CN217572038U - 一种数控机床地轨式机械手及数控机床上下料设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种数控机床地轨式机械手，包括固定底座、设于固定底座上的连接地轨、设于固定底座与连接地轨之间以用于升降调节连接地轨的位置高度的升降调节装置、滑动连接于连接地轨上侧的连接滑座、设于连接滑座上的取放机械手，以及设于连接滑座上并位于取放机械手一侧且与连接地轨连接以用于驱动连接滑座带动取放机械手沿连接地轨横向方向左右往复移动的滑动驱动组。本申请还提供一种数控机床上下料设备，包括如上的数控机床地轨式机械手。本申请旋转定位机构以实现自动转换工件加工面，且在与数控机床地轨式机械手相配合时，则可实现全自动化上下料的突出使用效果，从而可大大减少人工上下料的繁琐与危险，进而可最大限度的提高生产效率。

Description

一种数控机床地轨式机械手及数控机床上下料设备

技术领域

本申请涉及自动化设备的技术领域，具体来说是涉及一种数控机床地轨式机械手。

背景技术

目前，数控车削回转类工件过程中，绝大多数情况仍是采取人工上下料，虽然现有加工生产中有少数采用机械手替代人工上下料，但是现有所采用的机械手无法实现低成本的调节升降其位置高度以满足适应不同的使用环境，且现有由机械手所形成的上下料装置还无法实现自动转换加工工件的加工面，从而无法达到全自动化生产目的，进而无法更进一步地提高生产效率。

为此，本领域技术人员亟需研发一种能配合数控机床生产应用的新型上下料设备来满足更多的实际使用需求。

实用新型内容

本申请所要解决是针对的上述现有的技术问题，提供一种应用于数控机床地轨式机械手。

为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：

一种数控机床地轨式机械手，包括：

固定底座；

连接地轨，其设于所述固定底座上；

升降调节装置，其设于所述固定底座与所述连接地轨之间，用于升降调节所述连接地轨的位置高度；

连接滑座，其滑动连接于所述连接地轨上侧；

取放机械手，其设于所述连接滑座上；

滑动驱动组，其设于所述连接滑座上，位于所述取放机械手一侧，且其与所述连接地轨连接，用于驱动所述连接滑座带动所述取放机械手沿所述连接地轨横向方向左右往复移动。

如上所述的数控机床地轨式机械手，所述升降调节装置包括：

前升降调节组，其设于所述固定底座上部前侧，且其向后延伸至所述连接地轨下侧；

后升降调节组，其设于所述固定底座上部后侧，且其向前延伸至所述连接地轨下侧。

如上所述的数控机床地轨式机械手，所述前升降调节组与所述后升降调节组前后对称设置。

如上所述的数控机床地轨式机械手，所述前升降调节组的数量为多组，且两相紧邻所述前升降调节组间隔设置。

如上所述的数控机床地轨式机械手，每一所述前升降调节组均包括：

连接板，其连接于所述固定底座上部前侧，且其上设有向上凸起的上凸限位部；

延伸支撑板，其设于所述连接板上，且其前端位于所述上凸限位部后侧，后端向后延伸至所述连接地轨下侧，用于支撑所述连接地轨；

连接螺钉，其设于所述延伸支撑板上，且其上端位于所述延伸支撑板上侧，其下端向下贯穿所述连接板后螺纹连接于所述固定底座上；

上调节螺母，其螺纹连接于所述连接螺钉上，且其位于所述延伸支撑板上侧；

下调节螺母，其螺纹连接于所述连接螺钉上，且其位于所述延伸支撑板下侧，用于与所述上调节螺母相配合以调节所述延伸支撑板位置高度，进而调节所述连接地轨位置高度。

如上所述的数控机床地轨式机械手，所述取放机械手上设有用于弹性抓取工件的第一弹性取放手爪，以及还设有与所述第一弹性取放手爪相北设置且用于弹性抓取工件的第二弹性取放手爪。

本申请还提供一种数控机床上下料设备，包括如上所述的数控机床地轨式机械手。

如上所述的数控机床上下料设备，所述数控机床上下料设备还包括设于所述数控机床地轨式机械手前侧的第一载料装置，以及设于所述第一载料装置右侧的第二载料装置；

所述第一载料装置上侧设有用于限位放置层叠工件的限位放置工位；

所述第二载料装置上侧设有用于插放叠放置工件的插放立杆。

如上所述的数控机床上下料设备，所述数控机床上下料设备还包括设于所述数控机床地轨式机械手后侧以用于旋转定位工件的旋转定位机构。

如上所述的数控机床上下料设备，所述旋转定位机构包括：

安装支架；

旋转驱动组，其设于所述安装支架上侧；

夹紧松放驱动组，其设于所述旋转驱动组上侧，且受所述旋转驱动组驱动而转动；

第一夹爪，其设于所述夹紧松放驱动组一端；

第二夹爪，其设于所述夹紧松放驱动组另一端；

所述第一夹爪和所述第二夹爪同时受所述夹紧松放驱动组驱动而向中移动以夹紧工件，反之，则松放工件。

与现有技术相比，上述申请有如下优点：

1、本申请通过在所述固定底座与所述连接地轨之间设置所述升降调节装置以实现上下调节所述连接地轨的位置高度，继而实现升降调节所述取放机械手的位置高度以满足适配不同的使用环境，从而可有效避免因安装地面不平整而影响安装精度问题。

2、本申请所述旋转定位机构以实现自动转换工件加工面，且在与所述数控机床地轨式机械手相配合时，则可实现全自动化上下料的突出使用效果，从而可大大减少人工上下料的繁琐与危险，进而可最大限度的提高生产效率以满足更多的生产需求。

附图说明

图1是本申请中所述数控机床上下料设备的立体图。

图2是本申请中所述数控机床地轨式机械手的立体图。

图3是图2的局部放大视图Ⅰ。

图4是图2的局部放大视图Ⅱ。

图5是图2的局部放大视图Ⅲ。

图6是本申请中所述第一载料装置的立体图。

图7是本申请中所述第二载料装置的立体图。

图8是本申请中所述旋转定位机构的立体图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。

如图1～8所示，一种数控机床地轨式机械手，包括固定底座1、连接地轨2、升降调节装置3、连接滑座4、取放机械手5、滑动驱动组6。

具体的，所述连接地轨2设于所述固定底座1上；所述升降调节装置3设于所述固定底座1与所述连接地轨2之间，用于升降调节所述连接地轨2的位置高度；所述连接滑座4滑动连接于所述连接地轨2上侧；所述取放机械手5设于所述连接滑座4上；所述滑动驱动组6设于所述连接滑座4上，位于所述取放机械手5一侧，且其与所述连接地轨2连接，用于驱动所述连接滑座4带动所述取放机械手5沿所述连接地轨2横向方向左右往复移动。

本申请数控机床地轨式机械手通过在所述固定底座1与所述连接地轨2之间设置所述升降调节装置3以实现上下调节所述连接地轨2的位置高度，继而实现升降调节所述取放机械手5的位置高度以满足适配不同的使用环境，从而可有效避免因安装地面不平整而影响安装精度问题。

进一步的，所述升降调节装置3包括前升降调节组31和后升降调节组32。

所述前升降调节组31设于所述固定底座1上部前侧，且其向后延伸至所述连接地轨2下侧；所述后升降调节组32设于所述固定底座1上部后侧，且其向前延伸至所述连接地轨2下侧。采用前后分开设置所述前升降调节组31和所述后升降调节组32的目的在于可实现前后分开调节目的。

更进一步的，所述前升降调节组31与所述后升降调节组32前后对称设置，其目的在于方便组装生产。

更进一步的，所述前升降调节组31的数量为多组，且两相紧邻所述前升降调节组31间隔设置。其优点在于可达多位置调节作用。

更进一步的，每一所述前升降调节组31均包括连接板311、延伸支撑板312、连接螺钉313、上调节螺母314、下调节螺母315。

所述连接板311连接于所述固定底座1上部前侧，且其上设有向上凸起的上凸限位部3111；所述延伸支撑板312设于所述连接板311上，且其前端位于所述上凸限位部3111后侧，后端向后延伸至所述连接地轨2下侧，用于支撑所述连接地轨2；所述连接螺钉313设于所述延伸支撑板312上，且其上端位于所述延伸支撑板312上侧，其下端向下贯穿所述连接板311后螺纹连接于所述固定底座1上；所述上调节螺母314螺纹连接于所述连接螺钉313上，且其位于所述延伸支撑板312上侧；所述下调节螺母315螺纹连接于所述连接螺钉313上，且其位于所述延伸支撑板312下侧，用于与所述上调节螺母314相配合以调节所述延伸支撑板312位置高度，进而调节所述连接地轨2位置高度。

本申请采用所述连接板311和延伸支撑板312、所述连接螺钉313、所述上调节螺母314及所述下调节螺母315相配合以实现连接支撑所述连接地轨2，在此过程中，还可通过调节所述上调节螺母314和所述下调节螺母315的上下位置以实现调节所述连接地轨2的位置高度，同时也可通过所述上调节螺母314和所述下调节螺母315及所述连接螺钉313以锁紧固定所述延伸支撑板312，从而达到稳定所述连接地轨2和所述取放机械手5的具体位置高度。

更进一步的，所述取放机械手5上设有用于弹性抓取工件的第一弹性取放手爪51，以及还设有与所述第一弹性取放手爪51相北设置且用于弹性抓取工件的第二弹性取放手爪52。其目的在于实现夹紧工件。

更进一步的，所述取放机械手5优选为六轴机械手，其优点在于其具有高自由度的突出使用效果，进而可大大提高适用性，满足复杂的生产需求。

本申请还提及一种数控机床上下料设备，包括如上所述的数控机床地轨式机械手。

进一步的，所述数控机床上下料设备还包括设于所述数控机床地轨式机械手前侧的第一载料装置7，以及设于所述第一载料装置7右侧的第二载料装置8；

所述第一载料装置7上侧设有用于限位放置层叠工件的限位放置工位71，其优点在于可通过所述限位放置工位71以放置待加工工件。

所述第二载料装置8上侧设有用于插放叠放置工件的插放立杆81，其优点在于可通过所述插放立杆81以层叠放置具有中心通孔的已加工工件，同时也到达方便移送至下一工作地点。

更进一步的，所述数控机床上下料设备还包括设于所述数控机床地轨式机械手后侧以用于旋转定位工件的旋转定位机构9。

所述旋转定位机构9包括安装支架91、旋转驱动组92、夹紧松放驱动组93、第一夹爪94、第二夹爪95。

所述旋转驱动组92设于所述安装支架91上侧；所述夹紧松放驱动组93设于所述旋转驱动组92上侧，且受所述旋转驱动组92驱动而转动；所述第一夹爪94设于所述夹紧松放驱动组93一端；所述第二夹爪95设于所述夹紧松放驱动组93另一端；所述第一夹爪94和所述第二夹爪95同时受所述夹紧松放驱动组93驱动而向中移动以夹紧工件，反之，则松放工件。

本申请通过所述旋转定位机构9以实现自动转换工件加工面，且在与所述数控机床地轨式机械手相配合时，则可实现全自动化上下料的突出使用效果，从而可大大减少人工上下料的繁琐与危险，进而可最大限度的提高生产效率以满足更多的生产需求。

综上所述对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请不限于上述实施方式。即使其对本申请作出各种变化，则仍落入在本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种数控机床地轨式机械手，包括固定底座(1)，其特征在于，所述数控机床地轨式机械手还包括：

连接地轨(2)，其设于所述固定底座(1)上；

升降调节装置(3)，其设于所述固定底座(1)与所述连接地轨(2)之间，用于升降调节所述连接地轨(2)的位置高度；

连接滑座(4)，其滑动连接于所述连接地轨(2)上侧；

取放机械手(5)，其设于所述连接滑座(4)上；

滑动驱动组(6)，其设于所述连接滑座(4)上，位于所述取放机械手(5)一侧，且其与所述连接地轨(2)连接，用于驱动所述连接滑座(4)带动所述取放机械手(5)沿所述连接地轨(2)横向方向左右往复移动。

2.据权利要求1所述的数控机床地轨式机械手，其特征在于：所述升降调节装置(3)包括：

前升降调节组(31)，其设于所述固定底座(1)上部前侧，且其向后延伸至所述连接地轨(2)下侧；

后升降调节组(32)，其设于所述固定底座(1)上部后侧，且其向前延伸至所述连接地轨(2)下侧。

3.据权利要求2所述的数控机床地轨式机械手，其特征在于：所述前升降调节组(31)与所述后升降调节组(32)前后对称设置。

4.据权利要求3所述的数控机床地轨式机械手，其特征在于：所述前升降调节组(31)的数量为多组，且两相紧邻所述前升降调节组(31)间隔设置。

5.据权利要求4所述的数控机床地轨式机械手，其特征在于：每一所述前升降调节组(31)均包括：

连接板(311)，其连接于所述固定底座(1)上部前侧，且其上设有向上凸起的上凸限位部(3111)；

延伸支撑板(312)，其设于所述连接板(311)上，且其前端位于所述上凸限位部(3111)后侧，后端向后延伸至所述连接地轨(2)下侧，用于支撑所述连接地轨(2)；

连接螺钉(313)，其设于所述延伸支撑板(312)上，且其上端位于所述延伸支撑板(312)上侧，其下端向下贯穿所述连接板(311)后螺纹连接于所述固定底座(1)上；

上调节螺母(314)，其螺纹连接于所述连接螺钉(313)上，且其位于所述延伸支撑板(312)上侧；

下调节螺母(315)，其螺纹连接于所述连接螺钉(313)上，且其位于所述延伸支撑板(312)下侧，用于与所述上调节螺母(314)相配合以调节所述延伸支撑板(312)位置高度，进而调节所述连接地轨(2)位置高度。

6.据权利要求1所述的数控机床地轨式机械手，其特征在于：所述取放机械手(5)上设有用于弹性抓取工件的第一弹性取放手爪(51)，以及还设有与所述第一弹性取放手爪(51)相北设置且用于弹性抓取工件的第二弹性取放手爪(52)。

7.一种数控机床上下料设备，其特征在于：包括如权利要求1～6中任意一项所述的数控机床地轨式机械手。

8.据权利要求7所述的数控机床上下料设备，其特征在于：所述数控机床上下料设备还包括设于所述数控机床地轨式机械手前侧的第一载料装置(7)，以及设于所述第一载料装置(7)右侧的第二载料装置(8)；

所述第一载料装置(7)上侧设有用于限位放置层叠工件的限位放置工位(71)；

所述第二载料装置(8)上侧设有用于插放叠放置工件的插放立杆(81)。

9.据权利要求7所述的数控机床上下料设备，其特征在于：所述数控机床上下料设备还包括设于所述数控机床地轨式机械手后侧以用于旋转定位工件的旋转定位机构(9)。

10.据权利要求9所述的数控机床上下料设备，其特征在于：所述旋转定位机构(9)包括：

安装支架(91)；

旋转驱动组(92)，其设于所述安装支架(91)上侧；

夹紧松放驱动组(93)，其设于所述旋转驱动组(92)上侧，且受所述旋转驱动组(92)驱动而转动；

第一夹爪(94)，其设于所述夹紧松放驱动组(93)一端；

第二夹爪(95)，其设于所述夹紧松放驱动组(93)另一端；

所述第一夹爪(94)和所述第二夹爪(95)同时受所述夹紧松放驱动组(93)驱动而向中移动以夹紧工件，反之，则松放工件。

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