CN211545205U - 一种防疫手套生产线上的手套抓取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防疫手套生产线上的手套抓取设备，包括底座和弹簧，所述底座的顶部安装有机械手臂，所述机械手臂的端部安装有抓取头，所述抓取头的内部开设有抽气槽，其中，所述抽气槽的内部固定有液压杆，所述液压杆的一端固定有活塞，所述抓取头靠近抽气槽的两侧中部连通有排气孔，所述抓取头靠近抽气槽的端部开设有连通槽，所述抓取头远离机械手臂的一侧等距开设有吸孔。本实用新型通过设置的活塞和吸孔，需要对手套进行抓取时，使机械手臂带动抓取头贴附在手套表面，液压杆缩短，使活塞向液压杆方向移动，使吸孔内形成负压状态，对手套进行吸附，对手套进行转运，通过负压对手套进行抓取，避免夹持手套，对手套造成损坏。

Description

一种防疫手套生产线上的手套抓取设备

技术领域

本实用新型涉及防疫手套技术领域，具体为一种防疫手套生产线上的手套抓取设备。

背景技术

防疫手套一般采用PVC材料制成，通过手套模具对手套进行生产，在手套生产完成后，需要使用到手套抓取设备将手套转运到输送装置上，通过输送装置将手套输送到检测区进行检测。

目前的手套抓取设备虽然种类和数量非常多，但现有的手套抓取设备仍存在了一定的问题，对手套抓取设备的使用带来一定的不便。

现有的手套抓取设备在使用时，大都通过夹持头对手套进行夹持抓取，容易对手套造成损坏，不便使用，因此迫切需要能改进手套抓取设备结构的技术，来完善此装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防疫手套生产线上的手套抓取设备，解决了现有的手套抓取设备在使用时，大都通过夹持头对手套进行夹持抓取，容易对手套造成损坏，不便使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防疫手套生产线上的手套抓取设备，包括底座和弹簧，所述底座的顶部安装有机械手臂，所述机械手臂的端部安装有抓取头，所述抓取头的内部开设有抽气槽，其中，

所述抽气槽的内部固定有液压杆，所述液压杆的一端固定有活塞，所述抓取头靠近抽气槽的两侧中部连通有排气孔，所述抓取头靠近抽气槽的端部开设有连通槽，所述抓取头远离机械手臂的一侧等距开设有吸孔，所述吸孔与连通槽相连通，所述机械手臂靠近抓取头的一侧开设有安装槽，所述抓取头靠近安装槽的一侧固定有安装块，所述机械手臂靠近安装槽的两侧开设有卡槽；

所述安装块对应卡槽的一侧固定有卡块，所述机械手臂靠近抓取头的一侧对称开设有固定杆槽，所述抓取头对应固定杆槽的一侧开设有固定槽，所述机械手臂靠近固定杆槽的一侧连通有连接杆槽，所述弹簧固定在固定杆槽的内部，所述弹簧靠近固定杆槽的开口侧固定连接有固定杆，所述固定杆靠近连接杆槽的一侧固定有连接杆，所述连接杆远离固定杆的一侧贯穿连接杆槽的内部延伸到外侧。

优选的，所述抽气槽通过连通槽与吸孔相连通。

优选的，所述活塞为橡胶材料制成，且活塞的外径与抽气槽的内径相等。

优选的，所述卡槽为L形，且卡槽的横向槽宽度大于卡块的宽度，且卡槽的竖向槽与卡块构成卡合结构。

优选的，所述弹簧的最大形变尺寸大于固定杆移出固定杆槽的长度。

优选的，所述固定杆为圆柱体，且固定杆通过弹簧与机械手臂构成弹性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置的活塞和吸孔，需要对手套进行抓取时，使机械手臂带动抓取头贴附在手套表面，液压杆缩短，使活塞向液压杆方向移动，使吸孔内形成负压状态，对手套进行吸附，对手套进行转运，通过负压对手套进行抓取，避免夹持手套，对手套造成损坏。

2、本实用新型通过设置的安装块和卡块，安装抓取头时，使抓取头带动安装块进入安装槽的内部，同时安装块带动卡块进入卡槽的横向槽内部，之后转动抓取头，使安装块带动卡块进入卡槽的竖向槽内部，通过卡槽竖向槽与卡块构成的卡合结构，便于对抓取头进行安装。

3、本实用新型通过设置的固定杆，当使抓取头带动安装块进入安装槽的内部时，抓取头将固定杆压入固定杆槽的内部，弹簧压缩，当安装块带动卡块进入卡槽的竖向槽内部时，固定杆槽与固定槽刚好对齐，弹簧推动固定杆进入固定槽的内部，避免卡块移出卡槽的竖向槽内部。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图；

图3为本实用新型卡槽侧视结构示意图。

图中：1、底座；2、机械手臂；3、抓取头；4、抽气槽；5、液压杆；6、活塞；7、排气孔；8、连通槽；9、吸孔；10、安装槽；11、安装块；12、卡槽；13、卡块；14、固定杆槽；15、固定槽；16、连接杆槽；17、弹簧；18、固定杆；19、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种防疫手套生产线上的手套抓取设备，包括底座1、机械手臂2、抓取头3、抽气槽4、液压杆5、活塞6、排气孔7、连通槽8、吸孔9、安装槽10、安装块11、卡槽12、卡块13、固定杆槽14、固定槽15、连接杆槽16、弹簧17、固定杆18和连接杆19，所述底座1的顶部安装有机械手臂2，所述机械手臂2的端部安装有抓取头3，所述抓取头3的内部开设有抽气槽4，所述抽气槽4通过连通槽8与吸孔9相连通，当抽气槽4内空气抽出时，使抽气槽4通过连通槽8将吸孔9内空气抽出，能够使吸孔9内形成负压状态，其中，

所述抽气槽4的内部固定有液压杆5，所述液压杆5的一端固定有活塞6，所述活塞6为橡胶材料制成，且活塞6的外径与抽气槽4的内径相等，当活塞6在抽气槽4内移动时，能够使吸孔9内形成负压状态，避免空气通过活塞6与抽气槽4内之间的间隙流动，所述抓取头3靠近抽气槽4的两侧中部连通有排气孔7，所述抓取头3靠近抽气槽4的端部开设有连通槽8，所述抓取头3远离机械手臂2的一侧等距开设有吸孔9，所述吸孔9与连通槽8相连通，所述机械手臂2靠近抓取头3的一侧开设有安装槽10，所述抓取头3靠近安装槽10的一侧固定有安装块11，所述机械手臂2靠近安装槽10的两侧开设有卡槽12，所述卡槽12为L形，且卡槽12的横向槽宽度大于卡块13的宽度，且卡槽12的竖向槽与卡块13构成卡合结构，安装抓取头3时，使抓取头3带动安装块11进入安装槽10的内部，同时安装块11带动卡块13进入卡槽12的横向槽内部，之后转动抓取头3，使安装块11带动卡块13进入卡槽12的竖向槽内部，通过卡槽12竖向槽与卡块13构成的卡合结构，便于对抓取头3进行安装；

所述安装块11对应卡槽12的一侧固定有卡块13，所述机械手臂2靠近抓取头3的一侧对称开设有固定杆槽14，所述抓取头3对应固定杆槽14的一侧开设有固定槽15，所述机械手臂2靠近固定杆槽14的一侧连通有连接杆槽16，所述弹簧17固定在固定杆槽14的内部，所述弹簧17的最大形变尺寸大于固定杆18移出固定杆槽14的长度，需要安装或拆卸抓取头3时，需要使固定杆18向固定杆槽14内移动，弹簧17压缩，避免弹簧17对固定杆18向固定杆槽14内的移动造成阻碍，所述弹簧17靠近固定杆槽14的开口侧固定连接有固定杆18，所述固定杆18为圆柱体，且固定杆18通过弹簧17与机械手臂2构成弹性连接，当使抓取头3带动安装块11进入安装槽10的内部时，抓取头3将固定杆18压入固定杆槽14的内部，弹簧17压缩，当安装块11带动卡块13进入卡槽12的竖向槽内部时，固定杆槽14与固定槽15刚好对齐，弹簧17推动固定杆18进入固定槽15的内部，避免卡块13移出卡槽12的竖向槽内部，所述固定杆18靠近连接杆槽16的一侧固定有连接杆19，所述连接杆19远离固定杆18的一侧贯穿连接杆槽16的内部延伸到外侧。

工作原理：该防疫手套生产线上的手套抓取设备使用时，首先，安装抓取头3时，使抓取头3带动安装块11进入安装槽10的内部，抓取头3将固定杆18压入固定杆槽14的内部，弹簧17压缩，同时安装块11带动卡块13进入卡槽12的横向槽内部，之后转动抓取头3，使安装块11带动卡块13进入卡槽12的竖向槽内部，同时固定杆槽14与固定槽15刚好对齐，弹簧17推动固定杆18进入固定槽15的内部，避免卡块13移出卡槽12的竖向槽内部，通过卡槽12竖向槽与卡块13构成的卡合结构，便于对抓取头3进行安装，需要对手套进行抓取时，使机械手臂2带动抓取头3贴附在手套表面，液压杆5缩短，使活塞6向液压杆5方向移动，使吸孔9内形成负压状态，对手套进行吸附，对手套进行转运，通过负压对手套进行抓取，避免夹持手套，对手套造成损坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种防疫手套生产线上的手套抓取设备，包括底座(1)和弹簧(17)，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有机械手臂(2)，所述机械手臂(2)的端部安装有抓取头(3)，所述抓取头(3)的内部开设有抽气槽(4)，其中，

所述抽气槽(4)的内部固定有液压杆(5)，所述液压杆(5)的一端固定有活塞(6)，所述抓取头(3)靠近抽气槽(4)的两侧中部连通有排气孔(7)，所述抓取头(3)靠近抽气槽(4)的端部开设有连通槽(8)，所述抓取头(3)远离机械手臂(2)的一侧等距开设有吸孔(9)，所述吸孔(9)与连通槽(8)相连通，所述机械手臂(2)靠近抓取头(3)的一侧开设有安装槽(10)，所述抓取头(3)靠近安装槽(10)的一侧固定有安装块(11)，所述机械手臂(2)靠近安装槽(10)的两侧开设有卡槽(12)；

所述安装块(11)对应卡槽(12)的一侧固定有卡块(13)，所述机械手臂(2)靠近抓取头(3)的一侧对称开设有固定杆槽(14)，所述抓取头(3)对应固定杆槽(14)的一侧开设有固定槽(15)，所述机械手臂(2)靠近固定杆槽(14)的一侧连通有连接杆槽(16)，所述弹簧(17)固定在固定杆槽(14)的内部，所述弹簧(17)靠近固定杆槽(14)的开口侧固定连接有固定杆(18)，所述固定杆(18)靠近连接杆槽(16)的一侧固定有连接杆(19)，所述连接杆(19)远离固定杆(18)的一侧贯穿连接杆槽(16)的内部延伸到外侧。

2.根据权利要求1所述的防疫手套生产线上的手套抓取设备，其特征在于：所述抽气槽(4)通过连通槽(8)与吸孔(9)相连通。

3.根据权利要求1所述的防疫手套生产线上的手套抓取设备，其特征在于：所述活塞(6)为橡胶材料制成，且活塞(6)的外径与抽气槽(4)的内径相等。

4.根据权利要求1所述的防疫手套生产线上的手套抓取设备，其特征在于：所述卡槽(12)为L形，且卡槽(12)的横向槽宽度大于卡块(13)的宽度，且卡槽(12)的竖向槽与卡块(13)构成卡合结构。

5.根据权利要求1所述的防疫手套生产线上的手套抓取设备，其特征在于：所述弹簧(17)的最大形变尺寸大于固定杆(18)移出固定杆槽(14)的长度。

6.根据权利要求1所述的防疫手套生产线上的手套抓取设备，其特征在于：所述固定杆(18)为圆柱体，且固定杆(18)通过弹簧(17)与机械手臂(2)构成弹性连接。

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