CN203579007U - 一种自动点焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动点焊机，涉及一种焊接装置。该自动点焊机包括转盘输送机构、铜件上料机构、第一滴胶机构、第二滴胶机构、第一滴胶检测机构、第一银点上料机构、第一定位焊接机构、铜件转向机构、第二滴胶检测机构、第二银点上料机构、第二定位焊接机构和出料机构，转盘输送机构包括转盘和多个夹具，夹具均匀分布在转盘的圆周方向，其他机构依次分布在转盘的圆周方向的外围；通过转盘转动带动夹具旋转，圆周方向上的各个装置完成铜件上料、滴胶、滴胶检测、银点上料、定位焊接等加工工作，自动化程度高，达到提高工作效率和质量，提高经济效益。

Description

一种自动点焊机

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，尤其是涉及一种对具有双银点的触头进行自动输送上料并定位焊接的点焊机。 

背景技术

目前在电气领域，触头上银点的焊接一般是采用手动点焊机将银点焊接到触头上，在点焊时通常是人手将触头放在工装上，然后在相应的位置放上银点，然后通过焊头进行点焊。对于这种手工操作的焊接方式自动化程度低，产品精度低，工作效率低，经济效益差。所以自动化的完成摆放和焊接具有很重要的意义。对于双银点的触头进行自动化点焊工作难度较大，没有专门的夹具来固定，且各种工序都需进行两次，对触头和银点的传送并准确定位，对焊接位置的准确有较高要求。 

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动上料送料，准确定位焊接的自动点焊机。 

本实用新型采用以下技术方案：一种自动点焊机，其特征在于：包括转盘输送机构、铜件上料机构、第一滴胶机构、第二滴胶机构、第一滴胶检测机构、第一银点上料机构、第一定位焊接机构、铜件转向机构、第二滴胶检测机构、第二银点上料机构、第二定位焊接机构和出料机构，转盘输送机构包括转盘和多个夹具，夹具均匀分布在转盘的圆周方向，铜件上料机构、第一滴胶机构、第二滴胶机构、第一滴胶检测机构、第一银点上料机构、第一定位焊接机构、铜件转向机构、第二滴胶检测机构、第二银点上料机构、第二定位焊接机构和出料机构依次分布在转盘的圆周方向的外围；铜件上料机构自动输送铜件至夹具上；第一滴胶机构在铜件上第一银点放置处滴胶；第二滴胶机构在铜件上第二银点放置处滴胶；第一滴胶检测机构检测第一银点放置处滴胶的情况；第一银点上料机构自动输送第一银点至第一银点放置处；第一定位焊接机构将第一银点定位并焊接在铜件上；铜件转向机构对铜件进行180°的换向；第二滴胶检测机构检测第二银点放置处滴胶的情况；第二银点上料机构自动输送第二银点至第二银点放置处；第二定位焊接机构将第二银点定位并焊接在铜件上；出料机构将加工好的铜件送出。 

作为一种改进，第一定位焊接机构和第二定位焊接机构包括点焊装置和定位装置，点焊装置包括第一焊头和第二焊头，定位装置包括压块和两个夹头，压块设置在夹头的上方，第一焊头和第二焊头分别设置在夹头的两侧，由两个夹头合拢定位银点；压块下降从上方固定银点，两个夹头打开，第一焊头和第二焊头从两侧进行焊接。 

作为一种改进，定位装置还包括有第一气缸、第二气缸和支架，第一气缸设置在支架中部，两个夹头设置在第一气缸上并与其联动实现合拢或分开的动作；第二气缸设置在支架上部，压块设置在第二气缸上并与其联动实现下降或上升的动作。 

作为一种改进，两个夹头合拢时相对的一面上设置有带凹槽的凸块。 

作为一种改进，定位装置还包括有限位支架，限位支架与两个夹头套设配合并固定在支架上。 

作为一种改进，定位装置还包括有第一定位块和第二定位块，第一定位块设置在支架上并位于第一气缸的上方，第一定位块上表面设置有条形槽，第二定位块设置在压块的一侧面并位于第一定位块的上方，第二定位块上设置有与条形槽相配合的条形板。 

作为一种改进，点焊装置还包括有第一调节座、第二调节座、第一固定座、第二固定座、电机、丝杆组件和导杆，丝杆组件的两端分别设置在第一固定座和第二固定座上，电机设置在第二固定座相对丝杆组件的外侧并与丝杆组件联动，第一调节座设置在丝杆组件上并与其联动，第一调节座与第一固定座相邻设置，第一焊头设置在第一调节座的上部；第二调节座设置在丝杆组件上并与其联动，第二调节座和第二固定座相邻设置，第二焊头设置在第二调节座的上部，导杆设置在第一调节座和第二调节座之间，第一调节座和第二调节座可在导杆上轴向活动。 

作为一种改进，夹具包括安装座、铜件支撑块和两个弹簧柱塞座，安装座的上表面具有凹槽，铜件支撑块设置在凹槽中且上端伸出凹槽，安装座的上表面相对铜件支撑块的两侧各设置一个弹簧柱塞座，两个弹簧柱塞座的相对面设置有通孔，通孔相对铜件支撑块的一侧开口处设置有弹簧柱塞且开口处直径小于弹簧柱塞的直径，弹簧柱塞可在通孔中轴向滑动，弹簧柱塞具有半球形端部，半球形端部伸出通孔设置，铜件支撑块的上端面高度低于弹簧柱塞轴线所在高度。 

本实用新型的有益效果：通过设置在中部的转盘和转盘上的夹具传送铜件，设置在转盘外围的各个装置完成送料、上料、定位和焊接等工序；铜件上料机构自动输送铜件至一个夹具上固定；转盘转动，将此夹具输送到第一滴胶机构处，第一滴胶机构在铜件上的第一银点放置处滴胶；转盘转动，将此夹具输送到第二滴胶机构处，第二滴胶机构在铜件上的第二银点放置处滴胶；转盘转动，将此夹具输送到第一滴胶检测机构处，第一滴胶检测机构检测第一银点放置处滴胶的情况；转盘转动，将此夹具输送到第一银点上料机构处，第一银点上料机构自动输送第一银点至第一银点放置处；转盘转动，将此夹具输送到第一定位焊接机构处，第一定位焊接机构将第一银点调整定位并焊接在铜件上；转盘转动，将此夹具输送到铜件转向机构处，铜件转向机构对铜件进行180°的换向；转盘转动，将此夹具输送到第二滴胶检测机构处，第二滴胶检测机构检测第二银点放置处滴胶的情况；转盘转动，将此夹具输送到第二银点上料机构处，第二银点上料机构自动输送第二银点至第二银点放置处；转盘转动，将此夹具输送到第二定位焊接机构处，第二定位焊接机构将第二银点调整定位并焊接在铜件上；转盘转动，将此夹具输送到出料机构处，出料机构将加工好的铜件送出；上述过程完成了对铜件上两个银点的焊接加工，各个装置对各自所在位置夹具上的工件完成工作，转盘圆周上的多个夹具同时工作，大大提高工作效率，且自动化生产保证产品质量，提高经济效益。 

附图说明

图1是本实用新型自动点焊机的结构示意图。 

图2是本实用新型的定位装置的结构示意图。 

图3是本实用新型的定位装置夹头的结构示意图。 

图4是本实用新型的点焊装置的结构示意图。 

图5是本实用新型的夹具的结构示意图。 

图6是本实用新型的夹具的剖面图。 

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。 

如图1、2、3、4、5、6所示，为本实用新型自动点焊机的一种具体实施例。该实施例包括转盘输送机构1、铜件上料机构2、第一滴胶机构3、第二滴胶机构4、第一滴胶检测机构5、第一银点上料机构6、第一定位焊接机构7、铜件转向机构8、第二滴胶检测机构9、第二银点上料机构10、第二定位焊接机构11和出料机构12，转盘输送机构1包括转盘1a和多个夹具1b，夹具1b均匀分布在转盘1a的圆周方向，铜件上料机构2、第一滴胶机构3、第二滴胶机构4、第一滴胶检测机构5、第一银点上料机构6、第一定位焊接机构7、铜件转向机构8、第二滴胶检测机构9、第二银点上料机构10、第二定位焊接机构11和出料机构12依次分布在转盘1a的圆周方向的外围。 

以加工一个双银点的触头为例：【1】铜件上料机构2自动输送铜件至一个夹具1b上固定；【2】转盘1a转动，将此夹具1b输送到第一滴胶机构3处，第一滴胶机构3在铜件上的第一银点放置处滴胶；【3】转盘1a转动，将此夹具1b输送到第二滴胶机构4处，第二滴胶机构4在铜件上的第二银点放置处滴胶；【4】转盘1a转动，将此夹具1b输送到第一滴胶检测机构5处，第一滴胶检测机构5检测第一银点放置处滴胶的情况；【5】转盘1a转动，将此夹具1b输送到第一银点上料机构6处，第一银点上料机构6从振动盘上取得第一银点输送至第一银点放置处；【6】转盘1a转动，将此夹具1b输送到第一定位焊接机构7处，第一定位焊接机构7将第一银点调整定位并焊接在铜件上；【7】转盘1a转动，将此夹具1b输送到铜件转向机构8处，铜件转向机构8对铜件进行180°的换向；【8】转盘1a转动，将此夹具1b输送到第二滴胶检测机构9处，第二滴胶检测机构9检测第二银点放置处滴胶的情况；【9】转盘1a转动，将此夹具1b输送到第二银点上料机构10处，第二银点上料机构10从振动盘上取得第二银点输送至第二银点放置处；【10】转盘1a转动，将此夹具1b输送到第二定位焊接机构11处，第二定位焊接机构11将第二银点调整定位并焊接在铜件上；【11】转盘1a转动，将此夹具1b输送到出料机构12处，出料机构12将加工好的铜件送出；上述过程完成了对铜件上两个银点的焊接加工，转盘1a上圆周方向均匀分布至少十二个夹具1b，各个装置对各自所在位置的夹具1b上的工件独立完成工作，大大提高了工作效率，自动化的加工线节省了人力物力，加工出来的产品精度更高，提高了经济效益。 

作为一种改进的具体实施方式，第一定位焊接机构7和第二定位焊接机构11包括点焊装置71和定位装置72，点焊装置71包括第一焊头711和第二焊头712，定位装置72包括压块721和两个夹头722，压块721设置在夹头722的上方，第一焊头711和第二焊头712分别设置在夹头722的两侧，由两个夹头722合拢定位银点；压块721下降从上方固定银点，两个夹头722打开，第一焊头711和第二焊头712从两侧进行焊接。 

作为一种改进的具体实施方式，定位装置72还包括有第一气缸723、第二气缸724和支架725，第一气缸723设置在支架725中部，两个夹头722设置在第一气缸723上并与其联动实现合拢或分开的动作；第二气缸724设置在支架725上部，压块721设置在第二气缸724上并与其联动实现下降或上升的动作。 

作为一种改进的具体实施方式，两个夹头722合拢时相对的一面上设置有带凹槽722b的凸块722a。 

在使用时，两个夹头722先处于打开状态，待焊接的铜件由夹具1b传送至定位装置72的前方，第一气缸723工作使两个夹头722合拢，两个夹头722上的凸块722a与银点的高度相同，凸块722a上凹槽722b的尺寸与银点大小相适应，两侧凹槽722b配合定位银点；上方的第二气缸724工作带动压块721下降压住银点固定，定位完成后第一气缸723工作使两个夹头722分开；第一焊头711和第二焊头712从两侧相向活动接触铜件进行点焊，事先滴在铜件上的胶融化固定银点；点焊完成后，第一焊头711和第二焊头712向两侧分开，第二气缸724工作带动压块721上升。 

作为一种改进的具体实施方式，定位装置72还包括有限位支架726，限位支架726与两个夹头722套设配合并固定在支架725上。两个夹头722的合拢与打开通过限位支架726来限制，从而保证夹头722动作的准确，提高银点定位的精度，减少机械误差。 

作为一种改进的具体实施方式，定位装置72还包括有第一定位块727和第二定位块728，第一定位块727设置在支架725上并位于第一气缸723的上方，第一定位块727上表面设置有条形槽，第二定位块728设置在压块721的一侧面并位于第一定位块727的上方，第二定位块728上设置有与条形槽相配合的条形板。上方的第二气缸724工作带动压块721上升或下降，压块721下降时易晃动；设置第一定位块727和第二定位块728，由第一定位块727上的条形槽和第二定位块728上的条形板互相配合，在压块721上升或下降的过程中，条形板在条形槽中移动，从而起到定位的作用，使压块721能更稳定的活动避免偏移，有利于将银点准确压住固定，且不影响两侧点焊的进行。 

作为一种改进的具体实施方式，点焊装置71还包括有第一调节座713、第二调节座714、第一固定座715、第二固定座716、电机717、丝杆组件718和导杆719，丝杆组件718的两端分别设置在第一固定座715和第二固定座716上，电机717设置在第二固定座716相对丝杆组件718的外侧并与丝杆组件718联动，第一调节座713设置在丝杆组件718上并与其联动，第一调节座713与第一固定座715相邻设置，第一焊头711设置在第一调节座713的上部；第二调节座714设置在丝杆组件718上并与其联动，第二调节座714和第二固定座716相邻设置，第二焊头712设置在第二调节座714的上部，导杆719设置在第一调节座713和第二调节座714之间，第一调节座713和第二调节座714可在导杆719上轴向活动。点焊装置71整体通过第一固定座715和第二固定座716固定整体，一侧的电机717带动丝杆组件718中的丝杆活动控制第一调节座713和第二调节座714的活动；当定位装置72完成定位工作，电机717工作丝杆联动，丝杆带动第一调节座713和第二调节座714在导杆719上相向活动合拢，第一调节座713和第二调节座714上的第一焊头711和第二焊头712压紧铜件进行焊接；完成焊接后，电机717反向工作，丝杆带动第一调节座713和第二调节座714在导杆719上反向活动打开，第一焊头711和第二焊头712脱开铜件；相比之前在上方设置焊头接触银点焊接的方式，本实用新型从两侧接触铜件加热焊接，在达到焊接效果的同时不会损坏银点，提高了产品质量。 

作为一种改进的具体实施方式，夹具1b包括安装座1b1、铜件支撑块1b2和两个弹簧柱塞座1b3，安装座1b1的上表面具有凹槽，铜件支撑块1b2设置在凹槽中且上端伸出凹槽，安装座1b1的上表面相对铜件支撑块1b2的两侧各设置一个弹簧柱塞座1b3，两个弹簧柱塞座1b3的相对面设置有通孔1b4，通孔1b4相对铜件支撑块1b2的一侧开口处设置有弹簧柱塞1b5且开口处直径小于弹簧柱塞1b5的直径，弹簧柱塞1b5可在通孔1b4中轴向滑动，弹簧柱塞1b5具有半球形端部，半球形端部伸出通孔1b4设置，铜件支撑块1b2的上端面高度低于弹簧柱塞1b5轴线所在高度。使用过程中，两侧弹簧柱塞1b5的半球形端部伸出通孔1b4，铜件放入时向两侧顶开弹簧柱塞1b5，摆放在铜件支撑块1b2的上表面，两侧的弹簧柱塞1b5弹出卡住铜件实现固定；弹簧柱塞1b5由弹力作用设置在通孔1b4中具有小直径的一侧开口处，可从另一侧装入或取出，方便更换；根据铜件厚度的不同，可以更换不同规格的铜件支撑块1b2满足固定需要；施力向上提起铜件顶开弹簧柱塞1b5即可取下铜件；夹具1b整体结构简单，铜件摆放和取下简单方便，固定铜件牢固，有利于铜件的传送和加工。 

Claims (9)

1.一种自动点焊机，其特征在于：包括转盘输送机构（1）、铜件上料机构（2）、第一滴胶机构（3）、第二滴胶机构（4）、第一滴胶检测机构（5）、第一银点上料机构（6）、第一定位焊接机构（7）、铜件转向机构（8）、第二滴胶检测机构（9）、第二银点上料机构（10）、第二定位焊接机构（11）和出料机构（12），所述转盘输送机构（1）包括转盘（1a）和多个夹具（1b），所述夹具（1b）均匀分布在转盘（1a）的圆周方向，所述铜件上料机构（2）、第一滴胶机构（3）、第二滴胶机构（4）、第一滴胶检测机构（5）、第一银点上料机构（6）、第一定位焊接机构（7）、铜件转向机构（8）、第二滴胶检测机构（9）、第二银点上料机构（10）、第二定位焊接机构（11）和出料机构（12）依次分布在转盘（1a）的圆周方向的外围；铜件上料机构（2）自动输送铜件至夹具（1b）上；第一滴胶机构（3）在铜件上第一银点放置处滴胶；第二滴胶机构（4）在铜件上第二银点放置处滴胶；第一滴胶检测机构（5）检测第一银点放置处滴胶的情况；第一银点上料机构（6）自动输送第一银点至第一银点放置处；第一定位焊接机构（7）将第一银点定位并焊接在铜件上；铜件转向机构（8）对铜件进行180°的换向；第二滴胶检测机构（9）检测第二银点放置处滴胶的情况；第二银点上料机构（10）自动输送第二银点至第二银点放置处；第二定位焊接机构（11）将第二银点定位并焊接在铜件上；出料机构（12）将加工好的铜件送出。

2.根据权利要求1所述的一种自动点焊机，其特征是所述第一定位焊接机构（7）和第二定位焊接机构（11）包括点焊装置（71）和定位装置（72），所述点焊装置（71）包括第一焊头（711）和第二焊头（712），所述定位装置（72）包括压块（721）和两个夹头（722），所述压块（721）设置在夹头（722）的上方，所述第一焊头（711）和第二焊头（712）分别设置在夹头（722）的两侧，由两个夹头（722）合拢定位银点；压块（721）下降从上方固定银点，两个夹头（722）打开，第一焊头（711）和第二焊头（712）从两侧进行焊接。

3.根据权利要求2所述的一种自动点焊机，其特征是所述定位装置（72）还包括有第一气缸（723）、第二气缸（724）和支架（725），所述第一气缸（723）设置在支架（725）中部，所述两个夹头（722）设置在第一气缸（723）上并与其联动实现合拢或分开的动作；所述第二气缸（724）设置在支架（725）上部，所述压块（721）设置在第二气缸（724）上并与其联动实现下降或上升的动作。

4.根据权利要求3所述的一种自动点焊机，其特征是所述两个夹头（722）合拢时相对的一面上设置有带凹槽（722b）的凸块（722a）。

5.根据权利要求4所述的一种自动点焊机，其特征是所述定位装置（72）还包括有限位支架（726），所述限位支架（726）与两个夹头（722）套设配合并固定在支架（725）上。

6.根据权利要求5所述的一种自动点焊机，其特征是所述定位装置（72）还包括有第一定位块（727）和第二定位块（728），所述第一定位块（727）设置在支架（725）上并位于第一气缸（723）的上方，第一定位块（727）上表面设置有条形槽，所述第二定位块（728）设置在压块（721）的一侧面并位于第一定位块（727）的上方，第二定位块（728）上设置有与条形槽相配合的条形板。

7.根据权利要求2或3或4或5或6所述的一种自动点焊机，其特征是所述点焊装置（71）还包括有第一调节座（713）、第二调节座（714）、第一固定座（715）、第二固定座（716）、电机（717）、丝杆组件（718）和导杆（719），所述丝杆组件（718）的两端分别设置在第一固定座（715）和第二固定座（716）上，所述电机（717）设置在第二固定座（716）相对丝杆组件（718）的外侧并与丝杆组件（718）联动，所述第一调节座（713）设置在丝杆组件（718）上并与其联动，所述第一调节座（713）与第一固定座（715）相邻设置，所述第一焊头（711）设置在第一调节座（713）的上部；所述第二调节座（714）设置在丝杆组件（718）上并与其联动，所述第二调节座（714）和第二固定座（716）相邻设置，所述第二焊头（712）设置在第二调节座（714）的上部，所述导杆（719）设置在第一调节座（713）和第二调节座（714）之间，所述第一调节座（713）和第二调节座（714）可在导杆（719）上轴向活动。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种自动点焊机，其特征是所述夹具（1b）包括安装座（1b1）、铜件支撑块（1b2）和两个弹簧柱塞座（1b3），所述安装座（1b1）的上表面具有凹槽，所述铜件支撑块（1b2）设置在凹槽中且上端伸出凹槽，所述安装座（1b1）的上表面相对铜件支撑块（1b2）的两侧各设置一个弹簧柱塞座（1b3），所述两个弹簧柱塞座（1b3）的相对面设置有通孔（1b4），所述通孔（1b4）相对铜件支撑块（1b2）的一侧开口处设置有弹簧柱塞（1b5）且开口处直径小于弹簧柱塞（1b5）的直径，弹簧柱塞（1b5）可在通孔（1b4）中轴向滑动，所述弹簧柱塞（1b5）具有半球形端部，所述半球形端部伸出通孔（1b4）设置，所述铜件支撑块（1b2）的上端面高度低于弹簧柱塞（1b5）轴线所在高度。

9.根据权利要求7所述的一种自动点焊机，其特征是所述夹具（1b）包括安装座（1b1）、铜件支撑块（1b2）和两个弹簧柱塞座（1b3），所述安装座（1b1）的上表面具有凹槽，所述铜件支撑块（1b2）设置在凹槽中且上端伸出凹槽，所述安装座（1b1）的上表面相对铜件支撑块（1b2）的两侧各设置一个弹簧柱塞座（1b3），所述两个弹簧柱塞座（1b3）的相对面设置有通孔（1b4），所述通孔（1b4）相对铜件支撑块（1b2）的一侧开口处设置有弹簧柱塞（1b5）且开口处直径小于弹簧柱塞（1b5）的直径，弹簧柱塞（1b5）可在通孔（1b4）中轴向滑动，所述弹簧柱塞（1b5）具有半球形端部，所述半球形端部伸出通孔（1b4）设置，所述铜件支撑块（1b2）的上端面高度低于弹簧柱塞（1b5）轴线所在高度。

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