CN211788829U - 一种陶瓷罩旋铆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种陶瓷罩旋铆机，包括机架，以及设置在机架上的陶瓷罩上料机构、陶瓷罩中转机构、旋铆机构、陶瓷罩搬运机构、第一检测机构、翻转机构、第二陶瓷罩出料机构、装配扶正机构、组件回流机构和成品出料机构；沿着陶瓷罩装配移动方向依次设陶瓷罩上料机构、陶瓷罩中转机构、旋铆机构第一检测机构和翻转机构；所述陶瓷罩搬运机构设置于所述旋铆机构前方；所述第二陶瓷罩出料机构位于翻转机构上方；所述组件回流机构设置于所述陶瓷罩搬运机构前方；所述组件回流机构上设有装配扶正机构；所述组件回流机构一端设有成品出料机构。本实用新型具有自动化程度高，具有节约成本，操作简单，生产工作效率高等特点。

Description

一种陶瓷罩旋铆机

技术领域

本实用新型涉及继电器生产设备技术领域，特别是涉及一种用于生产高压直流继电器的陶瓷罩旋铆机。

背景技术

目前市面上的直流接触器通常包括陶瓷罩和引出端。具体的，陶瓷罩则采用陶瓷材料制成，引出端则采用金属材料制成，引出端用来安装静触点，而在陶瓷罩上对应设有用于安装引出端的通孔，该通孔是连通在陶瓷罩的内腔与外部空间之间，引出端的一端通过该通孔伸入到陶瓷罩的内腔，引出端的另一端则保留在陶瓷罩的外部空间中，引出端更是需要固定在陶瓷罩上。现有技术的直流接触器的陶瓷罩与引出端的固定是通过人工钎焊方式来实现陶瓷罩与引出端的连接，这种生产方式存在以下问题：

1）由于钎焊的要求高，因而对员工技术要求更高，并且制作繁琐进一步提高生产成本；

2）在钎焊固定的过程中，无法保证引出端高度位置，导致产品质量不一；

3）由于陶瓷材料弹性小，引出端直接与陶瓷罩固定，容易损坏器件；

4）采用员工进行钎焊连接，这种作业效率低下，劳动强度高，员工肩颈、手臂等部位易出现劳损等问题。

鉴于此，极有必要设计一款全自动陶瓷罩旋铆机，以解决现有上述技术问题。

发明内容

本实用新型提供了一种自动化程度高、生产效率高、产品质量稳定且综合性能优越的用于生产高压直流继电器的陶瓷罩旋铆机，以解决现有制作繁琐导致生产效率低且成本高、钎焊无法保证焊接时引出端高度位置一致导致产品质量不一、对人工要求较高进一步提升成本以及人工作业造成对身体损害等技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种陶瓷罩旋铆机，其特征在于，所述陶瓷罩旋铆机包括机架，以及设置在机架上的陶瓷罩上料机构、陶瓷罩中转机构、旋铆机构、陶瓷罩搬运机构、第一检测机构、翻转机构、第二陶瓷罩出料机构、装配扶正机构、组件回流机构和成品出料机构；沿着陶瓷罩装配移动方向依次设陶瓷罩上料机构、陶瓷罩中转机构、旋铆机构第一检测机构和翻转机构；所述陶瓷罩搬运机构设置于所述旋铆机构前方；所述第二陶瓷罩出料机构位于翻转机构上方；所述组件回流机构设置于所述陶瓷罩搬运机构前方；所述组件回流机构上设有装配扶正机构；所述组件回流机构一端设有成品出料机构。

优选地，所述陶瓷罩上料机构包括支架，设与所述机架上；

第一储料装置，设置于所述支架上，用于存储陶瓷罩，并自动出料；

第二储料装置，设置于所述第一储料装置前侧，用于存放由所述第一储料装置输出的料盘；

移料装置，设置于所述第一储料装置和第二储料装置下方，用于将所述第一储料装置上的带有料的料盘逐个搬出，之后再将空的料盘逐个及送至第二储料装置上存储；及搬运机械手，设置于所述第一储料装置和第二储料装置之间，用于将第一储料装置输出的料盘上的陶瓷罩逐个搬运至陶瓷罩中转机构上。

优选地，所述陶瓷罩中转机构包括中转支架，设置于所述机架上；

治具支撑座，可滑动设于所述中转支架上，用于带动陶瓷罩做纵向来回往复移动；

第一动力源，通过紧固件与所述治具支撑座连接，用于提供动力；以及

陶瓷罩治具，可转动设于所述治具支撑座上，所述第一动力源可驱动所述陶瓷罩治具进行旋转。

优选地，所述旋铆机构包括第一旋铆机和第二旋铆机；所述第一旋铆机和第二旋铆机对称设置。

优选地，所述陶瓷罩搬运机构包括：

第二动力源，设置于所述机架上，用于提供顶升降动力；

搬运支撑板，可滑动设置于所述机架上，所述第二动力源可驱动所述搬运支撑板沿竖直方向往复移动；

第三动力源，设于所述搬运支撑板上，用于提供动力；

搬运拨叉板，可滑动设置于所述搬运支撑板上，所述第三动力源可驱动所述搬运拨叉板沿横向来回往复移动；以及搬运手指机构，阵列设置于所述搬运拨叉板上，用于夹紧搬运陶瓷罩。

优选地，所述第一检测机构包括检测支架；所述检测支架上设有升降气缸；所述升降气缸的输出端对称设有数字接触式传感器；所述数字接触式传感器上设有定位罩。

优选地，所述翻转机构包括翻转支架；所述翻转支架上设有旋转气缸；所述旋转气缸上设有翻转手指气缸；所述旋转气缸可驱动翻转手指气缸进行180°翻转。

优选地，所述第二陶瓷罩出料机构包括出料检测支架；

第四动力源，设置于所述出料检测支架上，用于提供动力；

出料支板，可滑动设置于所述出料检测支架上，所述第四动力源可驱动出料支板移动；

陶瓷罩出料机构，设置于所述出料支板上，用于将翻转后的陶瓷罩抓取后放置到静触点检测工位；以及不良品出料装置，设置于所述出料支板下方，用于将不良品运出。

优选地，所述装配扶正机构包括顶起动力源，设置于所述组件回流机构上，用于提供竖直升降的动力；扶正安装板，设置于所述顶起动力源的输出端，扶正动力源，设置于所述扶正安装板一端，用于为扶正提供动力；及扶正手指，对称设于所述扶正动力源上，所述扶正动力源可驱动扶正手指张开和闭合。

所述陶瓷罩旋铆机还包括成动簧座料机构，所述成动簧座料机构包括成品出料支架，所述成品出料支架上设有横向移动动力源；所述横向移动动力源输出端连接有竖直升降动力源，竖直升降动力源可沿着成品出料支架来回往复移动；所述竖直升降动力源的输出端可转动设有出料抓取部件；所述出料抓取部件一端设有旋转结构。

优选地，所述陶瓷罩旋铆机还包括光纤组件，所述光纤组件设于所述机架上，用于检测是否有产品经过，方便后续拨料控制。

优选地，所述陶瓷罩旋铆机还包括中转治具，所述中转治具阵列设置于所述机架上，用于临时放置陶瓷罩。

优选地，所述陶瓷罩旋铆机还包括拨料装置，所述拨料装置可滑动设于所述机架上，用于推动组件回流机构上的工装治具进行换向移动。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1)本实用新型包括机架、陶瓷罩上料机构、陶瓷罩中转机构、旋铆机构、陶瓷罩搬运机构、第一检测机构、翻转机构、第二陶瓷罩出料机构、装配扶正机构、组件回流机构和成品出料机构。机架主要起到支撑作用，用于支撑陶瓷罩上料机构、陶瓷罩中转机构、旋铆机构、陶瓷罩搬运机构、第一检测机构、翻转机构、第二陶瓷罩出料机构、装配扶正机构、组件回流机构和成品出料机构。其中陶瓷罩上料机构用于将陶瓷罩逐个从料盘中搬离出来，同时自动将空料盘进行堆垛处理；陶瓷罩中转机构可沿着纵向来回移动，用于接收由陶瓷罩上料机构输送过来的陶瓷罩，并将陶瓷罩进行90°旋转后向前推送；旋铆机构用于将引出端与陶瓷罩相旋铆成一体；陶瓷罩搬运机构用于将陶瓷罩中转机构上的陶瓷罩搬运至旋铆机构进行旋铆，旋铆后在将陶瓷罩搬运至下一个工位。第一检测机构用于对旋铆后的旋铆后的陶瓷罩进行检测。翻转机构用于对旋铆好的陶瓷罩进行180°翻转；第二陶瓷罩出料机构用于将翻转机构上的陶瓷搬离并进行触点检测后在将其装配到接触器上；装配扶正机构用于对接触器进行扶正处理，防止接触器发生倾斜，提高陶瓷罩的装配精度；组件回流机构用于运输装配好的产品；成品出料机构用于将成品件搬离组件回流机构。本实用新型通过陶瓷罩上料机构实现自动抓取上料，并依次通过旋铆机构完成两次旋铆，后在进行良品检测、不良品下料、陶瓷罩组装和成品下料等工序，整个过程动作流畅，提高工作效率，效率可达800个每小时；整体结构紧凑，装配快速、准确，并且设备工作稳定性高，同时，整个设备设计合理，适用性强。有效的及解决钎焊制作繁琐工艺、无法保证引出端高度位置、容易损坏陶瓷罩以对员工身体额损害。

2)本实用新型通过陶瓷罩上料机构配合陶瓷罩中转机构来完成对陶瓷罩的上料，其中陶瓷罩上料机构将陶瓷罩逐个抓取后放置在陶瓷罩中转机构进行90°旋转，如此可以方便与双旋铆机构分别对减小左右两侧旋铆，提高效率，降低员工工作强度，并且整个结构设计合理，控制方便，操作简答，实用性强。

3) 本实用新型陶瓷罩搬运机构工作时第二动力源开始工将整个陶瓷罩搬运机构5搬运顶起后第三动力源开启驱动搬运拨叉板移动进而带动搬运手指机构移动到旋铆机构的处后下降，此时压板正好压倒陶瓷罩上，夹持气缸驱开始对陶瓷罩夹紧，接着第二动力源再次顶起后，第三动力源方向工作将陶瓷罩运输至旋铆机构处，第二动力源下次降落，将陶瓷罩放置在旋铆机构下方后松开，并重新重复动作，以此实现旋铆上料、旋铆材料、检测等工序，如此结构设计能够自动高效的完成旋铆、检测工序，继而有效提升了产品的组装效率，极大的降低了生产成本，有好的应用前景。

4) 本实用新型旋铆机构采用气动旋铆机来分别用于对陶瓷罩左、右两侧进行旋铆，如此可以设备结构更紧凑、性能稳定、操作方便安全，并且可以通过调节压力使得生产过程中可有效的避免陶瓷罩在制作过程中发生损坏，进一步提高生产效率。

5) 本实用新型通过两个数字接触式传感器64对两个旋铆触点进行检测，保正最终出来的陶瓷罩中两处点的高度一致，有效防止因存在高度差而造成的不良品发生。

6) 本实用新型第一检测机构检测后的陶瓷罩放置在翻转手指气缸上进行夹紧，紧接着旋转气缸开始工作，驱动翻转手指气缸进行180°翻转，进而实现陶瓷罩翻转，如此即可将陶瓷罩内侧存在的杂质倒出，同时也方便与下一个工序的安装。

附图说明

图1为本实用新型实施例三维结构示意图；

图2为本实用新型实施例陶瓷罩中转机构局部放大图；

图3为本实用新型实施例陶瓷罩搬运机构局部放大图；

图4为本实用新型实施例第一检测机构局部放大图；

图5为本实用新型实施例成品出料机构局部放大图；

图6为本实用新型实施例动簧座料机构局部放大图；

图7为本实用新型实施例装配扶正机构局部放大图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

请参阅附图1～附图 6所示：一种陶瓷罩旋铆机，包括机架1、陶瓷罩上料机构2、陶瓷罩中转机构3、旋铆机构4、陶瓷罩搬运机构5、第一检测机构6、翻转机构7、第二陶瓷罩出料机构8、装配扶正机构9、组件回流机构10和成品出料机构11。其中，机架1其支撑作用，用于支撑陶瓷罩上料机构2、陶瓷罩中转机构3、旋铆机构4、陶瓷罩搬运机构5、第一检测机构6、翻转机构7、第二陶瓷罩出料机构8、装配扶正机构9、组件回流机构10和成品出料机构11。陶瓷罩上料机构2用于将陶瓷罩逐个从料盘中搬离出来，同时自动将空料盘进行堆垛处理。陶瓷罩中转机构3可沿着纵向来回移动，用于接收由陶瓷罩上料机构2输送过来的陶瓷罩，并将陶瓷罩进行90°旋转后向前推送。旋铆机构4用于将引出端与陶瓷罩相旋铆成一体。陶瓷罩搬运机构5用于将陶瓷罩中转机构3上的陶瓷罩搬运至旋铆机构4进行旋铆，旋铆后在将陶瓷罩搬运至下一个工位。第一检测机构6用于对旋铆后的陶瓷罩进行检测。翻转机构7用于对旋铆好的陶瓷罩进行180°翻转。第二陶瓷罩出料机构8用于将翻转机构7上的陶瓷搬离并进行触点检测后在将其装配到接触器上。装配扶正机构9用于对接触器进行扶正处理，防止接触器发生倾斜，提高陶瓷罩的装配精度。组件回流机构10用于运输装配好的产品。成品出料机构11用于将成品件搬离组件回流机构10。具体的沿着陶瓷罩装配移动方向依次设陶瓷罩上料机构2、陶瓷罩中转机构3、旋铆机构4、第一检测机构6和翻转机构7；所述陶瓷罩搬运机构5设置于所述旋铆机构4前方；所述第二陶瓷罩出料机构8位于翻转机构7上方；所述组件回流机构10设置于所述陶瓷罩搬运机构5前方；所述组件回流机构10一端设有装配扶正机构9，另一端设有成品出料机构11。

在上述实施例的基础上，所述陶瓷罩旋铆机还包括中转治具13，所述中转治具13阵列设置于所述机架1上，用于临时放置陶瓷罩。本实用新型通过陶瓷罩上料机构2实现自动抓取上料，并依次通过旋铆机构4完成两次旋铆，后在进行良品检测、不良品下料、陶瓷罩组装和成品下料等工序，整个过程动作流畅，进一步提高工作效率，效率可达800个每小时；整体结构紧凑，具有节约成本、装配快速、准确，设备工作稳定性高，同时，整个设备设计合理，适用性强。以下将对陶瓷罩上料机构2、陶瓷罩中转机构3、旋铆机构4、陶瓷罩搬运机构5、第一检测机构6、翻转机构7、第二陶瓷罩出料机构8、装配扶正机构9、组件回流机构10和成品出料机构11进行详细介绍。

在上述实施例的基础上，所述陶瓷罩上料机构2包括支架21、第一储料装置22、第二储料装置23、移料装置24和搬运机械手25（为现有技术，此处不详细介绍）。其中支架21主要起到支撑作用，用于支撑第一储料装置22、第二储料装置23、移料装置24和搬运机械手25；第一储料装置22与第二储料装置23对称设置，且两者相邻之间设有一个搬运工位，且空间大于第一储料装置22上的存储的料盘尺寸，如此可以方便将料盘上的陶瓷罩逐个搬离而不发生干涉影响。移料装置24设置在第一储料装置22和第二储料装置23下方，使用时第一储料装置22将存储带有陶瓷罩的料盘间歇性的由上向下放置，而移料装置24正好接收带有陶瓷罩的料盘，并将其输送至搬运工位进行陶瓷罩搬运，等到搬运完成后空的料盘继续被移料装置24运输到第二储料装置23的正下方，之后再将空料盘存入第二储料装置23中，一次完成一次搬运；搬运机械手25设置于所述第一储料装置和第二储料装置之间，用于将第一储料装置输出的料盘上的陶瓷罩逐个搬运至陶瓷罩中转机构上。

所述第一储料装置22包括存料框架，所述框架两侧对称设有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有夹紧治具，使用时所述驱动气缸相向移动，对料盘进行夹紧固定，当移料装置24过来时顶住料盘后，驱动气缸反向动作，松开对料盘的夹紧，之后移料装置24下降一个单位时，驱动气缸再次工作对新的料盘进行夹紧，如此循环。而第二储料装置23包括空料盘存储架，空料盘存储架存储架周侧上设有限位块，使用时移料装置24将空的料盘输送至第二储料装置23下方，移料装置24将空料盘顶入空料盘存储架上，在顶入过程中限位块同样发生旋转，但在重量的作用下快速恢复原状，移料装置24下降移出至第一储料装置22装备进入下一次循环。移料装置24包括用于驱动的第一直线模组，所述第一直线模组上设有顶起机构，用于夹紧料盘后驱动料盘沿竖直方向移动。在本实施例中第一直线模组为现有技术，同样的顶起机构采用千斤顶或剪插式升降或气缸或者其他推动式动力器件，这些均可以为本领域技术人员所熟知，此处不在详细介绍。本实用新型通过设置第一储料装置22、第二储料装置23来分别存储带料的料盘和空料盘，并且通过移料装置24将第一储料装置22卸出后在将空的料盘堆垛到第二储料装置23中进行存储，整个过程流畅互不干扰，有效的提高生产效率，另外通过搬运机械手25将第一储料装置22输送出来的带有陶瓷罩的料盘进行逐个搬运，整个结构设计合理，控制方便，操作简答，实用性强。

在上述实施例的基础上，陶瓷罩中转机构3包括中转支架31，设置于所述机架1上，用于起支撑作用；治具支撑座32，可滑动设于所述中转支架上，用于带动陶瓷罩做纵向来回往复移动；第一动力源33，通过紧固件与所述治具支撑座32连接，用于提供动力，本实施例中第一动力源为伺服电机；以及陶瓷罩治具34，可转动设于所述治具支撑座32上，所述第一动力源33可驱动所述陶瓷罩治具34进行旋转。本实用新型通过伺服电机带动陶瓷罩治具34进行90°旋转以实现对陶瓷罩进行90°转向，之后再通过治具支撑座32将旋转后和陶瓷罩推送至陶瓷罩搬运机构5的进料端，为陶瓷罩搬运机构5进料进行装备，如此设置可以有效的减小设备的占用空间，减小设备成本，同时对陶瓷罩进行旋转后有可以方便与双旋铆机构4分别对减小左右两侧旋铆，提高效率。

在上述实施例的基础上，旋铆机构4采用气动旋铆机，所述气动旋铆机设有两台，分别用于对陶瓷罩左右两侧进行旋铆，如此可以有效的提高生产效率，本实用新型中才用气动旋铆机进行旋铆使得整个设备结构更紧凑、性能稳定、操作方便安全。

在上述实施例的基础上，陶瓷罩搬运机构5包括第二动力源51、搬运支撑板52、第三动力源53、搬运拨叉板54和搬运手指机构55。所述第二动力源51用于提供动力源，驱动搬运支撑板52、第三动力源53、搬运拨叉板54和搬运手指机构55进行竖直方向上来回往复移动；搬运支撑板52用于支撑第三动力源53、搬运拨叉板54和搬运手指机构55；第三动力源53用于提供动力源驱动搬运拨叉板54和搬运手指机构55沿着横向来回往复移动；手指机构55通过紧固件安装在搬运拨叉板54上。更为具体的，搬运拨叉板54呈凸字形，搬运拨叉板54的上表面开设有相互平行的安装凹槽，凹槽的宽度与搬运手指机构55相同，如此设置可以方便与快速安装搬运手指机构55机构的同时提高安装精度，另外搬运拨叉板采用凸字形设计，这样在移动过程中可以直接对接到陶瓷罩中转机构3以及翻转机构7进一步减小整个陶瓷罩搬运机构5的占用空间，使整个设备更精小。第二动力源51和第三动力源53均为气缸，气缸通过安装板分别固定于机架和搬运拨叉板54上。具体地，对应于气缸的伸缩杆的初始位置和伸出位置都设置有位置传感器，用于感知气缸的伸缩状态。当然，在其它的实施方式中，第二动力源51和第三动力源53还可以是电动或者各种形式的缸体或推动式动力器件。搬运手指机构55包括夹持气缸551；夹持气缸551的输出端设有夹持手指552，夹持气缸551顶部设有压板553，工作时压板553碰到陶瓷罩，后夹持气缸551开始工作驱动夹持手552指进行夹紧完成对陶瓷罩的夹紧。本实用新型工作时第二动力源51开始工将整个陶瓷罩搬运机构5搬运顶起后第三动力源53开启驱动搬运拨叉板54移动进而带动搬运手指机构55移动到旋铆机构4的处后下降，此时压板553正好压倒陶瓷罩上，夹持气缸551驱开始对陶瓷罩夹紧，接着第二动力源51再次顶起后，第三动力源53方向工作将陶瓷罩运输至旋铆机构处，第二动力源5下次降落，将陶瓷罩放置在旋铆机构下方后松开，并重新重复动作，以此实现旋铆上料、旋铆材料、检测等工序，如此结构设计能够自动高效的完成旋铆、检测工序，继而有效提升了产品的组装效率，极大的降低了生产成本，有好的应用前景。

在上述实施例的基础上，第一检测机构6包括用于检测支架61；检测支架61上设有第一长条形孔（图未标），对应的机架上设有第二长条形孔（图未标），然后通过紧固件依次穿设于第一长条形孔及第二长条形孔中以将支撑架61固定与机架上。第一长条形孔及第二长条形孔的数量相同，可以为多个。在更换同类工件时，几乎可以不用改动整体结构就可以使用。所述检测支架61上固定设有升降气缸62，用于提供竖直方向上移动动力；所述升降气缸62的输出端连接有传感器安装板63，用于支撑检测传感器，所述传感器安装板63上对称设有数字接触式传感器64。具体的，待旋铆好的陶瓷罩放置到指定位置后，升降气缸62开始推动数字接触式传感器64下移动，直到数字接触式传感器64与触点接触，当其中一个数字接触式传感器64检测到压力时，另一个无反应，此时判断为不合格平，当两个同时检测到压力是则为合格品。本实用新型通过两个数字接触式传感器64对两个旋铆触点进行检测，保正最终出来的陶瓷罩中两处点的高度一致。防止因存在高度差而造成的不良品发生。

在上述实施例的基础上，翻转机构7包括用于支撑的翻转支架71；所述翻转支架71上设有用于实现翻转的旋转气缸72；所述旋转气缸72上设有翻转手指气缸73；所述旋转气缸72可驱动翻转手指气缸进行180°翻转。工作时经过第一检测机构6检测后的陶瓷罩放置在翻转手指气缸上进行夹紧，紧接着旋转气缸72开始工作，驱动翻转手指气缸进行180°翻转，进而实现陶瓷罩翻转，如此即可将陶瓷罩内侧存在的杂质倒出，同时也方便与下一个工序的安装。

在上述实施例的基础上，第二陶瓷罩出料机构8包括用于支撑的出料检测支架81；第四动力源82，设置于所述出料检测支架81上，用于提供动力，本实施例中第四动力源82为气缸，当然在其它实施例中第四动力源82还可以是电缸或者推动式的电动器件；出料支板83，通过对称设置的直线滑轨可滑动设置于所述出料检测支架84上，所述第四动力源82可驱动出料支板83来回往复移动；陶瓷罩出料机构84，设置于所述出料支板83上，用于将翻转后的陶瓷罩抓离；以及不良品出料装置85，设置于所述出料支板下方，用于将不良品运出，其中不良品出料装置85为输送带，为本领域技术人员所熟知，此处不在介绍。在本实施例中所述陶瓷罩出料机构84设有两个，且对称安装在出料支板83上，陶瓷罩出料机构84包括陶瓷罩出料升降气缸，在陶瓷罩出料升降气缸的输出端连接有陶瓷罩出料夹持气缸；所述陶瓷罩出料夹持气缸上对称设有定位夹爪。使用时两个陶瓷罩出料机构分别抓取不同的料件，使得整个组装过程竟然有序，不相互干扰。

在上述实施例的基础上，装配扶正机构9包括顶起动力源91，设置于所述组件回流机构10上，用于提供竖直升降的动力，驱动用于扶正升起防止干涉；扶正安装板92，设置于所述顶起动力源91的输出端，扶正动力源93（采用手指气缸），设置于所述扶正安装板92一端，用于为扶正提供动力；及扶正手指94，对称设于所述扶正动力源93上，扶正动力源93可驱动扶正手指张开和闭合来对陶瓷罩进行夹紧和松开。在本实施例中所述顶起动力源91为顶起气缸，顶起气缸91通过安装板固定安装在组件回流机构10上。具体地，对应于顶起气缸91的伸缩杆的初始位置和伸出位置都设置有位置传感器，用于感知气缸的伸缩状态。当然，在其它的实施方式中，顶起气缸91还可以是电动或者各种形式的缸体或推动式动力器件。扶正安装板92上垂直设有两条安装槽（图未标），安装槽（图未标）的宽度与起动力源91或手指气缸的宽度，如此可以实现这边的精准快速安装。本实用新型装配扶正机构9工作时在扶正动力源93作用下先张开扶正手指94，第二陶瓷罩出料机构8将合格的陶瓷罩放置在合格的动触点底座上，顶起动力源91先开始工作将扶正动力源93顶起使扶正手指94正好可以夹紧陶瓷罩的位置停止，扶正动力源93反向工作，驱动扶正手指夹紧陶瓷罩的同时对陶瓷罩进行扶正调整，保证陶瓷罩与动触点底座相互平行，最后顶起动力源91方向工作将陶瓷罩压入动触点底座上完成装配，如此设置可以保证组装过程中不出现陶瓷罩因位置错误而照成陶瓷被压坏，提高产品合格率，降低不良品的产生。

在上述实施例的基础上，组件回流机构10呈回字形设计，在组件回流机构10两端均设有治具推动气缸101，用于实现推动组件回流机构10上的治具，使之来回循环。在本实施例中组件回流机构10采用第一输送带102和第二输送带103平行设置构成，而第二输送带103中间为镂空的，方便与动触点可以顺利移动。具体的在组件回流机构10周侧上设有光纤（图未标），用来检测动簧底座上动簧的位置，保证动簧处于一个平衡位置，如此可以有效的避免应为按压测试所造成的误差。

在上述实施例的基础上，成品出料机构11包括用于驱动来回往复移动的成品驱动装置111，成品驱动装置111通过直线滑轨与第六驱动装置112连接，第六驱动装置112用于驱动竖直方向移动的，第六驱动装置的输出端连接出料夹紧手113，用于抓去装配好的成品。

在上述实施例的基础上，所述陶瓷罩旋铆机还包括成动簧座料机构14包括成品出料支架141，成品出料支架141上设有横向移动动力源142，用于提供动力；所述横向移动动力源142输出端连接有竖直升降动力源143，竖直升降动力源143可沿着成品出料支架141来回往复移动；所述竖直升降动力源143的输出端可转动设有出料抓取部件144；所述出料抓取部件144一端设有旋转结构145，旋转结构145可驱动出料抓取部件14进行180度旋转。

机架、陶瓷罩上料机构、陶瓷罩中转机构、旋铆机构、陶瓷罩搬运机构、第一检测机构、翻转机构、第二陶瓷罩出料机构、装配扶正机构、组件回流机构和成品出料机构。机架主要起到支撑作用，用于支撑陶瓷罩上料机构、陶瓷罩中转机构、旋铆机构、陶瓷罩搬运机构、第一检测机构、翻转机构、第二陶瓷罩出料机构、装配扶正机构、组件回流机构和成品出料机构。其中陶瓷罩上料机构用于将陶瓷罩逐个从料盘中搬离出来，同时自动将空料盘进行堆垛处理；陶瓷罩中转机构可沿着纵向来回移动，用于接收由陶瓷罩上料机构输送过来的陶瓷罩，并将陶瓷罩进行90°旋转后向前推送；旋铆机构用于将引出端与陶瓷罩相旋铆成一体；陶瓷罩搬运机构用于将陶瓷罩中转机构上的陶瓷罩搬运至旋铆机构进行旋铆，旋铆后在将陶瓷罩搬运至下一个工位。第一检测机构用于对旋铆后的旋铆后的陶瓷罩进行检测。翻转机构用于对旋铆好的陶瓷罩进行180°翻转；第二陶瓷罩出料机构用于将翻转机构上的陶瓷搬离并进行触点检测后在将其装配到接触器上；装配扶正机构用于对接触器进行扶正处理，防止接触器发生倾斜，提高陶瓷罩的装配精度；组件回流机构用于运输装配好的产品；成品出料机构用于将成品件搬离组件回流机构。本实用新型通过陶瓷罩上料机构实现自动抓取上料，并依次通过旋铆机构完成两次旋铆，后在进行良品检测、不良品下料、陶瓷罩组装和成品下料等工序，整个过程动作流畅，提高工作效率，效率可达800个每小时；整体结构紧凑，装配快速、准确，并且设备工作稳定性高，同时，整个设备设计合理，适用性强。有效的及解决钎焊制作繁琐工艺、无法保证引出端高度位置、容易损坏陶瓷罩以对员工身体额损害。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种陶瓷罩旋铆机，其特征在于，所述陶瓷罩旋铆机包括机架，以及设置在机架上的陶瓷罩上料机构、陶瓷罩中转机构、旋铆机构、陶瓷罩搬运机构、第一检测机构、翻转机构、第二陶瓷罩出料机构、装配扶正机构、组件回流机构和成品出料机构；沿着陶瓷罩装配移动方向依次设陶瓷罩上料机构、陶瓷罩中转机构、旋铆机构第一检测机构和翻转机构；所述陶瓷罩搬运机构设置于所述旋铆机构前方；所述第二陶瓷罩出料机构位于翻转机构上方；所述组件回流机构设置于所述陶瓷罩搬运机构前方；所述组件回流机构上设有装配扶正机构；所述组件回流机构一端设有成品出料机构。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷罩旋铆机，其特征在于，所述陶瓷罩上料机构包括支架，设与所述机架上；

第一储料装置，设置于所述支架上，用于存储陶瓷罩，并自动出料；

第二储料装置，设置于所述第一储料装置前侧，用于存放由所述第一储料装置输出的料盘；

移料装置，设置于所述第一储料装置和第二储料装置下方，用于将所述第一储料装置上的带有料的料盘逐个搬出，之后再将空的料盘逐个及送至第二储料装置上存储；及搬运机械手，设置于所述第一储料装置和第二储料装置之间，用于将第一储料装置输出的料盘上的陶瓷罩逐个搬运至陶瓷罩中转机构上。

3.根据权利要求1所述的一种陶瓷罩旋铆机，其特征在于，所述陶瓷罩中转机构包括中转支架，设置于所述机架上；

治具支撑座，可滑动设于所述中转支架上，用于带动陶瓷罩做纵向来回往复移动；

第一动力源，通过紧固件与所述治具支撑座连接，用于提供动力；以及

陶瓷罩治具，可转动设于所述治具支撑座上，所述第一动力源可驱动所述陶瓷罩治具进行旋转。

4.根据权利要求1所述的一种陶瓷罩旋铆机，其特征在于，所述旋铆机构包括第一旋铆机和第二旋铆机；所述第一旋铆机和第二旋铆机对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种陶瓷罩旋铆机，其特征在于，所述陶瓷罩搬运机构包括：

第二动力源，设置于所述机架上，用于提供顶升降动力；

搬运支撑板，可滑动设置于所述机架上，所述第二动力源可驱动所述搬运支撑板沿竖直方向往复移动；

第三动力源，设于所述搬运支撑板上，用于提供动力；

搬运拨叉板，可滑动设置于所述搬运支撑板上，所述第三动力源可驱动所述搬运拨叉板沿横向来回往复移动；以及搬运手指机构，阵列设置于所述搬运拨叉板上，用于夹紧搬运陶瓷罩。

6.根据权利要求1所述的一种陶瓷罩旋铆机，其特征在于，所述第一检测机构包括检测支架；所述检测支架上设有升降气缸；所述升降气缸的输出端对称设有数字接触式传感器；所述数字接触式传感器上设有定位罩。

7.根据权利要求1所述的一种陶瓷罩旋铆机，其特征在于，所述翻转机构包括翻转支架；所述翻转支架上设有旋转气缸；所述旋转气缸上设有翻转手指气缸；所述旋转气缸可驱动翻转手指气缸进行180°翻转。

8.根据权利要求1所述的一种陶瓷罩旋铆机，其特征在于，所述第二陶瓷罩出料机构包括出料检测支架；

第四动力源，设置于所述出料检测支架上，用于提供动力；

出料支板，可滑动设置于所述出料检测支架上，所述第四动力源可驱动出料支板移动；

陶瓷罩出料机构，设置于所述出料支板上，用于将翻转后的陶瓷罩抓取后放置到静触点检测工位；以及不良品出料装置，设置于所述出料支板下方，用于将不良品运出。

9.根据权利要求1所述的一种陶瓷罩旋铆机，其特征在于，所述装配扶正机构包括顶起动力源，设置于所述组件回流机构上，用于提供竖直升降的动力；扶正安装板，设置于所述顶起动力源的输出端，扶正动力源，设置于所述扶正安装板一端，用于为扶正提供动力；及扶正手指，对称设于所述扶正动力源上，所述扶正动力源可驱动扶正手指张开和闭合。

10.根据权利要求1所述的一种陶瓷罩旋铆机，其特征在于，所述陶瓷罩旋铆机还包括成动簧座料机构，所述成动簧座料机构包括成品出料支架，所述成品出料支架上设有横向移动动力源；所述横向移动动力源输出端连接有竖直升降动力源，竖直升降动力源可沿着成品出料支架来回往复移动；所述竖直升降动力源的输出端可转动设有出料抓取部件；所述出料抓取部件一端设有旋转结构。

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