CN210794905U - 高精度全自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种高精度全自动上下料装置，包括机架，所述机架上设置有可移动的夹取机构，所述夹取机构的下方设置有上下料机构，所述上下料机构具有两个分别用于上料和下料的升降机构，两个所述升降机构配套设置有可移动的上料车，所述上料车上设置有一组可移动的上料盘，所述升降机构叉取所述上料盘并通过所述夹取机构完成上料和下料。本实用新型结构精巧，使用上料盘批量上料，节约上料时间，提高上料效率，解决了机械手无法抓取细小零件的问题。配合上料车，同时进行上料盘上升和空盘下降，形成上下料的循环，提高上料效率，实现上料和下料的自动化。

Description

高精度全自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体地涉及高精度全自动上下料装置。

背景技术

在机械加工行业中，工件自动上料装置占有相当重要的位置。一个产品的加工常常会涉及到多个工序，目前自动化设备中，根据工件的结构有各种各样的机械手上料装置，但有些细小的工件如配上机械手进行上料，成本太高，很难被企业所采用；而且有些工件体积较小或形态特殊，不适合用机械手抓取。

因此，如何解决工件的自动上料和下料是目前急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种高精度全自动上下料装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

高精度全自动上下料装置，包括机架，所述机架上设置有可移动的夹取机构，所述夹取机构的下方设置有上下料机构，所述上下料机构具有两个分别用于上料和下料的升降机构，两个所述升降机构配套设置有可移动的上料车，所述上料车上设置有一组可移动的上料盘，所述升降机构叉取所述上料盘并通过所述夹取机构完成上料和下料。

优选的，所述夹取机构具有用于夹取所述上料盘的夹爪，所述夹爪具有两个夹持部，其中一个所述夹持部处设置有连接片，所述连接片固设于气缸上，所述气缸通过所述连接片驱动所述夹爪进行开闭。

优选的，所述气缸可滑动地设置于滑杆上，所述滑杆的两端设置有限位杆；所述夹爪可滑动地设置于滑轨上，所述滑轨与所述滑杆平行。

优选的，所述夹爪的内侧上设置有缺口，所述缺口与所述上料盘上的凸部相匹配，所述缺口具有多种形状以适配不一样的上料盘。

优选的，所述夹爪的对角线位置还设置有传感器，用以检测所述上料盘是否为空盘。

优选的，所述升降机构具有用于叉取所述上料盘的支撑板和丝杠，所述支撑板通过滑块可滑动地设置于所述丝杠的限位滑轨上并沿所述限位滑轨上下升降。

优选的，所述支撑板上设置有用于卡接所述上料盘的凸钉，所述支撑板的中央具有中空部，所述中空部内设有与之相匹配的顶升板，所述顶升板背面设置有顶升气缸，用以驱动所述顶升板升降，所述顶升板上设置有凸条以顶起所述上料盘并使所述上料盘悬空。

优选的，所述丝杠具有电机，所述电机通过设置于所述丝杠底部的齿轮驱动所述丝杠。

优选的，所述丝杠的两侧设置有用于感应所述上料车的定位块，所述定位块上具有与所述上料车前端相匹配的凹部，所述凹部的下方设置有触发按钮，所述触发按钮与所述电机电性连接，所述上料车的前端与所述定位块卡接并触发所述触发按钮以启动所述电机。

优选的，所述升降机构的两侧对称设置有限定所述上料车位置的滚轮板，两条所述滚轮板上设置有一组滚轮，所述滚轮板的入口端宽度大于其另一端的宽度。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1、结构精巧，使用上料盘批量上料，节约上料时间，提高上料效率，解决了机械手无法抓取细小零件的问题；

2、配合上料车，同时进行上料盘上升和空盘下降，形成上下料的循环，提高上料效率，实现上料和下料的自动化。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型实施例的示意图；

图2：本实用新型实施例中夹取机构的示意图；

图3：本实用新型实施例中升降机构的示意图；

图4：本实用新型实施例中升降机构的侧视图；

图5：本实用新型实施例中中夹爪夹取上料盘的示意图；

图6：本实用新型实施例中中夹爪夹紧上料盘的示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

如图1至图6所示，本实用新型揭示了一种高精度全自动上下料装置，包括机架1，所述机架1上设置有可移动的夹取机构2，所述夹取机构2的下方设置有上下料机构3，所述上下料机构3具有两个分别用于上料和下料的升降机构300，两个所述升降机构300配套设置有可移动的上料车（图中未示出），所述上料车上设置有一组可移动的上料盘4，所述升降机构300叉取所述上料盘4并通过所述夹取机构2完成上料和下料。

具体的如图2所示，所述夹取机构2具有用于夹取所述上料盘4的夹爪201，所述夹爪201具有两个夹持部202，其中一个所述夹持部202处设置有连接片204，所述连接片204固设于气缸203上，所述气缸203通过所述连接片204驱动所述夹爪201进行开闭。为了方便所述夹爪201在所述气缸203的控制下进行开闭，所述夹爪201可滑动地设置于滑轨208上。本优选实施例中，所述夹爪201合并夹持状态下为空心矩形，以最大程度的匹配所述上料盘4的外形，在其他实施例中也可以设置勾状的夹爪，所述夹爪也可以具有其他形状。

如图5和图6所示，为了使得所述夹爪201能更加稳固地抓取所述上料盘4，所述上料盘4的边角设置有凸部401，所述夹爪201的内侧上设置有缺口205，所述缺口205与所述上料盘4上的凸部401相匹配，以使得当所述夹爪201抓取所述上料盘4后，所述凸部401与所述缺口205相卡接。为了提高所述夹爪201的适配性，所述缺口205具有多种形状以适配具有不同凸部401的上料盘4。

如图2所示，为了使得所述夹取机构2可以水平移动，所述气缸203可滑动地设置于滑杆206上，所述滑轨208与所述滑杆206平行，所述滑杆206的两端设置有限位杆207，为了避免与所述气缸203硬接触，所述限位杆207的端部与所述气缸203接触的表面设置有软垫（图中未示出）。

所述夹取机构2需要抓取完成上料后的空的所述上料盘4，将其移动至用于下料的所述升降机构300的上方，为了检测所述上料盘4是否为空盘，所述夹爪201的对角线位置还设置有传感器209，如图2所示。

如图1、图3和图4所示，所述升降机构300具有用于叉取所述上料盘4的支撑板301和丝杠302，所述支撑板301通过滑块303可滑动地设置于所述丝杠302的限位滑轨304上并沿所述限位滑轨304上下升降。具体的，如图4所示，所述丝杠302具有电机309，所述电机309通过设置于所述丝杠302底部的齿轮310驱动所述丝杠302运作，所述支撑板301通过所述滑块303沿所述限位滑轨304上下升降。

如图3所示，为了使得在升降过程中，所述上料盘4稳固地放置在所述支撑板301上，所述支撑板301的对角线位置设置有凸钉305，所述上料盘4上设置有与所述凸钉305相匹配的限位孔（图中未示出），所述限位孔与所述凸钉305相卡接。

如图3所示，所述支撑板301的中央具有中空部，所述中空部内设有与之相匹配的顶升板306，所述顶升板306背面设置有顶升气缸307，用以驱动所述顶升板306升降，所述顶升板306上设置有凸条308以顶起所述上料盘4并使所述上料盘4悬空。所述顶升板306具有两个状态，初始状态下，所述顶升板306位于所述中空部的下方，所述凸条308的表面与所述支撑板301的表面相平齐；第二状态下，所述顶升气缸307驱动所述顶升板306上升，所述顶升板306的表面与所述支撑板301的表面相平齐，所述凸条308凸出于所述支撑板301的表面。在所述支撑板301升降的过程中，所述顶升板306处于且保持初始状态；当所述支撑板301将所述上料盘4输送至所述夹取机构2的所述夹爪201下时，所述顶升板306切换成第二状态，处于第二状态下的所述顶升板306将所述上料盘4向上顶起，使之相对于所述支撑板301悬空，以便于所述夹爪201夹取所述上料盘4，避免所述夹爪201误夹所述支撑板301的情况。

为了提高整个机构上下料的效率，所述上下料机构3配套设置有可移动的上料车（图中未示出），具体的，所述上料车上竖直等距间隔设置有一组所述上料盘4，本优选实施例中，所述上料车上设置有6个所述上料盘4，所述上料盘4的设置数量不唯一，所述上料车可以设置4个、8个以及8个以上的上料盘。

所述上下料机构3具有一定的容纳空间，用以容纳所述上料车，为了固定所述上料车的位置，如图3和图4所示，所述丝杠302的两侧设置有用于感应所述上料车的定位块311，所述定位块311上具有与所述上料车前端相匹配的凹部312，所述上料车的前端设置有与所述凹部312相匹配的凸部（图中未示出），所述凸部与所述凹部312相抵接，所述凹部312上方设置有可滑动的卡块314，所述卡块314与所述上料车的前端相卡接，以固定所述上料车。此外，所述凹部312的下方还设置有触发按钮313，所述触发按钮313凸出于所述凹部312的表面，所述触发按钮313与所述电机309电性连接，以启动所述上下料机构3。这样的设置使得所述上料车的前端与所述凹部312接触后可触发所述触发按钮313以启动所述电机309。

为了进一步给所述上料车限位，所述升降机构300的两侧对称设置有限定所述上料车位置的滚轮板314，两条所述滚轮板314上设置有一组滚轮，所述滚轮板314的入口端宽度大于其另一端的宽度。所述滚轮板314两端外宽内窄的结构方便所述上料车进入的同时，还可以使得所述上料车减速，使其以较缓的速度与所述定位块311卡接，避免速度过快对所述定位块311产生较大冲击，避免上料盘4内的零件出现散乱，也减少了对装置的损坏。在其他实施例中，为了进一步加强对所述上料车的缓冲作用，所述滚轮表面还可设置减震泡棉或具有弹性的橡胶，以进一步降低对所述上料车的磨损，提高其使用寿命。

为了便于移动整体结构，所述机架1的底部还设置有万向轮，此为现有技术，不是本实用新型的重点，此处不做赘述。

本实用新型的工作原理如下：

首先，分别将两辆所述上料车推送至所述上下料机构3中，其中一辆所述上料车装有一组具有零件的上料盘4，另一辆不设置所述上料盘4。

其次，用于上料的所述升降机构300的支撑板301插入至位于最下层的所述上料盘4的底部，将整组所述上料盘4向上推送，所述夹爪201夹取位于最上层的所述上料盘4，以供其他输送机构夹取所述上料盘4内的零件。

然后，待所述上料盘4空盘后，所述夹爪201夹取空的所述上料盘4将其移至用于下料的所述升降机构300的上方，并将其放置于所述升降机构300的支撑板301上。

最后，形成上下料的循环。

本实用新型结构精巧，使用上料盘批量上料，节约上料时间，提高上料效率，解决了机械手无法抓取细小零件的问题。配合上料车，同时进行上料盘上升和空盘下降，形成上下料的循环，提高上料效率，实现上料和下料的自动化。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.高精度全自动上下料装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设置有可移动的夹取机构（2），所述夹取机构（2）的下方设置有上下料机构（3），所述上下料机构（3）具有两个分别用于上料和下料的升降机构（300），两个所述升降机构（300）配套设置有可移动的上料车，所述上料车上设置有一组可移动的上料盘（4），所述升降机构（300）叉取所述上料盘（4）并通过所述夹取机构（2）完成上料和下料。

2.根据权利要求1所述的高精度全自动上下料装置，其特征在于：所述夹取机构（2）具有用于夹取所述上料盘（4）的夹爪（201），所述夹爪（201）具有两个夹持部（202），其中一个所述夹持部（202）处设置有连接片（204），所述连接片（204）固设于气缸（203）上，所述气缸（203）通过所述连接片（204）驱动所述夹爪（201）进行开闭。

3.根据权利要求2所述的高精度全自动上下料装置，其特征在于：所述气缸（203）可滑动地设置于滑杆（206）上，所述滑杆（206）的两端设置有限位杆（207）；所述夹爪（201）可滑动地设置于滑轨（208）上，所述滑轨（208）与所述滑杆（206）平行。

4.根据权利要求2所述的高精度全自动上下料装置，其特征在于：所述夹爪（201）的内侧上设置有缺口（205），所述缺口（205）与所述上料盘（4）上的凸部（401）相匹配，所述缺口（205）具有多种形状以适配不一样的上料盘（4）。

5.根据权利要求4所述的高精度全自动上下料装置，其特征在于：所述夹爪（201）的对角线位置还设置有传感器（209），用以检测所述上料盘（4）是否为空盘。

6.根据权利要求1所述的高精度全自动上下料装置，其特征在于：所述升降机构（300）具有用于叉取所述上料盘（4）的支撑板（301）和丝杠（302），所述支撑板（301）通过滑块（303）可滑动地设置于所述丝杠（302）的限位滑轨（304）上并沿所述限位滑轨（304）上下升降。

7.根据权利要求6所述的高精度全自动上下料装置，其特征在于：所述支撑板（301）上设置有用于卡接所述上料盘（4）的凸钉（305），所述支撑板（301）的中央具有中空部，所述中空部内设有与之相匹配的顶升板（306），所述顶升板（306）背面设置有顶升气缸（307），用以驱动所述顶升板（306）升降，所述顶升板（306）上设置有凸条（308）以顶起所述上料盘（4）并使所述上料盘（4）悬空。

8.根据权利要求6所述的高精度全自动上下料装置，其特征在于：所述丝杠（302）具有电机（309），所述电机（309）通过设置于所述丝杠（302）底部的齿轮（310）驱动所述丝杠（302）。

9.根据权利要求8所述的高精度全自动上下料装置，其特征在于：所述丝杠（302）的两侧设置有用于感应所述上料车的定位块（311），所述定位块（311）上具有与所述上料车前端相匹配的凹部（312），所述凹部（312）的下方设置有触发按钮（313），所述触发按钮（313）与所述电机（309）电性连接，所述上料车的前端与所述定位块（311）卡接并触发所述触发按钮（313）以启动所述电机（309）。

10.根据权利要求9所述的高精度全自动上下料装置，其特征在于：所述升降机构（300）的两侧对称设置有限定所述上料车位置的滚轮板（314），两条所述滚轮板（314）上设置有一组滚轮，所述滚轮板（314）的入口端宽度大于其另一端的宽度。

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