CN211333246U

CN211333246U - 一种工装夹具

Info

Publication number: CN211333246U
Application number: CN201922435604.XU
Authority: CN
Inventors: 李敏; 李良
Original assignee: Changchun Fengtai Industry And Trade Co ltd
Current assignee: Changchun Fengtai Industry And Trade Co ltd
Priority date: 2019-12-30
Filing date: 2019-12-30
Publication date: 2020-08-25
Anticipated expiration: 2029-12-30

Abstract

本实用新型公开了一种工装夹具，包括底座、蓄电池、控制处理器、可升降立柱、可伸缩支臂、机械抓手和万向轮，所述可升降立柱和蓄电池固接设于底座上壁，所述控制处理器固接设于可升降立柱侧壁，所述可伸缩支臂固接设于可升降立柱上端，所述可伸缩支臂呈倒L形设置，所述可伸缩支臂末端朝向竖直向下，所述机械抓手设于可伸缩支臂末端，所述万向轮固接设于底座下壁。本实用新型属于工装夹具领域，具体是提供一种可夹取不同尺寸工件、保护工件、便于灵活移动、结构新颖、易于实现、使用寿命长、使用率高的工装夹具。

Description

一种工装夹具

技术领域

本实用新型属于工装夹具领域，具体是指一种工装夹具。

背景技术

在自动化生产过程中，常需要利用工装夹具对工件进行固定，以便于携带工件在流水线上各工位处进行上料、组装或者焊接等操作。

然而，常规的工装夹具只能适用于特定的工件，当工件的尺寸、型号发生改变时，工装夹具就无法得到重复使用，从而致使生产成本提高，加工周期延长，在对工件的固定过程中，通常采用夹具进行固定，传统夹具在固定时，大多为硬性式固定，此外，还有采用顶针进行固定，而顶针在固定时特别容易对工件表面形成损伤。

实用新型内容

为解决上述现有难题，本实用新型提供了一种可夹取不同尺寸工件、保护工件、便于灵活移动、结构新颖、易于实现、使用寿命长、使用率高的工装夹具。

本实用新型采用的技术方案如下：本实用新型一种工装夹具，包括底座、蓄电池、控制处理器、可升降立柱、可伸缩支臂、机械抓手和万向轮，所述可升降立柱和蓄电池固接设于底座上壁，所述控制处理器固接设于可升降立柱侧壁，所述可伸缩支臂固接设于可升降立柱上端，所述可伸缩支臂呈倒L形设置，所述可伸缩支臂末端朝向竖直向下，所述机械抓手设于可伸缩支臂末端，所述万向轮固接设于底座下壁，便于移动，提高工作效率，所述机械抓手包括伸缩杆和铰接爪杆，所述伸缩杆固接设于可伸缩支臂末端，所述铰接爪杆一端铰接设于伸缩杆上，所述铰接爪杆另一端铰接设于可伸缩支臂末端，铰接爪杆可以大角度张开与闭合，可适用于夹取不同尺寸的工件。

进一步地，所述蓄电池的输出端与可升降立柱、控制处理器、可伸缩支臂、伸缩杆电性相连。

进一步地，所述控制处理器与可升降立柱、可伸缩支臂、伸缩杆电性相连。

进一步地，所述可升降立柱、可伸缩支臂和伸缩杆为液压杆，可升降立柱、可伸缩支臂和伸缩杆在控制处理器的控制下伸长与收缩。

进一步地，所述机械抓手可拆卸设于可伸缩支臂上，作为优选的，机械抓手与可伸缩支臂通过螺丝螺纹结构连接。

进一步地，所述铰接爪杆上固接设有柔性防滑垫，所述柔性防滑垫采用橡胶材质制成，橡胶具有良好的防滑性和弹性，可以牢固夹持工件的同时，对工件起保护作用。

采用上述结构后，本实用新型有益效果如下：本实用新型一种工装夹具，设计有机械抓手，便于抓取和夹持工件，机械抓手上的柔性夹片采用橡胶材质制成，橡胶具有良好的防滑性和弹性，可以牢固夹持工件的同时，对工件起保护作用；设计有由控制器控制伸长与收缩的可升降立柱、可伸缩支臂和伸缩杆，可使机械抓手在该装置的工作空间内到达任意位置；铰接爪杆可以大角度张开与闭合，可适用于夹取不同尺寸的工件；在底座下方设计有万向轮，便于移动该设备到不同工位，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种工装夹具的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种工装夹具机械抓手的结构示意图。

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：1、底座，2、蓄电池，3、控制处理器，4、可升降立柱，5、可伸缩支臂，6、机械抓手，7、万向轮，8、伸缩杆，9、铰接爪杆，10、柔性防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-2所示，本实用新型一种工装夹具，包括底座1、蓄电池2、控制处理器3、可升降立柱4、可伸缩支臂5、机械抓手6和万向轮7，所述可升降立柱4和蓄电池2固接设于底座1上壁，所述控制处理器3固接设于可升降立柱4侧壁，所述可伸缩支臂5固接设于可升降立柱4上端，所述可伸缩支臂5呈倒L形设置，所述可伸缩支臂5末端朝向竖直向下，所述机械抓手6设于可伸缩支臂5末端，所述万向轮7固接设于底座1下壁，所述机械抓手6包括伸缩杆8和铰接爪杆9，所述伸缩杆8固接设于可伸缩支臂5末端，所述铰接爪杆9一端铰接设于伸缩杆8上，所述铰接爪杆9另一端铰接设于可伸缩支臂5末端。

其中，所述蓄电池2的输出端与可升降立柱4、控制处理器3、可伸缩支臂5、伸缩杆8电性相连；所述控制处理器3与可升降立柱4、可伸缩支臂5、伸缩杆8电性相连；所述可升降立柱4、可伸缩支臂5和伸缩杆8为液压杆；所述机械抓手6可拆卸设于可伸缩支臂5上；所述铰接爪杆9上固接设有柔性防滑垫10，所述柔性防滑垫10采用橡胶材质制成。

具体使用时，通过手推该装置将其移动到作业工位，开启设备，进行工作，控制处理器3控制可升降立柱4和可伸缩支臂5伸长，使机械抓手6伸到工件池上方，此时控制处理器3控制机械抓手6的伸缩杆8伸长，铰接爪杆9在伸缩杆8的带动下向外侧扩张，此时机械抓手6为打开状态，控制处理器3继续控制可升降立柱4和可伸缩支臂5伸长，使铰接爪杆9碰到工件后，控制处理器3控制伸缩杆8收缩，铰接爪杆9在伸缩杆8的带动下向内侧收敛，铰接爪杆9夹取工件后，在控制处理器3的控制下通过可升降立柱4和可伸缩支臂5收缩，将夹取工件的机械抓手6移动到加工所需位置，进行下一步操作即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种工装夹具，其特征在于：包括底座、蓄电池、控制处理器、可升降立柱、可伸缩支臂、机械抓手和万向轮，所述可升降立柱和蓄电池固接设于底座上壁，所述控制处理器固接设于可升降立柱侧壁，所述可伸缩支臂固接设于可升降立柱上端，所述可伸缩支臂呈倒L形设置，所述可伸缩支臂末端朝向竖直向下，所述机械抓手设于可伸缩支臂末端，所述万向轮固接设于底座下壁，所述机械抓手包括伸缩杆和铰接爪杆，所述伸缩杆固接设于可伸缩支臂末端，所述铰接爪杆一端铰接设于伸缩杆上，所述铰接爪杆另一端铰接设于可伸缩支臂末端。

2.根据权利要求1所述的一种工装夹具，其特征在于：所述蓄电池的输出端与可升降立柱、控制处理器、可伸缩支臂、伸缩杆电性相连。

3.根据权利要求1所述的一种工装夹具，其特征在于：所述控制处理器与可升降立柱、可伸缩支臂、伸缩杆电性相连。

4.根据权利要求1所述的一种工装夹具，其特征在于：所述可升降立柱、可伸缩支臂和伸缩杆为液压杆。

5.根据权利要求1所述的一种工装夹具，其特征在于：所述机械抓手可拆卸设于可伸缩支臂上。

6.根据权利要求1所述的一种工装夹具，其特征在于：所述铰接爪杆上固接设有柔性防滑垫，所述柔性防滑垫采用橡胶材质制成。