CN208068293U - 一种工具快速换接器 - Google Patents
一种工具快速换接器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208068293U CN208068293U CN201820569003.0U CN201820569003U CN208068293U CN 208068293 U CN208068293 U CN 208068293U CN 201820569003 U CN201820569003 U CN 201820569003U CN 208068293 U CN208068293 U CN 208068293U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- piston
- connecting cylinder
- tool
- clamping ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 4
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 23
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000001727 in vivo Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000010926 purge Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种工具快速换接器，它包括连接气缸和工具盘，所述连接气缸包括缸体、连接筒和活塞；所述活塞包括活塞体和活塞头；所述连接筒设置在缸体的底部将活塞体密封在缸体内；所述活塞体贯穿连接筒顶部与设置在连接筒内的活塞头相连；所述连接筒侧壁上开设有若干贯通的定位孔，每个定位孔内设置有定位件；所述工具盘上开设有连接孔，所述连接孔内设置有连接圈；所述连接筒插入连接孔和连接圈内，活塞体带动活塞头在连接筒内移动，使活塞头挤压定位孔内的定位件，使定位件向连接筒外移动并与连接孔内连接圈的下部接触，限制工具盘从连接筒上掉落。本实用新型便于各种加工机械快速更换工具。
Description
技术领域
本实用新型涉及工具快速换接领域，特指一种工具快速换接器。
背景技术
在工业生产过程中，生产线上的各种加工机械经常需要更换各种工具；以机械手为例，机械手经常需要根据不同的加工工序，更换不同的工具，将原有的工具从机械手上取下，再将另一工具连接到机械手上。而现有的机械手中，工具更换速度慢、效率低，且工具与机械手间的连接结构复杂，导致工具与机械手连接不稳定。
发明内容
本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种工具快速换接器，便于各种加工机械快速更换工具。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种工具快速换接器，它包括连接气缸和工具盘，所述连接气缸包括缸体、连接筒和活塞；所述活塞包括活塞体和活塞头；所述连接筒设置在缸体的底部将活塞体密封在缸体内；所述活塞体贯穿连接筒顶部与设置在连接筒内的活塞头相连；所述连接筒侧壁上开设有若干贯通的定位孔，每个定位孔内设置有定位件；所述工具盘上开设有连接孔，所述连接孔内设置有连接圈；所述连接筒插入连接孔和连接圈内，活塞体带动活塞头在连接筒内移动，使活塞头挤压定位孔内的定位件，使定位件向连接筒外移动并与连接孔内连接圈的下部接触，限制工具盘从连接筒上掉落。
由于上述结构，安装工具盘时，将连接筒插入工具盘的连接孔中，往缸体活塞下行进气孔通入气体，使活塞体带动活塞头向下移动并挤压定位件一侧，使定位件向连接筒外移动，使其另一侧与连接孔内连接圈下部接触，使得定位件支撑在连接圈的下部，防止工具盘下落；拆卸工具盘时，往缸体活塞上行进气孔通入气体，使活塞体带动活塞头反向移动，使活塞头不挤压定位件，将连接筒从连接孔内抽出，则定位件在连接圈的挤压下向连接筒内移动，不与连接圈接触，连接圈在没有支撑的情况下，从连接筒上脱落。该结构通过活塞头、定位件和连接圈的配合，快速的实现了工具盘的连接和拆卸，便于更换加工机械上的工具盘，且该结构简单，便于操作，连接稳定。
进一步的，所述定位孔设置在连接筒的下部，所述定位孔位于同一平面上，绕连接筒圆心等间隔设置；所述活塞体带动活塞头在连接筒内上下移动，当活塞头向下移动时，活塞头挤压定位孔内的定位件向连接筒外移动。
由于定位孔等间隔设置，便于工具盘在连接过程中受力平衡。
进一步的，所述定位件为定位球或球头销。
进一步的，所述定位件为定位球，所述定位球设置在定位孔内，所述定位孔的外部开口小于内部开口。避免定位球在活塞头的挤压下滑落出定位孔。
进一步的，所述缸体与连接筒一体成型或可拆卸连接；所述活塞体和活塞头一体成型或可拆卸连接。
进一步的，所述连接圈位于连接孔的上部，所述连接圈与连接孔一体成型或可拆卸连接，使连接圈在连接孔的内壁上形成一凸环。
进一步的，所述连接圈与连接孔内壁的变径处采用斜面过渡。便于连接筒从连接孔内抽出，避免定位件卡在变径处。
进一步的，所述缸体侧壁上设置有活塞体位置检测元件。便于检测活塞是否移动到位，保证连接的稳定性。
进一步的，所述活塞体位置检测元件为微动开关或接近开关。
进一步的，所述缸体和工具盘上均设置有气路通道，当工具盘和缸体对接时，缸体上的气路通道和工具盘上的气路通道相互连通，且在气路通道处设置有密封塞。
由于上述结构，工具盘和连接气缸上设置有相互连通的气路通道，当工具盘需要气源来吹扫或加工件时，气缸上的气源可以直径通过气路通道送给工具盘，提高了工具盘的适用性，使工具盘能够应用与多种场合。同时，密封塞能够避免工具盘和缸体对接时气路通道漏气。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过活塞头、定位件和连接圈的配合，便于快速更换加工机械上的工具。且工具盘上，连接圈与连接孔内壁的变径处采用斜面过渡，便于连接筒从连接孔内抽出，避免定位件卡在变径处。本实用新型的结构简单，便于操作和使用；同时活塞体位置检测元件保证了连接的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图；
图2是定位孔和定位件的位置关系图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实施方式中，本实用新型的工具快速换接器用于机械手，所述工具快速换接器包括连接气缸和工具盘3，所述连接气缸设置在机械手上，所述连接气缸包括缸体1、连接筒2和活塞；所述活塞包括活塞体6和活塞头5；所述连接筒2设置在缸体1的底部将活塞体6密封在缸体1内；所述活塞体6贯穿连接筒2顶部与设置在连接筒2内的活塞头5相连；所述连接筒2侧壁上开设有若干贯通的定位孔7，每个定位孔7内设置有定位件8；所述工具盘3上开设有连接孔9，所述连接孔9内设置有连接圈4；所述连接筒2插入连接孔9和连接圈4内，活塞体6带动活塞头5在连接筒2内移动，使活塞头5挤压定位孔7内的定位件8，使定位件8向连接筒2外移动并与连接孔9内连接圈4的下部接触，限制工具盘3从连接筒2上掉落。
所述定位孔7设置在连接筒2的下部，所述定位孔7位于同一平面上，绕连接筒2圆心等间隔设置；本实实施方式中，定位孔7的个数为3个、4个、5个或6个；当活塞体6带动活塞头5在连接筒2内上下移动，当活塞头5向下移动时，活塞头5挤压定位孔7内的定位件8向连接筒2外移动。
所述定位件8为定位球或球头销，所述球头销双端均为球头。
本实施例中，定位件8为定位球，所述定位球设置在定位孔7内，所述定位孔7的外部开口小于内部开口，所述定位孔7呈锥形结构。
所述缸体1与连接筒2一体成型或可拆卸连接；所述活塞体6和活塞头5一体成型或可拆卸连接。
本实施例中，所述缸体1与连接筒2可拆卸连接；所述连接筒2上设置有缸体密封部，所述缸体密封部用于密封缸体1内壁与连接筒2外壁间的间隙。
所述缸体密封部包括若干个缸体密封面，其中相邻两个缸体密封面相互连接，且不在同一平面上；所述连接筒2上的各缸体密封面与缸体1内壁上的各缸体密封接触面一一对应接触。
所述缸体密封部包括缸体密封面一21、缸体密封面二22和缸体密封面三23；所述缸体密封面二22分别与缸体密封面一21和缸体密封面三23相连，且相邻两个缸体密封面不在同一平面上。
所述缸体密封部设置在连接筒2的侧面，其中缸体密封面二22分别与缸体密封面一21和缸体密封面三23相互垂直，共同构成阶梯状。
所述缸体密封面一21上开设有缸体密封槽，所述缸体密封槽用于设置缸体密封圈。
在上述结构中，通过多个缸体密封面在不同方向上对缸体1进行密封，进一步的保证了缸体1与连接筒2间的密封效果，保证了工作的稳定性。
所述连接筒2一端开设活塞体6导向孔，所述活塞体6通穿过活塞体6导向孔与连接筒2内的活塞头5相连，所述活塞体6导向孔附近设置有活塞密封部，所述活塞密封部用于密封缸体1内活塞体6与活塞体6导向孔间的间隙。
所述活塞密封部包括若干个活塞密封面，其中相邻两个活塞密封面相互连接，且不在同一平面上；所述筒体上的各活塞密封面与气缸内活塞体6上的各活塞密封接触面一一对应接触。
所述活塞密封部包括活塞密封面一211和活塞密封面二222；所述活塞密封面一211和活塞密封面二222相连，且两个活塞密封面不在同一平面上。
所述活塞密封部设置在活塞体6导向孔的外侧且位于气缸内，其中活塞密封面一211与活塞密封面二222相互垂直。
在上述结构中，通过多个活塞密封面在不同方向上对活塞体6导向孔进行密封，保证了该快速换接器在工作中的稳定性。
所述连接圈4位于连接孔9的上部，所述连接圈4与连接孔9一体成型或可拆卸连接，使连接圈4在连接孔9的内壁上形成一凸环。
所述连接圈4与连接孔9内壁的变径处采用斜面过渡。
所述缸体1侧壁上设置有活塞体6位置检测元件10。
所述活塞体6位置检测元件10为微动开关或接近开关，本实施方式中，所述缸体1侧壁设置的是接近开关，共两个；接近开关从缸体1侧壁插入缸体1内，一个位于缸体1上部，一个位于缸体1下部，用于检测活塞体6是在缸体1的上端还是下端。
所述缸体1和工具盘3上均设置有气路通道，当工具盘3和缸体1对接时，缸体1上的气路通道和工具盘3上的气路通道相互连通，且在气路通道处设置有密封塞所述密封塞上设置有贯通的气孔，使缸体1和工具盘3上的气路通道通过气孔连通。
安装工具盘3时，将连接筒2插入工具盘3的连接孔9中，往缸体1活塞下行进气孔通入气体，使活塞体6带动活塞头5向下移动并挤压定位球一侧，使定位球向连接筒2外移动，使其另一侧与连接孔9内连接圈4下部接触，使得定位球支撑在连接圈4的下部，防止工具盘3下落；拆卸工具盘3时，往缸体1活塞上行进气孔通入气体，使活塞体6带动活塞头5反向移动，使活塞头5不挤压定位球，将连接筒2从连接孔9内抽出，则定位球在连接圈4的挤压下向连接筒2内移动，不与连接圈4接触，连接圈4在没有支撑的情况下，从连接筒2上脱落。该结构通过活塞头5、定位球和连接圈4的配合，快速的实现了工具盘3的连接和拆卸，便于更换加工机械上的工具盘3，且该结构简单，便于操作，连接稳定。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种工具快速换接器，其特征在于：它包括连接气缸和工具盘（3），所述连接气缸包括缸体（1）、连接筒（2）和活塞；所述活塞包括活塞体（6）和活塞头（5）；所述连接筒（2）设置在缸体（1）的底部将活塞体（6）密封在缸体（1）内；所述活塞体（6）贯穿连接筒（2）顶部与设置在连接筒（2）内的活塞头（5）相连；所述连接筒（2）侧壁上开设有若干贯通的定位孔（7），每个定位孔（7）内设置有定位件（8）；所述工具盘（3）上开设有连接孔（9），所述连接孔（9）内设置有连接圈（4）；所述连接筒（2）插入连接孔（9）和连接圈（4）内，活塞体（6）带动活塞头（5）在连接筒（2）内移动，使活塞头（5）挤压定位孔（7）内的定位件（8），使定位件（8）向连接筒（2）外移动并与连接孔（9）内连接圈（4）的下部接触，限制工具盘（3）从连接筒（2）上掉落。
2.根据权利要求1所述的工具快速换接器，其特征在于：所述定位孔（7）设置在连接筒（2）的下部，所述定位孔（7）位于同一平面上，绕连接筒（2）圆心等间隔设置；所述活塞体（6）带动活塞头（5）在连接筒（2）内上下移动，当活塞头（5）向下移动时，活塞头（5）挤压定位孔（7）内的定位件（8）向连接筒（2）外移动。
3.根据权利要求1或2所述的工具快速换接器，其特征在于：所述定位件（8）为定位球或球头销。
4.根据权利要求3所述的工具快速换接器，其特征在于：所述定位件（8）为定位球，所述定位球设置在定位孔（7）内，所述定位孔（7）的外部开口小于内部开口。
5.根据权利要求1所述的工具快速换接器，其特征在于：所述缸体（1）与连接筒（2）一体成型或可拆卸连接；所述活塞体（6）和活塞头（5）一体成型或可拆卸连接。
6.根据权利要求1所述的工具快速换接器，其特征在于：所述连接圈（4）位于连接孔（9）的上部，所述连接圈（4）与连接孔（9）一体成型或可拆卸连接，使连接圈（4）在连接孔（9）的内壁上形成一凸环。
7.根据权利要求6所述的工具快速换接器，其特征在于：所述连接圈（4）与连接孔（9）内壁的变径处采用斜面过渡。
8.根据权利要求1所述的工具快速换接器，其特征在于：所述缸体（1）侧壁上设置有活塞体位置检测元件（10）。
9.根据权利要求8所述的工具快速换接器，其特征在于：所述活塞体位置检测元件（10）为微动开关或接近开关。
10.根据权利要求1所述的工具快速换接器，其特征在于：所述缸体（1）和工具盘（3）上均设置有气路通道，当工具盘（3）和缸体（1）对接时，缸体（1）上的气路通道和工具盘（3）上的气路通道相互连通，且在气路通道处设置有密封塞。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820569003.0U CN208068293U (zh) | 2018-04-20 | 2018-04-20 | 一种工具快速换接器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820569003.0U CN208068293U (zh) | 2018-04-20 | 2018-04-20 | 一种工具快速换接器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208068293U true CN208068293U (zh) | 2018-11-09 |
Family
ID=64044267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820569003.0U Expired - Fee Related CN208068293U (zh) | 2018-04-20 | 2018-04-20 | 一种工具快速换接器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208068293U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110524293A (zh) * | 2019-09-19 | 2019-12-03 | 无锡科技职业学院 | 一种工具自动更换装置的锁定工具 |
-
2018
- 2018-04-20 CN CN201820569003.0U patent/CN208068293U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110524293A (zh) * | 2019-09-19 | 2019-12-03 | 无锡科技职业学院 | 一种工具自动更换装置的锁定工具 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107891436B (zh) | 一种多孔砖码垛手爪 | |
| CN204829061U (zh) | 一种快速连接接头 | |
| CN208068293U (zh) | 一种工具快速换接器 | |
| US10875196B2 (en) | Gripping device and industrial robot | |
| CN203956435U (zh) | 一种密封圈自动装配机 | |
| CN105572506A (zh) | 一种用于电磁兼容测试的非金属位置传感器、天线自动定位装置及系统 | |
| CN104634524A (zh) | 气密性检测装置 | |
| CN208068292U (zh) | 一种工具快速换接器的连接筒 | |
| CN208169510U (zh) | 一种工具快速换接器的活塞 | |
| CN208342880U (zh) | 一种工具快换器 | |
| JP2016120532A (ja) | チャック装置 | |
| CN211545205U (zh) | 一种防疫手套生产线上的手套抓取设备 | |
| CN210081772U (zh) | 一种真空吸附式吸盘 | |
| CN208073916U (zh) | 一种快速连接结构 | |
| CN207261342U (zh) | 混合动力源装置 | |
| CN210256191U (zh) | 一种电极手爪装配体 | |
| CN204159349U (zh) | 一种移液器插嘴 | |
| CN103029056A (zh) | 摆动夹紧夹具 | |
| CN206510148U (zh) | 一种双作用气缸浮动式夹头 | |
| CN207345756U (zh) | 机车二位四通气动刮雨器装置 | |
| CN208392075U (zh) | 一种新型快换器 | |
| CN106395364B (zh) | 一种软管管身印刷用换位机械手 | |
| CN106826623B (zh) | 一种双气路浮动夹头 | |
| CN215825334U (zh) | 两指强力机械夹爪装置 | |
| CN205689146U (zh) | 一种液压钳抽油杆卸扣组件 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231103 Address after: No.14 plant, phase I, intelligent terminal Industrial Park, Yinchuan economic and Technological Development Zone, 750000 Ningxia Hui Autonomous Region Patentee after: Ningxia Jinxin Technology Co.,Ltd. Address before: 617000 4th floor, block D, 8 Olympic road north, East District, Panzhihua City, Sichuan Province Patentee before: PANZHIHUA LUNQI ROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181109 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |