CN208539317U - 一种转盘式连接器组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种转盘式连接器组装机，包括机架，绝缘子压入组件，绝缘子压入组件包括外壳振动盘、与外壳振动盘相连的外壳输送轨道、绝缘子振动盘、与绝缘子振动盘相连的绝缘子输送轨道，用于夹取外壳的第一机械手，用于取料绝缘子的第二机械手，设置于第一机械手和第二机械手之间的第二转盘，第二转盘上设置有外壳固定柱，第一机械手夹取外壳运送至第一工位，将外壳放置在外壳固定柱上，第二转盘旋转使外壳固定柱位于第二工位，第二机械手夹取绝缘子，将绝缘子运送至第二工位上方，将绝缘子压入外壳，第二转盘旋转使所述外壳固定柱位于第一工位，第一机械手夹取外壳放置于第一转盘上，本实用新型自动化程度高，适用于大批量连接器的组装作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化机械技术领域，特别涉及一种连接器组装机。
背景技术
通信连接器的组装过程中将绝缘子压入连接器壳体中，然后再插入中心针，现有的连接器组装机一般为手动作业，操作人员的数量较多，工作强度大，且工作效率低下，不适宜连接器的批量组装，同时又无法保证成品组装的质量，企业成本投入大，经济效益差，而且存在品质的隐患，难以适用于大批量连接器的组装作业。
实用新型内容
本实用新型提供一种自动化程度高，故障率低，适用于大批量连接器的组装作业的全自动转盘式连接器组装机，为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种转盘式连接器组装机，包括机架，绝缘子压入组件，其特征在于所述绝缘子压入组件包括外壳振动盘、与所述外壳振动盘相连的外壳输送轨道、绝缘子振动盘、与所述绝缘子振动盘相连的绝缘子输送轨道以及用于夹取外壳的第一机械手，用于取料绝缘子的第二机械手，还包括设置于所述第一机械手和所述第二机械手之间的第二转盘，所述第二转盘上设置有外壳固定柱，所述第一机械手夹取外壳运送至第一工位，将所述外壳固定放置在外壳固定柱上，所述第二转盘旋转使外壳固定柱位于第二工位，所述第二机械手夹取绝缘子，将绝缘子运送至第二工位上方，所述第二机械手下降，将绝缘子压入外壳，所述第二转盘旋转使所述外壳固定柱位于第一工位，所述第一机械手夹取外壳放置于第一转盘上。
优选的是，所述外壳输送轨道、所述绝缘子输送轨道上设置有多条送料槽。
优选的是，所述外壳固定柱分四组呈十字形的设置于所述第二转盘上，每组至少设置一个外壳固定柱。
优选的是，所述第一机械手包括第一支架，设置于所述第一支架上的Y向驱动机构，与所述驱动机构相连的夹爪，所述夹爪的夹臂为L型，所述夹臂的横向部分前端设置有与外壳相配合的弧形凹槽。
优选的是，所述夹爪为多个，相对应的设置于所述第二转盘上的外壳固定柱为多个。
优选的是，所述第二机械手包括第二支架，设置于所述第二支架上的X向驱动机构，与所述X向驱动机构相连的Z向驱动装置，以及设置于所述Z向驱动装置下方的插针，所述插针至少设置一个。
优选的是，所述转盘上设置有外壳放置台，所述外壳放置台上设置有第二外壳固定柱。
优选的是，所述外壳放置台有六个，均匀的设置于所述转盘圆周上。
优选的是，所述第一机械手上设置有两组相对平行的夹臂，每组夹臂包括两个位于同一直线上的夹爪，所述两组夹臂之间的距离与所述第二转盘处于第一工位时设置于第二转盘上的靠近第一机械手一侧外壳固定柱与处于同一直线上第一转盘上任意一工作台上的第二外壳固定柱间的距离相等。
本实用新型提出的技术方案通过将第二转盘设置于所述第一机械手和第二机械手之间，将第一转盘上的任意一个工作台上的第二外壳固定柱旋转至与处于第一工位时第一机械手一侧的外壳固定柱在同一条直线上，这样第一机械手至坐前后和上下两个方向的运动，而第二机械手只做左右和上下两个方向的运动，大大提高了机械手的精度和简化了第一机械手，第二机械手的结构，同时也减小了组装机的体积。本发明的自动化程度高，故障率低，定位准确，适用于大批量连接器的组装作业。
附图说明
图1为本实用新型的一种具体实施例结构示意图。
图2为本实用新型的一种具体实施例绝缘子压入组件局部放大结构示意图。
图3为本实用新型的一种具体实施例中心针分拣压入组件局部放大结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供一种自动化程度高，故障率低，适用于大批量连接器的组装作业的全自动转盘式连接器组装机，为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种转盘式连接器组装机，包括机架，设置于所述机架上的第一转盘1，绝缘子压入组件2，其特征在于所述绝缘子压入组件包括外壳振动盘3、与所述外壳振动盘3相连的外壳输送轨道、绝缘子振动盘4、与所述绝缘子振动盘相连的绝缘子输送轨道9以及用于夹取外壳的第一机械手5，用于取料绝缘子的第二机械手6，还包括设置于所述第一机械手和所述第二机械手之间的第二转盘7，所述第二转盘7上设置有外壳固定柱8，所述第一机械手5夹取外壳运送至第一工位，将所述外壳固定放置在外壳固定柱8上，所述第二转盘7旋转使外壳固定柱8位于第二工位，所述第二机械手6夹取绝缘子，将绝缘子运送至第二工位上方，所述第二机械手6下降，将绝缘子压入外壳，所述第二转盘7旋转使所述外壳固定柱8位于第一工位，所述第一机械手5夹取外壳放置于第一转盘1上。
优选的是，所述外壳输送轨道、所述绝缘子输送轨道9上设置有多条送料槽。
优选的是，所述外壳固定柱8分四组呈十字形的设置于所述第二转盘7上，每组至少设置一个外壳固定柱。
优选的是，所述第一机械手5包括第一支架，设置于所述第一支架上的Y向驱动机构10，与所述驱动机构相连的夹爪11，所述夹爪11的夹臂为L型，所述夹臂的横向部分前端设置有与外壳相配合的弧形凹槽。
优选的是，所述夹爪11为多个，相对应的设置于所述第二转盘7上的外壳固定柱为多个。
优选的是，所述第二机械手6包括第二支架，设置于所述第二支架上的X向驱动机构，与所述X向驱动机构相连的Z向驱动装置，以及设置于所述Z向驱动装置下方的插针12，所述插针至少设置一个。
优选的是，所述第一转盘上设置有外壳放置台13，所述外壳放置台上设置有第二外壳固定柱。所述外壳放置台13为多个，均匀的设置于所述第一转盘圆周上。
优选的是，所述第一机械手5上设置有两组相对平行的夹臂，每组夹臂包括两个位于同一直线上的夹爪，所述两组夹臂之间的距离与所述第二转盘处于第一工位时设置于第二转盘上的靠近第一机械手一侧外壳固定柱与处于同一直线上第一转盘上任意一工作台上的第二外壳固定柱间的距离相等。
优选的是，还包括设置于所述第一转盘周围的中心针分拣压入组件，所述中心针分拣压入组件包括中心针振动盘、与所述中心针振动盘相连的中心针输料道201，所述中心针输料道201另一端设置有中心针方向转轮201，所述中心针方向转轮201圆周面上沿半径方向设置有中心针插孔203，所述中心针插孔203附近设置有限位装置，限制已经插入所述中心针插孔203内的中心针在所述中心针方向转轮201转动时从中心针插孔203内掉出，所述中心针方向转轮201下方设置有第二中心针料道组件204，所述中心针方向转轮201转动到一定位置时所述中心针插孔203能依次与所述中心针输料道201，所述第二中心针料道组件204上的料道相对接，所述第二中心针料道组件204的料道另一端设置有中心针输送软管205，所述中心针输送软管205与设置于伺服模组206上的中心针下料管207相连。
优选的是，所述机架上设置有用于识别中心针尺寸是否合格的工业相机视觉检测系统208，所述第二中心针料道组件204上设置有两个料道，包括与所述中心针下料管207相连的第一料道，以及与不合格品箱相连的第二料道，所述第二中心针料道组件204一端设置有推动气缸209，所述推动气缸209固定在机架上。
本实用新型提出的技术方案通过将第二转盘设置于所述第一机械手和第二机械手之间，将第一转盘上的任意一个工作台上的第二外壳固定柱旋转至与处于第一工位时第一机械手一侧的外壳固定柱在同一条直线上，这样第一机械手至坐前后和上下两个方向的运动，而第二机械手只做左右和上下两个方向的运动，大大提高了机械手的精度和简化了第一机械手，第二机械手的结构，同时也减小了组装机的体积。本发明的自动化程度高，故障率低，定位准确，适用于大批量连接器的组装作业。
Claims (10)
1.一种转盘式连接器组装机，包括机架，设置于所述机架上的第一转盘，绝缘子压入组件，其特征在于所述绝缘子压入组件包括外壳振动盘、与所述外壳振动盘相连的外壳输送轨道、绝缘子振动盘、与所述绝缘子振动盘相连的绝缘子输送轨道以及用于夹取外壳的第一机械手，用于取料绝缘子的第二机械手，还包括设置于所述第一机械手和所述第二机械手之间的第二转盘，所述第二转盘上设置有外壳固定柱，所述第一机械手夹取外壳运送至第一工位，将所述外壳固定放置在外壳固定柱上，所述第二转盘旋转使外壳固定柱位于第二工位，所述第二机械手夹取绝缘子，将绝缘子运送至第二工位上方，所述第二机械手下降，将绝缘子压入外壳，所述第二转盘旋转使所述外壳固定柱位于第一工位，所述第一机械手夹取外壳放置于第一转盘上。
2.如权利要求1所述的一种转盘式连接器组装机，其特征在于所述外壳输送轨道、所述绝缘子输送轨道上设置有多条送料槽。
3.如权利要求1所述的一种转盘式连接器组装机，其特征在于所述外壳固定柱分四组呈十字形的设置于所述第二转盘上，每组至少设置一个外壳固定柱。
4.如权利要求1所述的一种转盘式连接器组装机，其特征在于所述第一机械手包括第一支架，设置于所述第一支架上的Y向驱动机构，与所述驱动机构相连的夹爪，所述夹爪的夹臂为L型，所述夹臂的横向部分前端设置有与外壳相配合的弧形凹槽。
5.如权利要求4所述的一种转盘式连接器组装机，其特征在于所述夹爪为多个，相对应的设置于所述第二转盘上的外壳固定柱为多个。
6.如权利要求1所述的一种转盘式连接器组装机，其特征在于所述第二机械手包括第二支架，设置于所述第二支架上的X向驱动机构，与所述X向驱动机构相连的Z向驱动装置，以及设置于所述Z向驱动装置下方的插针，所述插针至少设置一个。
7.如权利要求1所述的一种转盘式连接器组装机，其特征在于所述第一转盘上设置有外壳放置台，所述外壳放置台上设置有第二外壳固定柱，所述外壳放置台为多个，均匀的设置于所述转盘圆周上。
8.如权利要求1所述的一种转盘式连接器组装机，其特征在于所述第一机械手上设置有两组相对平行的夹臂，每组夹臂包括两个位于同一直线上的夹爪，所述两组夹臂之间的距离与所述第二转盘处于第一工位时设置于第二转盘上的靠近第一机械手一侧外壳固定柱与处于同一直线上第一转盘上任意一工作台上的第二外壳固定柱间的距离相等。
9.如权利要求1所述的一种转盘式连接器组装机，其特征在于还包括设置于所述第一转盘周围的中心针分拣压入组件，所述中心针分拣压入组件包括中心针振动盘、与所述中心针振动盘相连的中心针输料道，所述中心针输料道另一端设置有中心针方向转轮，所述中心针方向转轮圆周面上沿半径方向设置有中心针插孔，所述中心针插孔附近设置有限位装置，所述中心针方向转轮下方设置有第二中心针料道组件，所述中心针方向转轮转动到一定位置时所述中心针插孔能依次所述中心针输料道，所述第二中心针料道组件上的料道相对接，所述第二中心针料道另一端设置有中心针输送软管，所述中心针输送软管与设置于伺服模组上的中心针下料管相连。
10.如权利要求9所述的一种转盘式连接器组装机，其特征在于所述机架上设置有用于识别中心针尺寸是否合格的工业相机视觉检测系统，所述第二中心针料道组件上设置有两个料道，包括与所述中心针下料管相连的第一料道，以及与不合格品箱相连的第二料道，所述第二中心针料道组件一端设置有推动气缸，所述推动气缸固定在机架上。
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|---|---|---|---|---|
| CN110797730A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-02-14 | 扬州市精诚电子有限公司 | 一种微带连接器装配用压接机构 |
| CN116505350A (zh) * | 2023-05-05 | 2023-07-28 | 扬州京柏自动化科技有限公司 | 一种插接件自动化组装设备 |
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