CN216836028U - 一种工业机器人货物抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人货物抓取装置，包括固定座，所述固定座的下表面设置有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端固定安装有夹持壳体，夹持壳体的内壁嵌设有两个位置相对应的固定盒，固定盒的内壁固定连接有复位弹簧，复位弹簧的端部固定连接有限位支撑块。该工业机器人货物抓取装置，通过设置夹持壳体、固定盒、复位弹簧和限位支撑块，在对桶类货物进行夹取使，伸缩气缸带动夹持壳体向下移动，限位支撑块的斜面接触到桶的边沿后挤压复位弹簧，当限位支撑块移动到桶边沿的下方时，在复位弹簧的作用下带动限位支撑块向桶的方向移动，进而可以利用限位支撑块对桶的边沿进行支撑和夹持，夹持效果好，稳定性高，且桶不容易滑落。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人货物抓取装置。
背景技术
随着科学技术的不断进步和发展，各种工业机器人不断出现在日常的工业生产中，由于工业机器人工作效率高，安全性能好，生产和加工的精度高。因此工业机器人经常会使用在货物抓取工作中。
但是，现有的用于工业机器人的货物抓取装置在使用时仍存在一些不足之处，比如抓取结构简单，抓取物体时稳定不高，经常会出现货物掉落的情况，造成货物损坏，且现有的抓取装置无法对货物的表面进行吸尘清理，增加了人工负担，为此，我们提出了一种工业机器人货物抓取装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工业机器人货物抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人货物抓取装置，包括固定座，所述固定座的下表面设置有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端固定安装有夹持壳体，夹持壳体的内壁嵌设有两个位置相对应的固定盒，固定盒的内壁固定连接有复位弹簧，复位弹簧的端部固定连接有限位支撑块，所述固定盒的侧面开设有与限位支撑块相适配的限位通孔，所述固定盒的内壁固定安装有电磁铁，所述限位支撑块靠近电磁铁的一侧固定连接有铁块。
优选的，所述固定盒的内壁固定连接有导向杆，所述限位支撑块的上下表面均固定连接有导向滑块，导向滑块与导向杆滑动连接。
优选的，所述固定盒的上表面设置有环形导气管，环形导气管的表面嵌设有若干个吸气管，吸气管的底端延伸至固定盒的内部。
优选的，所述环形导气管的表面嵌设有波纹连接管，波纹连接管远离环形导气管的一端与外部的气泵相连接。
优选的，所述限位支撑块的横截面呈倒梯形，所述铁块的位置与电磁铁相对应。
优选的，若干个所述吸气管呈环形均匀分布在固定盒的内顶壁。
有益效果
本实用新型提供了一种工业机器人货物抓取装置，具备以下有益效果：
1.该工业机器人货物抓取装置，通过设置夹持壳体、固定盒、复位弹簧和限位支撑块，在对桶类货物进行夹取使，伸缩气缸带动夹持壳体向下移动，限位支撑块的斜面接触到桶的边沿后挤压复位弹簧，当限位支撑块移动到桶边沿的下方时，在复位弹簧的作用下带动限位支撑块向桶的方向移动，进而可以利用限位支撑块对桶的边沿进行支撑和夹持，夹持效果好，稳定性高，且桶不容易滑落。
2.该工业机器人货物抓取装置，通过设置电磁铁和铁块，当夹持壳体带动货物移动到指定位置后，首先将桶的底部放置在地面，使限位支撑块不再受力，然后电磁铁通电吸附铁块，进而带动限位支撑块向固定盒的内部移动，从而可以将夹持壳体移动转移，通过设置环形导气管和吸气管，并利用外部气泵可以对货物的顶部进行吸尘处理，便于将货物顶部积累的灰尘进行清理，节省了人力。
附图说明
图1为本实用新型正剖结构示意图；
图2为本实用新型夹持壳体立体结构示意图；
图3为本实用新型夹持壳体正剖结构示意图；
图4为图1中A处放大结构示意图。
图中：1伸缩气缸、2夹持壳体、3固定盒、4复位弹簧、5限位支撑块、6电磁铁、7铁块、8导向杆、9导向滑块、10环形导气管、11吸气管、12波纹连接管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人货物抓取装置，包括固定座，固定座的下表面设置有伸缩气缸1，伸缩气缸1的伸缩端固定安装有夹持壳体2，夹持壳体2的内壁嵌设有两个位置相对应的固定盒3。
固定盒3的上表面设置有环形导气管10，环形导气管10的表面嵌设有若干个吸气管11，吸气管11的底端延伸至固定盒3的内部，环形导气管10的表面嵌设有波纹连接管12，波纹连接管12远离环形导气管10的一端与外部的气泵相连接，若干个吸气管11呈环形均匀分布在固定盒3的内顶壁。
通过设置环形导气管10和吸气管11，并利用外部气泵可以对货物的顶部进行吸尘处理，便于将货物顶部积累的灰尘进行清理，节省了人力。
固定盒3的内壁固定连接有复位弹簧4，复位弹簧4的端部固定连接有限位支撑块5，固定盒3的内壁固定连接有导向杆8，限位支撑块5的上下表面均固定连接有导向滑块9，导向滑块9与导向杆8滑动连接。
固定盒3的侧面开设有与限位支撑块5相适配的限位通孔，固定盒3的内壁固定安装有电磁铁6，限位支撑块5靠近电磁铁6的一侧固定连接有铁块7，限位支撑块5的横截面呈倒梯形，铁块7的位置与电磁铁6相对应。
通过设置电磁铁6和铁块7，当夹持壳体2带动货物移动到指定位置后，首先将桶的底部放置在地面，使限位支撑块5不再受力，然后电磁铁6通电吸附铁块7，进而带动限位支撑块5向固定盒3的内部移动，从而可以将夹持壳体2移动转移。
通过设置夹持壳体2、固定盒3、复位弹簧4和限位支撑块5，在对桶类货物进行夹取使，伸缩气缸1带动夹持壳体2向下移动，限位支撑块5的斜面接触到桶的边沿后挤压复位弹簧4，当限位支撑块5移动到桶边沿的下方时，在复位弹簧4的作用下带动限位支撑块5向桶的方向移动，进而可以利用限位支撑块5对桶的边沿进行支撑和夹持，夹持效果好，稳定性高，且桶不容易滑落。
工作原理：在使用时，首先通过工业机器人的机械臂带动伸缩气缸1移动到使用位置，利用伸缩气缸1带动夹持壳体2向下移动，限位支撑块5的斜面在接触到桶的边沿后挤压复位弹簧4，然后限位支撑块5移动到桶边沿的下方时，在复位弹簧4的作用下带动限位支撑块5向桶的方向移动，进而使限位支撑块5对桶的边沿进行支撑和夹持，当夹持壳体2带动货物移动到指定位置后，将桶的底部放置在地面，使限位支撑块5不再受力，然后电磁铁6通电吸附铁块7，进而带动限位支撑块5向固定盒3的内部移动，从而可以将夹持壳体2移动转移。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种工业机器人货物抓取装置，包括固定座，其特征在于：所述固定座的下表面设置有伸缩气缸(1)，伸缩气缸(1)的伸缩端固定安装有夹持壳体(2)，夹持壳体(2)的内壁嵌设有两个位置相对应的固定盒(3)，固定盒(3)的内壁固定连接有复位弹簧(4)，复位弹簧(4)的端部固定连接有限位支撑块(5)，所述固定盒(3)的侧面开设有与限位支撑块(5)相适配的限位通孔，所述固定盒(3)的内壁固定安装有电磁铁(6)，所述限位支撑块(5)靠近电磁铁(6)的一侧固定连接有铁块(7)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人货物抓取装置，其特征在于：所述固定盒(3)的内壁固定连接有导向杆(8)，所述限位支撑块(5)的上下表面均固定连接有导向滑块(9)，导向滑块(9)与导向杆(8)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人货物抓取装置，其特征在于：所述固定盒(3)的上表面设置有环形导气管(10)，环形导气管(10)的表面嵌设有若干个吸气管(11)，吸气管(11)的底端延伸至固定盒(3)的内部。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人货物抓取装置，其特征在于：所述环形导气管(10)的表面嵌设有波纹连接管(12)，波纹连接管(12)远离环形导气管(10)的一端与外部的气泵相连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人货物抓取装置，其特征在于：所述限位支撑块(5)的横截面呈倒梯形，所述铁块(7)的位置与电磁铁(6)相对应。
6.根据权利要求3所述的一种工业机器人货物抓取装置，其特征在于：若干个所述吸气管(11)呈环形均匀分布在固定盒(3)的内顶壁。
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| CN114196528A (zh) * | 2022-01-18 | 2022-03-18 | 奥谱天成（厦门）光电有限公司 | 一种基于多光谱的pcr检测仪 |
| CN117359446A (zh) * | 2023-12-07 | 2024-01-09 | 南通恒强轧辊有限公司 | 一种合金铸铁轧辊清污装置 |
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