CN220313340U - 用于矩形管自动上下料的机械臂小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了用于矩形管自动上下料的机械臂小车，其特征在于，包括：控制柜体，所述控制柜体上端设置有产品料盘，所述控制柜体上端一侧固定安装有机械臂底座，所述机械臂底座上端固定安装有协作机械臂，所述协作机械臂顶端固定安装有机械臂吸盘，所述控制柜体内部固定安装有电缸组件。能够通过升降驱动缸驱动上端的顶板对物料进行顶起，并且通过协作机械臂根据需要进行调整，使一端的机械臂吸盘将物料进行抓取进行上下料，能够完成零件的自动抓取和加工，具有简单易用、速度快、效率高、不占用机器人节拍等优点，解决了机器人自动上料抓取加工的情况下节拍效率不受影响，还可以在解决同样问题上降本增效提升产能、同时等问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及矩形管生产加工技术领域，尤其涉及用于矩形管自动上下料的机械臂小车。
背景技术
矩形管上下料CNC机床现在多用人工搬运，存在安全隐患，人工操作多且费力，工作效率难以保证，人工上料位置没法精确可能导致加工偏差；
行业内通常采用的处理方式主要为单独机器人抓取管料，目前这种生产方式存在以下几个缺点：
1、一台机床由一个机器人上下料成本高；
2、独用机器人占地面积大，在已有的布局上改造存在没有多余的空间；
3、机器人抓料后上下移动较慢，工作效率不高。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中成本高、占地面积大、以及工作效率不高的问题，提出如下技术方案：
用于矩形管自动上下料的机械臂小车，其特征在于，包括：
控制柜体，所述控制柜体上端设置有产品料盘，所述控制柜体上端一侧固定安装有机械臂底座，所述机械臂底座上端固定安装有协作机械臂，所述协作机械臂顶端固定安装有机械臂吸盘，所述控制柜体内部固定安装有电缸组件。
通过上述技术方案，能够将物料进行顶起，并抓取上下料，可兼容多种尺寸相近矩形零件的加工，能够主要完成零件的自动抓取和加工，具有简单易用、速度快、效率高、不占用机器人节拍等优点，解决了机器人自动上料抓取加工的情况下节拍效率不受影响，还可以在解决同样问题上降本增效提升产能、同时等问题。
作为上述技术方案的改进，所述控制柜体下端四角均固定安装有固定地脚，所述控制柜体一侧还设置有控制按钮。
通过上述技术方案，能够将整体机构进行支撑，保证在工作过程中的稳定性，同时还通过在一侧设置的控制按钮对整体进行控制，便于对不同的上下料操作进行调整。
作为上述技术方案的改进，所述电缸组件包括电动滑轨和限位滑轨，所述电动滑轨表面一端固定安装有驱动电动滑轨的驱动机，所述电动滑轨上端卡接有调节板，所述调节板上端固定安装有升降驱动缸，所述升降驱动缸表面套接有与限位滑轨相卡接的稳定板，所述升降驱动缸上端固定连接有顶板。
通过上述技术方案，能够在需要对产品料盘上物料不同位置顶起时将升降驱动缸进行移动，并驱动上端的顶板对物料进行升降顶起，并且在进行顶起的时候能够通过套接在表面的稳定板卡接于限位滑轨表面，使得在进行移动顶起的过程中更加稳定，避免因移动和顶起物料的过程中产生偏移。
作为上述技术方案的改进，所述控制柜体内部由钢骨架制成，所述电动滑轨固定安装于钢骨架内部的下端，所述限位滑轨固定安装于钢骨架内部的上端。
通过上述技术方案，能够将电缸组件在进行安装后更加稳定，提高了顶升时的稳定性。
作为上述技术方案的改进，所述产品料盘下表面还开设有顶孔，所述升降驱动缸在由驱动电动滑轨驱动调节板后与顶孔的位置相对应。
通过上述技术方案，能够在电缸组件驱动后将产品料盘放置的物料进行顶起进行抓取。
本实用新型的有益效果：
能够通过升降驱动缸驱动上端的顶板对物料进行顶起，并且通过协作机械臂根据需要进行调整，使一端的机械臂吸盘将物料进行抓取进行上下料，能够完成零件的自动抓取和加工，具有简单易用、速度快、效率高、不占用机器人节拍等优点，解决了机器人自动上料抓取加工的情况下节拍效率不受影响，还可以在解决同样问题上降本增效提升产能、同时等问题。
附图说明
图1为本实用新型整体结构立体图；
图2为本实用新型整体结构内视图；
图3为本实用新型控制柜体剖视图；
图4为本实用新型电缸组件立体图。
附图标记：1、控制柜体；2、产品料盘；3、机械臂底座；4、协作机械臂；5、机械臂吸盘；6、固定地脚；7、电缸组件；71、电动滑轨；72、限位滑轨；73、驱动机；74、调节板；75、升降驱动缸；76、稳定板；77、顶板。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例
用于矩形管自动上下料的机械臂小车，其特征在于，包括：
控制柜体1，以及在控制柜体1一侧还设置有控制按钮，控制柜体1上端设置有产品料盘2，控制柜体1上端一侧固定安装有机械臂底座3，机械臂底座3上端固定安装有协作机械臂4，协作机械臂4顶端固定安装有机械臂吸盘5，控制柜体1下端四角均固定安装有固定地脚6，控制柜体1内部固定安装有电缸组件7。
通过设置的控制柜体1能够通过在一侧设置的控制按钮对整体进行控制，便于对不同的上下料操作进行调整，同时通过设置的产品料盘2能够对物料进行存放，便于进行取料，同时通过在一侧设置的机械臂底座3，能够将协作机械臂4进行固定安装，使得在协作机械臂4进行工作的时候更加稳定，并且协作机械臂4能够根据需要进行调整，使得在通过一端的机械臂吸盘5，能够将物料进行抓取进行上下料，同时在控制柜体1内部设置的电缸组件7能够将放置在产品料盘2物料进行顶起，以便于进行抓取。
电缸组件7包括电动滑轨71和限位滑轨72，电动滑轨71表面一端固定安装有驱动电动滑轨71的驱动机73，电动滑轨71上端卡接有调节板74，调节板74上端固定安装有升降驱动缸75，升降驱动缸75表面套接有与限位滑轨72相卡接的稳定板76，升降驱动缸75上端固定连接有顶板77。
通过设置的电动滑轨71，能够通过一端表面的驱动机73进行驱动上端的调节板74，使得在需要对产品料盘2上物料不同位置顶起时将升降驱动缸75进行移动，并驱动上端的顶板77对物料进行顶起，并且在进行顶起的时候能够通过套接在表面的稳定板76卡接于限位滑轨72表面，使得在进行移动顶起的过程中更加稳定，避免因移动和顶起物料的过程中产生偏移。
为了便于电缸组件7进行安装，控制柜体1内部由钢骨架制成，同时在安装后能够稳定的进行驱动，电动滑轨71固定安装于钢骨架内部的下端，限位滑轨72固定安装于钢骨架内部的上端。
为了在电缸组件7驱动后，能够将产品料盘2放置的物料进行顶起进行抓取，产品料盘2下表面还开设有顶孔，升降驱动缸75在由驱动电动滑轨71驱动调节板74后与顶孔的位置相对应。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。
Claims (5)
1.用于矩形管自动上下料的机械臂小车，其特征在于，包括：
控制柜体(1)，所述控制柜体(1)上端设置有产品料盘(2)，所述控制柜体(1)上端一侧固定安装有机械臂底座(3)，所述机械臂底座(3)上端固定安装有协作机械臂(4)，所述协作机械臂(4)顶端固定安装有机械臂吸盘(5)，所述控制柜体(1)内部固定安装有电缸组件(7)。
2.根据权利要求1所述的用于矩形管自动上下料的机械臂小车，其特征在于：所述控制柜体(1)下端四角均固定安装有固定地脚(6)，所述控制柜体(1)一侧还设置有控制按钮。
3.根据权利要求1所述的用于矩形管自动上下料的机械臂小车，其特征在于：所述电缸组件(7)包括电动滑轨(71)和限位滑轨(72)，所述电动滑轨(71)表面一端固定安装有驱动电动滑轨(71)的驱动机(73)，所述电动滑轨(71)上端卡接有调节板(74)，所述调节板(74)上端固定安装有升降驱动缸(75)，所述升降驱动缸(75)表面套接有与限位滑轨(72)相卡接的稳定板(76)，所述升降驱动缸(75)上端固定连接有顶板(77)。
4.根据权利要求3所述的用于矩形管自动上下料的机械臂小车，其特征在于：所述控制柜体(1)内部由钢骨架制成，所述电动滑轨(71)固定安装于钢骨架内部的下端，所述限位滑轨(72)固定安装于钢骨架内部的上端。
5.根据权利要求3所述的用于矩形管自动上下料的机械臂小车，其特征在于：所述产品料盘(2)下表面还开设有顶孔，所述升降驱动缸(75)在由驱动电动滑轨(71)驱动调节板(74)后与顶孔的位置相对应。
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