ａ，２２ｂの円弧状突起部２２ｄが案内レール１０の左右側面部に形成された転動体転動溝１３に嵌合する。その後は、まず潤滑剤塗布部材２２を案内レール１０に沿ってカバー部材７３内に収まるまで移動させ、次いで、サイドシール２０を案内レール１０に沿ってカバー部材７３に隣接する位置まで移動させ、次いでサイドシール押し当てプレート７４を枢支軸７５ａ，７５ｂを中心に回動させて閉じ、最後に、止め螺子７６によりサイドシール押し当てプレート７４をカバー部材７３に固定する。

なお、潤滑剤塗布部材２２を案内レール１０から取り外すときは、潤滑剤塗布部材２２を図５０のように弾性変形させることで潤滑剤塗布部材２２を案内レール１０から取り外すことができる。
上述した第７の実施形態のように、潤滑剤塗布部材２２の転動溝摺接部２２ａ，２２ｂの側面部と連結部２２ｃの上面部を覆うカバー部材７３と、サイドシール２０のスライダ側端面を潤滑剤塗布部材２２に押し当てる押し当て部材としてのサイドシール押し当てプレート７４と、サイドシール押し当てプレート７４の上端部をカバー部材７３に対して回動自在に枢支する枢支軸７５ａ，７５ｂと、サイドシール押し当てプレート７４の下端部をカバー部材７３に固定する押し当て部材固定手段としての止め螺子７６とからなる潤滑剤塗布部材保持手段７２をエンドキャップ１７と潤滑剤塗布部材２２との間に設けると、サイドシール２０および潤滑剤塗布部材２２を貫通する止め螺子を用いたりすることなくスライダ１１の端部にサイドシール２０と潤滑剤塗布部材２２を保持することができる。したがって、多くの手間や時間を要することなく潤滑剤塗布部材２２の交換作業を容易に行うことができる。

さらに、より安定した状態でサイドシール押し当てプレート７４を閉じた状態に維持するのに有用な止め螺子７６は、左右両側のうちの選択的に選ばれる一方の側のみを使用すればすむ。したがって、特に、本実施形態の直動案内装置を、例えば図１および図２に示したようなスライドテーブル装置に採用した場合に、内側に位置する潤滑剤塗布部材２２（すなわち、スライダ１１Ａとスライダ１１Ｂとが対向する側にある潤滑剤塗布部材２２）を交換する場合であっても、スライドテーブル装置を分解することなく潤滑剤塗布部材２２を容易に交換することができる。すなわち、スライドテーブル３の幅方向外側（スライドテーブル３の移動方向と直交する方向の端部側）に対応する側について止め螺子７６による固定を行えばよい。つまり、止め螺子７６によってサイドシール押し当てプレート７４をカバー部材７３に固定する際には、サイドシール押し当てプレート７４の下部係合片７４ｄ，７４ｅのうちスライドテーブル３の幅方向外側に位置するほうのものを選択できる。したがって、スライダ１１Ａ，１１Ｂのいずれの側のサイドシール押し当てプレート７４を固定する場合であっても作業しやすい側を選択できる。しかも、止め螺子７６は空間が確保された横側から取り付け・取り外しを行えばよいので、作業も簡単にできる。

また、サイドシール押し当てプレートは面でサイドシールを押さえるようにしているので、サイドシールを安定した状態に固定できる。
また、案内レール１０の上面部に対する逃げ７１を潤滑剤塗布部材２２の連結部２２ｃに設けると、潤滑剤塗布部材２２の交換作業を行うときに、潤滑剤塗布部材２２の連結部２２ｃが案内レール１０の上面部と干渉することを防止するので、交換作業を容易に行うことができる。

また、潤滑剤塗布部材２２の上辺両側を両端部へ向かうに従い低くなるように傾斜するような形状にしている。このため、潤滑剤塗布部材２２の交換作業に伴い潤滑剤塗布部材２２を弾性変形させた状態で、特に図４９（ｃ）に示すような向きの場合においても、スライドテーブル３の下面や案内レール１０の上面と干渉を防止でき、したがって、交換作業が容易となる。

また、サイドシール押し当てプレート７４が閉じた状態で、すなわちサイドシール押し当てプレート７４の下端部が押し当て部材固定手段としての止め螺子７６によりカバー部材７３に固定可能な状態における枢支軸７５ａ，７５ｂの中心からサイドシール押し当てプレート７４の前面までの水平距離ｂを枢支軸７５ａ，７５ｂの中心からスライドテーブル３の下面までの鉛直距離ａより小さくすると、サイドシール押し当てプレート７４がスライドテーブル３と干渉しないスペースがスライドテーブル３とサイドシール押し当てプレート７４との間に形成される。したがって、枢支軸７５ａ，７５ｂを支点としてカバー部材７３を閉じた状態（図３４の状態）から９０度開いたときにサイドシール押し当てプレート７４がスライドテーブル３と干渉することを防止することができ、潤滑剤塗布部材２２の交換作業をより容易に行うことができる。

上述した第７の実施形態では、サイドシール２０のスライダ側端面を潤滑剤塗布部材２２に押し当てるサイドシール押し当てプレートとして、枢支軸７５ａ，７５ｂと嵌合する貫通孔７４ｃを有するものとし、弾性変形させることにより、枢支軸７５ａ，７５ｂと貫通孔７４ｃとを係合させる場合を例示したが、これに限定されるものではない。たとえば、図５１および図５２に示す第８の実施形態のように、サイドシール２０のスライダ側端面を潤滑剤塗布部材２２に押し当てるサイドシール押し当てプレート７４として、左右一対のＵ字状切欠部７４ｈを有する押し当てプレート本体７４ｇと、この押し当てプレート本体７４ｇのＵ字状切欠部７４ｈに嵌合する嵌合部材７４ｉとからなるものを用いてもよい。

さらに、上述した第７の実施形態では、サイドシール押し当てプレート７４の下端部をカバー部材７３に固定する押し当て部材固定手段として、止め螺子７６を例示したが、これに限定されるものではない。たとえば、図５３および図５４に示す第９の実施形態のように、サイドシール押し当てプレート７４の下端部をカバー部材７３に固定する押し当て部材固定手段として、カバー部材７３の側面部に形成された溝部７８に嵌合する突起部７７ａとサイドシール押し当てプレート７４の側面部に形成された溝部７９に嵌合する爪部７７ｂとを有する樹脂製のクリップ７７を用いてもよい。クリップ７７は、弾性変形させることにより取り外し自在なものが好ましい。

また、図５５〜図５７に示す第１０の実施形態のように、サイドシール押し当てプレート７４の下端部をカバー部材７３に固定する押し当て部材固定手段として、カバー部材７３の側面部に設けられた半円形状の突起部８０とサイドシール押し当てプレート７４の側面部に設けられた半円形状の突起部８１の双方に嵌合するキャップ状の部品８２を用いてもよい。

上述した第１〜第１０の実施形態では、スライダ１１がサイドシール２０，２０を有するものを例示したが、これに限定されるものではなく、スライダがサイドシールを持たない直動案内装置についても本発明を適用することができる。
また、上述した第１〜第１０の実施形態では本発明を転がり案内の直動案内装置に適用した場合を示したが、これに限られるものではなく、例えばスライダが転動体やエンドキャップ等を有しないすべり案内の直動案内装置についても本発明を適用することができる。

また、上述した第１〜第１０の実施形態では転動体として球体を用いた転がり案内の直動案内装置に本発明を適用した場合を示したが、これに限られるものではなく、略円筒状等、他の種類の転動体を用いた転がり案内の直動案内装置についても本発明を適用することができる。
さらに、直線状の案内レールを用いた直動案内装置の場合を示したが、湾曲した案内レールの案内装置にも本発明を適用できる。

上述した第１〜第１０の実施形態では、案内レールの左右側面部に形成された転動体転動溝に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布部材として、潤滑剤を含んだポリマー材料からなるものを例示したが、これに限定されるものではなく、案内レールの幅方向に弾性変形するものであればよく、例えば、潤滑剤塗布部材が例えばグリースや油を含んだフェルト状のものについても本発明を適用することができる。

また、上記第１〜第１０の実施形態の直動案内装置のいずれかを使用するスライドテーブル装置として、２列の案内レールのそれぞれに、２個のスライダを組み合せる場合について示したが、それぞれの案内レールに組み合わされるスライダの数についてはこれに限定されず、１個あるいは３個以上でもよい。
また、上記では潤滑剤塗布部材交換用治具の例として、３５，６０，７０の３種類を示したが、これに限られず、適宜変更可能である。例えば、潤滑剤塗布部材交換用治具に、係合部として、円柱状のピンを設け、潤滑剤塗布部材には、被係合部として、円柱状のピンが挿入できるピン挿入孔等を設けていたが、係合部と被係合部との組み合せはこれに限られず、潤滑剤塗布部材を弾性変形させた状態で保持できる組み合せであればよい。

また、上記潤滑剤塗布部材交換用治具７０は、ピン７０ｂ，７０ｃ，７０ｄの位置関係は固定としていたが、例えば、中間のピン７０ｂの位置を支点として、これより先端側の部分を回動操作可能な治具とし、回動操作により潤滑剤塗布部材を弾性変形させた状態と弾性変形させていない状態とを切り替え可能にしてもよい。
また、上記の各潤滑剤塗布部材交換用治具３５，６０，７０及びその変形例は、対応する潤滑剤塗布部材に適合する被係合部を設けるようにすれば、上記第１〜第１０の実施形態及びその変形例のいずれにも採用することも可能である。

スライドテーブル装置の平面図である。 図１に示すスライドテーブル装置の断面図である。 本発明の第１の実施形態に係る直動案内装置の断面図である。 図２に示す直動案内装置の斜視図である。 本発明の第１の実施形態に係る直動案内装置の一部を示す平面図である。 図５に示す潤滑剤塗布部材の正面図である。 図４に示すサイドシール固定手段の正面図である。 図５に示すサイドシール固定手段の一部断面平面図である。 サイドシール固定手段の支持プレートに設けられた円筒部の作用を説明するための図である。 本発明の第１の実施形態に係る直動案内装置の作用を説明するための図である。 本発明の第１の実施形態に係る直動案内装置の潤滑剤塗布部材を交換する場合の手順を説明するための図である。 潤滑剤塗布部材を交換するときに用いられる潤滑剤塗布部材交換用治具の一例を示す図である。 図１２に示す潤滑剤塗布部材交換用治具の使用方法を説明するための図である。 本発明の第２の実施形態に係る直動案内装置の一部を示す平面図である。 本発明の第３の実施形態に係る直動案内装置の側面図である。 本発明の第３の実施形態に係る直動案内装置の正面図である。 図１５のＡ−Ａ断面を示す図である。 潤滑剤塗布部材の側面図である。 潤滑剤塗布部材の正面図である。 潤滑剤塗布部材を潤滑剤塗布部材収納ケース内から取り出すときに用いる治具の一例を示す図である。 潤滑剤塗布部材収納ケースの正面と側面を示す図である。 図２１のＢ−Ｂ断面を示す図である。 潤滑剤塗布部材を潤滑剤塗布部材収納ケース内から取り出す場合の手順を示す図である。 サイドシール押え部材の変形例を示す図である。 本発明の第４の実施形態に係る直動案内装置の側面図と正面図である。 本発明の第５の実施形態に係る直動案内装置の側面図と正面図である。 本発明の第６の実施形態に係る直動案内装置の斜視図である。 図２７に示す直動案内装置の断面図である。 図２７に示す潤滑剤塗布部材の斜視図である。 図２７に示す収納部材の斜視図である。 図２７に示す押え板の斜視図である。 図２７に示す押え板固定部材の斜視図である。 押え板を収納部材に固定する手順を示す図である。 本発明の第７の実施形態に係る直動案内装置の側面図である。 図３４のＣ−Ｃ断面を示す図である。 図３４のＤ−Ｄ断面を示す図である。 図３４に示す潤滑剤塗布部材の正面図である。 図３７に示す潤滑剤塗布部材の側面図である。 図３８のＥ−Ｅ断面を示す図である。 図３７に示す潤滑剤塗布部材を交換するときに用いる潤滑剤塗布部材交換用治具の一例を示す正面図である。 図４０に示す潤滑剤塗布部材交換用治具の平面図である。 図３４に示すカバー部材の正面図である。 図４２に示すカバー部材の側面図である。 図３４に示すサイドシール押し当てプレートの正面図である。 図４５に示すサイドシール押し当てプレートの側面図である。 図４５に示すサイドシール押し当てプレートの平面図である。 図３４に示す直動案内装置の一部を示す側面図である。 潤滑剤塗布部材保持手段によりスライダの端部に保持された潤滑剤塗布部材を新しい潤滑剤塗布部材と交換するときの手順を示す図である。 図４０に示す潤滑剤塗布部材交換用治具を用いて潤滑剤塗布部材の交換作業を行うときの手順を示す図である。 潤滑剤塗布部材を案内レールから取り外す方法の一例を示す図である。 本発明の第８の実施形態に係る直動案内装置の側面図である。 図５１に示すサイドシール押し当てプレートの側面図である。 本発明の第９の実施形態に係る直動案内装置の側面図である。 図５３のＦ−Ｆ断面を示す図である。 本発明の第１０の実施形態に係る直動案内装置の側面図である。 図５５のＧ−Ｇ断面を示す図である。 図５６のＨ−Ｈ断面を示す図である。 従来例を示す図である。

符号の説明

１ スライドテーブル装置
２ ベース
３ スライドテーブル
４ ボールねじ
５ ボールねじ駆動用モータ
９ 直動案内装置
１０ 案内レール
１１，１１Ａ，１１Ｂ スライダ
１２ 転動体
１３，１６ 転動体転動溝
１５ ベアリング
１５ａ，１５ｂ 袖部
１７ エンドキャップ
２０ サイドシール
２１ 転動体戻し通路
２２ 潤滑剤塗布部材
２２ａ，２２ｂ 転動溝摺接部
２２ｃ 連結部
２２ｄ 突起部（転動溝接触部）
２２ｅ 切欠き部
２３，２３ａ，２３ｂ ピン挿入孔
２４ サイドシール固定手段
２５ 押し当て部材
２６ ピボット軸
２７ 支持プレート
２９ 係止用突起部
３２ 円筒部
３３ カバープレート
３４ 棒状治具
３５ 潤滑剤塗布部材交換用治具
３６，３７ ピン
３８，３９ 操作部材
４５ サイドシール固定手段
４６ 押し当て部材
４８ 潤滑剤塗布部材受け部材
５０ シール保持部材
５１ 潤滑剤塗布部材収納ケース
５２ サイドシール押え部材
５３ 軸
５４ 爪部
５５ 開口窓
５６ａ，５６ｂ 板状弾性片
５８，５８ａ，５８ｂ 治具挿入穴
６０ 治具
６０ａ，６０ｂ 開閉ピン
６１ 板状部
６２ 板状弾性片
６４ 固定手段
６５ａ，６５ｂ，６５ｃ カバープレート部
６５ 収納部材
６６ 押え板
６７ 押え板固定部材
７０ 潤滑剤塗布部材交換用治具
７０ａ 棒状部材
７０ｂ 係合ピン
７０ｃ，７０ｄ ピン
７２ 潤滑剤塗布部材保持手段
７３ カバー部材
７４ サイドシール押し当てプレート
７５ａ，７５ｂ 枢支軸
７６ 止め螺子
７７ クリップ
８２ キャップ状の部品

Claims (25)

1. 案内レールとエンドキャップとの間隙をシールするサイドシールと前記エンドキャップとの間に、潤滑剤を含んだポリマー材料からなり且つ前記案内レールの左右側面部に形成された転動体転動溝に接触する転動溝接触部を有するプレート状の潤滑剤塗布部材を介在させた直動案内装置において、
   前記サイドシールを前記潤滑剤塗布部材に押し当てる押し当て部材と、前記案内レールの高さ方向に沿って前記押し当て部材の一端部に設けられたピボット軸と、このピボット軸を介して前記押し当て部材を回動自在に支持する支持プレートとを有してなるサイドシール固定手段を、前記エンドキャップと前記潤滑剤塗布部材との間に設けたことを特徴とする直動案内装置。
2. 前記支持プレートは前記エンドキャップに複数のボルトによって固定されていることを特徴とする請求項１記載の直動案内装置。
3. 前記押し当て部材は前記支持プレートの側面部に形成された窪み部に嵌合する係止用突起部を前記ピボット軸と反対側の端部に有することを特徴とする請求項１または２記載の直動案内装置。
4. 案内レールとエンドキャップとの間隙をシールするサイドシールと前記エンドキャップとの間に、潤滑剤を含んだポリマー材料からなり且つ前記案内レールの左右側面部に形成された転動体転動溝に接触する転動溝接触部を有するプレート状の潤滑剤塗布部材を介在させた直動案内装置において、
   前記サイドシールを前記潤滑剤塗布部材に押し当てる押し当て部材と、この押し当て部材に設けられた凸部または凹部と嵌合する係止部を左右側面部に有する潤滑剤塗布部材受け部材とを有してなるサイドシール固定手段を、前記エンドキャップと前記潤滑剤塗布部材との間に設けたことを特徴とする直動案内装置。
5. 前記潤滑剤塗布部材は前記案内レールの左右両側に袖部を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載の直動案内装置。
6. 案内レールと該案内レールの延在方向に移動可能に設けられたスライダとを具備してなり、前記スライダが、スライダ本体と、該スライダ本体の移動方向端部に配されるシール部材と、該シール部材と前記スライダ本体との間に配され、潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布部材とを有する直動案内装置において、
   前記スライダ本体と前記潤滑剤塗布部材との間に配置されて前記シール部材を前記スライダ本体へ保持するシール保持部材と、前記シール保持部材の外側から前記シール部材を押圧するシール押え部材とを設け、かつ前記シール押え部材が前記シール部材に対して面で接触または一直線状でない複数の点または線で接触することを特徴とする直動案内装置。
7. 前記シール保持部材は、前記潤滑剤塗布部材および前記シール部材を避けて前記スライダの略移動方向へ突出する突出部と、前記潤滑剤塗布部材および前記シール部材を避けて前記スライダの略移動方向へ突出し且つ弾性を有する弾性突出部とを有し、この弾性突出部の弾性により前記シール押え部材を前記突出部に係合させることで、前記シール押え部材及び前記シール部材を保持することを特徴とする請求項６記載の直動案内装置。
8. 前記シール保持部材は前記潤滑剤塗布部材および前記シール部材を避けて前記スライダの略移動方向へ突出し且つ弾性を有する弾性突出部を有し、前記シール押え部材は前記潤滑剤塗布部材および前記シール部材を避けて前記スライダの略移動方向へ突出する突出部を有しており、前記弾性突出部の弾性によって前記シール押え部材の突出部をスライダ本体に係合させることで、前記シール押え部材及び前記シール部材を保持することを特徴とする請求項６記載の直動案内装置。
9. 前記潤滑剤塗布部材および前記シール部材を避けて前記スライダ本体側から前記スライダの略移動方向に突出し、前記シール押え部材に係合するシール押え部材固定部材を備えたことを特徴とする請求項６記載の直動案内装置。
10. 前記シール押え部材が前記スライダ本体と前記シール保持部材との間に設けられた前記シール押え部材固定部材により前記シール保持部材に固定されることを特徴とする請求項９記載の直動案内装置。
11. 前記シール押え部材固定部材が前記スライダの幅方向に弾性変形自在な左右一対の板状弾性片を有することを特徴とする請求項１０記載の直動案内装置。
12. 前記シール押え部材固定部材が前記シール押え部材の左右側面部と係合する爪部を前記板状弾性片の先端部に有することを特徴とする請求項１１記載の直動案内装置。
13. 前記シール押え部材が前記シール保持部材から突出する突起部と嵌合して前記シール押え部材を前記案内レールの上面部から浮いた状態に位置決めする位置決め部を有することを特徴とする請求項９〜１２のいずれか一項記載の直動案内装置。
14. 前記突起部の断面が方形状であることを特徴とする請求項１３記載の直動案内装置。
15. 案内レールと該案内レールの延在方向に相対移動する少なくとも１つのスライダとを具備してなり、前記スライダが、スライダ本体と、該スライダ本体の移動方向端部に配され、潤滑剤を含んだ潤滑剤塗布部材とを有する直動案内装置において、
    前記スライダ本体の端部に固定され、前記潤滑剤塗布部材を収容可能なカバー部材と、前記カバー部材の前側に設けられたプレート状の押し当て部材と、前記案内レールの延在方向に対して直角に且つ前記案内レールの上面部に対して水平に配置され、前記押し当て部材の上端部を前記カバー部材に対して回動自在に枢支する枢支軸とを有してなる潤滑剤塗布部材保持手段が、前記スライダ本体と前記潤滑剤塗布部材との間に設けられていることを特徴とする直動案内装置。
16. 請求項１５記載の直動案内装置において、前記潤滑剤塗布部材保持手段が前記押し当て部材の下端部を前記カバー部材に固定する押し当て部材固定手段を有することを特徴とする直動案内装置。
17. 請求項１〜１６のいずれか一項記載の直動案内装置において、前記スライダ本体が前記案内レールの左右両側に袖部を有するベアリングと、該ベアリングの袖部の端面を覆うように前記ベアリングに装着された一対のエンドキャップと、前記ベアリングの袖部の内側面に形成された転動体転動溝と前記案内レールの左右側面部に形成された転動体転動溝との間に組み込まれた多数の転動体とを具備してなり、かつ前記潤滑剤塗布部材が前記案内レールの左右側面部に形成された転動体転動溝に摺接する左右一対の転動溝摺接部と、該転動溝摺接部の上端部を前記案内レールの上方位置で連結する連結部とを有することを特徴とする直動案内装置。
18. 請求項１５または１６記載の直動案内装置において、前記押し当て部材が閉じられた状態での前記枢支軸の中心から前記押し当て部材の前面までの水平距離を前記枢支軸の中心から前記スライダ本体の上面までの鉛直距離より小さくしたことを特徴とする直動案内装置。
19. 請求項１〜１８のいずれか一項記載の直動案内装置において、前記潤滑剤塗布部材の連結部が前記案内レールの上面部に対して逃げを有することを特徴とする直動案内装置。
20. ベースと、該ベース上に互いに平行に配され、それぞれ案内レール及び該案内レールの延在方向に相対移動する少なくとも１つのスライダからなる２組の直動案内装置と、該直動案内装置の前記スライダの上面が固定され、前記ベースに対して移動可能に案内されたスライドテーブルとからなるスライドテーブル装置において、前記直動案内装置が請求項１〜１９のいずれか一項記載の直動案内装置であることを特徴とするスライドテーブル装置。
21. 請求項２０記載のスライドテーブル装置において、前記直動案内装置は請求項１５または１６記載の直動案内装置であって、前記押し当て部材が閉じられた状態での前記枢支軸の中心から前記押し当て部材の前面までの水平距離を前記枢支軸の中心から前記スライドテーブルの下面までの鉛直距離より小さくしたことを特徴とするスライドテーブル装置。
22. 請求項１〜１９のいずれか一項記載の潤滑剤塗布部材を交換するときに用いられる治具であって、前記潤滑剤塗布部材に係合し、前記潤滑剤塗布部材を前記案内レールに対し上下方向に抜き差し自在な状態に弾性変形させる少なくとも２つの係合部を備えてなることを特徴とする潤滑剤塗布部材交換用治具。
23. 請求項２２記載の潤滑剤塗布部材交換用治具において、前記係合部が左右一対のピンからなり、これらのピンを前記潤滑剤塗布部材の幅方向に開閉操作する一対の操作部材を具備してなることを特徴とする潤滑剤塗布部材交換用治具。
24. 請求項２２記載の潤滑剤塗布部材交換用治具において、前記係合部が前記潤滑剤塗布部材に予め設けられた２つのピン挿入孔にそれぞれ嵌合する二つのピンからなり、これらピンの間隔が前記ピン挿入孔の間隔より小さいことを特徴とする潤滑剤塗布部材交換用治具。
25. 請求項２４記載の潤滑剤塗布部材交換用治具において、前記潤滑剤塗布部材の上面中央部に形成された切欠き部に係合する係合ピンを前記二つのピンの間に有することを特徴とする潤滑剤塗布部材交換用治具。

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