CN217800132U

CN217800132U - 一种圆盘式拨动开关组装设备

Info

Publication number: CN217800132U
Application number: CN202221881183.9U
Authority: CN
Inventors: 王瑞宝
Original assignee: Dongguan Honghao Electronic Co ltd
Current assignee: Dongguan Honghao Electronic Co ltd
Priority date: 2022-07-20
Filing date: 2022-07-20
Publication date: 2022-11-15
Anticipated expiration: 2032-07-20

Abstract

本实用新型涉及一种圆盘式拨动开关组装设备，包括机箱、工作台、圆盘驱动机构、圆盘、拨动开关治具、上胶头输送机构、下胶头输送机构、弹簧输送机构、接触片输送机构、外壳输送机构、外壳组装机构、PCB板输送机构和下料机械手，上胶头输送机构、下胶头输送机构分别往拨动开关治具中输送上胶头、下胶头，弹簧输送机构驱动弹簧装入上胶头、下胶头，接触片输送机构驱动接触片装入上胶头、下胶头，外壳输送机构驱动外壳进入拨动开关治具，外壳组装机构驱动外壳与上下胶头组装一起，PCB板输送机构驱动PCB板组装到外壳，下料机械手夹取组装好的拨动开关离开拨动开关治具，实现自动化组装生产拨动开关，生产速度快，减少对人工的依赖，满足生产需求。

Description

一种圆盘式拨动开关组装设备

技术领域

本实用新型涉及拨动开关制造设备领域，具体涉及一种圆盘式拨动开关组装设备。

背景技术

拨动开关如图1所示，主要由上胶头01、下胶头02、接触片03、弹簧04、外壳05、PCB板06组成，上胶头01、下胶头02内都安装有接触片03、弹簧04，而上胶头01、下胶头02是安装在外壳05内，PCB板06盖合在外壳05上。此种拨动开关的安装方式先把弹簧04、接触片03安装到上胶头01、下胶头02，然后把上胶头01、下胶头02装入外壳05，最后将PCB板06铆合压住外壳05即可。上述每个工序都是人工拿着上述零件逐步组装来实现的，往往需要花费很长时间，自动化程度低，而且组装操作对工人的技能熟练度要求较高，生产效率低下，已经不能满足生产要求。

实用新型内容

针对现有技术存在上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化高的全自动拨动开关生产设备，具体技术方案如下：

一种圆盘式拨动开关组装设备，包括机箱、工作台、圆盘驱动机构、圆盘、拨动开关治具、上胶头输送机构、下胶头输送机构、弹簧输送机构、接触片输送机构、外壳输送机构、外壳组装机构、PCB板输送机构和下料机械手，机箱上方安装工作台，工作台上安装圆盘驱动机构，圆盘驱动机构上方安装圆盘，圆盘上安装有多个圆周排列的拨动开关治具，圆盘驱动机构驱动圆盘旋转，圆盘带着拨动开关治具依次经过上胶头输送机构、下胶头输送机构、弹簧输送机构、接触片输送机构、外壳输送机构、外壳组装机构、PCB板输送机构、下料机械手。

作为本实用新型的一种优选方案，所述圆盘驱动机构包括圆盘驱动电机、减速器、第一同步轮、同步带、第二同步轮、分割器，圆盘驱动电机通过减速器驱动第一同步轮转动，第一同步轮通过同步带传动连接第二同步轮，第二同步轮安装于分割器的输入轴，分割器的输出轴连接圆盘中心。

作为本实用新型的一种优选方案，所述拨动开关治具设有上胶头放置槽、下胶头放置槽、外壳放置槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述下胶头输送机构包括胶头振动盘、胶头直振料板、胶头直振器、胶头暂存块、胶头转移气缸、胶头主料道、步进移动组件和胶头机械手，胶头振动盘驱动多个胶头有序进入胶头直振料板，胶头直振料板下方安装胶头直振器，胶头直振料板末端对接胶头暂存块，胶头转移气缸驱动胶头暂存块移动与胶头主料道对接，胶头主料道侧方安装步进移动组件，步进移动组件驱动胶头步进式移动到胶头主料道前端，胶头机械手夹取胶头主料道最前端的胶头放入拨动开关治具。

作为本实用新型的一种优选方案，所述步进移动组件包括固定座、前后移动气缸、前后移动板、左右移动气缸、左右移动板和拨块，固定座后方安装前后移动气缸，前后移动气缸驱动前后移动板向前后移动，左右移动气缸驱动左右移动板向左右移动，左右移动板侧方安装多个拨块。

作为本实用新型的一种优选方案，所述接触片输送机构包括接触片振动盘、接触片直振料板、接触片直振器、接触片暂存块、接触片支撑座、暂存块升降气缸、旋转电机、磁铁安装块、磁铁、接触片机械手、压紧气缸和压针，接触片振动盘驱动多个接触片有序进入接触片直振料板，接触片直振料板下方安装接触片直振器，接触片直振料板末端对接接触片暂存块，接触片支撑座底部安装暂存块升降气缸，暂存块升降气缸驱动接触片暂存块上升脱离接触片直振料板，旋转电机驱动磁铁安装块旋转，磁铁安装块底部安装磁铁，磁铁吸住接触片暂存块中的接触片，接触片支撑座上方左侧安装接触片机械手，接触片机械手吸取磁铁中的接触片并运到拨动开关治具上，接触片支撑座上方右侧安装压紧气缸，压紧气缸驱动压针下移，压针压紧接触片到胶头。

作为本实用新型的一种优选方案，所述外壳组装机构包括组装支撑座、胶头顶升气缸、顶杆、上升气缸、横移气缸、胶头夹取手指，组装支撑座底部安装胶头顶升气缸，胶头顶升气缸驱动顶杆上升，顶杆伸入拨动开关治具内顶起上胶头、下胶头上升，组装支撑座上方安装上升气缸，上升气缸驱动横移气缸上升，横移气缸驱动胶头夹取手指横移，胶头夹取手指夹取上胶头、下胶头。

有益效果：本实用新型全自动拨动开关生产设备在使用时，圆盘驱动机构驱动圆盘旋转，圆盘带着拨动开关治具依次经过上胶头输送机构、下胶头输送机构、弹簧输送机构、接触片输送机构、外壳输送机构、外壳组装机构、PCB板输送机构、下料机械手，上胶头输送机构、下胶头输送机构分别往拨动开关治具中输送上胶头、下胶头，弹簧输送机构驱动弹簧装入上胶头、下胶头，接触片输送机构驱动接触片装入上胶头、下胶头，外壳输送机构驱动外壳进入拨动开关治具，外壳组装机构驱动外壳与上下胶头组装一起，PCB板输送机构驱动PCB板组装到外壳，下料机械手夹取组装好的拨动开关离开拨动开关治具，实现自动化组装生产拨动开关，自动化程度高，生产速度快，减少对人工的依赖，提高生产效率，满足生产需求。

附图说明

图1是拨动开关的立体图；

图2是本实用新型的整体立体图；

图3是本实用新型隐藏机箱、各振动盘后的立体图；

图4是本实用新型的圆盘驱动机构与圆盘相配合的立体图；

图5是本实用新型的拨动开关治具的立体图；

图6是本实用新型的下胶头输送机构的立体图；

图7是本实用新型的下胶头输送机构隐藏胶头振动盘、胶头机械手后的立体图；

图8是本实用新型的步进组件的立体图；

图9是本实用新型的弹簧输送机构的立体图；

图10是本实用新型的接触片输送机构的立体图；

图11是本实用新型的接触片输送机构隐藏部分零件后的立体图；

图12是本实用新型的接触片输送机构的压紧气缸和压针相配合的立体图；

图13是本实用新型的外壳输送机构、外壳组装机构的立体图；

图14是本实用新型的外壳组装机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图2和3所示，一种圆盘式拨动开关组装设备，包括机箱1、工作台2、圆盘驱动机构3、圆盘4、拨动开关治具5、上胶头输送机构6、下胶头输送机构7、弹簧输送机构8、接触片输送机构9、外壳输送机构10、外壳组装机构11、PCB板输送机构12和下料机械手13，机箱1上方安装工作台2，工作台2上方右侧安装上胶头输送机构6、下胶头输送机构7，工作台2上方后侧安装弹簧输送机构8、接触片输送机构9，工作台2上方左侧安装外壳输送机构10、外壳组装机构11，工作台上方前侧安装PCB板输送机构12、下料机械手13，工作台2上中间位置安装装圆盘驱动机构3，圆盘驱动机构3上方安装圆盘4，圆盘上安装有多个圆周排列的拨动开关治,5，上胶头输送机构6、下胶头输送机构7、弹簧输送机构8、接触片输送机构9、外壳输送机构10、外壳组装机构11、PCB板输送机构12和下料机械手13围绕圆盘4，圆盘驱动机构3驱动圆盘4旋转，圆盘4带着拨动开关治具5依次经过上胶头输送机构6、下胶头输送机构7、弹簧输送机构8、接触片输送机构9、外壳输送机构10、外壳组装机构11、PCB板输送机构12、下料机械手13，上胶头输送机构6、下胶头输送机构7分别往拨动开关治具5中输送上胶头、下胶头，弹簧输送机构8驱动弹簧装入上胶头、下胶头，接触片输送机构9驱动接触片装入上胶头、下胶头，外壳输送机构10驱动外壳进入拨动开关治具5，外壳组装机构11驱动外壳与上下胶头组装一起，PCB板输送机构12驱动PCB板组装到外壳，下料机械手为现有技术，下料机械手13驱动组装好的拨动开关离开拨动开关治具5。

如图4所示，圆盘驱动机构3包括圆盘驱动电机31、减速器32、第一同步轮33、同步带34、第二同步轮35、分割器36，圆盘驱动电机31通过减速器32驱动第一同步轮33转动，第一同步轮33通过同步带34传动连接第二同步轮35，第二同步轮35安装于分割器36的输入轴，分割器36的输出轴连接圆盘4中心，当圆盘驱动电机31启动时，圆盘驱动电机31依次通过减速器32、第一同步轮33、同步带34、第二同步轮35将动力输送到分割器36，分割器36驱动圆盘4转动，圆盘4带着拨动开关治具5转动。如图5所示，拨动开关治具5设有上胶头放置槽51、下胶头放置槽52、外壳放置槽53，上胶头输送机构6驱动上胶头到上胶头放置槽51，下胶头输送机构7驱动下胶头到下胶头放置槽52，外壳输送机构10驱动外壳到外壳放置槽53。

如图6和7所示，下胶头输送机构7包括胶头振动盘71、胶头直振料板72、胶头直振器73、胶头暂存块74、胶头转移气缸75、胶头主料道76、步进移动组件77和胶头机械手78，胶头振动盘71驱动多个胶头有序进入胶头直振料板72，胶头直振料板72下方安装胶头直振器73，胶头直振料板72末端对接胶头暂存块74，胶头转移气缸75驱动胶头暂存块74移动与胶头主料道76对接，胶头主料道76侧方安装步进移动77组件，步进移动组件77驱动胶头步进式移动到胶头主料道76前端，胶头机械手78夹取胶头主料道最前端的胶头放入拨动开关治具5。如图8所示，步进移动组件777包括固定座771、前后移动气缸772、前后移动板773、左右移动气缸774、左右移动板775和拨块776，固定座771后方安装前后移动气缸772，前后移动气缸772驱动前后移动板773向前后移动，前后移动板773通过滑块与滑轨安装在胶头主料道76前方，左右移动气缸774驱动左右移动板775向左右移动，左右移动气缸774的活塞杆连接前后移动气缸772而缸体安装于左右移动板775，左右移动板775侧方安装多个拨块776，前后移动气缸772、左右移动气缸774相继动作使拨块776发生步进式移动从而把胶头往前输送。而下胶头输送机构7与上胶头输送机构6的结构原理相类似，不再累述。

如图9所示，弹簧输送机构8主要有弹簧振动盘81、气接头82、弹簧导向块83和多根空心的料管组成，弹簧振动盘81通过料管将弹簧输送到气接头82，气接头82是连接外部的气源，气体把弹簧吹到弹簧导向块83，弹簧导向块83插入到治具中的上下胶头处，实现上下胶头组装弹簧。

如图10～12所示，接触片输送机构9包括接触片振动盘91、接触片直振料板92、接触片直振器93、接触片暂存块94、接触片支撑座95、暂存块升降气缸96、旋转电机97、磁铁安装块98、磁铁99、接触片机械手910、压紧气缸911和压针912，接触片振动盘91驱动多个接触片有序进入接触片直振料板92，接触片直振料板92下方安装接触片直振器93，接触片直振料板92末端对接接触片暂存块94，接触片支撑座95底部安装暂存块升降气缸96，暂存块升降气缸96驱动接触片暂存块94上升脱离接触片直振料板92，旋转电机97驱动磁铁安装块98旋转，磁铁安装块98底部安装磁铁99，磁铁99吸住接触片暂存块97中的接触片，接触片支撑座95上方左侧安装接触片机械手910，接触片机械手910吸取磁铁99中的接触片并运到拨动开关治具5上，接触片支撑座95上方右侧安装压紧气缸911。接触片输送机构9工作原理：接触片振动盘91驱动多个接触片有序进入接触片直振料板92，接触片经接触片直振料板92到达接触片暂存块94，暂存块升降气缸96驱动接触片暂存块94上升，磁铁99吸住接触片，接触片为金属导电材料制成，旋转电机97驱动磁铁安装块98旋转180度，磁铁安装块98带动磁铁99旋转180度，磁铁99带动接触片旋转180度朝上，接触片机械手910吸取磁铁99中的接触片并运到拨动开关治具5上的上下胶头处，当圆盘带动拨动开关治具5转动到压针912正下方时，压紧气缸911驱动压针912下移，压针912压紧接触片到上下胶头。

如图13和14所示，外壳输送机构10也是由振动盘、直振器、直振料板和机械手等组成，结构与上述类似，而外壳组装机构11包括组装支撑座111、胶头顶升气缸112、顶杆113、上升气缸114、横移气缸115、胶头夹取手指116，组装支撑座111底部安装胶头顶升气缸112，胶头顶升气缸112驱动顶杆113上升，顶杆113伸入拨动开关治具5内顶起上胶头、下胶头，上胶头、下胶头会上升稍微脱离治具，组装支撑座111上方安装上升气缸114，上升气缸114驱动横移气缸115上升，横移气缸115驱动胶头夹取手指116横移，胶头夹取手指116夹取上胶头、下胶头。外壳组装机构11的工作原理：当装好外壳的拨动开关治具到达外壳组装工位时，胶头顶升气缸112驱动顶杆113上升，顶杆113伸入拨动开关治具5内顶起上胶头、下胶头，上胶头、下胶头会上升稍微脱离治具，然后胶头夹取手指116夹取上胶头、下胶头，上升气缸114驱动横移气缸115上升，横移气缸115驱动胶头夹取手指116横移到达外壳上方，上升气缸114驱动横移气缸115下降，上胶头、下胶头装入外壳。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种圆盘式拨动开关组装设备，其特征在于：包括机箱、工作台、圆盘驱动机构、圆盘、拨动开关治具、上胶头输送机构、下胶头输送机构、弹簧输送机构、接触片输送机构、外壳输送机构、外壳组装机构、PCB板输送机构和下料机械手，机箱上方安装工作台，工作台上安装圆盘驱动机构，圆盘驱动机构上方安装圆盘，圆盘上安装有多个圆周排列的拨动开关治具，圆盘驱动机构驱动圆盘旋转，圆盘带着拨动开关治具依次经过上胶头输送机构、下胶头输送机构、弹簧输送机构、接触片输送机构、外壳输送机构、外壳组装机构、PCB板输送机构、下料机械手。

2.根据权利要求1所述的一种圆盘式拨动开关组装设备，其特征在于：所述圆盘驱动机构包括圆盘驱动电机、减速器、第一同步轮、同步带、第二同步轮、分割器，圆盘驱动电机通过减速器驱动第一同步轮转动，第一同步轮通过同步带传动连接第二同步轮，第二同步轮安装于分割器的输入轴，分割器的输出轴连接圆盘中心。

3.根据权利要求1所述的一种圆盘式拨动开关组装设备，其特征在于：所述拨动开关治具设有上胶头放置槽、下胶头放置槽、外壳放置槽。

4.根据权利要求1所述的一种圆盘式拨动开关组装设备，其特征在于：所述下胶头输送机构包括胶头振动盘、胶头直振料板、胶头直振器、胶头暂存块、胶头转移气缸、胶头主料道、步进移动组件和胶头机械手，胶头振动盘驱动多个胶头有序进入胶头直振料板，胶头直振料板下方安装胶头直振器，胶头直振料板末端对接胶头暂存块，胶头转移气缸驱动胶头暂存块移动与胶头主料道对接，胶头主料道侧方安装步进移动组件，步进移动组件驱动胶头步进式移动到胶头主料道前端，胶头机械手夹取胶头主料道最前端的胶头放入拨动开关治具。

5.根据权利要求4所述的一种圆盘式拨动开关组装设备，其特征在于：所述步进移动组件包括固定座、前后移动气缸、前后移动板、左右移动气缸、左右移动板和拨块，固定座后方安装前后移动气缸，前后移动气缸驱动前后移动板向前后移动，左右移动气缸驱动左右移动板向左右移动，左右移动板侧方安装多个拨块。

6.根据权利要求1所述的一种圆盘式拨动开关组装设备，其特征在于：所述接触片输送机构包括接触片振动盘、接触片直振料板、接触片直振器、接触片暂存块、接触片支撑座、暂存块升降气缸、旋转电机、磁铁安装块、磁铁、接触片机械手、压紧气缸和压针，接触片振动盘驱动多个接触片有序进入接触片直振料板，接触片直振料板下方安装接触片直振器，接触片直振料板末端对接接触片暂存块，接触片支撑座底部安装暂存块升降气缸，暂存块升降气缸驱动接触片暂存块上升脱离接触片直振料板，旋转电机驱动磁铁安装块旋转，磁铁安装块底部安装磁铁，磁铁吸住接触片暂存块中的接触片，接触片支撑座上方左侧安装接触片机械手，接触片机械手吸取磁铁中的接触片并运到拨动开关治具上，接触片支撑座上方右侧安装压紧气缸，压紧气缸驱动压针下移，压针压紧接触片到胶头。

7.根据权利要求1所述的一种圆盘式拨动开关组装设备，其特征在于：所述外壳组装机构包括组装支撑座、胶头顶升气缸、顶杆、上升气缸、横移气缸、胶头夹取手指，组装支撑座底部安装胶头顶升气缸，胶头顶升气缸驱动顶杆上升，顶杆伸入拨动开关治具内顶起上胶头、下胶头上升，组装支撑座上方安装上升气缸，上升气缸驱动横移气缸上升，横移气缸驱动胶头夹取手指横移，胶头夹取手指夹取上胶头、下胶头。