CN217045685U - 一种多工位加工系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及自动化加工领域,具体公开了一种多工位加工系统。该多工位加工系统包括至少两个加工模块,所述的加工模块依次设置,且每相邻两个加工模块之间设有工件转运模块;每一所述的加工模块包括机架和上下料单元,所述的机架上设有至少一个操作工位;所述的机架上还设有夹持单元,所述的夹持单元上设有夹具,所述的夹具与操作工位对应;所述的上下料单元用于在操作工位和工件转运模块之间移动工件,所述的工件转运模块在相邻两个加工模块之间移动工件。以上所述的多工位加工系统具有自动化程度高和加工效率高的优点。

Description

一种多工位加工系统
技术领域
本实用新型涉及自动化加工领域,具体涉及一种多工位加工系统。
背景技术
在自动化加工领域经常遇到复杂零部件的加工,例如:工件的形状复杂、加工工艺复杂、加工表面多等。对于复杂零部件的加工,可以采用加工中心进行加工,也可以通过合理设置加工工序,通过多台设备配合进行加工。通用加工中心的自动化程度和加工精度高,但存在加工效率较低,不适合工件的大规模加工的问题。而常见的多台设备配合加工模式虽然单个工序加工效率较高,适用大规模生产,但整体自动化程度不高,需要更多的操作人员进行配合,整体效率也较为低下。
因此,需要设计一种多工位加工系统,兼顾自动化程度和加工效率,以适应大规模生产的需求。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种多工位加工系统,具有自动化程度高和加工效率高的优点。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供的技术方案如下:一种多工位加工系统,包括至少两个加工模块,所述的加工模块依次设置,且每相邻两个加工模块之间设有工件转运模块;
每一所述的加工模块包括机架和上下料单元,所述的机架上设有至少一个操作工位;所述的机架上还设有夹持单元,所述的夹持单元上设有夹具,所述的夹具与操作工位对应;
所述的上下料单元用于在操作工位和工件转运模块之间移动工件,所述的工件转运模块在相邻两个加工模块之间移动工件。
加工时,各个上下料单元将工件移动至操作工位;加工完成后,上下料工位从操作工位将工件取下,从而实现自动化上下料操作。完成单个加工工序的工件通过工件转运模块运送至下一个加工模块,直至完成全部加工工序,实现了各个加工工序之间配合的自动化。通过各个加工模块的配合,以多次装夹的形式,更好的适应复杂零部件的加工。
本申请可以实现各个模块中上下料操作的自动化,并自动化完成在各个加工模块之间转移工件,兼顾了单个工序的加工效率和整体加工的自动化程度,具有自动化程度和加工效率高的优点。
作为优选,所述的工件转运模块包括传送带,所述的传送带上分布有若干工件定位单元。
作为优选,所述的工件定位单元上设有工件安装槽,所述的工件定位单元与传送带可拆连接。
通过传送带在各个加工模块之间移动工件,实现工件在各个加工模块之间的自动化转运。在工件转运的过程中,工件安装槽用于安装工件,可以保证在转运过程中工件相对于传送带位置确定,保证工件的定位准确,从而提高工件上下料和夹持操作中的位置精度。
通过更换工件定位单元,可以很好的适应不同类型或不同规格的零部件。
作为优选,所述的上下料单元包括机械臂。
作为优选,所述的操作工位包括上下料工位和至少一个加工工位,所述的加工工位设有加工单元,所述的上下料单元用于在上下料工位和工件转运模块之间移动工件;所述的夹持单元还包括移位组件,所述的移位组件驱动夹具在上下料工位与加工工位之间移动。
可以同时进行上下料操作和加工操作,进一步提高工作效率。
作为优选,所述的移位组件包括安装盘,所述的安装盘与机架旋转活动连接,所述的夹具设置在安装盘上;还包括驱动安装盘相对于机架旋转的驱动单元。
通过安装盘的转动可以实现夹具和对应工件在各个操作工位之间移动。
作为优选,每一所述的加工工位设有至少两组加工单元,且所述安装盘的左右两侧分别对应至少一组加工单元;所述的夹具设置在安装盘的周向侧面上。
可以从左右两个侧面分别对工件进行加工,提高加工效率。
作为优选,所述夹具的数量至少为两个,且每一操作工位均对应有一个夹具。
作为优选,还包括切屑处理模块,所述的切屑处理模块包括输送通道和后处理单元,每一所述加工模块分别通过输送通道与后处理单元连通。
作为优选,所述的后处理单元包括过滤组件和压块组件。
切屑处理单元对加工过程中产生的切屑及切削液集中收集和处理。
附图说明
图1为本实施例多工位加工系统的结构示意图;
图2为本实施例多工位加工系统中加工模块的结构示意图;
图3为本实施例多工位加工系统中加工模块的侧视图;
图4为本实施例多工位加工系统中加工模块的正向剖视图;
图5为本实施例多工位加工系统中加工模块的侧向剖视图;
图6为本实施例多工位加工系统中夹持单元的结构示意图;
图7为本实施例多工位加工系统中夹持单元的正视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例
如图1-图5所示,一种多工位加工系统,包括至少两个加工模块1,每一所述的加工模块1包括机架11和上下料单元2,所述的机架11上设有至少一个操作工位。所述的机架11上还设有夹持单元,所述的夹持单元上设有夹具15,所述的夹具15与操作工位对应。
具体的,如图2和图3所示,所述的操作工位包括上下料工位12和至少一个加工工位13,所述的加工工位13设有加工单元14,所述的上下料单元2用于在上下料工位12和工件转运模块3之间移动工件。
进一步的,如图4所示,每一所述的加工工位13设有至少两组加工单元14,且所述安装盘16的左右两侧分别对应至少一组加工单元14。所述的夹具15设置在安装盘16的周向侧面上。可以从左右两个侧面分别对工件进行加工,提高加工效率。
具体的,如图4-图7所示,所述的夹持单元还包括移位组件,所述的移位组件驱动夹具15在上下料工位12与加工工位13之间移动。可以同时进行上下料操作和加工操作,进一步提高工作效率。所述的移位组件包括安装盘16,所述的安装盘16与机架11旋转活动连接,所述的夹具15设置在安装盘16上;还包括驱动安装盘16相对于机架11旋转的驱动单元。通过安装盘16的转动可以实现夹具15和对应工件在各个操作工位之间移动。
具体的,如图5所示,所述夹具15的数量至少为两个,且每一操作工位均对应有一个夹具15。
如图1所示,所述的上下料单元2用于在操作工位和工件转运模块3之间移动工件。具体的,所述的上下料单元2包括机械臂。
如图1所示,所述的加工模块1依次设置,且每相邻两个加工模块1之间设有工件转运模块3,所述的工件转运模块3在相邻两个加工模块1之间移动工件。
具体的,如图1所示,所述的工件转运模块3包括传动带31,所述的传动带31上分布有若干工件定位单元32。所述的工件定位单元32上设有工件安装槽,所述的工件定位单元32与传动带31可拆连接。通过传动带31在各个加工模块1之间移动工件,实现工件在各个加工模块1之间的自动化转运。在工件转运的过程中,工件安装槽用于安装工件,可以保证在转运过程中工件相对于传动带31位置确定,保证工件的定位准确,从而提高工件上下料和夹持操作中的位置精度。通过更换工件定位单元32,可以很好的适应不同类型或不同规格的零部件。
加工时,各个上下料单元2将工件移动至操作工位;加工完成后,上下料工位12从操作工位将工件取下,从而实现自动化上下料操作。完成单个加工工序的工件通过工件转运模块3运送至下一个加工模块1,直至完成全部加工工序,实现了各个加工工序之间配合的自动化。通过各个加工模块1的配合,以多次装夹的形式,更好的适应复杂零部件的加工。为了进一步提高复杂零部件的加工,各个加工模块1上的夹具15结构和装夹方式可以设置成不同,各个加工单元14的加工方式、加工角度及刀具的自由度均可设置成不同。
本申请可以实现各个模块中上下料操作的自动化,并自动化完成在各个加工模块1之间转移工件,兼顾了单个工序的加工效率和整体加工的自动化程度,具有自动化程度和加工效率高的优点。
进一步的,如图1所示,还包括切屑处理模块4,所述的切屑处理模块4包括输送通道42和后处理单元41,每一所述加工模块1分别通过输送通道42与后处理单元41连通。所述的后处理单元41包括过滤组件和压块组件。切屑处理单元对加工过程中产生的切屑及切削液集中收集和处理。
总之,以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多工位加工系统,其特征在于:包括至少两个加工模块,所述的加工模块依次设置,且每相邻两个加工模块之间设有工件转运模块;
每一所述的加工模块包括机架和上下料单元,所述的机架上设有至少一个操作工位;所述的机架上还设有夹持单元,所述的夹持单元上设有夹具,所述的夹具与操作工位对应;
所述的上下料单元用于在操作工位和工件转运模块之间移动工件,所述的工件转运模块在相邻两个加工模块之间移动工件。
2.根据权利要求1所述的多工位加工系统,其特征在于:所述的工件转运模块包括传送带,所述的传送带上分布有若干工件定位单元。
3.根据权利要求2所述的多工位加工系统,其特征在于:所述的工件定位单元上设有工件安装槽,所述的工件定位单元与传送带可拆连接。
4.根据权利要求1所述的多工位加工系统,其特征在于:所述的上下料单元包括机械臂。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的多工位加工系统,其特征在于:所述的操作工位包括上下料工位和至少一个加工工位,所述的加工工位设有加工单元,所述的上下料单元用于在上下料工位和工件转运模块之间移动工件;
所述的夹持单元还包括移位组件,所述的移位组件驱动夹具在上下料工位与加工工位之间移动。
6.根据权利要求5所述的多工位加工系统,其特征在于:所述的移位组件包括安装盘,所述的安装盘与机架旋转活动连接,所述的夹具设置在安装盘上;还包括驱动安装盘相对于机架旋转的驱动单元。
7.根据权利要求6所述的多工位加工系统,其特征在于:每一所述的加工工位设有至少两组加工单元,且所述安装盘的左右两侧分别对应至少一组加工单元;所述的夹具设置在安装盘的周向侧面上。
8.根据权利要求5所述的多工位加工系统,其特征在于:所述夹具的数量至少为两个,且每一操作工位均对应有一个夹具。
9.根据权利要求1-4、6-8中任一项所述的多工位加工系统,其特征在于:还包括切屑处理模块,所述的切屑处理模块包括输送通道和后处理单元,每一所述加工模块分别通过输送通道与后处理单元连通。
10.根据权利要求9所述的多工位加工系统,其特征在于:所述的后处理单元包括过滤组件和压块组件。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116079431A (zh) * 2023-04-12 2023-05-09 朗快智能科技(杭州)有限公司 一种用于空调膨胀阀阀体的自动化加工系统及加工方法

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