CN205033207U - 一种抓取装置的顶部机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抓取装置的顶部机械手，包括主轴与连杆，其中所述主轴的上方设有气缸，主轴与气缸的伸缩杆相连，主轴的底端设有套筒，套筒的内壁上设有滑轨，滑轨的下端为斜面，套筒的外壁两侧设有固定块，固定块上设有安装孔，主轴的下表面上设有若干抓夹，抓夹包括连接在主轴上的夹杆以及夹杆底部的磁性的夹头，夹头的内壁为圆弧面，夹头的底部设有弹性圈，弹性圈将夹头串接在一起，夹杆位于滑轨内，夹杆与夹块之间设有扭转弹簧连接。本装置是一种用于专区装置上的机械手，主要功能是将治具夹紧并移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种抓取装置的顶部机械手。
背景技术
抓取装置涉及一种真空面抓取装置，它具有一个带有一个空室的挤压型材、一个平行地安装在挤压型材上的吸抓取装置板、至少一个使该空室与该吸板连接的通孔以及一个作为真空产生器的喷射器，其中，该喷射器被插入到该挤压型材的空室中，并且喷射器的吸孔与通孔相连通。机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。现有产品周转均为周转框内周转，运转不方便，占地面积大，导致物流不畅、仓库空间大等一系列问题；并且现有产品是人工一个个挂在车载上，放入热处理炉，劳动强度大并且产品容易破损。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种快速抓取治具的抓取装置的顶部机械手。
本实用新型解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种抓取装置的顶部机械手，包括主轴与连杆，其中所述主轴的上方设有气缸，主轴与气缸的伸缩杆相连，主轴的底端设有套筒，套筒的内壁上设有滑轨，滑轨的下端为斜面，套筒的外壁两侧设有固定块，固定块上设有安装孔，主轴的下表面上设有若干抓夹，抓夹包括连接在主轴上的夹杆以及夹杆底部的磁性的夹头，夹头的内壁为圆弧面，夹头的底部设有弹性圈，弹性圈将夹头串接在一起，夹杆位于滑轨内，夹杆与夹块之间设有扭转弹簧连接。
优选的，所述固定块与所述套筒之间设有万向节，万向节上设有卡扣。
优选的，所述主轴的下表面在所述夹杆的中间设有橡胶垫。
优选的，所述主轴在夹杆处设有凹孔，凹孔内设有转轴，夹杆与转轴之间为可转动连接。
优选的，所述夹头在所述弹性圈处设有通孔，弹性圈穿过通孔。
有益效果是：本装置是一种用于专区装置上的机械手，主要功能是将治具夹紧并移动。本机械手是通过气缸带动主轴的上下运动，从而使得抓夹将治具抓起，主轴通过上下运动，使得夹杆在滑轨那日上下运动，而滑轨的底部为斜面，使得夹杆在上下运动的过程中改变夹块所夹的直径范围，同时夹块内壁为圆弧面可以增大与治具的接触面积，使得压强减小而减少对治具的损坏，同时夹块为磁性的且夹块底端的弹性圈均可以更有效的夹紧治具，防止失误操作。此外，主轴下表面的橡胶垫可以起到限位的作用，以防夹紧时位置过度对治具造成损坏。
附图说明
图1为本实用新型一种抓取装置的顶部机械手的结构示意图；
其中1，气缸；2，主轴；3，套筒；4，橡胶垫；5，固定块；6，滑轨；7，夹杆；8，夹块；9，抓夹；10，弹性圈。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
图1出示本实用新型一种抓取装置的顶部机械手的具体实施方式：一种抓取装置的顶部机械手，包括主轴2与连杆，其中所述主轴2的上方设有气缸1，主轴2与气缸1的伸缩杆相连，主轴2的底端设有套筒3，套筒3的内壁上设有滑轨6，滑轨6的下端为斜面，套筒3的外壁两侧设有固定块，固定块上设有安装孔，主轴2的下表面上设有若干抓夹9，抓夹9包括连接在主轴2上的夹杆7以及夹杆7底部的磁性的夹头，夹头的内壁为圆弧面，夹头的底部设有弹性圈10，弹性圈10将夹头串接在一起，夹杆7位于滑轨6内，夹杆7与夹块8之间设有扭转弹簧连接。
结合附图，所述固定块与所述套筒3之间设有万向节，万向节上设有卡扣。所述主轴2的下表面在所述夹杆7的中间设有橡胶垫5。所述主轴2在夹杆7处设有凹孔，凹孔内设有转轴，夹杆7与转轴之间为可转动连接。所述夹头在所述弹性圈10处设有通孔，弹性圈10穿过通孔。
基于上述，本装置是一种用于专区装置上的机械手，主要功能是将治具夹紧并移动。本机械手是通过气缸1带动主轴2的上下运动，从而使得抓夹9将治具抓起，主轴2通过上下运动，使得夹杆7在滑轨6那日上下运动，而滑轨6的底部为斜面，使得夹杆7在上下运动的过程中改变夹块8所夹的直径范围，同时夹块8内壁为圆弧面可以增大与治具的接触面积，使得压强减小而减少对治具的损坏，同时夹块8为磁性的且夹块8底端的弹性圈10均可以更有效的夹紧治具，防止失误操作。此外，主轴2下表面的橡胶垫5可以起到限位的作用，以防夹紧时位置过度对治具造成损坏。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种抓取装置的顶部机械手，包括主轴与连杆，其特征在于：所述主轴的上方设有气缸，主轴与气缸的伸缩杆相连，主轴的底端设有套筒，套筒的内壁上设有滑轨，滑轨的下端为斜面，套筒的外壁两侧设有固定块，固定块上设有安装孔，主轴的下表面上设有若干抓夹，抓夹包括连接在主轴上的夹杆以及夹杆底部的磁性的夹头，夹头的内壁为圆弧面，夹头的底部设有弹性圈，弹性圈将夹头串接在一起，夹杆位于滑轨内，夹杆与夹块之间设有扭转弹簧连接。
2.根据权利要求1所述一种抓取装置的顶部机械手，其特征在于：所述固定块与所述套筒之间设有万向节，万向节上设有卡扣。
3.根据权利要求1所述一种抓取装置的顶部机械手，其特征在于：所述主轴的下表面在所述夹杆的中间设有橡胶垫。
4.根据权利要求1所述一种抓取装置的顶部机械手，其特征在于：所述主轴在夹杆处设有凹孔，凹孔内设有转轴，夹杆与转轴之间为可转动连接。
5.根据权利要求1所述一种抓取装置的顶部机械手，其特征在于：所述夹头在所述弹性圈处设有通孔，弹性圈穿过通孔。
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