KR102241048B1 - 슬라이더 작동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 슬라이더 작동장치에 관한 것으로, 작업슬라이딩 방향을 따라 형성된 슬라이딩가이드를 갖는 바디블록과, 슬라이딩가이드에 작업슬라이딩 방향을 따라 배치되는 복수의 가이드바아 및, 가이드바아에 지지되어 슬라이딩가이드를 따라 슬라이딩 안내되는 적어도 하나의 작업슬라이더를 포함한다.

Description

슬라이더 작동장치{Apparatus for operating slider}

본 발명은 그리퍼에 사용되는 슬라이더 작동장치에 관한 것이다.

자동화 공정에 의하여 제조 공정이 진행되는 제조 분야에서는 취급되는 물건을 특정한 위치에서 다른 공정 위치로 이동시키거나 특정한 공정을 수행하기 위해 개별 파지하는 경우가 많으며, 이 경우 롱스트로크형 그리퍼(gripper)가 사용된다.

이러한 그리퍼는 한 쌍의 핑거부를 상호 이격 또는 근접되게 하여 물건을 파지하거나 파지한 물건을 내려 놓는다.

한 쌍의 핑거부의 작동은 등록실용신안 20-0228434에서 볼 수 있듯이 플런저를 상하로 작동을 시키면 본체에 플런저의 작동에 연동하여 슬라이드 이동되게 설치된 슬라이드블록이 슬라이드 이동되는 것에 의해 이루어진다.

그러나, 상술한 종래의 그리퍼는 알루미늄 재질의 본체와 스틸 재질의 슬라이드블록이 "T" 슬라이드 결합구조로 이루어져 있어 다음과 같은 문제점이 있다.

첫째, 스틸에 비해 내구성과 강성이 약한 알루미늄 재질로 이루어진 본체에 형성된 슬라이드가이드부가 마모됨에 따라 슬라이드블록이 슬라이드가이드부에 끼이게 되는 끼임현상이 발생되어 원활하게 슬라이드 이동되지 않게 된다.

둘째, 미세한 절삽칩을 함유한 절삭유나 이물질이 마모에 의해 발생된 틈을 통해 슬라이드가이부에 유입되어 슬라이드블록의 슬라이드 이동을 방해한다.

셋째, 파지하고자 하는 물건의 크기가 커지거나 핑거부의 길이가 길어져 슬라이드 결합부에 가해지는 하중의 증가시 슬라이드가이드부의 마모가 촉진되어 사용수명이 단축된다.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 내구성과 강성을 향상시켜 파손이 발생되는 것을 방지할 수 있는 슬라이더 작동장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 슬라이딩 결합부에 윤활유를 공급할 수 있도록 하여 슬라이딩 결합부에 마모가 발생되는 것을 방지할 수 있는 슬라이더 작동장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

실시예에 의한 슬라이더 작동장치는 작업슬라이딩 방향을 따라 형성된 슬라이딩가이드를 갖는 바디블록과, 상기 슬라이딩가이드에 상기 작업슬라이딩 방향을 따라 배치되는 복수의 가이드바아 및, 상기 가이드바아에 지지되어 상기 슬라이딩가이드를 따라 슬라이딩 안내되는 적어도 하나의 작업슬라이더를 포함한다.

또한, 상호 대향하여 배치된 한 쌍의 상기 작업슬라이더를 상호 접근 및 이격 운동시키는 그립핑 엑츄에이터를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 그립핑 엑츄에이터는 상기 작업슬라이딩 방향에 가로방향으로 구동슬라이딩 가능한 구동슬라이더를 가지며, 상기 구동슬라이더와 상기 작업슬라이더는 상기 구동슬라이더의 구동슬라이딩 운동을 상기 작업슬라이더의 작업슬라이딩 운동으로 전환하는 경사면물림구조를 갖는 것이 바람직하다.

또한, 상기 그립핑 엑츄에이터는 상기 구동슬라이더를 상기 구동슬라이딩 방향으로 작동시키는 공기압구동부를 갖는 것이 바람직하다.

또한, 상기 가이드바아는 원형단면형상으로 이루어져 상기 슬라이딩가이드에 접착되고, 상기 작업슬라이더는 상기 가이드바아와 접촉하는 슬라이딩면을 가지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 작업슬라이더의 내부에 외부와 연통되도록 형성된 윤활유공급로와, 상기 작업슬라이더의 슬라이딩면을 따라 적어도 하나 이상 형성되며, 상기 윤활유공급로와 연통되는 유출공을 갖는 윤활유포켓을 더 포함하는 것이 바람직하다.

전술한 구성을 갖는 실시예에 따르면, 내구성과 강성을 향상시켜 파손이 발생되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 슬라이딩 결합부에 윤활유를 공급할 수 있도록 하여 슬라이딩 결합부에 마모가 발생되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 슬라이더 작동장치의 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 슬라이더 작동장치의 분해 사시도.
도 3은 도 2에 도시된 바디블록의 단면사시도.
도 4는 도 2에 도시된 작업슬라이더의 사시도.
도 5는 도 4에 도시된 작업슬라이더의 단면도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 슬라이더 작동장치의 작동 단면도.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 슬라이더 작동장치를 구체적으로 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 슬라이더 작동장치의 사시도, 도 2는 도 1에 도시된 슬라이더 작동장치의 분해 사시도, 도 3은 도 2에 도시된 바디블록의 단면사시도, 도 4는 도 2에 도시된 작업슬라이더의 사시도, 도 5는 도 4에 도시된 작업슬라이더의 단면도, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 슬라이더 작동장치의 작동 단면도이다.

도 1과 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 슬라이더 작동장치(10)는 한 쌍의 핑거부(미도시)를 상호 이격 또는 근접하여 물건을 파지하거나 파지한 물건을 내려 놓는 그리퍼에 적용되는 것으로서, 바디블록(100), 복수의 가이드바아(200), 작업슬라이더(300)로 구성된다.

바디블록(100)은 작업슬라이딩 방향을 따라 형성된 슬라이딩가이드(124)를 가지며, 슬라이딩가이드(124)는 후술하는 작업슬라이더(300)의 슬라이딩을 안내한다.

또한, 바디블록(100)은 알루미늄을 주요 성분으로 하는 알루미늄소재로 이루어진다.

이러한, 바디블록(100)은 도 3을 참조하면, 중앙영역에 센터홀(112)이 형성된 베이스(110)와, 베이스(110)의 상부면으로부터 상호 마주보도록 연장 및 이격되게 형성되어 내측면으로 슬라이딩가이드(124)를 형성하는 한 쌍의 가이드부(122)를 가진 가이드블록(120)과, 베이스(110)의 하부면으로부터 연장 형성되어 내부에 센터홀(112)의 중심축선을 따라 형성된 실린더실(132)을 갖는 실린더블록(130)으로 구성된다.

한 쌍의 가이드부(122)의 상부면 중앙영역에는 한 쌍의 가이드부(122)를 연결하는 더스트커버(136)가 설치되고, 더스트커버(136)는 센터홀(112)을 통해 이물질이 바디블록(100)의 내부로 유입되는 것을 차단한다.

베이스(110)의 양측단부 일부영역에는 작업슬라이딩 방향을 따라 슬롯홀(114)이 형성되고, 실린더블록(130)의 양측면에는 슬롯홀(114)과 동축 상에 위치되는 한 쌍의 센서(134)가 설치된다.

복수의 가이드바아(200)는 슬라이딩가이드(124)에 작업슬라이딩 방향을 따라 배치된다. 가이드바아(200)는 원형단면형상을 가지고, 슬라이딩가이드에 접착된다. 그리고, 가이드바아(200)는 철강을 주요 성분으로하는 스틸소재로 이루어지며, 바람직하게는 고강성스틸이 사용된다.

이와 같이 가이드바아(200)가 원형단면형상을 가지기 때문에, 종래의 "T" 슬라이드 결합구조에서 처럼 국부적으로 하중이 집중되는 모서리부가 없어 슬라이딩가이드(124)가 마모되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 가이드바아(200)가 후술하는 작업슬라이더(300)와 동일한 재질로 이루어짐에 따라 알루미늄을 주요 성분으로 하는 알루미늄소재로 이루어진 바디블록(100)의 슬라이딩가이드(124)가 재질의 차이로 인해 마모되는 것을 방지할 수 있다.

작업슬라이더(300)는 물건을 파지하거나 파지한 물건을 내려 놓는 한 쌍의 핑거부를 상호 이격 또는 근접되게 하는 것으로서, 가이드바아(200)에 지지되어 슬라이딩가이드(124)를 따라 슬라이딩 안내되며, 철강을 주요 성분으로하는 스틸소재로 이루어지며, 바람직하게는 고강성스틸이 사용된다.

도 4와 도 5를 참조하면, 작업슬라이더(300)의 일측면에는 작업슬라이더(300)의 높이방향을 따라 측방으로 개방된 경사슬릿(302)과, 경사슬릿(302)으로부터 내측으로 갈수록 확장된 가이드공간을 형성하는 경사슬라이드홈부(304)를 가진다. 경사슬릿(302)과 경사슬라이드홈부(304)는 작업슬라이더(300)의 일측면으로부터 하부면을 관통하도록 소정의 각도록 경사지게 형성된다.

그리고, 작업슬라이더(300)의 타측 하부면에는 전술한 한 쌍의 센서(134)와 대면하도록 한 쌍의 센서도그(308)가 설치되도록 센서도그홈(306)이 작업슬라이더(300)의 하부면에 대해 함몰되게 설치된다.

한 쌍의 센서도그(308)는 한 쌍의 센서(134)와 상호 마주볼 때의 신호를 제어부(미도시)에 전송하여 작업슬라이더(300)가 정상적으로 슬라이딩 이동되었는지를 검출한다.

또한, 작업슬라이더(300)는 가이드바아(200)와 접촉하는 슬라이딩면(310)을 가지며, 슬라이딩면(310)에는 적어도 하나 이상의 윤활유포켓(312)이 슬라이딩면(310)에 대해 함몰 형성된다. 윤활유포켓(312)은 작업슬라이더(300)의 내부에 외부와 연통되도록 형성된 윤활유공급로(314)를 통해 윤활유를 공급받으며, 윤활유공급로(314)는 윤활유포켓(312)의 바닥면에 형성된 유출공(316)과 연결된다.

상술한 바와 같이 작업슬라이더(300)가 가이드바아(200)에 지지되어 슬라이딩가이드(124)를 따라 슬라이딩 안내될 때 작업슬라이더(300)의 슬라이딩면(310)에 윤활유포켓(312)을 통해 윤활유가 공급될 수 있어 작업슬라이더(300)가 원활하게 슬라이딩할 수 있다.

그리고, 상호 대향하여 배치된 한 쌍의 작업슬라이더(300)를 상호 접근 및 이격 운동시키는 그립핑 엑츄에이터를 더 포함한다.

그립핑 엑츄에이터는 도 6에 도시된 바와 같이, 작업슬라이딩 방향에 가로방향으로 구동슬라이딩 가능한 구동슬라이더(400)를 가지며, 구동슬라이더(400)와 작업슬라이더(300)는 구동슬라이더(400)의 구동슬라이딩 운동을 작업슬라이더(300)의 작업슬라이딩 운동으로 전환하는 경사면물림구조를 갖는다.

구동슬라이더(400)는 도 2와 도 6을 참조하면, 바디블록(100)의 베이스(110)에 형성된 센터홀(112)에 관통, 삽입되어 위치되고 하단이 피스톤(502)에 결합된 플런저(402)와, 플런저(402)의 상단에 일체로 형성되며 양측부에 형성된 경사돌기(406)를 갖는 쐐기부(404)로 구성된다. 쐐기부(404)와 경사돌기(406) 사이에는 쐐기부(404)와 경사돌기(406)의 외측면에 대해 함몰형성된 경사가이드부(408)가 구비된다.

경사돌기(406)는 작업슬라이더(300)에 형성된 경사슬라이드홈부(304)에 삽입되고, 경사가이드부(4058)는 작업슬라이더(300)에 형성된 경사슬릿(302)에 끼워진다.

상술한 바와 같이, 구동슬라이더(400)의 쐐기부(404)가 작업슬라이더(300)의 경사슬라이드홈부(304)에 삽입되어 구동슬라이더(400)와 작업슬라이더(300)가 상호 결합됨에 따라 구동슬라이더(400)가 후술하는 공기압구동부(500)의 작동에 의해 작업슬라이딩 방향에 대해 가로방향으로 구동슬라이딩하면 한 쌍의 작업슬라이더(300)는 상호 접근 및 이격하게 된다.

또한, 그립핑 엑츄에이터는 구동슬라이더(400)를 구동슬라이딩 방향으로 작동시키는 공기압구동부(500)를 가진다. 그러나, 이에 한정되지 않고 전동식구동부 및 유압식구동부가 적용될 수 있으며, 본 실시예에서는 그립핑 엑츄에이터에 공기압구동부(500)가 적용된 것을 기준으로 설명한다.

공기압구동부(500)는 전술한 바디블록(100)의 실린더블록(130)에 형성된 실린더실(132)에 설치된 피스톤(502)과, 실린더블록(130)의 외측면에 실린더실(132)과 연통되도록 형성되어 실린더실(132)에 압축공기를 공급하는 제1 압축공기포트(504)와 제2 압축공기포트(506)를 가진다.

여기서, 제1 압축공기포트(504)는 피스톤(502)에 의해 구획되는 실린더실(132)의 상부영역에 압축공기를 공급되게 하고, 제2 압축공기포트(506)는 피스톤(502)에 의해 구획되는 실린더실(132)의 하부영역에 압축공기를 공급되게 한다.

그리고, 실린더블록(130)의 하부면에 실린더실(132)을 밀폐하는 실린더커버(508)가 결합된다.

이상 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하였지만, 당해 기술분야에 숙련된 사람은 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않은 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

100; 바디블록
110; 베이스
120; 가이드블록
130; 실린더블록
200; 복수의 가이드바아
300; 작업슬라이더
400; 구동슬라이더
500; 공기압구동부

Claims (6)

1. 작업슬라이딩 방향을 따라 형성된 슬라이딩가이드를 갖는 바디블록;
   상기 슬라이딩가이드에 상기 작업슬라이딩 방향을 따라 배치되는 복수의 가이드바아; 및,
   상기 가이드바아에 지지되어 상기 슬라이딩가이드를 따라 슬라이딩 안내되는 적어도 하나의 작업슬라이더;를 포함하며,
   상기 바디블록은, 중앙영역에 센터홀이 형성된 베이스와, 상기 베이스의 상부면으로부터 상호 마주보도록 연장 및 이격되게 형성되어 내측면으로 상기 슬라이딩가이드를 형성하는 한 쌍의 가이드부를 가진 가이드블록과, 상기 베이스의 하부면으로부터 연장 형성되어 내부에 상기 센터홀의 중심축선을 따라 형성된 실린더실을 갖는 실린더블록으로 구성되고,
   상기 베이스의 양측단부 일부 영역에는 상기 작업슬라이딩 방향을 따라 슬롯홀이 형성되어 있고, 상기 작업슬라이더의 하부면에는 상향 함몰된 센서도그홈이 형성되어 있으며,
   상기 실린더블록의 양측면에 상기 슬롯홀에 대해 동축 상에 하방 이격 위치되도록 설치된 한 쌍의 센서와, 상기 센서도그홈에 상기 한 쌍의 센서와 대면하도록 설치된 한 쌍의 센서도그와, 상기 한 쌍의 센서도그로부터의 신호에 기초하여 상기 작업슬라이더가 정상적으로 슬라이딩 이동되었는지를 검출하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이더 작동장치.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상호 대향하여 배치된 한 쌍의 상기 작업슬라이더를 상호 접근 및 이격 운동시키는 그립핑 엑츄에이터를 더 포함하는 슬라이더 작동장치.
   
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 그립핑 엑츄에이터는 상기 작업슬라이딩 방향에 가로방향으로 구동슬라이딩 가능한 구동슬라이더를 가지며,
   상기 구동슬라이더와 상기 작업슬라이더는 상기 구동슬라이더의 구동슬라이딩 운동을 상기 작업슬라이더의 작업슬라이딩 운동으로 전환하는 경사면물림구조를 갖는 것을 특징으로 하는 슬라이더 작동장치.
   
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 그립핑 엑츄에이터는 상기 구동슬라이더를 구동슬라이딩 방향으로 작동시키는 공기압구동부를 갖는 것을 특징으로 하는 슬라이더 작동장치.
   
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 가이드바아는 원형단면형상으로 이루어져 상기 슬라이딩가이드에 접착되고, 상기 작업슬라이더는 상기 가이드바아와 접촉하는 슬라이딩면을 가지는 것을 특징으로 하는 슬라이더 작동장치.
   
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 작업슬라이더의 내부에 외부와 연통되도록 형성된 윤활유공급로와, 상기 작업슬라이더의 슬라이딩면을 따라 적어도 하나 이상 형성되며, 상기 윤활유공급로와 연통되는 유출공을 갖는 윤활유포켓을 더 포함하는 슬라이더 작동장치.

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