CN114273908A - 一种发热盘组装检测一体装置及其组装检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发热盘组装检测一体装置及其组装检测方法：该一体装置通过组装机构、转料机械手、检测机构，其中利用组装机构将支架套装压紧于发热盘上，然后通过转料机械手将组装机构内的竖向设置的发热盘取出，然后平放至检测机构内，再利用检测机构对组装完成后的发热盘进行耐压、绝缘、功率检测，整个组装检测过程全自动化，加工效率高，实用性强。

Description

一种发热盘组装检测一体装置及其组装检测方法

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其是涉及一种发热盘组装检测一体装置及其组装检测方法。

背景技术

发热盘是一种电器的发热元件，在发热盘生产过程中，需要将支架套装压紧于发热盘的两端子上。并需要对发热盘进行电阻、功率、耐压、绝缘等检测，但现有的装置仅能对发热盘进行单项加工，需要多台设备搭配加工，如此使整体加工效率低下，自动化程度低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动化程度高、加工效率高的发热盘组装检测一体装置。

为实现上述目的，本发明提供的方案为：一种发热盘组装检测一体装置，包括组装机构、转料机械手、检测机构，所述转料机械手设置于组装机构与检测机构之间用于将组装机构内的发热盘转移至检测机构内，其中，所述转料机械手包括第一伺服电机、第一滑动导轨、第二伺服电机、升降导轨、第一旋转气缸、第一气动手指，所述第一滑动导轨水平方向设置，所述第一滑动导轨上滑动连接有第一滑动架，所述第一伺服电机带动第一滑动架移动，所述第一滑动架上竖向设置所述升降导轨，所述升降导轨上滑动连接有升降架，所述第二伺服电机带动升降架升降，所述升降架上设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸连接有旋转架，所述旋转架上设置所述第一气动手指。

本发明的有益效果为：实现组装检测一体自动化，该一体装置通过组装机构、转料机械手、检测机构，其中利用组装机构将支架套装压紧于发热盘上，然后通过转料机械手将组装机构内的竖向设置的发热盘取出，然后平放至检测机构内，再利用检测机构对组装完成后的发热盘进行耐压、绝缘、功率检测，整个组装检测过程全自动化，加工效率高，实用性强。

进一步地，所述组装机构包括组装平台、转盘、第一转动电机、多个托料架，所述转盘转动连接于所述组装平台上，所述第一转动电机连接有第一转动减速箱，所述第一转动减速箱连接所述转盘，多个所述托料架环形等间隔设置于转盘上，所述托料架用于夹持待组装的发热盘，所述转盘上沿转动方向依次成形有上料检测工位、安装工位、转料工位；

所述上料检测工位内设置有推动气缸、电阻检测头，所述推动气缸连接所述电阻检测头，所述推动气缸带动电阻检测头靠近并接触托料架上的发热盘的端子；

所述安装工位内设置有安装架，所述安装架上设置所述第一升降气缸，所述第一升降气缸向下连接有升降板，所述升降板向下连接所述压紧块，其中所述升降板上设置有多条引导杆，多条引导杆分别滑动连接于安装架上，所述第一升降气缸带动压紧块下移以将发热盘上套装的支架压紧。本发明采用上述结构后，通过设置托料架以实现夹持待组装的发热盘，然后通过设置推动气缸、电阻检测头、第一升降气缸、压紧块，以分别对托料架上的发热盘进行电阻检测、对检测合格的发热盘进行压合，实现将发热盘上套装的支架压紧于发热盘上，完成发热盘的检测、组装，整个过程自动化程度高，实用性强；同时，通过设置第一转动电机与转盘，以便于将托料架从上料检测工位、安装工位、转料工位循环移动，以便于发热盘于组装机构内进行上料、转料、出料。

进一步地，所述托料架顶部设置有限位架，所述限位架以供发热盘上套装的支架放置，所述压紧块与限位架上下配合将发热盘上套装的支架压紧，所述托料架上设置有竖向的限位板，所述限位板上分别设置有左右对称分布的限位块，所述限位板底部设置有承托块，两所述限位块与承托块用于共同承托发热盘。本发明采用上述结构后，实现将发热盘限制于托料架的限位板与限位架上。

进一步地，所述承托块上滑动连接有推动杆，所述推动杆一端连接有夹料块，另一端连接有推料块，所述推动杆上套装有顶压弹簧，所述顶压弹簧推动夹料块靠近承托块以使夹料块将发热盘夹紧于限位板上。本发明采用上述结构后，实现在常规状态下将发热盘夹紧于限位板上。

进一步地，所述上料检测工位与转料工位内分别设置有推料气缸，所述推料气缸连接有推料板，所述推料气缸带动推料板靠近并推动推料块移动使夹料块远离承托块。本发明采用上述结构后，用于推动推料块移动，便于将发热盘取出或者放入托料架上。

进一步地，所述检测机构包括检测平台、运料输送带、第二转动电机、合格输送带、不合格输送带，所述运料输送带环形设置于检测平台上，所述运料输送带前后两端分别转动连接有传动轮，所述第二转动电机连接有第二转动减速箱，所述第二转动减速箱连接其中一所述传动轮用于带动运料输送带输送，所述运料输送带上设置有多个沿运料输送带输送方向等间隔排布的承托盘，所述承托盘用于承托发热盘，所述运料输送带上沿输送方向依次设置有接料工位、第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、出料工位；

所述接料工位与转料工位相对，所述接料工位用于接收从转料工位输出的发热盘；

所述第一检测工位内设置有两竖向的第一检测气缸，所述第一检测气缸向下连接有第一检测头与第二检测头用于对发热盘进行耐压、绝缘、功率检测；

所述第二检测工位内设置有第二检测气缸，所述第二检测气缸向下连接有第三检测头用于与发热盘进行二次耐压检测；

所述第三检测工位内设置有第三检测气缸，所述第三检测气缸向下连接有第三升降座，所述第三升降座向下连接有高度检测头用于检测发热盘的厚度；

所述出料工位内设置有出料机械手，所述出料机械手用于将合格的发热盘转移至合格输送带上以及将不合格的发热盘转移至不合格输送带上。本发明采用上述结构后，通过设置运料输送带、第二转动电机、合格输送带、不合格输送带，然后利用运料输送带上的第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位，对发热盘的耐压、绝缘、功率、厚度进行检测，检测完成后，通过出料工位的出料机械手进行筛分，最后通过合格输送带、不合格输送带分别进行输送收集，整个过程全自动化，加工效率高。

进一步地，所述第一检测气缸向下连接有第一升降座，所述第一升降座上分别滑动连接有第一滑动杆、第二滑动杆、多条第三滑动杆，所述第一滑动杆与第二滑动杆向下共同连接第一检测头，多条所述第三滑动杆分别向下连接第二检测头，其中，所述第一滑动杆上套装有第一复位弹簧，每条所述第三滑动杆上均套装有第二复位弹簧，所述第一复位弹簧短于第一滑动杆。本发明采用上述结构后，实现带动第一检测头与第二检测头升降，并通过第一复位弹簧与第二复位弹簧，以配合对发热盘进行检测。

进一步地，所述第一滑动杆顶端、第二滑动杆顶端、第三滑动杆顶端分别设置有第一限位件，所述第一限位件用于分别限制第一滑动杆、第二滑动杆、第三滑动杆向下退出第一升降座。本发明采用上述结构后，实现限制第一滑动杆、第二滑动杆、第三滑动杆向下退出第一升降座。

进一步地，所述第二检测气缸向下连接有第二升降座，所述第二升降座上滑动连接有第一升降杆与第二升降杆，所述第一升降杆与第二升降杆向下共同连接第三检测头，其中，所述第一升降杆与第二升降杆顶端分别设置有第二限位件，所述第二限位件用于限制第一升降杆、第二升降杆向下退出第二升降杆，所述第一升降杆上套装有第三复位弹簧，所述第三复位弹簧短于第一升降杆。本发明采用上述结构后，实现带动第三检测头升降，并通过第三复位弹簧，以配合对发热盘进行耐压测试。

进一步地，所述出料机械手包括第三伺服电机、平移导轨、第二升降气缸、第四伺服电机、第二滑动导轨、第二气动手指，所述平移导轨上滑动连接有平移架，所述所述第三伺服电机用于带动平移架于X轴方向平移，所述平移架上竖向设置所述第二升降气缸，所述第二升降气缸向下连接有第四升降座用于带动第四升降座于Z轴方向移动，所述第四升降座上设置所述第二滑动导轨，所述第二滑动导轨滑动连接有第二滑动架，所述第二伺服电机用于带动第二滑动架于Y轴方向平移，所述第二滑动架上设置有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸向下连接所述第二气动手指。本发明采用上述结构后，第二气动手指用于夹持发热盘，实现将承托盘上的发热盘转移至合格输送带或不合格输送带上。

进一步地，所述转盘侧壁开有多个定位槽，多个所述托料架分别与多个定位槽一一向下对应，所述安装工位内设置有定位气缸，所述定位气缸连接有定位块，所述定位气缸推动定位块进入定位槽内实现限制转盘移动。本发明采用上述结构后，用于将转盘固定的同时，实现定位，便于后续对发热盘进行组装。

进一步地，所述安装架上设置有固定气缸，所述固定气缸连接有固定块，所述固定气缸带动固定块移动使固定块将发热盘压紧于限位板上。本发明采用上述结构后，以便于组装发热盘。

进一步地，所述第一检测工位内设置有调节电机、水平方向的调节导轨，所述调节导轨上滑动连接有调节架，所述调节电机用于带动所述调节架移动，所述调节架上设置两所述第一检测气缸。本发明采用上述结构后，实现调节两第一检测气缸相对于运料输送带上的位置，以便于适应不同检测情况。

进一步地，所述运料输送带上还设置有压紧工位，所述压紧工位位于第二检测工位与第三检测工位之间，所述压紧工位内设置有第四检测气缸，所述第四检测气缸向下连接有下压块。本发明采用上述结构后，实现将发热盘进行下压，以便于满足发热盘出料所需的厚度。

进一步地，所述检测平台上设置有电子眼，所述电子眼用于检测出料工位上的承托盘上是否放置发热盘。本发明采用上述结构后，实现检测出料工位上的承托盘上是否放置发热盘，以便于控制运料输送带的输送。

本发明还包括发热盘组装检测一体装置的组装检测方法，包括以下步骤：

S1.将支架套于发热盘的两端子上，然后将发热盘竖向放置于上料检测工位的托料架上，再通过电阻检测头检测发热盘，若发热盘的电阻检测合格，则进行步骤S2，若发热盘的电阻检测不合格，则从上料检测工位的托料架上更换不合格的发热盘；

S2.通过转盘将检测合格的发热盘移动至安装工位，并于安装工位内将支架压紧于发热盘上，然后再将发热盘移动至转料工位内；

S3.通过转料机械手将位于转料工位内的发热盘转移至接料工位的承托盘上，其中转料机械手将托料架上竖向的发热盘平放于承托盘上；

S4.通过运料输送带的输送，以将接料工位的承托盘上的发热盘依次移动至第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位，以分别对发热盘进行耐压、绝缘、功率检测；

S5.检测完成后，发热盘进入出料工位内，若步骤S4中各项检测合格，则出料机械手将发热盘转移至合格输送带上，若步骤S4中各项检测至少有一项不合格，则出料机械手将发热盘转移至不合格输送带上。

附图说明

图1为本发明的整体立体结构图一。

图2为图1中A处局部放大图。

图3为本发明的整体立体结构图二。

图4为本发明的整体立体结构图三。

图5为本发明的组装机构立体结构图一。

图6为图5中B处局部放大图。

图7为图5中C处局部放大图。

图8为本发明的组装机构立体结构图二。

图9为图8中D处局部放大图。

图10为本发明的组装机构侧视图。

图11为图10中E处局部放大图。

图12为本发明的压紧块立体图。

图13为本发明的检测机构立体结构图一。

图14为图13中F处局部放大图。

图15为图13中G处局部放大图。

图16为本发明的检测机构立体结构图一。

图17为图16中H处局部放大图。

图18为图16中I处局部放大图。

其中，1为组装平台，11为第一转动电机，111为第一转动减速箱，12为转盘，121为定位槽，122为定位气缸，123为定位块，13为托料架，131为限位架，132为限位板，1321为限位块，133为承托块，1331为推动杆，1332为夹料块，1333为推料块，1334为顶压弹簧，134为推料气缸，1341为推料板，141为推动气缸，142为电阻检测头，1a为上料检测工位，1b为安装工位，1c为转料工位，21为第一升降气缸，22为压紧块，23为安装架，231为固定气缸，232为固定块，24为升降板，25为引导杆,3为发热盘，31为支架,41为第一伺服电机，42为第一滑动导轨，43为第一滑动架，44为第二伺服电机，45为升降导轨，46为升降架，47为第一旋转气缸，48为第一气动手指，49为旋转架，5为检测平台，51为电子眼，52为运料输送带，521为第二转动电机，522为第二转动减速箱，523为承托盘，524为传动轮，531为合格输送带，532为不合格输送带，5a为接料工位，5b为第一检测工位，5c为第二检测工位，5d为第三检测工位，5e为出料工位，5f为压紧工位，61为第一检测气缸，621为第一检测头，622为第二检测头，63为第一升降座，641为第一滑动杆，642为第二滑动杆，643为第三滑动杆，644为第一限位件，651为第一复位弹簧，652为第二复位弹簧，66为调节电机，67为调节导轨，68为调节架，71为第二检测气缸，72为第三检测头，73为第二升降座，741为第一升降杆，742为第二升降杆，743为第二限位件，75为第三复位弹簧，81为第三伺服电机，82为平移导轨，83为平移架，84为第二升降气缸，85为第四升降座，86为第二滑动导轨，87为第二滑动架，88为第二气动手指,89为第二旋转气缸,91为第三检测气缸，92为高度检测头，93为第三升降座，94为第四检测气缸，95为下压块。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明：

参见附图1至附图18所示，一种发热盘组装检测一体装置，包括组装机构、转料机械手、检测机构，转料机械手设置于组装机构与检测机构之间用于将组装机构内的发热盘3转移至检测机构内，其中，转料机械手包括第一伺服电机41、第一滑动导轨42、第二伺服电机44、升降导轨45、第一旋转气缸47、第一气动手指48，第一滑动导轨42水平方向设置，第一滑动导轨42上滑动连接有第一滑动架43，第一伺服电机41带动第一滑动架43移动，第一滑动架43上竖向设置升降导轨45，升降导轨45上滑动连接有升降架46，第二伺服电机44带动升降架46升降，升降架46上设置有第一旋转气缸47，第一旋转气缸47连接有旋转架49，旋转架49上设置第一气动手指48。

在本实施例中，组装机构包括组装平台1、转盘12、第一转动电机11、多个托料架13，转盘12转动连接于组装平台1上，第一转动电机11连接有第一转动减速箱111，第一转动减速箱111连接转盘12，多个托料架13环形等间隔设置于转盘12上，托料架13用于夹持待组装的发热盘3，转盘12上沿转动方向依次成形有上料检测工位1a、安装工位1b、转料工位1c；

上料检测工位1a内设置有推动气缸141、电阻检测头142，推动气缸141连接电阻检测头142，推动气缸141带动电阻检测头142靠近并接触托料架13上的发热盘3的端子；

安装工位1b内设置有安装架23，安装架23上设置第一升降气缸21，第一升降气缸21向下连接有升降板24，升降板24向下连接压紧块22，其中升降板24上设置有多条引导杆25，多条引导杆25分别滑动连接于安装架23上，第一升降气缸21带动压紧块22下移以将发热盘3上套装的支架61压紧。

在本实施例中，托料架13顶部设置有限位架131，限位架131以供发热盘3上套装的支架61放置，压紧块22与限位架131上下配合将发热盘3上套装的支架61压紧，托料架13上设置有竖向的限位板132，限位板132上分别设置有左右对称分布的限位块1321，限位板132底部设置有承托块133，两限位块1321与承托块133用于共同承托发热盘3。

在本实施例中，承托块133上滑动连接有推动杆1331，推动杆1331一端连接有夹料块1332，另一端连接有推料块1333，推动杆1331上套装有顶压弹簧1334，顶压弹簧1334推动夹料块1332靠近承托块133以使夹料块1332将发热盘3夹紧于限位板132上。

在本实施例中，转盘12侧壁开有多个定位槽121，多个托料架13分别与多个定位槽121一一向下对应，安装工位内设置有定位气缸122，定位气缸122连接有定位块123，定位气缸122推动定位块123进入定位槽121内实现限制转盘12移动。

在本实施例中，安装架23上设置有固定气缸231，固定气缸231连接有固定块232，固定气缸231带动固定块232移动使固定块232将发热盘3压紧于限位板132上。

在本实施例中，上料检测工位1a与转料工位1c内分别设置有推料气缸134，推料气缸134连接有推料板1341，推料气缸134带动推料板1341靠近并推动推料块1333移动使夹料块1332远离承托块133。

在本实施例中，当发热盘3位于组装机构内时，均竖向设置于托料架13上。

在本实施例中，检测机构包括检测平台5、运料输送带52、第二转动电机521、合格输送带531、不合格输送带532，运料输送带52环形设置于检测平台5上，运料输送带52前后两端分别转动连接有传动轮524，第二转动电机521连接有第二转动减速箱522，第二转动减速箱522连接其中一传动轮524用于带动运料输送带52输送，运料输送带52上设置有多个沿运料输送带52输送方向等间隔排布的承托盘523，承托盘523用于承托发热盘3，运料输送带52上沿输送方向依次设置有接料工位5a、第一检测工位5b、第二检测工位5c、压紧工位5f、第三检测工位5d、出料工位5e；

接料工位5a与转料工位1c相对，接料工位5a用于接收从转料工位1c输出的发热盘3；

第一检测工位5b内设置有两竖向的第一检测气缸61，第一检测气缸61向下连接有第一检测头621与第二检测头622用于对发热盘3进行耐压、绝缘、功率检测；

第二检测工位5c内设置有第二检测气缸71，第二检测气缸71向下连接有第三检测头72用于与发热盘3进行二次耐压检测；

压紧工位5f位于第二检测工位5c与第三检测工位5d之间，压紧工位5f内设置有第四检测气缸94，第四检测气缸94向下连接有下压块95；

第三检测工位5d内设置有第三检测气缸91，第三检测气缸91向下连接有第三升降座93，第三升降座93向下连接有高度检测头92用于检测发热盘3的厚度；

出料工位5e内设置有出料机械手，出料机械手用于将合格的发热盘3转移至合格输送带531上以及将不合格的发热盘3转移至不合格输送带532上。

在本实施例中，第一检测气缸61向下连接有第一升降座63，第一升降座63上分别滑动连接有第一滑动杆641、第二滑动杆642、多条第三滑动杆643，第一滑动杆641与第二滑动杆642向下共同连接第一检测头621，多条第三滑动杆643分别向下连接第二检测头622，其中，第一滑动杆641上套装有第一复位弹簧651，每条第三滑动杆643上均套装有第二复位弹簧652，第一复位弹簧651短于第一滑动杆641。

在本实施例中，第一滑动杆641顶端、第二滑动杆642顶端、第三滑动杆643顶端分别设置有第一限位件644，第一限位件644用于分别限制第一滑动杆641、第二滑动杆642、第三滑动杆643向下退出第一升降座63。

在本实施例中，第二检测气缸71向下连接有第二升降座73，第二升降座73上滑动连接有第一升降杆741与第二升降杆742，第一升降杆741与第二升降杆742向下共同连接第三检测头72，其中，第一升降杆741与第二升降杆742顶端分别设置有第二限位件743，第二限位件743用于限制第一升降杆741、第二升降杆742向下退出第二升降杆742，第一升降杆741上套装有第三复位弹簧75，第三复位弹簧75短于第一升降杆741。

在本实施例中，出料机械手包括第三伺服电机81、平移导轨82、第二升降气缸84、第四伺服电机、第二滑动导轨86、第二气动手指88，平移导轨82上滑动连接有平移架83，第三伺服电机81用于带动平移架83于X轴方向平移，平移架83上竖向设置第二升降气缸84，第二升降气缸84向下连接有第四升降座85用于带动第四升降座85于Z轴方向移动，第四升降座85上设置第二滑动导轨86，第二滑动导轨86滑动连接有第二滑动架87，第二伺服电机44用于带动第二滑动架87于Y轴方向平移，第二滑动架87上设置有第二旋转气缸89，第二旋转气缸89向下连接第二气动手指88。

在本实施例中，第一检测工位5b内设置有调节电机66、水平方向的调节导轨67，调节导轨67上滑动连接有调节架68，调节电机66用于带动调节架68移动，调节架68上设置两第一检测气缸61。

在本实施例中，检测平台5上设置有电子眼51，电子眼51用于检测出料工位5e上的承托盘523上是否放置发热盘3。

本实施例还包括发热盘组装检测一体装置的组装检测方法，包括以下步骤：

S1.将支架61套于发热盘3的两端子上，然后将发热盘3竖向放置于上料检测工位1a的托料架13上，再通过电阻检测头142检测发热盘3，若发热盘3的电阻检测合格，则进行步骤S2，若发热盘3的电阻检测不合格，则从上料检测工位1a的托料架13上更换不合格的发热盘3；

S2.通过转盘12将检测合格的发热盘3移动至安装工位1b，并于安装工位1b内将支架31压紧于发热盘3上，然后再将发热盘3移动至转料工位1c内；

S3.通过转料机械手将位于转料工位1c内的发热盘3转移至接料工位5a的承托盘523上，其中转料机械手将托料架13上竖向的发热盘3平放于承托盘523上；

S4.通过运料输送带52的输送，以将接料工位5a的承托盘523上的发热盘3依次移动至第一检测工位5b、第二检测工位5c、第三检测工位5d，以分别对发热盘3进行耐压、绝缘、功率检测；

S5.检测完成后，发热盘3进入出料工位5e内，若步骤S4中各项检测合格，则出料机械手将发热盘3转移至合格输送带531上，若步骤S4中各项检测至少有一项不合格，则出料机械手将发热盘3转移至不合格输送带532上。

具体地，在本实施例中，当发热盘3位于检测机构内时，均水平放置于承托盘523上。

本实施例的具体发热盘3组装过程为：首先将支架31套装于发热盘3的两个端子上，然后位于上料检测工位1a内的推料气缸134的活塞杆伸出以带动推料板1341靠近并推动推料块1333移动使夹料块1332远离承托块133，此时即可将带支架31的发热盘3竖向放置于限位板132上并使支架31位于限位架131上，再次控制推料气缸134的活塞杆回缩，以带动夹料块1332靠近承托块133，使夹料块1332将发热盘3夹紧于限位板132上，然后启动推动气缸141，推动气缸141的活塞杆伸出以带动电阻检测头142靠近并接触发热盘3的两个端子，以对发热盘3的电阻进行检测；

若检测合格，则启动第一转动电机11带动第一转动减速箱111工作，使第一转动减速箱111带动转盘12转动，以将托料架13上的发热盘3从上料检测工位1a转移至安装工位1b内；若检测不合格，则控制推料气缸134的活塞杆伸出，使夹料块1332远离承托块133，然后取出不合格的发热盘3；

在安装工位1b内，先启动定位气缸122，定位气缸122的活塞杆伸出以推动定位块23进入定位槽21内实现限制转盘12移动，然后启动固定气缸231，固定气缸231带动固定块232靠近发热盘3并将发热盘3压紧于限位板132上，再启动第一升降气缸21，第一升降气缸21的活塞杆伸出，以带动升降板24、压紧块22下移，直至压紧块22与限位架131上下配合将支架31压紧于发热盘3上，完成发热盘3的组装，最后控制第一转动电机11以将安装工位1b内的托料架13转移至转料工位1c内。

当完成支架31组装与电阻检测的发热盘3位于转料工位1c时，分别启动第一伺服电机41、第二伺服电机44、第一旋转气缸47、第一气动手指47，第一伺服电机41带动第一滑动架43于第一滑动导轨42上滑动以将第一滑动架43、升降架46、第一气动手指47移动至转料工位1c内的托料架13正上方，第二伺服电机44带动升降架46于升降导轨45上下移动，以带动第一旋转架49、第一气动手指48上下移动，使第一气动手指48靠近托料架13上的发热盘3，第一旋转气缸47带动旋转架49与第一气动手指48旋转，直至第一气动手指48旋转至设定角度；此时控制第一气动手指48夹取转料工位1c内的托料架13上的竖向发热盘3的支架31，同步地，启动推料气缸134，推料气缸134的活塞杆以带动推料板1341靠近并推动推料块1333移动使夹料块1332远离承托块133，使夹料块1332松开发热盘3，从而使转料机械手可从托料架13取出发热盘3；

然后在第一伺服电机41、第二伺服电机44、第一旋转气缸47、第一气动手指47的作用下，将发热盘3移动并平放至接料工位5a内的承托盘523上；

此时启动第二转动电机521，第二转动电机521带动第二转动减速箱522工作，第二转动减速箱522带动其中一传动轮54转动，以带动运料输送带1输送，从而带动多个承托盘523循环输送，直至将进料工位5a内的承托盘523移动至第一检测工位5b内；

当两个带有发热盘3的承托盘523分别位于第一检测工位5b内时，启动两第一检测气缸61，第一检测气缸61的活塞杆伸出以带动第一升降座63下移，从而带动第一检测头651与第二检测头652下移，直至第一检测头651向下触碰发热盘3的主体，第二检测头652向下触碰发热盘3的两个端子，然后第一升降座63继续下移，使第一滑动杆641、第二滑动杆642、多条第三滑动杆643分别向上移动，第一复位弹簧651、多条第二复位弹簧652压缩，以使第一检测头651对发热盘3进行耐压测试，第二检测头652通过接触端子以对发热盘3进行绝缘、功率测试，完成测试后，控制第一检测气缸61带动第一检测头651与第二检测头652复位，再控制第二转动电机521以将第一检测工位5b内的承托盘523移动至第二检测工位5c内；

当带有发热盘3的承托盘523位于第二检测工位5c内时，启动第二检测气缸71，第二检测气缸71的活塞杆伸出以带动第二升降座53下移，直至第三检测头72向下顶压承托盘523上的发热盘3，然后第二升降座53继续下移，第一升降杆741与第二升降杆742向上移动，第三复位弹簧75压缩，以实现对发热盘3进行第二次耐压测试，完成测试后，控制第二检测气缸71带动第二检测头72复位，再控制第二转动电机521以将第二检测工位5c内的承托盘523移动至压紧工位5f内；

当带有发热盘3的承托盘523位于压紧工位5f内时，启动第四检测气缸94，第四检测气缸94的活塞杆伸出以带动下压块95下移，以对承托盘523上的发热盘3进行下压，完成下压后，控制第四检测气缸94带动下压块95复位，再控制第二转动电机521以将压紧工位5f内的承托盘523移动至第三检测工位5d内；

当带有发热盘3的承托盘523位于第三检测工位5d内时，启动第三检测气缸91，第三检测气缸91的活塞杆伸出，以带动第三升降座93、高度检测头92下移，直至高度检测头92触碰发热盘3或承托盘523，以判断承托盘523上的发热盘3的厚度是否符合标准，检测完成后，控制第三检测气缸91带动高度检测头92复位，再控制第二转动电机521以将第三检测工位5d内的承托盘523移动至出料工位5e内；

当带有发热盘3的承托盘523位于出料工位5e内时，分别启动第一伺服电机81、第二升降气缸84与第二伺服电机，第一伺服电机81带动平移架83于X轴方向平移，第二升降气缸84带动第四升降座75于Z轴上下移动，第二伺服电机带动第二滑动架87于Y轴方向移动，从而带动第二旋转气缸89、第二气动手指88于X轴、Y轴、Z轴方向移动，使第二气动手指88移动至出料工位5e内的承托盘523上，并将承托盘523上的发热盘3夹起，然后根据第一检测工位5b、第二检测工位5c、第三检测工位5d的检测结果，将检测合格的发热盘3转移至合格输送带531上，将检测不合格的发热盘3转移至不合格输送带532上，如此完成发热盘3的耐压、绝缘、功率检测，并对检测后的发热盘3进行筛分。

其中，当发热盘3即将放置于合格输送带531或不合格输送带532时，第二旋转气缸89带动第二气动手指88以其上发热盘3旋转，使发热盘3较长一侧朝输送方向。

以上所述之实施例仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种发热盘组装检测一体装置，包括组装机构、转料机械手、检测机构，其特征在于：所述转料机械手设置于组装机构与检测机构之间用于将组装机构内的发热盘（3）转移至检测机构内，其中，所述转料机械手包括第一伺服电机（41）、第一滑动导轨（42）、第二伺服电机（44）、升降导轨（45）、第一旋转气缸（47）、第一气动手指（48），所述第一滑动导轨（42）水平方向设置，所述第一滑动导轨（42）上滑动连接有第一滑动架（43），所述第一伺服电机（41）带动第一滑动架（43）移动，所述第一滑动架（43）上竖向设置所述升降导轨（45），所述升降导轨（45）上滑动连接有升降架（46），所述第二伺服电机（44）带动升降架（46）升降，所述升降架（46）上设置有第一旋转气缸（47），所述第一旋转气缸（47）连接有旋转架（49），所述旋转架（49）上设置所述第一气动手指（48）。

2.根据权利要求1所述的一种发热盘组装检测一体装置，其特征在于：所述组装机构包括组装平台（1）、转盘（12）、第一转动电机（11）、多个托料架（13），所述转盘（12）转动连接于所述组装平台（1）上，所述第一转动电机（11）连接有第一转动减速箱（111），所述第一转动减速箱（111）连接所述转盘（12），多个所述托料架（13）环形等间隔设置于转盘（12）上，所述托料架（13）用于夹持待组装的发热盘（3），所述转盘（12）上沿转动方向依次成形有上料检测工位（1a）、安装工位（1b）、转料工位（1c）；

所述上料检测工位（1a）内设置有推动气缸（141）、电阻检测头（142），所述推动气缸（141）连接所述电阻检测头（142），所述推动气缸（141）带动电阻检测头（142）靠近并接触托料架（13）上的发热盘（3）的端子；

所述安装工位（1b）内设置有安装架（23），所述安装架（23）上设置所述第一升降气缸（21），所述第一升降气缸（21）向下连接有升降板（24），所述升降板（24）向下连接所述压紧块（22），其中所述升降板（24）上设置有多条引导杆（25），多条引导杆（25）分别滑动连接于安装架（23）上，所述第一升降气缸（21）带动压紧块（22）下移以将发热盘（3）上套装的支架（61）压紧。

3.根据权利要求2所述的一种发热盘组装检测一体装置，其特征在于：所述托料架（13）顶部设置有限位架（131），所述限位架（131）以供发热盘（3）上套装的支架（61）放置，所述压紧块（22）与限位架（131）上下配合将发热盘（3）上套装的支架（61）压紧，所述托料架（13）上设置有竖向的限位板（132），所述限位板（132）上分别设置有左右对称分布的限位块（1321），所述限位板（132）底部设置有承托块（133），两所述限位块（1321）与承托块（133）用于共同承托发热盘（3）；

所述承托块（133）上滑动连接有推动杆（1331），所述推动杆（1331）一端连接有夹料块（1332），另一端连接有推料块（1333），所述推动杆（1331）上套装有顶压弹簧（1334），所述顶压弹簧（1334）推动夹料块（1332）靠近承托块（133）以使夹料块（1332）将发热盘（3）夹紧于限位板（132）上。

4.根据权利要求3所述的一种发热盘组装检测一体装置，其特征在于：所述上料检测工位（1a）与转料工位（1c）内分别设置有推料气缸（134），所述推料气缸（134）连接有推料板（1341），所述推料气缸（134）带动推料板（1341）靠近并推动推料块（1333）移动使夹料块（1332）远离承托块（133）。

5.根据权利要求4所述的一种发热盘组装检测一体装置，其特征在于：所述检测机构包括检测平台（5）、运料输送带（52）、第二转动电机（521）、合格输送带（531）、不合格输送带（532），所述运料输送带（52）环形设置于检测平台（5）上，所述运料输送带（52）前后两端分别转动连接有传动轮（524），所述第二转动电机（521）连接有第二转动减速箱（522），所述第二转动减速箱（522）连接其中一所述传动轮（524）用于带动运料输送带（52）输送，所述运料输送带（52）上设置有多个沿运料输送带（52）输送方向等间隔排布的承托盘（523），所述承托盘（523）用于承托发热盘（3），所述运料输送带（52）上沿输送方向依次设置有接料工位（5a）、第一检测工位（5b）、第二检测工位（5c）、第三检测工位（5d）、出料工位（5e）；

所述接料工位（5a）与转料工位（1c）相对，所述接料工位（5a）用于接收从转料工位（1c）输出的发热盘（3）；

所述第一检测工位（5b）内设置有两竖向的第一检测气缸（61），所述第一检测气缸（61）向下连接有第一检测头（621）与第二检测头（622）用于对发热盘（3）进行耐压、绝缘、功率检测；

所述第二检测工位（5c）内设置有第二检测气缸（71），所述第二检测气缸（71）向下连接有第三检测头（72）用于与发热盘（3）进行二次耐压检测；

所述第三检测工位（5d）内设置有第三检测气缸（91），所述第三检测气缸（91）向下连接有第三升降座（93），所述第三升降座（93）向下连接有高度检测头（92）用于检测发热盘（3）的厚度；

所述出料工位（5e）内设置有出料机械手，所述出料机械手用于将合格的发热盘（3）转移至合格输送带（531）上以及将不合格的发热盘（3）转移至不合格输送带（532）上。

6.根据权利要求5所述的一种发热盘组装检测一体装置，其特征在于：所述第一检测气缸（61）向下连接有第一升降座（63），所述第一升降座（63）上分别滑动连接有第一滑动杆（641）、第二滑动杆（642）、多条第三滑动杆（643），所述第一滑动杆（641）与第二滑动杆（642）向下共同连接第一检测头（621），多条所述第三滑动杆（643）分别向下连接第二检测头（622），其中，所述第一滑动杆（641）上套装有第一复位弹簧（651），每条所述第三滑动杆（643）上均套装有第二复位弹簧（652），所述第一复位弹簧（651）短于第一滑动杆（641）。

7.根据权利要求6所述的一种发热盘组装检测一体装置，其特征在于：所述第一滑动杆（641）顶端、第二滑动杆（642）顶端、第三滑动杆（643）顶端分别设置有第一限位件（644），所述第一限位件（644）用于分别限制第一滑动杆（641）、第二滑动杆（642）、第三滑动杆（643）向下退出第一升降座（63）。

8.根据权利要求7所述的一种发热盘组装检测一体装置，其特征在于：所述第二检测气缸（71）向下连接有第二升降座（73），所述第二升降座（73）上滑动连接有第一升降杆（741）与第二升降杆（742），所述第一升降杆（741）与第二升降杆（742）向下共同连接第三检测头（72），其中，所述第一升降杆（741）与第二升降杆（742）顶端分别设置有第二限位件（743），所述第二限位件（743）用于限制第一升降杆（741）、第二升降杆（742）向下退出第二升降杆（742），所述第一升降杆（741）上套装有第三复位弹簧（75），所述第三复位弹簧（75）短于第一升降杆（741）。

9.根据权利要求8所述的一种发热盘组装检测一体装置，其特征在于：所述出料机械手包括第三伺服电机（81）、平移导轨（82）、第二升降气缸（84）、第四伺服电机、第二滑动导轨（86）、第二气动手指（88），所述平移导轨（82）上滑动连接有平移架（83），所述所述第三伺服电机（81）用于带动平移架（83）于X轴方向平移，所述平移架（83）上竖向设置所述第二升降气缸（84），所述第二升降气缸（84）向下连接有第四升降座（85）用于带动第四升降座（85）于Z轴方向移动，所述第四升降座（85）上设置所述第二滑动导轨（86），所述第二滑动导轨（86）滑动连接有第二滑动架（87），所述第二伺服电机（44）用于带动第二滑动架（87）于Y轴方向平移，所述第二滑动架（87）上设置有第二旋转气缸（89），所述第二旋转气缸（89）向下连接所述第二气动手指（88）。

10.一种如权利要求9所述的发热盘组装检测一体装置的组装检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1.将支架（61）套于发热盘（3）的两端子上，然后将发热盘（3）竖向放置于上料检测工位（1a）的托料架（13）上，再通过电阻检测头（142）检测发热盘（3），若发热盘（3）的电阻检测合格，则进行步骤S2，若发热盘（3）的电阻检测不合格，则从上料检测工位（1a）的托料架（13）上更换不合格的发热盘（3）；

S2.通过转盘（12）将检测合格的发热盘（3）移动至安装工位（1b），并于安装工位（1b）内将支架（31）压紧于发热盘（3）上，然后再将发热盘（3）移动至转料工位（1c）内；

S3.通过转料机械手将位于转料工位（1c）内的发热盘（3）转移至接料工位（5a）的承托盘（523）上，其中转料机械手将托料架（13）上竖向的发热盘（3）平放于承托盘（523）上；

S4.通过运料输送带（52）的输送，以将接料工位（5a）的承托盘（523）上的发热盘（3）依次移动至第一检测工位（5b）、第二检测工位（5c）、第三检测工位（5d），以分别对发热盘（3）进行耐压、绝缘、功率检测；

S5.检测完成后，发热盘（3）进入出料工位（5e）内，若步骤S4中各项检测合格，则出料机械手将发热盘（3）转移至合格输送带（531）上，若步骤S4中各项检测至少有一项不合格，则出料机械手将发热盘（3）转移至不合格输送带（532）上。

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