CN215239130U - 开口卡簧装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种开口卡簧装配机，包括：旋转工作台，旋转工作台上间隔地设有若干个加工工位；进料机构，包括用于输送轴销的第一进料组件和用于输送开口卡簧的第二进料组件；转移机构，包括用于转移轴销至旋转工作台上的加工工位处的第一转移组件和用于转移开口卡簧的第二转移组件；顶推机构，包括适于承载开口卡簧的载体以及适于顶推载体以将开口卡簧卡入轴销上的顶推驱动件；取件机构，适于夹抓工件的机械爪和用于带动机械爪运动的驱动结构。本实用新型的开口卡簧装配机可以提高开口卡簧与轴销之间的装配效率。

Description

开口卡簧装配机

技术领域

本实用新型涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种开口卡簧装配机。

背景技术

自动钳夹持与剥线组件分上下两部分，由轴销枢接而成，轴销由开口卡簧固定。现有装配由工人手工把轴销穿入夹持与剥线上下配件的枢接孔中，再把固定开口卡簧放入轴销的开口卡簧槽内，用工具把开口卡簧卡入轴销的开口卡簧槽中完成装配。采用这种方法，需要凭操作人员的经验进行装配，装配精度较差，工件质量不稳定，成品率较低，满足不了精度要求高、成品率高的工艺需求。而且这种落后的设备对操作人员的经验素质要求较高，辅助时间较长，劳动强度大，装配效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种开口卡簧装配机，以解决提高开口卡簧的装配效率的技术问题。

本实用新型的开口卡簧装配机是这样实现的：

一种开口卡簧装配机，包括：

旋转工作台，所述旋转工作台上间隔地设有若干个加工工位；

进料机构，包括用于输送轴销的第一进料组件和用于输送开口卡簧的第二进料组件；

转移机构，包括用于转移轴销至旋转工作台上的加工工位处的第一转移组件和用于转移开口卡簧的第二转移组件；

顶推机构，包括适于承载开口卡簧的载体以及适于顶推载体以将开口卡簧卡入轴销上的顶推驱动件；

取件机构，适于夹抓工件的机械爪和用于带动机械爪运动的驱动结构。

在本实用新型可选的实施例中，所述第一进料组件包括第一直震轨道和与该第一直震轨道相连的第一震动盘；以及

所述第二进料组件包括第二直震轨道和与该第二直震轨道相连的第二震动盘。

在本实用新型可选的实施例中，所述第一转移组件包括适于吸取轴销的第一机械手和用于带动第一机械手运动的第一移动结构；

所述第二转移组件包括适于吸取开口卡簧的第二机械手和用于带动第二机械手移动的第二移动结构。

在本实用新型可选的实施例中，所述第一移动结构包括与第一机械手相连的第一升降气缸、用于固定第一升降气缸的第一固定座，以及与所述第一固定座相连的第一横移气缸；以及

所述第二移动结构包括与第二机械手相连的第二升降气缸、用于固定第二升降气缸的第二固定座，以及与所述第二固定座相连的第二横移气缸。

在本实用新型可选的实施例中，所述第一升降气缸的输出端连接有第一衔接架；该第一衔接架与第一固定座相连；

在所述第一衔接架与第一固定座之间设有第一纵向滑轨结构；以及

在所述第一固定座与架设第一横移气缸的架体之间设有第一横向滑轨结构；以及

所述第二升降气缸的输出端连接有第二衔接架；该第二衔接架与第二固定座相连；

在所述第二衔接架与第二固定座之间设有第二纵向滑轨结构；以及

在所述第二固定座与架设第二横移气缸的架体之间设有第二横向滑轨结构。

在本实用新型可选的实施例中，所述机械爪包括用于夹抓工件的夹爪以及与夹爪相连的气动手指。

在本实用新型可选的实施例中，所述驱动结构包括与所述气动手指相连的第三升降气缸，以及与所述第三升降气缸相连的第四横移气缸。

在本实用新型可选的实施例中，在所述载体上设有适于承载开口卡簧的限位槽；且所述限位槽朝向旋转平台的端面为开口状；以及

所述限位槽适于抱箍所述轴销以使开口卡簧卡入轴销上的开口卡簧槽中。

在本实用新型可选的实施例中，所述顶推驱动件采用顶推气缸。

在本实用新型可选的实施例中，所述开口卡簧装配机还包括设于载体旁侧的且适于从工件的正上方顶压工件的压紧组件；

所述压紧组件包括位于工件正上方的支承板，以及间隔地设于支承板上的沿直线排列的三个气弹簧；其中位于中间的气弹簧适于顶压工件上插设的轴销；以及

位于两侧的气弹簧适于分别从轴销的两侧顶压工件；

所述支承板通过支承柱与设有载体的底座相连固定。

本实用新型实施例具有以下有益效果：本实用新型的开口卡簧装配机，通过进料机构和转移机构的配合将轴销和开口卡簧输送到待操作的旋转工作台上的不同的加工工位处，由顶推机构的载体在顶推驱动件的作用下降开口卡簧卡套在轴销上，从而实现开口卡簧与轴销的装配。最后通过取件机构将完成装配的工件移出旋转工作台。整体的操作过程工作效率大大提高，节约了辅助时间、减轻了劳动强度，对操作人员的经验素质要求降低，而且装配精度好，工件质量稳定，成品率大大提高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1示出了本实用新型实施例所提供的一种开口卡簧装配机的整体结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例所提供的一种开口卡簧装配机的局部结构示意图一；

图3示出了图2的A部放大示意图；

图4示出了本实用新型实施例所提供的一种开口卡簧装配机的局部结构示意图二；

图5示出了本实用新型实施例所提供的一种开口卡簧装配机的局部结构示意图三；

图6示出了本实用新型实施例所提供的一种开口卡簧装配机的局部结构示意图四。

图中：旋转工作台1、第一个加工工位11、第二个加工工位12、第三个加工工位13、第四个加工工位14、轴销21、工件22、开口卡簧23、第一直震轨道31、第一震动盘32、第一机械手33、第一升降气缸34、第一固定座35、第一横移气缸36、第一衔接架37、第一纵向滑轨结构38、第一横向滑轨结构39、第二直震轨道41、第二震动盘42、第二机械手43、第二升降气缸44、第二固定座45、第二横移气缸46、第二衔接架47、第二纵向滑轨结构48、第二横向滑轨结构49、传递块51、气弹簧52、载体61、顶推驱动件62、限位槽63、底座71、支承板72、气弹簧73、支承柱75、夹爪81、气动手指82、第三升降气缸83、第四横移气缸85。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

请参阅图1至图6所示，本实用新型提供了一种开口卡簧装配机，包括：旋转工作台1和设于旋转工作台1周向旁侧的进料机构、转移机构、顶推机构和取件机构。

首先来说旋转工作台1，可选采用现有技术中任一成熟技术的旋转工作台1，即包括一个可操作的工作台和设于工作台下适于驱动工作台做圆周性旋转运动的旋转动力结构，该旋转动力结构可选采用例如但不限于电机和齿轮传动结构。

本实施例在旋转工作台1上设置四个加工工位，且在每个加工工位上都设置有可以用来放置工件的载台。针对这四个加工工位，可均匀分布在旋转工作台1上，即每相邻的两个加工工位之间形成的90度夹角。这四个加工工位分别用来执行以下的操作程序，沿着旋转工作台1的圆周方向，第一个加工工位11用来放置待加工的工件；第二个加工工位12用来实现将轴销21插入工件中；第三个加工工位13用来实现将开口卡簧23卡接到轴销21上；第四个加工工位14用来将已经完成加工的工件转移以离开旋转工作台1。即随着旋转工作台1的旋转，由第一加工工位、第二加工工位、第三加工工位和第四加工工位来按照上述四个加工工序的顺序来操作。

需要说明的是，本实施例的四个加工工位并不是特指的旋转工作台1上特定的部分，因为旋转工作台1在具体工作过程中是旋转的，因此四个加工工位指的是对应旋转工作台1的四个特定的位置。即放置了待加工的工件的处于第一个加工工位11的载台随着旋转工作台1的旋转，该载台和工件会进入到第二个加工工位12，而原来处于第二加工工位处的已经完成了轴销21装配的工件和载台则会进入到第三个加工工位13，原来的第三个加工工位13处已经完成了开口卡簧23装配的工件和载台则会进入到第四个加工工位14，原来的第四个加工工位14处已经完成装配的工件转移的不再有工件的载台则是重新回到第一个加工工位11以开启新一个工件的加工操作工序。

接下来说进料机构，本实施例采用的进料机构包括用于输送轴销21的第一进料组件和用于输送开口卡簧23的第二进料组件。结合旋转工作台1上的四个加工工位来说，第一进料组件位于第二个加工工位12旁侧以实现对处于第二个加工工位12处待装配轴销21的工件进行轴销21的储备。而第三进料组件则是位于第三个加工工位13附近以实现对处于第三个加工工位13处待装配开口卡簧23的工件进行开口卡簧23的储备。

结合附图更进一步举例来说，第一进料组件包括第一直震轨道31和与该第一直震轨道31相连的第一震动盘32；以及第二进料组件包括第二直震轨道41和与该第二直震轨道41相连的第二震动盘42。即在第一震动盘32中预存一定数量的轴销21，在第二震动盘42中预存一定数量的开口卡簧23。

再来说转移机构，转移机构包括用于转移轴销21至旋转工作台1上的加工工位处的第一转移组件和用于转移开口卡簧23的第二转移组件。

第一转移组件包括适于吸取轴销21的第一机械手33和用于带动第一机械手33运动的第一移动结构；第二转移组件包括适于吸取开口卡簧23的第二机械手43和用于带动第二机械手43移动的第二移动结构。即通过第一移动结构实现第一机械手33将第一直震轨道31内的轴销21运送到处于第二加工工位的载台处；通过第二移动结构实现第二机械手43将第二直震轨道41内的开口卡簧23运送到处于第三加工工位旁侧的顶推机构处。此处的第一机械手33和第二机械手43均可采用例如但不限于成熟技术中的气动吸附手结构，对此本实施例不做绝对限定。

以一种可选的实施情况来说，第一移动结构包括与第一机械手33相连的第一升降气缸34、用于固定第一升降气缸34的第一固定座35，以及与第一固定座35相连的第一横移气缸36；以及第二移动结构包括与第二机械手43相连的第二升降气缸44、用于固定第二升降气缸44的第二固定座45，以及与第二固定座45相连的第二横移气缸46。第一机械手33由配合使用的第一横移气缸36和第一升降气缸34来实现第一机械手33的横向往复运动和纵向往复运动，从而将轴销21运送到处于第二加工工位的载台处和在轴销21运送到位后带动第一机械手33复位。第二机械手43由配合使用的第二横移气缸46和第二升降气缸44来实现第二机械手43的横向往复运动和纵向往复运动，从而将开口卡簧23运送到处于第三加工工位旁侧的顶推机构处和在开口卡簧23运送到位后带动第一机械手33复位。

在上述结构的基础上，考虑到第一机械手33在横向往复移动和纵向往复移动过程中的平稳性以及运动轨迹的稳定性，第一升降气缸34的输出端连接有第一衔接架37；该第一衔接架37与第一固定座35相连；在第一衔接架37与第一固定座35之间设有第一纵向滑轨结构38；以及在第一固定座35与架设第一横移气缸36的架体之间设有第一横向滑轨结构39。同理，考虑到第二机械手43在横向往复移动和纵向往复移动过程中的平稳性以及运动轨迹的稳定性，第二升降气缸44的输出端连接有第二衔接架47；该第二衔接架47与第二固定座45相连；在第二衔接架47与第二固定座45之间设有第二纵向滑轨结构48；以及在第二固定座45与架设第二横移气缸46的架体之间设有第二横向滑轨结构49。

关于本实施例的进料机构，还需要加以说明的是，考虑到第一机械手33从第一直震轨道31内吸附了轴销21向第二加工工位处的载台上的工件进行传送的过程中只需要通过第一升降气缸34和第一横移气缸36实现第一机械手33的横向和纵向的运动，此横向具体指的是第一机械手33由第一直震轨道31向第二加工工位的移动方向，纵向具体指的是第一机械手33在相对于第一直震轨道31以及第二加工工位的纵向升降运动。

针对上述情况，可选的一种实施方式下，将第一直震轨道31上的轴销21对准第二加工工位的载台上工件的轴销21装配孔对齐，使两者位于同一直线上，以避免第一机械手33还需要再调整轴销21与工件上轴销21装配孔之间的位置差。

可选的另一种实施方式下，第一直震轨道31上的轴销21不需要对准第二加工工位的载台上工件的轴销21装配孔，而可以在旋转平台与第一直震轨道31之间设有轴销21传递组件。此处的轴销21传递组件结合附图来说，包括适于与第一直震轨道31对接的适于装载轴销21的传递块51，以及与该传递块51相连的传递气弹簧52。如此，且该传递气弹簧52的伸缩轨迹与第一直震轨道31的延伸方向垂直，如此即可通过传递气弹簧52来实现传递块51的运动，从而调整传递块51上的轴销21的位置，使得传递块51上的轴销21对准第二加工工位的载台上工件的轴销21装配孔，即可满足本实施例的第一机械手33在吸附轴销21后可顺利将轴销21插入到工件中的使用需求。

再者来说顶推机构，本实施例采用的顶推机构，包括适于承载开口卡簧23的载体61以及适于顶推载体61以将开口卡簧23卡入轴销21上的顶推驱动件62。此处顶推驱动件62采用例如但不限于顶推气缸。

更为详细的，在载体61上设有适于承载开口卡簧23的限位槽63；且限位槽63朝向旋转平台的端面为开口状；以及限位槽63适于抱箍轴销21以使开口卡簧23卡入轴销21上的开口卡簧23槽中。即通过顶推气缸驱动载体61向旋转平台方向移动的过程中实现将开口卡簧23卡入轴销21的开口卡簧槽中。

在上述结构的基础上，本实施例的开口卡簧装配机还包括设于载体61旁侧的且适于从工件的正上方顶压工件的压紧组件；具体的，本实施例采用的压紧组件包括位于工件正上方的支承板72，以及间隔地设于支承板72上的沿直线排列的三个气弹簧73；其中位于中间的气弹簧73适于顶压工件上插设的轴销21；以及位于两侧的气弹簧73适于分别从轴销21的两侧顶压工件；支承板72通过支承柱75与设有载体61的底座71相连固定。

需要说明的是，本实施例之所以设置压紧组件，主要是为了当载体61将开口卡簧23卡入轴销21的过程中，保持工件和装配在工件中的轴销21位置的稳定性，避免工件和轴销21出现晃动的情况而影响到开口卡簧23与轴销21之间对位的精确度。也就是说本实施例通过设置的压紧组件可有效保证开口卡簧23与轴销21之间对位的精确度。

最后来说取件机构，取件机构，适于夹抓工件的机械爪和用于带动机械爪运动的驱动结构。其中的机械爪包括用于夹抓工件的夹爪81以及与夹爪81相连的气动手指82。夹爪81在气动手指82的作用下实现对于已经完成轴销21和开口卡簧23装配的工件的抓取和释放，再由驱动结构来实现机械手的横向往复运动和纵向往复运动，从而将已经完成轴销21和开口卡簧23装配的工件转移以使工件离开旋转工作台1。

以一种可选的实施情况举例来说，本实施例采用的驱动结构包括与气动手指82相连的第三升降气缸83，以及与第三升降气缸83相连的第四横移气缸85。即通过第三升降气缸83和第四横移气缸85的配合来实现机械爪夹取工件前后的顺畅运动。

综上，本实施例的开口卡簧装配机具体的实施原理如下：

工人把待加工的工件放入旋转工作台1上的第一加工工位处的载台上。启动旋转工作台1旋转90度，放置了待加工的工件的处于第一个加工工位11的载台随着旋转工作台1的旋转，该载台和工件会进入到第二个加工工位12，第一机械手33将轴销21传送到第二个加工工位12上的工件内并使轴销21插入至工件内；在完成轴销21的装配后，旋转工作台1再旋转90度，使得原来处于第二加工工位处的已经完成了轴销21装配的工件和载台则会进入到第三个加工工位13，此时第二机械手43将开口卡簧23传送到载体61上，载体61则是在顶推驱动件62的作用下降开口卡簧23卡入轴销21的开口卡簧槽中。在完成开口卡簧23的装配后，旋转工作台1再旋转90度，使得原来的第三个加工工位13处已经完成了开口卡簧23装配的工件和载台则会进入到第四个加工工位14，机械爪则是用来将已经完成了装配的工件夹取后使其离开第四个加工工位14。接下来旋转工作台1再旋转90度，原来的第四个加工工位14处已经完成装配的工件转移的不再有工件的载台则是重新回到第一个加工工位11以开启新一个工件的加工操作工序。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种开口卡簧装配机，其特征在于，包括：

旋转工作台，所述旋转工作台上间隔地设有若干个加工工位；

进料机构，包括用于输送轴销的第一进料组件和用于输送开口卡簧的第二进料组件；

转移机构，包括用于转移轴销至旋转工作台上的加工工位处的第一转移组件和用于转移开口卡簧的第二转移组件；

顶推机构，包括适于承载开口卡簧的载体以及适于顶推载体以将开口卡簧卡入轴销上的顶推驱动件；

取件机构，适于夹抓工件的机械爪和用于带动机械爪运动的驱动结构。

2.根据权利要求1所述的开口卡簧装配机，其特征在于，所述第一进料组件包括第一直震轨道和与该第一直震轨道相连的第一震动盘；以及

所述第二进料组件包括第二直震轨道和与该第二直震轨道相连的第二震动盘。

3.根据权利要求1所述的开口卡簧装配机，其特征在于，所述第一转移组件包括适于吸取轴销的第一机械手和用于带动第一机械手运动的第一移动结构；

所述第二转移组件包括适于吸取开口卡簧的第二机械手和用于带动第二机械手移动的第二移动结构。

4.根据权利要求3所述的开口卡簧装配机，其特征在于，所述第一移动结构包括与第一机械手相连的第一升降气缸、用于固定第一升降气缸的第一固定座，以及与所述第一固定座相连的第一横移气缸；以及

所述第二移动结构包括与第二机械手相连的第二升降气缸、用于固定第二升降气缸的第二固定座，以及与所述第二固定座相连的第二横移气缸。

5.根据权利要求4所述的开口卡簧装配机，其特征在于，所述第一升降气缸的输出端连接有第一衔接架；该第一衔接架与第一固定座相连；

在所述第一衔接架与第一固定座之间设有第一纵向滑轨结构；以及

在所述第一固定座与架设第一横移气缸的架体之间设有第一横向滑轨结构；以及

所述第二升降气缸的输出端连接有第二衔接架；该第二衔接架与第二固定座相连；

在所述第二衔接架与第二固定座之间设有第二纵向滑轨结构；以及

在所述第二固定座与架设第二横移气缸的架体之间设有第二横向滑轨结构。

6.根据权利要求1所述的开口卡簧装配机，其特征在于，所述机械爪包括用于夹抓工件的夹爪以及与夹爪相连的气动手指。

7.根据权利要求6所述的开口卡簧装配机，其特征在于，所述驱动结构包括与所述气动手指相连的第三升降气缸，以及与所述第三升降气缸相连的第四横移气缸。

8.根据权利要求1所述的开口卡簧装配机，其特征在于，在所述载体上设有适于承载开口卡簧的限位槽；且所述限位槽朝向旋转平台的端面为开口状；以及

所述限位槽适于抱箍所述轴销以使开口卡簧卡入轴销上的开口卡簧槽中。

9.根据权利要求1或8任一项所述的开口卡簧装配机，其特征在于，所述顶推驱动件采用顶推气缸。

10.根据权利要求1或8任一项所述的开口卡簧装配机，其特征在于，所述开口卡簧装配机还包括设于载体旁侧的且适于从工件的正上方顶压工件的压紧组件；

所述压紧组件包括位于工件正上方的支承板，以及间隔地设于支承板上的沿直线排列的三个气弹簧；其中位于中间的气弹簧适于顶压工件上插设的轴销；以及

位于两侧的气弹簧适于分别从轴销的两侧顶压工件；

所述支承板通过支承柱与设有载体的底座相连固定。

Images