CN216298521U - 一种电池组件铆压整形一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于一种电池组件铆压整形一体机。该一体机包括：转盘，铆压装置和整形装置；该转盘包括有旋转板和第一电机，该旋转板固定连接在该第一电机的转动轴上，该旋转板包括有转动外环，该转动外环上均匀放置有用于放置电池组件的装夹治具；该铆压装置和该整形装置分别设置在该转动外环的外侧，且该铆压装置的铆压块和该整形装置的导正块均面向该转动外环的表面。本实用新型提供的方案，实现了一体化地对铆压工艺和整形工艺进行合并加工处理，提高了铆压工艺与整形工艺衔接效率，从而加快了组装生产；同时，还为日后实现自动化提供了硬件上的技术支持。

Description

一种电池组件铆压整形一体机

技术领域

本实用新型涉及电池组装技术领域，尤其涉及一种电池组件铆压整形一体机。

背景技术

对于组装电池组件，市场上大多数的组装厂家还是采用流水作业的组装模式，以及配合机械对电池组件进行组装、铆压、焊接等制作工艺，属于密集劳动产业，自动化程度低。

而在现有的电池组件组装过程中，由于电池盖板的铆压会对导致盖板自身发生变形，而盖板变形又会降低盖板自身的产品质量；电池盖板组装工艺中的铆压步骤和整形步骤往往是分开进行，又加上各个工艺所需的材料和加工技术均不一致，且还需对对铆压之后的产品进行检测，因此造成了设备在进行铆压和整形时，不能将两个步骤在一条生产线上进行组装生产，只能分开进行；而分开进行又需要采用多种设备，以及多个工作人员分别进行组装生产，导致无法提升电池盖板的生产效率。

因此，如何提高盖板组装过程中的铆压工艺与整形工艺衔接效率是目前技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本实用新型提供一种电池组件铆压整形一体机，能够将铆压步骤和整形步骤结合起来同步进行加工，提高了铆压工艺与整形工艺额衔接效率，同时还可以实现自动机械化。

为实现上述目的，本实用新型主要采用以下技术方案为一种电池组件铆压整形一体机，包括：

转盘，铆压装置和整形装置；该转盘包括有旋转板和第一电机，该旋转板固定连接在该第一电机的转动轴上，该旋转板包括有转动外环，该转动外环上均匀放置有用于放置电池组件的装夹治具；该铆压装置和该整形装置分别设置在该转动外环的外侧，且该铆压装置的铆压块和该整形装置的导正块均面向该转动外环的表面。

优选地，该旋转板的转动方向与该铆压装置和该整形装置环绕该转盘的摆放方向一致，其中，该铆压装置和该整形装置的摆放顺序依次为铆压装置，整形装置。

优选地，该整形装置至少有四个，该铆压装置有且只有一个，其中该整形装置包括有右端调整，左端调整，前端调整和后端调整。

优选地，该装夹治具的数量至少有2个，且均以该转动轴中心对称。

优选地，该铆压装置与该转动外环之间还设置有转换机构，该转换机构包括有第二电机和转换板，该第二电机的转动轴与该转换板的中部固定连接；其中，该转换板的两端设有抓夹机构，该抓夹机构用于抓夹该装夹治具。

优选地，该转盘的旁边还设置有进料模组和出料模组，该进料模组的出料口和该出料模组的进料口均位于该转动外环的正上方；其中，该进料模组的位置与该出料模组的位置相邻，且该进料模组靠近该铆压装置。

优选地，该旋转板的转动内环上还设置有定位治具，该定位治具与该装夹治具对齐，且该定位治具的数量等于该装夹治具的数量。

优选地，还包括有安装底座，其中，该转盘，该铆压装置和该整形装置均固定在该安装底座上。

优选地，该整形装置中的右端调整、左端调整、前端调整和后端调整随该转动外环的旋转方向上的摆放顺序依次为右端调整，前端调整，后端调整和左端调整。

优选地，该进料模组的进料口还设置有用于归正电池组件的归正模组，其中该归正模组固定连接该进料模组上。

本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本实施例中，在所述装夹治具上放置电池组件，再将该装夹治具设置在所述旋转板的转动外环上，通过所述第一电机带动所述旋转板转动，并同时在所述转动外环的外侧设置铆压装置和整形装置，将所述铆压装置的铆压块和所述整形装置的导正块均面向所述转动外环的表面(即，对齐所述装夹治具)，通过旋转板转动，将电池组件先后先转动到铆压装置和整形装置下方，利用该铆压装置和该整形装置对所述电池组件进行加工，实现了一体化地对铆压工艺和整形工艺进行合并加工处理，提高了铆压工艺与整形工艺衔接效率，从而加快了组装生产；同时，还为日后实现自动化提供了硬件上的技术支持。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本实用新型实施例示出的电池组件铆压整形一体机的平面结构示意图；

图2是本实用新型实施例示出的电池组件铆压整形一体机的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例示出的电池组件铆压整形一体机的另一立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。下面将参照附图更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

电池盖板组装工艺中的铆压步骤和整形步骤往往是分开进行，又加上各个工艺所需的材料和加工技术均不一致，且还需对对铆压之后的产品进行检测，因此造成了设备在进行铆压和整形时，不能将两个步骤在一条生产线上进行组装生产，只能分开进行；而分开进行又需要采用多种设备，以及多个工作人员分别进行组装生产，导致无法提升电池盖板的生产效率。

针对上述问题，本实用新型实施例提供一种电池组件铆压整形一体机，该电池组件铆压整形一体机实现了一体化地对铆压工艺和整形工艺进行合并加工处理，提高了铆压工艺与整形工艺衔接效率，从而加快了组装生产；同时，还为日后实现自动化提供了硬件上的技术支持。

以下结合附图详细描述本实用新型实施例的技术方案。

图1是本实用新型实施例示出的电池组件铆压整形一体机的平面结构示意图；图2是本实用新型实施例示出的电池组件铆压整形一体机的立体结构示意图；图3是本实用新型实施例示出的电池组件铆压整形一体机的另一立体结构示意图。

参见图3，该电池组件铆压整形一体机，其特征在于，包括：

转盘10，铆压装置20和整形装置30；所述转盘10包括有旋转板11 和第一电机12，所述旋转板11固定连接在所述第一电机12的转动轴上，所述旋转板11包括有转动外环111，所述转动外环111上均匀放置有用于放置电池组件的装夹治具112；所述铆压装置20和所述整形装置30分别设置在所述转动外环111的外侧，且所述铆压装置20的铆压块和所述整形装置30的导正块均面向所述转动外环的表面。

具体地，所述旋转板11的转动方向与所述铆压装置20和所述整形装置30环绕所述转盘10的摆放方向一致，其中，所述铆压装置20和所述整形装置30的摆放顺序依次为铆压装置20，整形装置30。

具体地，所述整形装置30至少有四个，所述铆压装置20有且只有一个，其中所述整形装置30包括有右端调整31，左端调整32，前端调整33 和后端调整34。

具体地，所述装夹治具112的数量至少有2个，且均以所述转动轴中心对称。

具体地，所述铆压装置20与所述转动外环111之间还设置有转换机构40，所述转换机构40包括有第二电机41和转换板42，所述第二电机41 的转动轴与所述转换板42的中部固定连接；其中，所述转换板42的两端设有抓夹机构43，所述抓夹机构43用于抓夹所述装夹治具112。

具体地，所述转盘10的旁边还设置有进料模组50和出料模组60，所述进料模组50的出料口和所述出料模组60的进料口均位于所述转动外环 111的正上方；其中，所述进料模组50的位置与所述出料模组60的位置相邻，且所述进料模组50靠近所述铆压装置20。

具体地，所述旋转板11的转动内环113上还设置有定位治具70，所述定位治具70与所述装夹治具70对齐，且所述定位治具70的数量等于所述装夹治具112的数量。

具体地，还包括有安装底座80，其中，所述转盘10，所述铆压装置20 和所述整形装置30均固定在所述安装底座80上。

具体地，所述整形装置30中的右端调整31、左端调整32、前端调整 33和后端调整34随所述转动外环111的旋转方向上的摆放顺序依次为右端调整31，前端调整33，后端调整34和左端调整32。

具体地，所述进料模组50的进料口还设置有用于归正电池组件的归正模组90，其中所述归正模组90固定连接所述进料模组50上。

实施例一

在本实施例中，为解决上述所述的技术问题(如何提高盖板组装过程中的铆压工艺与整形工艺衔接效率)，以及提高产出效率，本例提供一种实施方式，如：

通过运输线运输到该进料模组后，经过所述归正模组归正再运输到该进料模组上，在归正之后将该电池组件搬运到转盘外环的装夹治具上；通过顺时针转动所述第一电机的转动轴，通过旋转板将该电池组件搬运旋转到靠近所述铆压装置的一端，设置在所述转换机构的抓夹机构将该电池组件抓夹起后旋转180度，将电池组件放置在所述铆压装置的治具上，通过所述铆压块对电池组件进行铆压；完成铆压后，所述转换机构上的第二电机再次旋转180度，将该电池组件装夹放置在旋转外环的装夹治具上，由所述转换机构上的取放料手爪将该电池组件放置到该装夹治具上，经所述旋转板进入下一步工艺；转盘进行顺时针旋转到达所述整形装置的一侧时，该整形装置上的下压气缸及下端的顶升气缸同步工作，对电池组件的右侧引脚进行整形，整形完成后，所述转盘继续进行顺时针旋转，进入其他方向的整形。

到达所前端调整和所述后端调整的工位时，该整形机构上的两个下压气缸及下端的两个顶升气缸同步工作，分别前后运行对电池组件的引脚进行垂直度整形，整形完成后，下端的顶升气缸、步进电机及上端的下压气缸恢复原位，所述转盘上的装夹治具进行顺时针旋转至左端调整的工位；该左端调整上的下压气缸及下端的顶升气缸同步工作，利用下端的步进电机左右运行对产品左边垂直度整形，调整完成后，该电池组件以运输到所述出料模组的工位。

最后，通过所述出料模组上的机械手将该电池组件抓起，在调动机械手所在的位置，将该电池组件放置到下一个工站设备上。值得注意的是，在各个工位在运行时，其它工位都可继续运行工作；同时，为使得设备达到高速运转效果，以提高了生产效率；进一步对该一体机进行改造，例如，在所述旋转板上的外环上设置多个装夹治具，使得旋转板上用于放置所述电池组件的装夹治具变多，放置所述电池组件的数量就越多，进而所能生产的产品就越多。

上文中已经参考附图详细描述了本实用新型的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本实用新型所必须的。另外，可以理解，本实用新型实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本实用新型实施例装置中的结构可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种电池组件铆压整形一体机，其特征在于，包括：

转盘，铆压装置和整形装置；

所述转盘包括有旋转板和第一电机，所述旋转板固定连接在所述第一电机的转动轴上，所述旋转板包括有转动外环，所述转动外环上均匀放置有用于放置电池组件的装夹治具；

所述铆压装置和所述整形装置分别设置在所述转动外环的外侧，且所述铆压装置的铆压块和所述整形装置的导正块均面向所述转动外环的表面。

2.根据权利要求1所述的电池组件铆压整形一体机，其特征在于，所述旋转板的转动方向与所述铆压装置和所述整形装置环绕所述转盘的摆放方向一致，其中，所述铆压装置和所述整形装置的摆放顺序依次为铆压装置，整形装置。

3.根据权利要求2所述的电池组件铆压整形一体机，其特征在于，所述整形装置至少有四个，所述铆压装置有且只有一个，其中所述整形装置包括有右端调整，左端调整，前端调整和后端调整。

4.根据权利要求1所述的电池组件铆压整形一体机，其特征在于，所述装夹治具的数量至少有2个，且均以所述转动轴中心对称。

5.根据权利要求1所述的电池组件铆压整形一体机，其特征在于，所述铆压装置与所述转动外环之间还设置有转换机构，所述转换机构包括有第二电机和转换板，所述第二电机的转动轴与所述转换板的中部固定连接；其中，所述转换板的两端设有抓夹机构，所述抓夹机构用于抓夹所述装夹治具。

6.根据权利要求1所述的电池组件铆压整形一体机，其特征在于，所述转盘的旁边还设置有进料模组和出料模组，所述进料模组的出料口和所述出料模组的进料口均位于所述转动外环的正上方；其中，所述进料模组的位置与所述出料模组的位置相邻，且所述进料模组靠近所述铆压装置。

7.根据权利要求1所述的电池组件铆压整形一体机，其特征在于，所述旋转板的转动内环上还设置有定位治具，所述定位治具与所述装夹治具对齐，且所述定位治具的数量等于所述装夹治具的数量。

8.根据权利要求1所述的电池组件铆压整形一体机，其特征在于，还包括有安装底座，其中，所述转盘，所述铆压装置和所述整形装置均固定在所述安装底座上。

9.根据权利要求3所述的电池组件铆压整形一体机，其特征在于，所述整形装置中的右端调整、左端调整、前端调整和后端调整随所述转动外环的旋转方向上的摆放顺序依次为右端调整，前端调整，后端调整和左端调整。

10.根据权利要求6所述的电池组件铆压整形一体机，其特征在于，所述进料模组的进料口还设置有用于归正电池组件的归正模组，其中所述归正模组固定连接所述进料模组上。

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