CN219603171U - 一种货物自动搬运夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及货物夹取搬运技术领域，具体涉及一种货物自动搬运夹取装置，它包括底座，底座顶部设置有升降板，升降板与底座之间设置有升降组件，升降板顶部两侧均开设有滑槽，滑槽内均滑动配合有滑块，滑块一侧位于滑槽内均设置有驱动组件，滑块顶部均延伸至滑槽外侧，滑块顶部均固定连接有安装块，安装块之间转动连接有丝杆，丝杆一端延伸至安装块外侧，丝杆延伸端通过联轴器连接有驱动电机，驱动电机底部设有放置座，放置座固定连接于安装块外壁，丝杆下方位于安装块之间固定连接有滑杆，丝杆外侧匹配连接有移动座，移动座底部与滑杆滑动配合，移动座一侧开设有安装槽，安装槽内安装有气动夹爪。

Description

一种货物自动搬运夹取装置

技术领域

本实用新型涉及货物夹取搬运领域，特别是涉及一种货物自动搬运夹取装置。

背景技术

抓取机械手，用于对物料进行抓取，在自动化生产线中扮演着重要角色，现有抓取机械手存在的问题在于，结构及控制较为复杂，如各种指关节型抓取机械手，对于工件物料的抓取搬运工序繁多，等待时间久，搬运速度慢，大大降低了自动化生产线的效率。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的在于提供一种货物自动搬运夹取装置，以解决上述背景技术中所提出的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种货物自动搬运夹取装置，包括底座，所述底座顶部设置有升降板，所述升降板与底座之间设置有升降组件，所述升降板顶部两侧均开设有滑槽，所述滑槽内均滑动配合有滑块，所述滑块一侧位于滑槽内均设置有驱动组件，所述滑块顶部均延伸至滑槽外侧，所述滑块顶部均固定连接有安装块，所述安装块之间转动连接有丝杆，所述丝杆一端延伸至安装块外侧，所述丝杆延伸端通过联轴器连接有驱动电机，所述驱动电机底部设有放置座，所述放置座固定连接于安装块外壁，所述丝杆下方位于安装块之间固定连接有滑杆，所述丝杆外侧匹配连接有移动座，所述移动座底部与滑杆滑动配合，所述移动座一侧开设有安装槽，所述安装槽内安装有气动夹爪。

优选的，所述升降组件包括开设于底座顶部中心位置的气缸槽，所述气缸槽内安装有升降气缸，所述升降气缸输出端延伸至气缸槽外侧，所述升降气缸输出端固定连接有安装板，所述安装板远离升降气缸一侧与升降板底部固定连接。

优选的，所述底座顶部表面四周均设有开口向上设置的套筒，所述套筒内均上下滑动配合套杆，所述套杆顶部均固定连接有连接板，所述连接板均延伸至套筒外侧与升降板底部固定连接。

优选的，所述驱动组件包括设置于滑槽内的推动气缸，所述推动气缸输出端均固定连接有推板，所述推板远离推动气缸一侧均与滑块固定连接。

优选的，所述气动夹爪表面固定连接有第一夹板、第二夹板，所述第一夹板与第二夹板相邻一侧均固定连接有防滑垫。

优选的，所述升降板顶部一侧设置有与升降气缸、推动气缸、驱动电机、气动夹爪控制连接有的开关组。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

该装置适用于自动化生产线，能够对线上工件产品实现精准稳定的夹取，然后开启驱动电机，带动丝杆转动工作，此时丝杆上的移动座以及移动座上的其他组件实现水平左右移动送料的目的，整个夹取及送料过程可靠稳定，操作简单，能够灵活应用于自动化生产线，有助于提高自动化生产线的生产效率。

附图说明

此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的俯视图。

图中，1、底座；2、升降板；3、升降组件；4、滑槽；5、滑块；6、驱动组件；7、安装块；8、丝杆；9、驱动电机；10、放置座；11、滑杆；12、移动座；13、安装槽；14、气动夹爪；15、气缸槽；16、升降气缸；17、安装板；18、套筒；19、套杆；20、连接板；21、推动气缸；22、推板；23、第一夹板；24、第二夹板；25、防滑垫；26、开关组。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至附图3对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。

实施例1：一种货物自动搬运夹取装置，如图1所示，包括底座1，底座1顶部设置有升降板2，升降板2与底座1之间设置有升降组件3，升降组件3包括开设于底座1顶部中心位置的气缸槽15，气缸槽15内安装有升降气缸16，升降气缸16输出端延伸至气缸槽15外侧，升降气缸16输出端固定连接有安装板17，安装板17远离升降气缸16一侧与升降板2底部固定连接，操作工开启升降气缸16配合升降板2上下升降至合适的工位高度，底座1顶部表面四周均设有开口向上设置的套筒18，套筒18内均上下滑动配合套杆19，套杆19顶部均固定连接有连接板20，连接板20均延伸至套筒18外侧与升降板2底部固定连接，升降板2在配合升降时，通过套筒18与套杆19之间的滑动配合，起到一定的支撑作用，确保升降板2在升降过程中的稳定性。

如图1、3所示，升降板2顶部两侧均开设有滑槽4，滑槽4内均滑动配合有滑块5，所述滑块5一侧位于滑槽4内均设置有驱动组件6，驱动组件6包括设置于滑槽4内的推动气缸21，推动气缸21输出端均固定连接有推板22，推板22远离推动气缸21一侧均与滑块5固定连接。

如图1、2、3所示，滑块5顶部均延伸至滑槽4外侧，滑块5顶部均固定连接有安装块7，安装块7之间转动连接有丝杆8，丝杆8一端延伸至安装块7外侧，丝杆8延伸端通过联轴器连接有驱动电机9，驱动电机9底部设有放置座10，放置座10固定连接于安装块7外壁，丝杆8下方位于安装块7之间固定连接有滑杆11，丝杆8外侧匹配连接有移动座12，移动座12底部与滑杆11滑动配合，移动座12一侧开设有安装槽13，安装槽13内安装有气动夹爪14，气动夹爪14表面固定连接有第一夹板23、第二夹板24，第一夹板23与第二夹板24相邻一侧均固定连接有防滑垫25，开启驱动电机9，带动丝杆8转动工作，此时丝杆8上的移动座12以及移动座12上的其他组件实现水平左右移动送料到指定的区域，最后气动夹爪14松开，实现放料。

如图1、3所示，升降板2顶部一侧设置有与升降气缸16、推动气缸21、驱动电机9、气动夹爪14控制连接有的开关组26，便于操作工统一操作使用。

本实用新型的实施方式中，工人开启升降气缸16配合升降板2上下移动以达到合适的工位抓取高度，然后操作工同时开启推动气缸21以配合滑块5及滑块5之间的组件前后移动至工件放置处，通过气动夹爪14上的第一夹板23与第二夹板24的配合工作对工件实现稳定可靠的抓取工作，再由操作工开启驱动电机9，带动丝杆8转动工作，此时丝杆8上的移动座12以及移动座12上的其他组件实现水平左右移动，到达指定的送料区域，最后气动夹爪14松开，实现放料，整个过程操作简单、稳定可靠，能够灵活应用于自动化生产线，有助于提高自动化生产线的生产效率。

以上所述是结合具体实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施仅局限于此；对于本实用新型所属及相关技术领域的技术人员来说，在基于本实用新型技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本实用新型保护范围之内。

Claims (6)

1.一种货物自动搬运夹取装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部设置有升降板（2），所述升降板（2）与底座（1）之间设置有升降组件（3），所述升降板（2）顶部两侧均开设有滑槽（4），所述滑槽（4）内均滑动配合有滑块（5），所述滑块（5）一侧位于滑槽（4）内均设置有驱动组件（6），所述滑块（5）顶部均延伸至滑槽（4）外侧，所述滑块（5）顶部均固定连接有安装块（7），所述安装块（7）之间转动连接有丝杆（8），所述丝杆（8）一端延伸至安装块（7）外侧，所述丝杆（8）延伸端通过联轴器连接有驱动电机（9），所述驱动电机（9）底部设有放置座（10），所述放置座（10）固定连接于安装块（7）外壁，所述丝杆（8）下方位于安装块（7）之间固定连接有滑杆（11），所述丝杆（8）外侧匹配连接有移动座（12），所述移动座（12）底部与滑杆（11）滑动配合，所述移动座（12）一侧开设有安装槽（13），所述安装槽（13）内安装有气动夹爪（14）。

2.根据权利要求1所述的一种货物自动搬运夹取装置，其特征在于：所述升降组件（3）包括开设于底座（1）顶部中心位置的气缸槽（15），所述气缸槽（15）内安装有升降气缸（16），所述升降气缸（16）输出端延伸至气缸槽（15）外侧，所述升降气缸（16）输出端固定连接有安装板（17），所述安装板（17）远离升降气缸（16）一侧与升降板（2）底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种货物自动搬运夹取装置，其特征在于：所述底座（1）顶部表面四周均设有开口向上设置的套筒（18），所述套筒（18）内均上下滑动配合套杆（19），所述套杆（19）顶部均固定连接有连接板（20），所述连接板（20）均延伸至套筒（18）外侧与升降板（2）底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种货物自动搬运夹取装置，其特征在于：所述驱动组件（6）包括设置于滑槽（4）内的推动气缸（21），所述推动气缸（21）输出端均固定连接有推板（22），所述推板（22）远离推动气缸（21）一侧均与滑块（5）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种货物自动搬运夹取装置，其特征在于：所述气动夹爪（14）表面固定连接有第一夹板（23）、第二夹板（24），所述第一夹板（23）与第二夹板（24）相邻一侧均固定连接有防滑垫（25）。

6.根据权利要求1所述的一种货物自动搬运夹取装置，其特征在于：所述升降板（2）顶部一侧设置有与升降气缸（16）、推动气缸（21）、驱动电机（9）、气动夹爪（14）控制连接有的开关组（26）。