CN217607673U - 定子组装线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了定子组装线，包括机架，所述机架上依次设置有对定子壳进行上料的上料传输流水线和将定子壳依次传送至各个工位的工作流水线，沿工作流水线运动方向依次设置有将磁瓦安装到定子壳内的磁瓦安装机构、将磁瓦压紧到定子壳内的磁瓦压紧机构、将瓦卡安装到定子壳内的瓦卡安装机构、将瓦卡压紧到定子壳内的瓦卡压紧机构、对定子壳进行下料点胶的下料点胶机构和对点胶后的产品进行烘烤的烘箱，所述上料传输流水线和工作流水线之间设置有用于搬运定子壳的上料横移模组，本结构可实现对定子进行全自动组装，且在对磁瓦和瓦卡进行安装时，可对同一个产品的多个磁瓦和瓦卡进行同步安装，从而提高安装效率和良品率。

Description

定子组装线

技术领域

本实用新型涉及定子组装领域，特别涉及定子组装线。

背景技术

定子在组装过程中需要在定子壳体内安装磁瓦、瓦卡，再进行点胶，烘烤处理，目前在进行上述组装过程时，各个步骤均由单独工位进行安装，且中间步骤需要人工进行干预，从而使得生产效率低下，且品质无法得到保证。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种提高定子组装效率的定子组装线。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：定子组装线，包括机架，所述机架上依次设置有对定子壳进行上料的上料传输流水线和将定子壳依次传送至各个工位的工作流水线，沿工作流水线运动方向依次设置有将磁瓦安装到定子壳内的磁瓦安装机构、将磁瓦压紧到定子壳内的磁瓦压紧机构、将瓦卡安装到定子壳内的瓦卡安装机构、将瓦卡压紧到定子壳内的瓦卡压紧机构、对定子壳进行下料点胶的下料点胶机构和对点胶后的产品进行烘烤的烘箱，所述上料传输流水线和工作流水线之间设置有用于搬运定子壳的上料横移模组。

进一步的是：所述上料横移模组包括第一横移伺服模组，所述第一横移伺服模组的输出端设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出端设置有第一夹爪气缸。

进一步的是：所述磁瓦安装机构包括两组磁瓦供料组件和将磁瓦安装到定子壳内的磁瓦抓料组件；

磁瓦供料组件包括第一安装架，所述第一安装架上设置有用于放置磁瓦的供料箱，第一安装架上还设置有用于驱动供料箱向磁瓦抓料组件方向运动的第二横移伺服模组，所述机架上侧设置有将供料箱内竖直排放的磁瓦前推的推板和驱动推板向前运动的第一水平气缸；

所述磁瓦抓料组件包括机械手，所述机械手的输出端环形设置有多个与定子壳内磁瓦安装位置相对应的第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出轴上设置有第二夹爪气缸。

进一步的是：所述磁瓦压紧机构包括第二安装架，所述第二安装架上设置有第三升降气缸，所述第三升降气缸的输出轴上设置有下压架。

进一步的是：所述瓦卡安装机构包括第一振动盘和第二振动盘，所述第一振动盘和第二振动盘的输出端分别设置有第一直振器和第二直振器，所述第一直振器和第二直振器的输出端分别设置有第一接料块和第二接料块，所述第一接料块和第二接料块上侧设置有接料转盘，所述接料转盘内周向设置有多个卡料孔，所述接料转盘下端设置有驱动接料转盘转动的旋转气缸，所述第一接料块和第二接料块底部均设置有驱动第一接料块和第二接料块顶伸的顶伸气缸，使得第一接料块和第二接料块内的产品可卡入卡料孔内；

还包括夹爪盘，所述夹爪盘上设置有与多个卡料孔一一对应的多个第三夹爪气缸，还包括驱动夹爪盘在接料转盘和工作流水线之间往复运动的第三横移伺服模组，所述第三横移伺服模组和夹爪盘之间设置有驱动夹爪盘做升降运动的第四升降气缸。

进一步的是：所述瓦卡压紧机构初压机构和伺服压机，所述初压机构包括第三安装架，所述第三安装架上设置有第五升降气缸，所述第五升降气缸的输出轴上设置有下压板，所述伺服压机包括伺服压机本体，所述伺服压机本体的输出端设置有压块。

进一步的是：所述下料点胶机构包括下料搬运机构和点胶搬运机构；

所述下料搬运机构包括第四横移伺服模组，所述第四横移伺服模组的输出端设置有第六升降气缸，所述第六升降气缸的输出端设置有第四夹爪气缸，所述第四横移伺服模组下方设置有不良品滑道。

进一步的是：所述点胶搬运机构包括点胶搬运架，所述点胶搬运架上设置有多个治具，还包括搬运组件，所述搬运组件包括位于治具两侧的搬运板，所述搬运板底部设置有驱动搬运板做升降运动的第七升降气缸，还包括驱动搬运板做水平运动的第二水平气缸；

所述点胶搬运架一侧设置有点胶组件和驱动点胶组件向产品方向运动的第八升降气缸，所述搬运架尾端设置有第五横移伺服模组，所述第五横移伺服模组的输出端设置有第九升降气缸，所述第九升降气缸的输出端设置有第五夹爪气缸。

进一步的是：所述工作流水线包括输送流水线和回转流水线，所述回转流水线的尾端设置有用于将治具从回转流水线推至输送流水线的第一推板机构，所述输送流水线的尾端设置有用于将治具从输送流水线推至回转流水线的第二推板机构，

本实用新型的有益效果是：本结构可实现对定子进行全自动组装，且在对磁瓦和瓦卡进行安装时，可对同一个产品的多个磁瓦和瓦卡进行同步安装，从而提高安装效率和良品率。

附图说明

图1为本申请实施例的定子组装线的结构示意图。

图2为本申请实施例的定子组装线的上料横移模组的结构示意图。

图3为本申请实施例的定子组装线的磁瓦安装机构的结构示意图。

图4为本申请实施例的定子组装线的磁瓦压紧机构的结构示意图。

图5为本申请实施例的定子组装线的瓦卡安装机构的结构示意图。

图6为本申请实施例的定子组装线的初压机构的结构示意图。

图7为本申请实施例的定子组装线的伺服压机的结构示意图。

图8为本申请实施例的定子组装线的下料搬运机构的结构示意图。

图9为本申请实施例的定子组装线的点胶搬运机构的结构示意图。

图10为本申请实施例的定子组装线的点胶搬运架的结构示意图。

图11为本申请实施例的定子组装线的工作流水线的结构示意图。

图中标记为：

1、机架；

2、上料传输流水线；

3、工作流水线；31、输送流水线；32、回转流水线；33、第一推板机构；34、第二推板机构；

4、磁瓦安装机构；41、第一安装架；42、供料箱；43、第二横移伺服模组；44、推板；45、第一水平气缸；46、机械手；47、第二升降气缸；48、第二夹爪气缸；

5、磁瓦压紧机构；51、第二安装架；52、第三升降气缸；53、下压架；

6、瓦卡安装机构；61、第一振动盘；62、第二振动盘；63、第一直振器；64、第二直振器；65、第一接料块；66、第二接料块；67、接料转盘；68、旋转气缸；69、顶伸气缸；610、第三夹爪气缸；611、第三横移伺服模组；612、第四升降气缸；

7、瓦卡压紧机构；71、第三安装架；72、第五升降气缸；73、下压板；74、伺服压机本体；75、压块；

8、下料点胶机构；81、第四横移伺服模组；82、第六升降气缸；84、第四夹爪气缸；85、不良品滑道；86、点胶搬运架；87、搬运板；88、第七升降气缸；89、第二水平气缸；810、点胶组件；811、第八升降气缸；812、第五横移伺服模组；813、第九升降气缸；814、第五夹爪气缸；

9、上料横移模组；91、第一横移伺服模组；92、第一升降气缸；93、第一夹爪气缸；

10、烘箱。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本申请的实施例公开了定子组装线，包括机架1，所述机架1上依次设置有对定子壳进行上料的上料传输流水线2和将定子壳依次传送至各个工位的工作流水线3。沿工作流水线3运动方向依次设置有将磁瓦安装到定子壳内的磁瓦安装机构4、将磁瓦压紧到定子壳内的磁瓦压紧机构5、将瓦卡安装到定子壳内的瓦卡安装机构6、将瓦卡压紧到定子壳内的瓦卡压紧机构7、对定子壳进行下料点胶的下料点胶机构8和对点胶后的产品进行烘烤的烘箱10。所述上料传输流水线2和工作流水线3之间设置有用于搬运定子壳的上料横移模组9。

具体工作时，上料流水线将定子壳向前运输，运输到头部时，上料横移模组9将壳体搬运至工作流水线3上，工作流水线3将壳体依次向前传输，当到达磁瓦安装机构4处时，由磁瓦安装机构4将磁瓦安装到定子壳内，当到达磁瓦压紧机构5处时，又磁瓦压紧机构5将磁瓦压紧在定子壳内，当到达瓦卡安装机构6处时，由瓦卡安装机构6将瓦卡安装到定子壳内，当到达瓦卡压紧机构7处时，由瓦卡压紧机构7将瓦卡压紧在定子壳内，当到达工作流水线3尾端时，下料点胶机构8根据瓦卡压紧机构7内伺服电机反馈的下压压力值，将不合格品送入不合格通道，将合格品进行点胶处理，并将点胶后的产品送入烘箱10内。

上述结构的设计可实现对定子进行全自动组装，从而提高安装效率和良品率。

本实施例中，如图2所示，所述上料横移模组9包括第一横移伺服模组91，所述第一横移伺服模组91的输出端设置有第一升降气缸92，所述第一升降气缸92的输出端设置有第一夹爪气缸93。

当对定子壳进行搬运时，第一夹爪气缸93在第一横移伺服模组91和第一升降气缸92的驱动下，将上料流水线上的定子壳夹至工作流水线3上，完成搬运。

上述搬运机构，结构简单实用，且能很好的完成搬运操作。

本实施例中，如图3所示，所述磁瓦安装机构4包括两组磁瓦供料组件和将磁瓦安装到定子壳内的磁瓦抓料组件；

磁瓦供料组件包括第一安装架41，所述第一安装架41上设置有用于放置磁瓦的供料箱42，第一安装架上还设置有用于驱动供料箱42向磁瓦抓料组件方向运动的第二横移伺服模组43，所述机架1上侧设置有将供料箱42内竖直排放的磁瓦前推的推板44和驱动推板44向前运动的第一水平气缸45；

所述磁瓦抓料组件包括机械手46，所述机械手46的输出端环形设置有多个与定子壳内磁瓦安装位置相对应的第二升降气缸47，所述第二升降气缸47的输出轴上设置有第二夹爪气缸48。

工作时，当供料箱42内装好磁瓦后，第二横移伺服模组43驱动供料箱42向前运动，第二夹爪气缸48在机械手46和第二升降气缸47的驱动下夹起磁瓦，夹完后，第一水平气缸45驱动推板44向前推磁瓦准备下一次夹取，接着多个第二夹爪气缸48将磁瓦同步安装到定子壳内，安装完成后夹下一个磁瓦。

上述结构的设置可实现多个磁瓦的同时安装，且两组磁瓦供料组件的设置，可以实现交替供料，从而使得在进行人工上料时也可实现不停机工作。

本实施例中，如图4所示，所述磁瓦压紧机构5包括第二安装架51，所述第二安装架51上设置有第三升降气缸52，所述第三升降气缸52的输出轴上设置有下压架53。

具体工作时，当产品运动至下压架53下方时，第三升降气缸52驱动下压架53向下运动下压磁瓦，将磁瓦压紧至定子壳内。

上述结构的设计通过磁瓦的压紧操作，从而使得磁瓦被压紧的更牢固。

本实施例中，如图5所示，所述瓦卡安装机构6包括第一振动盘61和第二振动盘62，所述第一振动盘61和第二振动盘62的输出端分别设置有第一直振器63和第二直振器64，所述第一直振器63和第二直振器64的输出端分别设置有第一接料块65和第二接料块66，所述第一接料块65和第二接料块66上侧设置有接料转盘67，所述接料转盘67内周向设置有多个卡料孔，所述接料转盘67下端设置有驱动接料转盘67转动的旋转气缸68，所述第一接料块65和第二接料块66底部均设置有驱动第一接料块65和第二接料块66顶伸的顶伸气缸69，使得第一接料块65和第二接料块66内的产品可卡入卡料孔内。

还包括夹爪盘，所述夹爪盘上设置有与多个卡料孔一一对应的多个第三夹爪气缸610，还包括驱动夹爪盘在接料转盘67和工作流水线3之间往复运动的第三横移伺服模组611，所述第三横移伺服模组611和夹爪盘之间设置有驱动夹爪盘做升降运动的第四升降气缸612。

具体工作时，当进行瓦卡安装时，第一振动盘61和第二振动盘62分别将瓦卡送至第一直振器63和第二直振器64中，第一直振器63和第二直振器64将瓦卡送至第一接料块65和第二接料块66内，顶伸气缸69驱动第一接料块65和第二接料块66顶伸，使得第一接料块65和第二接料块66内的瓦卡卡入接料转盘67的卡料孔内，接着接料转盘67在旋转气缸68的驱动下旋转，使得空卡料孔运动至第一接料块65和第二接料块66上方，重复上述操作，当各个卡料孔内均卡入瓦卡后，第三横移伺服模组611和第四升降气缸612驱动夹爪盘运动至接料转盘67上方，由多个第三夹爪气缸610同步抓取接料转盘67内的瓦卡并将其安装到定子壳内，完成瓦卡的安装操作。

上述结构通过接料块和接料转盘67的设计可实现多个瓦卡的存料，从而实现一个定子产品内多个瓦卡的同时安装。

本实施例中，如图6和图7所示，所述瓦卡压紧机构7初压机构和伺服压机，所述初压机构包括第三安装架71，所述第三安装架71上设置有第五升降气缸72，所述第五升降气缸72的输出轴上设置有下压板73，所述伺服压机包括伺服压机本体74，所述伺服压机本体74的输出端设置有压块75。

具体的，上述伺服压机为市场上直接购买获得，具有压力反馈功能。

具体工作时，当产品运动至初压机构下方时，第五升降气缸72驱动下压板73下压瓦卡，将瓦卡压入定子壳内，初压完成后，产品被输送至伺服压机下方，由伺服压机本体74驱动压块75继续下压瓦卡，将瓦卡压紧在定子壳内，同时将压力反馈至外部控制模块内。

上述两次压紧操作的设置可保证瓦卡安装的牢固性。

本实施例中，如图8至图10所示，所述下料点胶机构8包括下料搬运机构和点胶搬运机构，所述下料搬运机构包括第四横移伺服模组81，所述第四横移伺服模组81的输出端设置有第六升降气缸82，所述第六升降气缸82的输出端设置有第四夹爪气缸84，所述第四横移伺服模组81下方设置有不良品滑道85。

所述点胶搬运机构包括点胶搬运架86，所述点胶搬运架86上设置有多个治具，还包括搬运组件，所述搬运组件包括位于治具两侧的搬运板87，所述搬运板87底部设置有驱动搬运板87做升降运动的第七升降气缸88，还包括驱动搬运板87做水平运动的第二水平气缸89。所述点胶搬运架86一侧设置有点胶组件810和驱动点胶组件810向产品方向运动的第八升降气缸811，所述搬运架尾端设置有第五横移伺服模组812，所述第五横移伺服模组812的输出端设置有第九升降气缸813，所述第九升降气缸813的输出端设置有第五夹爪气缸814。

具体工作时，下料搬运机构接收外部控制模块的控制，当外部控制模块收到的伺服压机反馈的压力不在设定值范围内时，可判断该产品为不良品，否则即为良品，搬运时，第四夹爪气缸84在第四横移伺服模组81和第六升降气缸82的驱动下抓起工作流水线3尾端的产品，并将不良品扔入不良品滑道85内，并将良品放入点胶搬运架86上的治具内，此时第七升降气缸88驱动搬运板87上升将产品脱离治具顶起，接着第二水平气缸89驱动搬运板87运动至下一载具位置处，第七升降气缸88驱动搬运板87下降，使得产品落到载具上，完成产品搬运，当产品运动至点胶组件810处时，第八升降气缸811驱动点胶组件810向产品方向运动，向产品进行点胶操作，点胶完成后，第五夹爪气缸814在第五横移伺服模组812和第九升降气缸813的驱动下，抓取点胶完成后的产品放至烘箱10内，完成整个操作。

上述结构的设计可实现对不良品的剔除，从而保证最终成品的良品率。

本实施例中，如图11所示，所述工作流水线3包括输送流水线31和回转流水线32，所述回转流水线32的尾端设置有用于将治具从回转流水线32推至输送流水线31的第一推板机构33，所述输送流水线31的尾端设置有用于将治具从输送流水线31推至回转流水线32的第二推板机构34。

上述第一推板机构33和第二推板机构34均包括推板44和驱动推板44运动的气缸。

工作时，当治具带着产品流转至尾端后，治具上的产品被搬运走，此时第二推板机构34将治具推至回转流水线32上，回转流水线32将治具回转，到达回转流水线32尾端后，第一推板机构33将治具推回输送流水线31内，实现往复流转。

上述结构的设计可实现治具的往复流转，从而减少了治具的上下料操作，从而使得本结构在使用时更简便。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.定子组装线，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上依次设置有对定子壳进行上料的上料传输流水线(2)和将定子壳依次传送至各个工位的工作流水线(3)，沿工作流水线(3)运动方向依次设置有将磁瓦安装到定子壳内的磁瓦安装机构(4)、将磁瓦压紧到定子壳内的磁瓦压紧机构(5)、将瓦卡安装到定子壳内的瓦卡安装机构(6)、将瓦卡压紧到定子壳内的瓦卡压紧机构(7)、对定子壳进行下料点胶的下料点胶机构(8)和对点胶后的产品进行烘烤的烘箱(10)，所述上料传输流水线(2)和工作流水线(3)之间设置有用于搬运定子壳的上料横移模组(9)。

2.如权利要求1所述的定子组装线，其特征在于：所述上料横移模组(9)包括第一横移伺服模组(91)，所述第一横移伺服模组(91)的输出端设置有第一升降气缸(92)，所述第一升降气缸(92)的输出端设置有第一夹爪气缸(93)。

3.如权利要求1所述的定子组装线，其特征在于：所述磁瓦安装机构(4)包括两组磁瓦供料组件和将磁瓦安装到定子壳内的磁瓦抓料组件；

磁瓦供料组件包括第一安装架(41)，所述第一安装架(41)上设置有用于放置磁瓦的供料箱(42)，第一安装架上还设置有用于驱动供料箱(42)向磁瓦抓料组件方向运动的第二横移伺服模组(43)，所述机架(1)上侧设置有将供料箱(42)内竖直排放的磁瓦前推的推板(44)和驱动推板(44)向前运动的第一水平气缸(45)；

所述磁瓦抓料组件包括机械手(46)，所述机械手(46)的输出端环形设置有多个与定子壳内磁瓦安装位置相对应的第二升降气缸(47)，所述第二升降气缸(47)的输出轴上设置有第二夹爪气缸(48)。

4.如权利要求1所述的定子组装线，其特征在于：所述磁瓦压紧机构(5)包括第二安装架(51)，所述第二安装架(51)上设置有第三升降气缸(52)，所述第三升降气缸(52)的输出轴上设置有下压架(53)。

5.如权利要求1所述的定子组装线，其特征在于：所述瓦卡安装机构(6)包括第一振动盘(61)和第二振动盘(62)，所述第一振动盘(61)和第二振动盘(62)的输出端分别设置有第一直振器(63)和第二直振器(64)，所述第一直振器(63)和第二直振器(64)的输出端分别设置有第一接料块(65)和第二接料块(66)，所述第一接料块(65)和第二接料块(66)上侧设置有接料转盘(67)，所述接料转盘(67)内周向设置有多个卡料孔，所述接料转盘(67)下端设置有驱动接料转盘(67)转动的旋转气缸(68)，所述第一接料块(65)和第二接料块(66)底部均设置有驱动第一接料块(65)和第二接料块(66)顶伸的顶伸气缸(69)，使得第一接料块(65)和第二接料块(66)内的产品可卡入卡料孔内；

还包括夹爪盘，所述夹爪盘上设置有与多个卡料孔一一对应的多个第三夹爪气缸(610)，还包括驱动夹爪盘在接料转盘(67)和工作流水线(3)之间往复运动的第三横移伺服模组(611)，所述第三横移伺服模组(611)和夹爪盘之间设置有驱动夹爪盘做升降运动的第四升降气缸(612)。

6.如权利要求1所述的定子组装线，其特征在于：所述瓦卡压紧机构(7)初压机构和伺服压机，所述初压机构包括第三安装架(71)，所述第三安装架(71)上设置有第五升降气缸(72)，所述第五升降气缸(72)的输出轴上设置有下压板(73)，所述伺服压机包括伺服压机本体(74)，所述伺服压机本体(74)的输出端设置有压块(75)。

7.如权利要求1所述的定子组装线，其特征在于：所述下料点胶机构(8)包括下料搬运机构和点胶搬运机构；

所述下料搬运机构包括第四横移伺服模组(81)，所述第四横移伺服模组(81)的输出端设置有第六升降气缸(82)，所述第六升降气缸(82)的输出端设置有第四夹爪气缸(84)，所述第四横移伺服模组(81)下方设置有不良品滑道(85)。

8.如权利要求7所述的定子组装线，其特征在于：所述点胶搬运机构包括点胶搬运架(86)，所述点胶搬运架(86)上设置有多个治具，还包括搬运组件，所述搬运组件包括位于治具两侧的搬运板(87)，所述搬运板(87)底部设置有驱动搬运板(87)做升降运动的第七升降气缸(88)，还包括驱动搬运板(87)做水平运动的第二水平气缸(89)；

所述点胶搬运架(86)一侧设置有点胶组件(810)和驱动点胶组件(810)向产品方向运动的第八升降气缸(811)，所述搬运架尾端设置有第五横移伺服模组(812)，所述第五横移伺服模组(812)的输出端设置有第九升降气缸(813)，所述第九升降气缸(813)的输出端设置有第五夹爪气缸(814)。

9.如权利要求1所述的定子组装线，其特征在于：所述工作流水线(3)包括输送流水线(31)和回转流水线(32)，所述回转流水线(32)的尾端设置有用于将治具从回转流水线(32)推至输送流水线(31)的第一推板机构(33)，所述输送流水线(31)的尾端设置有用于将治具从输送流水线(31)推至回转流水线(32)的第二推板机构(34)。

Images