CN218428424U - 一种自动分拣机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动分拣机械手臂，包括一块连接板，所述连接板上端固定连接有一根液压气缸，所述液压气缸上端固定连接有一块安装板，本实用新型的有益效果是：需要通过机械手臂进行分拣的时候，先通过设置双头电机带动螺杆转动，从而在第二滑槽和滑杆的滑动限位作用下带动螺套移动，从而可以根据分拣货物的大小进行大小调节，灵活性强，不需要停机进行更换爪齿，增加使用效率，同时通过第二电动伸缩杆和吸盘方便进一步增加夹持效率，降低工人的劳动强度，同时通过设置步进电机、辅助杆和环形槽的滑动限位作用下可以带动机械手臂进行转动，方便对不同位置进行分拣夹持使用，从而增加自动分拣机械手臂的使用实用性。

Description

一种自动分拣机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种自动分拣机械手臂。

背景技术

机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动。较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。

现有的机械手臂在分拣货物时需要根据货物的大小来更换不同大小的抓手，降低了机械手臂分拣工作的连续性，需要在使用的时候停机进行更换爪头，从而降低自动分拣机械手臂的工作效率，同时增加工人的劳动强度，使用性能一般。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动分拣机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动分拣机械手臂，包括一块连接板，所述连接板上端固定连接有一根液压气缸，所述液压气缸上端固定连接有一块安装板，所述安装板远离液压气缸的一侧内部开设有一个安装槽，所述安装槽顶端内壁开设有一个第一滑槽，所述安装板内部固定连接有一根第一电动伸缩杆，且所述第一电动伸缩杆输出端延伸至安装槽内并固定连接有一根上端呈异形设置的连接杆，所述连接杆上端异形杆滑动连接在第一滑槽内；还包括一个分拣夹持机构；

所述分拣夹持机构包括一个两侧呈开口状设置的安装箱，所述安装箱两端内箱壁开设有四个第二滑槽，且所述安装箱中部内部通过支架固定连接有一个双头电机，所述双头电机两侧输出端固定连接有两根螺杆，两根螺杆杆壁均螺纹连接有一个螺套，两个所述螺套两端固定连接有四根滑杆，四根所述滑杆远离两个螺套的一侧滑动连接在四个第二滑槽内，且四根所述滑杆相对一侧固定连接有四根横杆，四根所述横杆相对一侧共同固定连接有两块侧板。

优选的，两块所述侧板靠近下端位置的相向一侧固定连接有两根第二电动伸缩杆，两根所述第二电动伸缩杆相向一侧输出端均固定连接有一个吸盘。

优选的，两根所述螺杆远离双头电机的一侧均固定连接有一个限位块。

优选的，所述连接板下表面中心处固定连接一个步进电机，所述步进电机下端通过支架固定连接有一块底板，所述底板上端开设有一个环形槽，且所述环形槽两侧内部滑动连接有两根辅助杆，两根所述辅助杆上端面固定连接在连接板两侧下表面。

优选的，所述连接板下表面固定连接有一块防护垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：需要通过机械手臂进行分拣的时候，先通过设置双头电机带动螺杆转动，从而在第二滑槽和滑杆的滑动限位作用下带动螺套移动，从而可以根据分拣货物的大小进行大小调节，灵活性强，不需要停机进行更换爪齿，增加使用效率，同时通过第二电动伸缩杆和吸盘方便进一步增加夹持效率，降低工人的劳动强度，同时通过设置步进电机、辅助杆和环形槽的滑动限位作用下可以带动机械手臂进行转动，方便对不同位置进行分拣夹持使用，从而增加自动分拣机械手臂的使用实用性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型整体剖视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A部分的放大结构示意图。

图4为本实用新型安装箱和螺套的侧面剖视结构示意图。

图中：1、连接板；2、液压气缸；3、安装板；4、安装槽；5、第一滑槽；6、第一电动伸缩杆；7、连接杆；

8、分拣夹持机构；81、安装箱；82、第二滑槽；83、双头电机；84、螺杆；85、螺套；86、滑杆；87、横杆；88、侧板；89、第二电动伸缩杆；810、吸盘；811、限位块；

9、步进电机；10、底板；11、环形槽；12、辅助杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动分拣机械手臂，包括一块连接板1，连接板1上端固定连接有一根液压气缸2，液压气缸2上端固定连接有一块安装板3，安装板3远离液压气缸2的一侧内部开设有一个安装槽4，安装槽4顶端内壁开设有一个第一滑槽5，安装板3内部固定连接有一根第一电动伸缩杆6，且第一电动伸缩杆6输出端延伸至安装槽4内并固定连接有一根上端呈异形设置的连接杆7，连接杆7上端异形杆滑动连接在第一滑槽5内；还包括一个分拣夹持机构8；分拣夹持机构8包括一个两侧呈开口状设置的安装箱81，安装箱81两端内箱壁开设有四个第二滑槽82，且安装箱81中部内部通过支架固定连接有一个双头电机83，双头电机83两侧输出端固定连接有两根螺杆84，两根螺杆84杆壁均螺纹连接有一个螺套85，两个螺套85两端固定连接有四根滑杆86，四根滑杆86远离两个螺套85的一侧滑动连接在四个第二滑槽82内，且四根滑杆86相对一侧固定连接有四根横杆87，四根横杆87相对一侧共同固定连接有两块侧板88。

两块侧板88靠近下端位置的相向一侧固定连接有两根第二电动伸缩杆89，两根第二电动伸缩杆89相向一侧输出端均固定连接有一个吸盘810，两根螺杆84远离双头电机83的一侧均固定连接有一个限位块811，有利于通过连根第二电动伸缩杆89方便带动吸盘810移动，从而可以在机械手臂分拣的时候进行稳定夹持。

连接板1下表面中心处固定连接一个步进电机9，步进电机9下端通过支架固定连接有一块底板10，底板10上端开设有一个环形槽11，且环形槽11两侧内部滑动连接有两根辅助杆12，两根辅助杆12上端面固定连接在连接板1两侧下表面，连接板1下表面固定连接有一块防护垫，有利于通过步进电机9和环形槽11以及辅助杆12的滑动限位作用下，从而可以带动分拣夹持机构8进行转动，便于对不同位置进行夹持。

具体的，使用本实用新型时，需要通过自动分拣机械手臂进行分拣的时候，先通过外接电源启动步进电机9，步进电机9输出端带动连接板1转动，连接板1带动辅助杆12在环形槽11内部滑动增加转动能够稳定性，同时通过需要分拣物品的位置通过外接电源启动第一电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆6带动连接杆7在第一滑槽5内部滑动改变分拣夹持机构8的位置，通过外接电源启动双头电机83，双头电机83输出端带动两根螺杆84转动，螺杆84带动螺套85转动，螺套85通过第二滑槽82和滑杆86的滑动限位作用下进行稳定移动，滑杆86移动时会通过横杆87带动侧板88移动，当侧板88通过第二电动伸缩杆89带动吸盘810移动到合适的位置后，此时通过外接电源启动液压气缸2，液压气缸2带动分拣夹持机构8下降进入货物两侧，最后通过外接电源启动两根第二电动伸缩杆89，第二电动伸缩杆89输出端带动吸盘810移动稳定夹持货物进行分拣使用，从而可以增加分拣机械手臂的使用寿命。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动分拣机械手臂，其特征在于：包括一块连接板(1)，所述连接板(1)上端固定连接有一根液压气缸(2)，所述液压气缸(2)上端固定连接有一块安装板(3)，所述安装板(3)远离液压气缸(2)的一侧内部开设有一个安装槽(4)，所述安装槽(4)顶端内壁开设有一个第一滑槽(5)，所述安装板(3)内部固定连接有一根第一电动伸缩杆(6)，且所述第一电动伸缩杆(6)输出端延伸至安装槽(4)内并固定连接有一根上端呈异形设置的连接杆(7)，所述连接杆(7)上端异形杆滑动连接在第一滑槽(5)内；还包括一个分拣夹持机构(8)；

所述分拣夹持机构(8)包括一个两侧呈开口状设置的安装箱(81)，所述安装箱(81)两端内箱壁开设有四个第二滑槽(82)，且所述安装箱(81)中部内部通过支架固定连接有一个双头电机(83)，所述双头电机(83)两侧输出端固定连接有两根螺杆(84)，两根螺杆(84)杆壁均螺纹连接有一个螺套(85)，两个所述螺套(85)两端固定连接有四根滑杆(86)，四根所述滑杆(86)远离两个螺套(85)的一侧滑动连接在四个第二滑槽(82)内，且四根所述滑杆(86)相对一侧固定连接有四根横杆(87)，四根所述横杆(87)相对一侧共同固定连接有两块侧板(88)。

2.根据权利要求1所述的一种自动分拣机械手臂，其特征在于：两块所述侧板(88)靠近下端位置的相向一侧固定连接有两根第二电动伸缩杆(89)，两根所述第二电动伸缩杆(89)相向一侧输出端均固定连接有一个吸盘(810)。

3.根据权利要求1所述的一种自动分拣机械手臂，其特征在于：两根所述螺杆(84)远离双头电机(83)的一侧均固定连接有一个限位块(811)。

4.根据权利要求1所述的一种自动分拣机械手臂，其特征在于：所述连接板(1)下表面中心处固定连接一个步进电机(9)，所述步进电机(9)下端通过支架固定连接有一块底板(10)，所述底板(10)上端开设有一个环形槽(11)，且所述环形槽(11)两侧内部滑动连接有两根辅助杆(12)，两根所述辅助杆(12)上端面固定连接在连接板(1)两侧下表面。

5.根据权利要求4所述的一种自动分拣机械手臂，其特征在于：所述连接板(1)下表面固定连接有一块防护垫。

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