CN115476094A - 一种变速箱齿轮轴探伤焊接检测机构 - Google Patents

一种变速箱齿轮轴探伤焊接检测机构 Download PDF

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Abstract

本发明涉及机械产品焊接领域，具体是涉及一种变速箱齿轮轴探伤焊接检测机构，包括工作台和设置于工作台上的转盘工位，工作台上设有沿转盘工位依次设立的第一上料工位、第二上料工位、第一焊接工位、第一探伤工位、翻转工位、第二焊接工位、第二探伤工位以及下料工位，转盘工位上设有用于定位并夹紧齿轮轴的双定位夹具，每个双定位夹具均包括有用于夹紧齿轮中心轴的弹性滑动组件，以及用于夹紧齿轮的限位夹紧组件。本发明中的焊接装置通过双定位夹具对齿轮及齿轮中心轴进行定位及固定，能够精确定位二者间的位置关系，加工精度高，在每次焊接之后都设置有一个探伤机构对焊缝进行探伤，对产品的每一处焊缝都进行精确检测，保证了最终产品的质量。

Description

一种变速箱齿轮轴探伤焊接检测机构
技术领域
本发明涉及机械产品焊接领域，具体是涉及一种变速箱齿轮轴探伤焊接检测机构。
背景技术
变速箱是机械传动中广泛应用的重要部件，尤其是齿轮轴作为减速器上的常见部件，能起到非常关键的作用，目前齿轮轴的焊接都是通过焊接工手动将齿轮焊接在齿轮中心轴上，在人工在过程中非常容易出现焊接不牢或者焊接错位的现象，人工加工后的外形整齐度、一致性、准确度等各方面的效果都不佳，很难确保加工出来的产品质量，这对于工人的技术要求非常高，以及对会损失大量的工件成本，这样的焊接方式对工人的眼睛会造成极大的损害，并且目前人工成本高，焊接效率低；而少数焊接厂家通过自动化设备进行焊接，但都是通过单一的焊接方式，仅仅只将齿轮与齿轮中心轴焊接起来，在精度的要求上远远不够，也没有通过检测设备和调整设备对焊接前后进行调整检测，这样会大大影响工件焊接之后的质量，且多为一次仅加工一件，生产效率低。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种变速箱齿轮轴探伤焊接检测机构。
为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种变速箱齿轮轴探伤焊接检测机构，包括工作台和设置于工作台上的转盘工位，工作台上设有沿转盘工位依次设立的第一上料工位、第二上料工位、第一焊接工位、第一探伤工位、翻转工位、第二焊接工位、第二探伤工位以及下料工位，所述转盘工位上设有若干沿圆周方向均匀分布的用于定位夹紧齿轮轴的双定位夹具，每个所述双定位夹具均包括有设置于双定位夹具底部并用于夹紧齿轮中心轴的弹性滑动组件，以及活动设置于弹性滑动组件顶部并用于夹紧齿轮的限位夹紧组件。
进一步的，每个双定位夹具均还包括有一个固定设置于转盘工位顶部的安装固定座，每个安装固定座底部均成型有一个供齿轮中心轴穿过的轴避让孔，转盘工位上成型有若干个与轴避让孔一一对应的底部避让孔。
进一步的，每个弹性滑动组件均活动设置于对应的安装座内侧底部，每个弹性滑动组件均包括：
四个弧形抱轴板，均活动设置于安装固定座底部，每个弧形抱轴板外壁上均成型有两个沿竖直方向分布的第一导向柱，安装固定座内壁上成型有呈水平状态设立并与第一导向柱一一对应的第一导向套，每个第一导向柱均同轴活动设置于第一导向套内，每个弧形抱轴板内壁上均成型有一层用于与齿轮中心轴相抵触的橡胶被覆层，每个弧形抱轴板顶部均成型有一个扇形支撑板，每个弧形抱轴板顶部均成型有一个第一弧形压面；
八个第一复位弹簧，活动套设于对应的第一导向套外，每个第一复位弹簧的一端均与安装固定座内壁相抵触，另一端均与对应的弧形抱轴板外壁相抵触。
进一步的，每个限位夹紧组件均包括：
导向座，同轴固定设置于安装固定座顶部，导向座底部成型有四个沿圆周方向均匀分布且呈水平状态设立的限位滑槽，导向座中部内壁上成型有四个沿圆周方向均匀分布且呈水平状态设立的第二导向套；
四个弧形限位板，均活动设置于导向座内部，每个弧形限位板底部均与对应的扇形支撑板顶部相抵触，每个弧形限位板上端均成型有同轴活动设置于对应的第二导向套内的第二导向柱，每个弧形限位板底部均成型有一个呈水平状态设立的限位导向柱，每个限位导向柱均活动设置于对应的限位滑槽内，每个弧形限位板顶部均成型有一个第二弧形压面；
四个第二复位弹簧，活动套设于对应的第二导向套外，每个第二复位弹簧的一端均与导向座内壁相抵触，另一端均与对应的弧形限位板外壁相抵触。
进一步的，第一上料工位包括：
螺旋送料机构，固定设置于工作台顶部并向着转盘工位输送齿轮；
单轴移动机构，固定设置于工作台顶部；
内夹上料机构，固定设置于单轴移动机构的输出端上用于夹持螺旋送料机构上的齿轮；
第一下压机构，固定设置于工作台顶部用于挤压双定位夹具上的齿轮。
进一步的，内夹上料机构包括：
气缸支座，呈竖直状态设立并与单轴移动机构的输出端固定相连；
夹持气缸，呈竖直状态固定设立于气缸支座顶部，夹持气缸的输出端竖向向下输出；
升降气缸，呈竖直状态设立并与单轴移动机构的输出端固定相连，升降气缸的输出端竖直向下输出；
滑动安装板，呈水平状态设立并与升降气缸的输出端固定相连，滑动安装板两侧设置有两个呈竖直状态设立的导向耳座，每个导向耳座上均成型有一个导向孔，滑动安装板中部成型有下压避让孔；
两个内夹爪，呈竖直状态活动设立于滑动安装板底部，每个内夹爪外壁上均成型有呈水平状态设立的第三导向柱，每个第三导向柱均能够在对应的导向孔内滑动；
两个第三复位弹簧，均活动套设对应的第三导向柱上，每个第三复位弹簧的一端均与对应的内夹爪外壁相抵触，另一端与对应的导向耳座相抵触；
楔压杆，呈竖直状态设立并与夹持气缸的输出端固定相连，楔压杆底部成型有环形的下压斜面。
进一步的，第二上料工位包括：
料盒式送料机构，固定设置于工作台顶部并向着转盘工位输送齿轮中心轴；
夹轴上料机构，固定设置于工作台顶部，用于将料盒式送料机构上的齿轮中心轴放置于双定位夹具上；
第二下压机构，固定设置于工作台顶部用于挤压双定位夹具上的齿轮中心轴。
进一步的，第一焊接工位包括有用于焊接的自动焊枪，第一探伤工位包括有探伤摄像头用于检测第一焊接工位焊接的焊缝，第二焊接工位与第一焊接工位结构相同，第二探伤工位与第一探伤工位机构相同。
进一步的，翻转工位包括：
夹持翻转机构，固定设置于工作台顶部用于对完成一次焊接后的齿轮轴进行翻转；
第三下压机构，固定设置于工作台顶部用于向下挤压翻转后的齿轮轴。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
其一，本发明中的一种变速箱齿轮轴探伤焊接检测机构通过双定位夹具对齿轮及齿轮中心轴进行定位及固定，能够精确定位二者间的位置关系，加工精度高；
其二，本发明中的一种变速箱齿轮轴探伤焊接检测机构在每次焊接之后都设置有一个探伤机构对焊缝进行探伤，对产品的每一处焊缝都进行精确检测，保证了最终产品的质量。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的俯视视图；
图3是本发明的内夹上料机构的立体结构示意图；
图4是本发明的双定位夹具未夹持状态示意图；
图5是本发明的双定位夹具夹持状态示意图；
图6是本发明的双定位夹具的立体机构爆炸视图；
图7是图2中A-A处半剖视图；
图8是图7中a处的局部视图。
图中标号为：1、工作台；2、转盘工位；3、第一上料工位；4、第二上料工位；5、第一焊接工位；6、第一探伤工位；7、翻转工位；8、第二焊接工位；9、第二探伤工位；10、下料工位；11、双定位夹具；12、底部避让孔；13、安装固定座；14、轴避让孔；15、第一导向套；16、弹性滑动组件；17、弧形抱轴板；18、第一导向柱；19、橡胶被覆层；20、扇形支撑板；21、第一复位弹簧；22、限位夹紧组件；23、导向座；24、第三下压机构；25、限位滑槽；26、第二导向套；27、弧形限位板；28、第二导向柱；29、限位导向柱；30、第二复位弹簧；31、螺旋送料机构；32、单轴移动机构；33、内夹上料机构；34、气缸支座；35、夹持气缸；36、升降气缸；37、滑动安装板；38、下压避让孔；39、导向耳座；40、内夹爪；41、第三导向柱；42、楔压杆；43、下压斜面；44、第三复位弹簧；45、第一下压机构；46、料盒式送料机构；47、夹轴上料机构；48、第二下压机构；49、自动焊枪；50、探伤摄像头；51、夹持翻转机构；52、第一弧形压面；53、第二弧形压面。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
参考图1至图8所示的一种变速箱齿轮轴探伤焊接检测机构，包括工作台1和设置于工作台1上的转盘工位2，工作台1上设有沿转盘工位2依次设立的第一上料工位3、第二上料工位4、第一焊接工位5、第一探伤工位6、翻转工位7、第二焊接工位8、第二探伤工位9以及下料工位10，所述转盘工位2上设有若干沿圆周方向均匀分布的用于定位夹紧齿轮轴的双定位夹具11，每个所述双定位夹具11均包括有设置于双定位夹具11底部并用于夹紧齿轮中心轴的弹性滑动组件16，以及活动设置于弹性滑动组件16顶部并用于夹紧齿轮的限位夹紧组件22。
齿轮经第一上料工位3上料至双定位夹具11上，并由第一上料工位3对齿轮施加下压力使得限位夹紧组件22能够将齿轮夹紧，然后转盘工位2旋转使得固定有齿轮的双定位夹具11旋转至第二上料工位4处，由第二上料工位4将齿轮中心轴上料至双定位夹具11上，并由第二上料工位4对齿轮中心轴施加下压力使得齿轮中心轴能够下降到特定位置并由弹性滑动组件16将齿轮中心轴抱紧固定，使得齿轮轴初步定位成型，然后转盘工位2带动齿轮轴经过第一焊接工位5初次焊接后，由第一探伤工位6检测焊接效果，再旋转至翻转工位7将齿轮轴翻转，使得焊接完成的位置向下，需焊接位置向上，再由第二焊接工位8进行第二次焊接，第二探伤工位9检测第二次焊接效果，最终由下料工位10将焊接完成的齿轮轴取下，被取下齿轮轴的双定位夹具11继续旋转至第一上料工位3继续工作。
进一步的，每个双定位夹具11均还包括有一个固定设置于转盘工位2顶部的安装固定座13，每个安装固定座13底部均成型有一个供齿轮中心轴穿过的轴避让孔14，转盘工位2上成型有若干个与轴避让孔14一一对应的底部避让孔12。
若干个安装固定座13固定设置于转盘工位2顶部对应位置，每个安装固定座13均与一个固定设置于工作台1上的工位一一对应，若干个安装座底部的轴避让孔14与转盘工位2上的底部避让孔12一一对应，齿轮中心轴的一端能够同时贯穿轴避让孔14与底部避让孔12。
进一步的，每个弹性滑动组件16均活动设置于对应的安装座内侧底部，每个弹性滑动组件16均包括：四个弧形抱轴板17，均活动设置于安装固定座13底部，每个弧形抱轴板17外壁上均成型有两个沿竖直方向分布的第一导向柱18，安装固定座13内壁上成型有呈水平状态设立并与第一导向柱18一一对应的第一导向套15，每个第一导向柱18均同轴活动设置于第一导向套15内，每个弧形抱轴板17内壁上均成型有一层用于与齿轮中心轴相抵触的橡胶被覆层19，每个弧形抱轴板17顶部均成型有一个扇形支撑板20，每个弧形抱轴板17顶部均成型有一个第一弧形压面52；八个第一复位弹簧21，活动套设于对应的第一导向套15外，每个第一复位弹簧21的一端均与安装固定座13内壁相抵触，另一端均与对应的弧形抱轴板17外壁相抵触。
每个弧形抱轴板17外壁上均成型有两个活动设置于对应的第一导向套15内的第一导向柱18，所以每个弧形抱轴板17均能够沿水平方向向着安装固定座13侧壁滑动，每个第一导向套15外皆套设有一个第一复位弹簧21，当齿轮中心轴被第二上料工位4上料至双定位夹具11内时，齿轮中心轴底部先与弧形抱轴板17顶部的第一弧形压面52相抵触，并带动四个弧形抱轴板17向四周滑动，第一复位弹簧21受力压缩，直至齿轮中心轴到达特定位置时，四个弧形抱轴板17从齿轮中心轴周侧将齿轮中心轴抱紧，并通过弧形抱轴板17内壁上的橡胶被覆层19使得齿轮中心轴无法上下移动。
进一步的，每个限位夹紧组件22均包括：导向座23，同轴固定设置于安装固定座13顶部，导向座23底部成型有四个沿圆周方向均匀分布且呈水平状态设立的限位滑槽25，导向座23中部内壁上成型有四个沿圆周方向均匀分布且呈水平状态设立的第二导向套26；四个弧形限位板27，均活动设置于导向座23内部，每个弧形限位板27底部均与对应的扇形支撑板20顶部相抵触，每个弧形限位板27上端均成型有同轴活动设置于对应的第二导向套26内的第二导向柱28，每个弧形限位板27底部均成型有一个呈水平状态设立的限位导向柱29，每个限位导向柱29均活动设置于对应的限位滑槽25内，每个弧形限位板27顶部均成型有一个第二弧形压面53；四个第二复位弹簧30，活动套设于对应的第二导向套26外，每个第二复位弹簧30的一端均与导向座23内壁相抵触，另一端均与对应的弧形限位板27外壁相抵触。
导向座23固定设置于安装固定座13顶部，导向座23内壁上成型有第二导向套26，每个弧形限位板27外壁上成型有活动设置于对应第二导向套26内的第二导向柱28，所以每个弧形限位板27均能够沿水平方向向着导向座23侧壁滑动，每个第二导向套26外皆弹射有一个第二复位弹簧30，当齿轮被第一上料工位3上料至双定位夹具11内时，齿轮底部先与弧形限位板27顶部的第二弧形压面53相抵触，因为每个弧形限位板27底部与对应的扇形支撑板20顶部相抵触，且弧形限位板27底部成型有活动设置于限位滑槽25内的限位导向柱29，弧形限位板27在导向座23的作用下无法上移或下降，四个弧形限位板27仅会向四周滑动，第二复位弹簧30受力压缩，直至齿轮底部与扇形支撑板20顶部相抵触时，四个弧形限位板27从齿轮周侧将齿轮夹紧，且当将齿轮轴从双定位夹具11内取出时，弹性滑动组件16在弧形限位板27的作用下亦无法上移。
进一步的，第一上料工位3包括：螺旋送料机构31，固定设置于工作台1顶部并向着转盘工位2输送齿轮；单轴移动机构32，固定设置于工作台1顶部；内夹上料机构33，固定设置于单轴移动机构32的输出端上用于夹持螺旋送料机构31上的齿轮；第一下压机构45，固定设置于工作台1顶部用于挤压双定位夹具11上的齿轮。
螺旋送料机构31将齿轮向着转盘工位2输送，单轴移动机构32带动内夹上料机构33将齿轮夹持住并放置于双定位夹具11上，并由第一下压机构45对放置于双定位夹具11上的齿轮施加压力使得齿轮向下运动并被限位夹紧组件22固定。
进一步的，内夹上料机构33包括：气缸支座34，呈竖直状态设立并与单轴移动机构32的输出端固定相连；夹持气缸35，呈竖直状态固定设立于气缸支座34顶部，夹持气缸35的输出端竖向向下输出；升降气缸36，呈竖直状态设立并与单轴移动机构32的输出端固定相连，升降气缸36的输出端竖直向下输出；滑动安装板37，呈水平状态设立并与升降气缸36的输出端固定相连，滑动安装板37两侧设置有两个呈竖直状态设立的导向耳座39，每个导向耳座39上均成型有一个导向孔，滑动安装板37中部成型有下压避让孔38；两个内夹爪40，呈竖直状态活动设立于滑动安装板37底部，每个内夹爪40外壁上均成型有呈水平状态设立的第三导向柱41，每个第三导向柱41均能够在对应的导向孔内滑动；两个第三复位弹簧44，均活动套设对应的第三导向柱41上，每个第三复位弹簧44的一端均与对应的内夹爪40外壁相抵触，另一端与对应的导向耳座39相抵触；楔压杆42，呈竖直状态设立并与夹持气缸35的输出端固定相连，楔压杆42底部成型有环形的下压斜面43。
当单轴移动机构32带动内夹上料机构33进行上料工作时，升降气缸36先带动滑动安装板37向下移动直至两个内夹爪40下端进入齿轮内部时，夹持气缸35工作带动楔压杆42向下运动，楔压杆42底部的下压斜面43与两个内夹爪40的顶部抵触并推动两个内夹爪40向两侧运动，第三复位弹簧44受力压缩，直至两个内夹爪40的外壁与齿轮的内壁抵紧时，升降气缸36工作，带动齿轮上升，单轴移动机构32将齿轮移动至双定位夹具11上方，升降气缸36工作，将齿轮放置于双定位夹具11上，夹持气缸35带动楔压杆42上升，再由第一下压机构45对齿轮施加压力使得齿轮被限位夹紧组件22完全定位固定。
进一步的，第二上料工位4包括：料盒式送料机构46，固定设置于工作台1顶部并向着转盘工位2输送齿轮中心轴；夹轴上料机构47，固定设置于工作台1顶部，用于将料盒式送料机构46上的齿轮中心轴放置于双定位夹具11上；第二下压机构48，固定设置于工作台1顶部用于挤压双定位夹具11上的齿轮中心轴。
料盒式送料机构46将齿轮中心轴向着转盘工位2输送，夹轴上料机构47将齿轮中心轴夹持放置于双定位夹具11上，并由第二下压机构48对放置于双定位夹具11上的齿轮中心轴施加压力使得齿轮中心轴向下运动并被弹性滑动组件16抱紧。
进一步的，第一焊接工位5包括有用于焊接的自动焊枪49，第一探伤工位6包括有探伤摄像头50用于检测第一焊接工位5焊接的焊缝，第二焊接工位8与第一焊接工位5结构相同，第二探伤工位9与第一探伤工位6机构相同。
每个探伤摄像头50均能够对上一个工位焊接的焊缝进行探伤检测。
进一步的，翻转工位7包括：夹持翻转机构51，固定设置于工作台1顶部用于对完成一次焊接后的齿轮轴进行翻转；第三下压机构24，固定设置于工作台1顶部用于向下挤压翻转后的齿轮轴。
当第一焊接工位5对齿轮轴的一个缝隙完成焊接并由第一探伤工位6完成检测后，由夹持翻转机构51将齿轮轴翻转过来，使另一条需要焊接的缝隙处于可焊接位置以方便第二焊接工位8的焊接。
螺旋送料机构31将齿轮向着转盘工位2输送，单轴移动机构32带动内夹上料机构33将齿轮夹持住并放置于双定位夹具11上，并由第一下压机构45对放置于双定位夹具11上的齿轮施加压力使得齿轮向下运动，齿轮底部先与弧形限位板27顶部的第二弧形压面53相抵触，四个弧形限位板27向四周滑动，第二复位弹簧30受力压缩，直至齿轮底部与扇形支撑板20顶部相抵触时，四个弧形限位板27从齿轮周侧将齿轮夹紧，第一下压机构45上升，转盘工位2旋转，该双定位夹具11旋转至第二上料工位4，料盒式送料机构46将齿轮中心轴向着转盘工位2输送，夹轴上料机构47将齿轮中心轴夹持放置于双定位夹具11上，并由第二下压机构48对放置于双定位夹具11上的齿轮中心轴施加压力使得齿轮中心轴向下运动，齿轮中心轴底部先与弧形抱轴板17顶部的第一弧形压面52相抵触，并带动四个弧形抱轴板17向四周滑动，第一复位弹簧21受力压缩，直至齿轮中心轴到达特定位置时，四个弧形抱轴板17从齿轮中心轴周侧将齿轮中心轴抱紧，并通过弧形抱轴板17内壁上的橡胶被覆层19使得齿轮中心轴无法上下移动，第二下压机构48上升，至此齿轮中心轴与齿轮的相对位置已被弹性滑动组件16以及限位夹紧组件22定位并固定，转盘工位2带动齿轮轴经由第一焊接工位5对齿轮轴上端的缝隙进行焊接，并由第一探伤工位6对该焊缝进行探伤检测，检测完成后旋转至翻转工位7，由夹持翻转机构51将齿轮轴翻转过来，使另一条需要焊接的缝隙处于可焊接位置，再由第二焊接工位8进行焊接，焊接完成后由第二探伤工位9对齿轮轴进行探伤检测，最终焊接并探伤完成的齿轮轴由下料工位10取下，被取下齿轮轴的双定位夹具11旋转至第一上料工位3继续上述工作。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种变速箱齿轮轴探伤焊接检测机构，包括工作台(1)和设置于工作台(1)上的转盘工位(2)，工作台(1)上设有沿转盘工位(2)圆周方向依次设立的第一上料工位(3)、第二上料工位(4)、第一焊接工位(5)、第一探伤工位(6)、翻转工位(7)、第二焊接工位(8)、第二探伤工位(9)以及下料工位(10)，其特征在于，所述转盘工位(2)上设有若干沿圆周方向均匀分布的用于定位夹紧齿轮轴的双定位夹具(11)，每个所述双定位夹具(11)均包括有设置于双定位夹具(11)底部并用于夹紧齿轮中心轴的弹性滑动组件(16)，以及活动设置于弹性滑动组件(16)顶部并用于夹紧齿轮的限位夹紧组件(22)。
2.根据权利要求1所述的一种变速箱齿轮轴探伤焊接检测机构，其特征在于，每个双定位夹具(11)均还包括有一个固定设置于转盘工位(2)顶部的安装固定座(13)，每个安装固定座(13)底部均成型有一个供齿轮中心轴穿过的轴避让孔(14)，转盘工位(2)上成型有若干个与轴避让孔(14)一一对应的底部避让孔(12)。
3.根据权利要求2所述的一种变速箱齿轮轴探伤焊接检测机构，其特征在于，每个弹性滑动组件(16)均活动设置于对应的安装座内侧底部，每个弹性滑动组件(16)均包括：
四个弧形抱轴板(17)，均活动设置于安装固定座(13)底部，每个弧形抱轴板(17)外壁上均成型有两个沿竖直方向分布的第一导向柱(18)，安装固定座(13)内壁上成型有呈水平状态设立并与第一导向柱(18)一一对应的第一导向套(15)，每个第一导向柱(18)均同轴活动设置于第一导向套(15)内，每个弧形抱轴板(17)内壁上均成型有一层用于与齿轮中心轴相抵触的橡胶被覆层(19)，每个弧形抱轴板(17)顶部均成型有一个扇形支撑板(20)，每个弧形抱轴板(17)顶部均成型有一个第一弧形压面(52)；
八个第一复位弹簧(21)，活动套设于对应的第一导向套(15)外，每个第一复位弹簧(21)的一端均与安装固定座(13)内壁相抵触，另一端均与对应的弧形抱轴板(17)外壁相抵触。
4.根据权利要求3所述的一种变速箱齿轮轴探伤焊接检测机构，其特征在于，每个限位夹紧组件(22)均包括：
导向座(23)，同轴固定设置于安装固定座(13)顶部，导向座(23)底部成型有四个沿圆周方向均匀分布且呈水平状态设立的限位滑槽(25)，导向座(23)中部内壁上成型有四个沿圆周方向均匀分布且呈水平状态设立的第二导向套(26)；
四个弧形限位板(27)，均活动设置于导向座(23)内部，每个弧形限位板(27)底部均与对应的扇形支撑板(20)顶部相抵触，每个弧形限位板(27)上端均成型有同轴活动设置于对应的第二导向套(26)内的第二导向柱(28)，每个弧形限位板(27)底部均成型有一个呈水平状态设立的限位导向柱(29)，每个限位导向柱(29)均活动设置于对应的限位滑槽(25)内，每个弧形限位板(27)顶部均成型有一个第二弧形压面(53)；
四个第二复位弹簧(30)，活动套设于对应的第二导向套(26)外，每个第二复位弹簧(30)的一端均与导向座(23)内壁相抵触，另一端均与对应的弧形限位板(27)外壁相抵触。
5.根据权利要求1所述的一种变速箱齿轮轴探伤焊接检测机构，其特征在于，第一上料工位(3)包括：
螺旋送料机构(31)，固定设置于工作台(1)顶部并向着转盘工位(2)输送齿轮；
单轴移动机构(32)，固定设置于工作台(1)顶部；
内夹上料机构(33)，固定设置于单轴移动机构(32)的输出端上用于夹持螺旋送料机构(31)上的齿轮；
第一下压机构(45)，固定设置于工作台(1)顶部用于挤压双定位夹具(11)上的齿轮。
6.根据权利要求5所述的一种变速箱齿轮轴探伤焊接检测机构，其特征在于，内夹上料机构(33)包括：
气缸支座(34)，呈竖直状态设立并与单轴移动机构(32)的输出端固定相连；
夹持气缸(35)，呈竖直状态固定设立于气缸支座(34)顶部，夹持气缸(35)的输出端竖向向下输出；
升降气缸(36)，呈竖直状态设立并与单轴移动机构(32)的输出端固定相连，升降气缸(36)的输出端竖直向下输出；
滑动安装板(37)，呈水平状态设立并与升降气缸(36)的输出端固定相连，滑动安装板(37)两侧设置有两个呈竖直状态设立的导向耳座(39)，每个导向耳座(39)上均成型有一个导向孔，滑动安装板(37)中部成型有下压避让孔(38)；
两个内夹爪(40)，呈竖直状态活动设立于滑动安装板(37)底部，每个内夹爪(40)外壁上均成型有呈水平状态设立的第三导向柱(41)，每个第三导向柱(41)均能够在对应的导向孔内滑动；
两个第三复位弹簧(44)，均活动套设对应的第三导向柱(41)上，每个第三复位弹簧(44)的一端均与对应的内夹爪(40)外壁相抵触，另一端与对应的导向耳座(39)相抵触；
楔压杆(42)，呈竖直状态设立并与夹持气缸(35)的输出端固定相连，楔压杆(42)底部成型有环形的下压斜面(43)。
7.根据权利要求1所述的一种变速箱齿轮轴探伤焊接检测机构，其特征在于，第二上料工位(4)包括：
料盒式送料机构(46)，固定设置于工作台(1)顶部并向着转盘工位(2)输送齿轮中心轴；
夹轴上料机构(47)，固定设置于工作台(1)顶部，用于将料盒式送料机构(46)上的齿轮中心轴放置于双定位夹具(11)上；
第二下压机构(48)，固定设置于工作台(1)顶部用于挤压双定位夹具(11)上的齿轮中心轴。
8.根据权利要求1所述的一种变速箱齿轮轴探伤焊接检测机构，其特征在于，第一焊接工位(5)包括有用于焊接的自动焊枪(49)，第一探伤工位(6)包括有探伤摄像头(50)用于检测第一焊接工位(5)焊接的焊缝，第二焊接工位(8)与第一焊接工位(5)结构相同，第二探伤工位(9)与第一探伤工位(6)机构相同。
9.根据权利要求1所述的一种变速箱齿轮轴探伤焊接检测机构，其特征在于，翻转工位(7)包括：
夹持翻转机构(51)，固定设置于工作台(1)顶部用于对完成一次焊接后的齿轮轴进行翻转；
第三下压机构(24)，固定设置于工作台(1)顶部用于向下挤压翻转后的齿轮轴。
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