CN208580933U - 一种自动转盘式连接器组装机 - Google Patents

一种自动转盘式连接器组装机 Download PDF

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本实用新型涉及一种连接器组装机,一种自动转盘式连接器组装机,包括机架,设置于所述机架上的第一转盘,还包括设置于所述转盘周围的绝缘子压入组件、中心针分拣组件、中心针压入组件、耐压测试组件、中心针高度检测组件及下料组件。本实用新型提出的技术方案自动化程度高,故障率低,适用于大批量连接器的组装作业。

Description

一种自动转盘式连接器组装机
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域,特别涉及一种连接器组装机。
背景技术
通信连接器的组装过程中将绝缘子压入连接器壳体中,然后再插入中心针,现有的连接器组装机一般为手动作业,操作人员的数量较多,工作强度大,且工作效率低下,不适宜连接器的批量组装,同时又无法保证成品组装的质量,企业成本投入大,经济效益差,而且存在品质的隐患,难以适用于大批量连接器的组装作业。
实用新型内容
本实用新型提供一种自动化程度高,故障率低,适用于大批量连接器的组装作业的自动转盘式连接器组装机,为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:一种自动转盘式连接器组装机,包括机架,设置于所述机架上的第一转盘,还包括设置于所述转盘周围的绝缘子压入组件、中心针分拣组件、中心针压入组件、耐压测试组件、中心针高度检测组件及下料组件。
优选的是,所述绝缘子压入组件包括外壳振动盘、与所述外壳振动盘相连的外壳输送轨道、绝缘子振动盘、与所述绝缘子振动盘相连的绝缘子输送轨道以及用于夹取外壳的第一机械手,用于取料绝缘子的第二机械手,还包括设置于所述第一机械手和所述第二机械手之间的第二转盘,所述第二转盘上设置有外壳固定柱,所述第一机械手夹取外壳运送至第一工位,将所述外壳固定放置在外壳固定柱上,所述第二转盘旋转使外壳固定柱位于第二工位,所述第二机械手夹取绝缘子,将绝缘子运送至第二工位上方,所述第二机械手下降,将绝缘子压入外壳,所述第二转盘旋转使所述外壳固定柱位于第一工位,所述第一机械手夹取外壳放置于第一转盘上。
优选的是,所述中心针分拣组件包括中心针振动盘、与所述中心针振动盘相连的中心针输料道,所述中心针输料道另一端设置有中心针方向转轮,所述中心针方向转轮圆周面上沿半径方向设置有中心针插孔,所述中心针插孔附近设置有限位装置,所述中心针方向转轮下方设置有第二中心针料道组件,所述中心针方向转轮转动时所述中心针插孔能分别与所述中心针输料道,所述第二中心针料道组件上的料道相对接,所述第二中心针料道另一端设置有中心针输送软管,所述中心针输送软管与设置于伺服模组上的中心针下料管相连。
优选的是,还包括设置于所述机架上用于识别中心针尺寸是否合格的工业相机视觉检测系统,所述第二中心针料道组件上设置有两个料道,包括与所述中心针下料管相连的第一料道,以及与不合格品箱相连的第二料道,所述第二中心针料道组件一端设置有推动气缸,所述推动气缸固定在机架上。
优选的是,所述中心针压入组件包括第一伺服模组,以及设置于所述伺服模组上的中心针压柱。
优选的是,所述耐压测试组件包括第二伺服模组,以及设置于所述第二伺服模组上的耐压测试仪。
优选的是,所述中心针高度检测组件包括第三伺服模组以及设置于所述第三伺服模组的位移传感器。
优选的是,所述下料组件包括设置于所述机架上的第三支架,所述第三支架上的伸缩气缸,设置于所述伸缩气缸前端的第三机械手组件,所述第三机械手组件与设置于所属第三支架上的滑轨相配合。
优选的是,所述第一机械手包括至少一对可相对开合的L型夹臂,所述L型夹臂横向部分末端设置有与外壳相配合的弧形凹槽。
优选的是,所述第一转盘上设置有工位台,所述工位台上设置有第二外壳固定柱,所述工位台有六个,均匀分布在所述第一转盘圆周上。
本实用新型提出的技术方案自动化程度高,故障率低,适用于大批量连接器的组装作业,而且供能齐全,能够完成连接器的组装,质量检测,不合格品剔除,连接器装盒等工序,节约时间,工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型的一种具体实施例立体结构示意图。
图2为本实用新型的一种具体实施例中绝缘子压入组件的立体结构示意图。
图3为本实用新型的一种具体实施例中中心针分拣组件的立体结构示意图。
图4为本实用新型的一种具体实施例中的中心针压入组件、耐压测试组件立体结构示意图。
图5为本实用新型的一种具体实施例中下料组件的立体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供一种自动化程度高,故障率低,适用于大批量连接器的组装作业的全自动转盘式连接器组装机,为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:一种全自动转盘式连接器组装机,包括机架8,设置于所述机架8上的第一转盘7,还包括设置于所述转盘7周围的绝缘子压入组件1、中心针分拣组件2、中心针压入组件3、耐压测试组件4、中心针高度检测组件5及下料组件6。
优选的是,所述绝缘子压入组件1包括外壳振动盘101、与所述外壳振动盘101相连的外壳输送轨道,绝缘子振动盘102、与所述绝缘子振动盘102相连的绝缘子输送轨道103以及用于夹取外壳的第一机械手104,用于取料绝缘子的第二机械手105,还包括设置于所述第一机械手104和所述第二机械手105之间的第二转盘106,所述第二转盘106上设置有外壳固定柱107,所述第一机械手104夹取外壳运送至第一工位,将所述外壳固定放置在外壳固定柱上107,所述第二转盘106旋转使外壳固定柱107位于第二工位,所述第二机械手105夹取绝缘子,将绝缘子运送至第二工位上方,所述第二机械手下降,将绝缘子压入外壳,所述第二转盘106旋转使所述外壳固定柱107位于第一工位,所述第一机械手104夹取外壳放置于第一转盘7上。
优选的是,所述中心针分拣组件包括中心针振动盘、与所述中心针振动盘相连的中心针输料道201,所述中心针输料道201另一端设置有中心针方向转轮202,所述中心针方向转轮202圆周面上沿半径方向设置有中心针插孔203,所述中心针插孔203附近设置有限位装置,所述中心针方向转轮202下方设置有第二中心针料道组件204,所述中心针方向转轮202转动时所述中心针插孔203能分别与所述中心针输料道201,所述第二中心针料道组件204上的料道相对接,所述第二中心针料道204另一端设置有中心针输送软管205,所述中心针输送软管205与设置于伺服模组206上的中心针下料管207相连。中心针从中心针料盘出料后进入中心针输料道201,然后从所述中心针输料道另一端进入中心针插孔,所述中心针方向转盘旋转,将装有中心针的中心针插孔第二中心针料道,中心针通过第二中心针料道进入中心针输送软管从而输送道中心针下料管。
优选的是,还包括设置于所述机架8上用于识别中心针尺寸是否合格的工业相机视觉检测系统208,所述第二中心针料道组件204上设置有两个料道,包括与所述中心针下料管207相连的第一料道,以及与不合格品箱相连的第二料道,所述第二中心针料道组件204一端设置有推动气缸209,所述推动气缸209固定在机架上。如果判定为不合格,则所述推动气缸209推出,使得第二料道与装有中心针的中心针插孔相对接,所述中心针滑入第二料道。
优选的是,所述中心针压入组件3包括第一伺服模组301,以及设置于所述伺服模组301上的中心针压柱302。
优选的是,所述耐压测试组件4包括第二伺服模组401,以及设置于所述第二伺服模组401上的耐压测试仪402。
优选的是,所述中心针高度检测组件5包括第三伺服模组以及设置于所述第三伺服模组的位移传感器。
优选的是,所述下料组件6包括设置于所述机架上的第三支架601,所述第三支架上的伸缩气缸602,设置于所述伸缩气缸602前端的第三机械手组件603,所述第三机械手组件与设置于所属第三支架上601的滑轨604相配合。
优选的是,所述第一机械手包括至少一对可相对开合的L型夹臂,所述L型夹臂横向部分末端设置有与外壳相配合的弧形凹槽。
优选的是,所述第一转盘上设置有工位台15,所述工位台上设置有第二外壳固定柱16,所述工位台有六个,均匀分布在所述第一转盘圆周上。
综上所述,本实用新型提出的技术方案自动化程度高,故障率低,适用于大批量连接器的组装作业,而且供能齐全,能够完成连接器的组装,质量检测,不合格品剔除,连接器装盒等工序,节约时间,工作效率高。

Claims (10)

1.一种自动转盘式连接器组装机,其特征在于包括机架,设置于所述机架上的第一转盘,还包括设置于所述转盘周围的绝缘子压入组件、中心针分拣组件、中心针压入组件、耐压测试组件、中心针高度检测组件及下料组件。
2.如权利要求1所述的一种自动转盘式连接器组装机,其特征在于所述绝缘子压入组件包括外壳振动盘、与所述外壳振动盘相连的外壳输送轨道、绝缘子振动盘、与所述绝缘子振动盘相连的绝缘子输送轨道以及用于夹取外壳的第一机械手,用于取料绝缘子的第二机械手,还包括设置于所述第一机械手和所述第二机械手之间的第二转盘,所述第二转盘上设置有外壳固定柱,所述第一机械手夹取外壳运送至第一工位,将所述外壳固定放置在外壳固定柱上,所述第二转盘旋转使外壳固定柱位于第二工位,所述第二机械手夹取绝缘子,将绝缘子运送至第二工位上方,所述第二机械手下降,将绝缘子压入外壳,所述第二转盘旋转使所述外壳固定柱位于第一工位,所述第一机械手夹取外壳放置于第一转盘上。
3.如权利要求1所述的一种自动转盘式连接器组装机,其特征在于所述中心针分拣组件包括中心针振动盘、与所述中心针振动盘相连的中心针输料道,所述中心针输料道另一端设置有中心针方向转轮,所述中心针方向转轮圆周面上沿半径方向设置有中心针插孔,所述中心针插孔附近设置有限位装置,所述中心针方向转轮下方设置有第二中心针料道组件,所述中心针方向转轮转动时所述中心针插孔能分别与所述中心针输料道,所述第二中心针料道组件上的料道相对接,所述第二中心针料道另一端设置有中心针输送软管,所述中心针输送软管与设置于伺服模组上的中心针下料管相连。
4.如权利要求3所述的一种自动转盘式连接器组装机,其特征在于还包括设置于所述机架上用于识别中心针尺寸是否合格的工业相机视觉检测系统,所述第二中心针料道组件上设置有两个料道,包括与所述中心针下料管相连的第一料道,以及与不合格品箱相连的第二料道,所述第二中心针料道组件一端设置有推动气缸,所述推动气缸固定在机架上。
5.如权利要求1所述的一种自动转盘式连接器组装机,其特征在于所述中心针压入组件包括第一伺服模组,以及设置于所述伺服模组上的中心针压柱。
6.如权利要求1所述的一种自动转盘式连接器组装机,其特征在于所述耐压测试组件包括第二伺服模组,以及设置于所述第二伺服模组上的耐压测试仪。
7.如权利要求1所述的一种自动转盘式连接器组装机,其特征在于所述中心针高度检测组件包括第三伺服模组以及设置于所述第三伺服模组的位移传感器。
8.如权利要求1所述的一种自动转盘式连接器组装机,其特征在于所述下料组件包括设置于所述机架上的第三支架,所述第三支架上的伸缩气缸,设置于所述伸缩气缸前端的第三机械手组件,所述第三机械手组件与设置于所属第三支架上的滑轨相配合。
9.如权利要求2所述的一种自动转盘式连接器组装机,其特征在于所述第一机械手包括至少一对可相对开合的L型夹臂,所述L型夹臂横向部分末端设置有与外壳相配合的弧形凹槽。
10.如权利要求1所述的一种自动转盘式连接器组装机,其特征在于所述第一转盘上设置有工位台,所述工位台上设置有第二外壳固定柱,所述工位台有六个,均匀分布在所述第一转盘圆周上。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110492699A (zh) * 2019-07-19 2019-11-22 武汉理工大学 一种转盘式定转子自动压装装置
CN113922182A (zh) * 2021-12-13 2022-01-11 常州安费诺福洋通信设备有限公司 板端连接器装配测试机

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