CN111922707A - 一种方形磁铁组装加工生产线 - Google Patents

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CN111922707A CN202010770885.9A CN202010770885A CN111922707A CN 111922707 A CN111922707 A CN 111922707A CN 202010770885 A CN202010770885 A CN 202010770885A CN 111922707 A CN111922707 A CN 111922707A
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Abstract

本发明公开了一种方形磁铁组装加工生产线，包括：转动盘和顶座，所述顶座上依次设有与固定座位置对应且位于其上方的钢壳取料机构、A胶涂覆机构、B胶涂覆机构、对中机构以及退料机构；所述机架上设有与固定座位置对应且位于B胶涂覆机构和对中机构之间的磁块进料机构；本发明依次利用转动盘旋转的形式，将钢壳取料、涂胶、磁块进料以及对中工序整合，达到分步将方形钢壳以及方形磁块胶合在一起，实现机械化装配组装，与现有技术相比，本发明中各加工步骤协调，达到提高生产效率和产品质量的目的。

Description

一种方形磁铁组装加工生产线
【技术领域】
本发明涉及磁铁加工设备的技术领域，特别是涉及一种方形磁铁组装加工生产线。
【背景技术】
磁铁被广泛用于生活用具和工业设备中，如白板磁贴、磁力吸盘、角度规等等，而现有技术中磁铁通常由金属外圈以及磁块组成，其中金属外圈开设开口便于磁块装入，而金属外圈和磁块通过胶水粘合在一起。
目前磁铁的组装机构大多用于人工手动将金属外圈、磁块压合在一起，其中还需对金属外圈进行涂胶以及对中处理，加工效率低，而且由于人工装配，因此金属外圈和磁块之间存在误差，无法达到同轴心设置，使得该磁块被安装于各装置后，影响磁路分布，从而造成磁力无法到达预设强度的问题。
专利号为ZL201921599386.7的中国发明专利公开了一种用于磁铁组装的磁环安装装置，包括水平设置的工作台和设置在工作台上并用于输送外壳的输送带，工作台上设有能够升降且位于输送带上方的升降座，升降座上设有用于将输送带中外壳夹紧的夹具机构，升降座上设有与夹具机构同轴心设置且用于叠放磁环的磁环筒，磁环筒的底部与夹具组件连接，磁环筒上设有推料组件，推料组件能够磁环推入夹紧在夹具机构内的外壳中。实现了自动化磁铁组装加工，然而该装置只适合组装圆形磁铁，对于方形的块状磁铁无法加工，现有技术中仍依靠手工作业的方式进行组装。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种方形磁铁组装加工生产线，能够达到自动化组装方形磁铁，实现自动涂胶以及对中作业，提高加工效率和产品质量。
为实现上述目的，本发明提出了一种方形磁铁组装加工生产线，包括：
转动盘，所述转动盘转动固定在机架上，所述转动盘上设有呈环形阵列且具有若干固定槽的固定座；
顶座，所述顶座刚性固定在机架上并位于所述转动盘的上方；
所述顶座上依次设有与固定座位置对应且位于其上方的钢壳取料机构、A胶涂覆机构、B胶涂覆机构、对中机构以及退料机构；所述机架上设有与固定座位置对应且位于B胶涂覆机构和对中机构之间的磁块进料机构；
所述钢壳取料机构用于与震动上料盘对接并将钢壳输送至固定座的固定槽内，旋转所述转动盘能够使该固定座依次经过所述A胶涂覆机构、B胶涂覆机构、磁块进料机构、对中机构以及退料机构，所述A胶涂覆机构和B胶涂覆机构分别用于向固定槽内的钢壳涂覆A胶和B胶，所述磁块进料机构将磁块输送至固定槽内，所述对中机构将磁块与钢壳对中并粘合在一起。
作为优选，所述钢壳取料机构和退料机构包括若干由钳取气缸驱动能够开合的钳臂，所述钳臂的数量与固定槽对应，所述钳臂与升降气缸连接，所述升降气缸与固定在顶座上的径向气缸连接，所述径向气缸能够驱动所述钳臂径向移动以钳取钢壳或退出成品。
作为优选，所述A胶涂覆机构和B胶涂覆机构均包括经导轨组件呈限位安装的活动板以及固定在活动板上的注胶枪，所述注胶枪经涂胶升降气缸呈升降安装在所述活动板的前端，所述顶座上设有涂胶转动电机，所述涂胶转动电机的输出轴经偏心轴与所述活动板的末端连接，所述涂胶转动电机驱动其输出轴旋转能够由偏向轴带动所述注胶枪沿钢壳轮廓做矩形状运动。
作为优选，所述磁块进料机构包括设置在机架上的进料座以及推进块，所述进料座上开设有磁块出口，所述进料座上设有与所述磁块出口接通并延伸至固定座上方的导向板，所述推进块位于所述导向板并与推进气缸连接，所述推进气缸驱动推进块向固定座移动，能够将磁块出口上的磁块经导向板推入所述固定槽内。
作为优选，所述对中机构包括固定在顶座上的支架以及下压座，所述支架上设有驱动所述下压座下压的下压气缸，所述下压座上设有对中气缸，所述对中气缸的活塞杆上连接位于所述下压座下方的压座，所述压座上设有定位梢，所述对中气缸能够驱动所述定位梢连同压座下压。
作为优选，还包括烘干机构，所述烘干机构设置在输送带上，所述输送带的前端与转动盘中位于退料机构下方的固定座对接，所述退料机构能够将成品由固定座转移至所述输送带上，所述烘干机构包括罩设在所述输送带上的外壳和电加热管，所述电加热管设置在所述外壳上。
作为优选，所述输送带的末端设有收集装置，所述收集装置包括垫圈进料架、翻动架和成品收集管，所述翻动架上设有用于容纳垫圈以及成品的容置槽，所述翻动架呈摆动90度得安装在垫圈进料架和成品收集管之间，摆动所述翻动架能够使其与成品收集管的进料口对接，所述垫圈进料架上设有将所述垫圈进料架上的垫圈推入所述翻动架上的推进组件。
作为优选，所述收集装置位于输送带末端的一侧，其还包括用于将输送带中成品输送至翻动架上的钳取机构，所述钳取机构包括由钳取气缸驱动能够开合的钳臂、用于控制所述钳臂往复升降的升降座，所述升降座经气管固定在横移座上，所述横移座滑移安装在导轨上，所述导轨水平分布且位于所述输送带末端以及翻动架上方，所述横移座能够在输送带末端与翻动架之间往复移动。
作为优选，所述导轨组件包括沿水平面分别呈横向和竖向的横向导轨和竖向导轨，所述横向导轨设置在滑块上，所述活动板经横向导轨与滑块连接，所述活动板能够相对所述滑块做横向移动，所述竖向导轨设置在所述滑块的背面，所述滑块经竖向导轨安装在顶座上，所述滑块能够相对所述底座做竖向移动。
作为优选，所述机架上设有与固定槽配合将钢壳夹紧的夹紧组件，所述夹紧组件包括夹紧座以及夹紧气缸，所述夹紧气缸与夹紧座驱动连接，所述夹紧气缸驱动夹紧座向固定槽移动能够使钢壳固定在所述固定槽内。
本发明的有益效果：本发明依次利用转动盘旋转的形式，将钢壳取料、涂胶、磁块进料以及对中工序整合，达到分步将方形钢壳以及方形磁块胶合在一起，实现机械化装配组装，与现有技术相比，本发明中各加工步骤协调，达到提高生产效率和产品质量的目的。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中转动盘的结构示意图；
图3是本发明中A胶涂覆机构和B胶涂覆机构的结构示意图；
图4是本发明中对中机构的结构示意图；
图5是本发明中收集装置的结构示意图；
图中：1-转动盘、12-机架、13-固定槽、14-固定座、2-顶座、3-钢壳取料机构、4-A胶涂覆机构、5-B胶涂覆机构、6-对中机构、7-退料机构、8-磁块进料机构、9-烘干机构、31-钳取气缸、32-钳臂、33-升降气缸、34-径向气缸、41-活动板、42-注胶枪、43-涂胶升降气缸、44-涂胶转动电机、45-偏心轴、61-支架、62-下压座、63-下压气缸、64-对中气缸、65-压座、66-定位梢、81-进料座、82-推进块、83-磁块出口、84-导向板、85-推进气缸、91-输送带、92-外壳、93-电加热管、21-收集装置、210-垫圈进料架、211-翻动架、212-成品收集管、213-容置槽、214-推进组件、220-升降座、221-横移座、222-导杆、223-气缸、410-横向导轨、411-竖向导轨、412-滑块、121-夹紧座、122-夹紧气缸。
【具体实施方式】
参阅图1至图5，本发明包括：
转动盘1，所述转动盘1转动固定在机架12上，所述转动盘1上设有呈环形阵列且具有若干固定槽13的固定座14，本实施例中每个固定座14上开设并排分布的三个固定槽13，其中机架12底板设置驱动转动盘1发生旋转的步进驱动机构，该转动盘1旋转一次的角度为两个相邻固定座14之间的角度；
顶座2，所述顶座2刚性固定在机架12上并位于所述转动盘1的上方，顶座2悬置在转动盘1上方不发生转动；
所述顶座2上依次设有与固定座14位置对应且位于其上方的钢壳取料机构3、A胶涂覆机构4、B胶涂覆机构5、对中机构6以及退料机构7；所述机架12上设有与固定座14位置对应且位于B胶涂覆机构5和对中机构6之间的磁块进料机构8；
所述钢壳取料机构3用于与震动上料盘对接并将钢壳输送至固定座14的固定槽13内，旋转所述转动盘1能够使该固定座14依次经过所述A胶涂覆机构4、B胶涂覆机构5、磁块进料机构8、对中机构6以及退料机构7，所述A胶涂覆机构4和B胶涂覆机构5分别用于向固定槽13内的钢壳涂覆A胶和B胶，所述磁块进料机构8将磁块输送至固定槽13内，所述对中机构6将磁块与钢壳对中并粘合在一起。
具体的，所述钢壳取料机构3和退料机构7包括若干由钳取气缸31驱动能够开合的钳臂32，所述钳臂32的数量与固定槽13对应，所述钳臂32与升降气缸33连接，所述升降气缸33与固定在顶座2上的径向气缸34连接，径向气缸34沿转动盘1的半径方向分布，所述径向气缸34能够驱动所述钳臂32径向移动以钳取钢壳或退出成品。在钢壳取料机构3中径向气缸34能够驱动所述钳臂32将震动上料盘上的钢壳移动至固定座14上方，并结合升降气缸33的升降运动，将其置入到固定槽13内；在退料机构7中，径向气缸34能够驱动所述钳臂32将固定槽13内的成品向转动盘1半径方向退出，使其脱落转动盘1从而完成退料。
具体的，所述A胶涂覆机构4和B胶涂覆机构5均包括经导轨组件呈限位安装的活动板41以及固定在活动板41上的注胶枪42，其中注胶枪42的数量与每个固定座14中固定槽13的数量对应，且均为3个，所述注胶枪42经涂胶升降气缸43呈升降安装在所述活动板41的前端，所述顶座2上设有涂胶转动电机44，所述涂胶转动电机44的输出轴经偏心轴45与所述活动板41的末端连接，所述涂胶转动电机44驱动其输出轴旋转能够由偏向轴45带动所述注胶枪42沿钢壳轮廓做矩形状运动。在钢壳中首先由A胶涂覆机构4涂覆A胶，然后由B胶涂覆机构5向涂覆的A胶上涂覆B胶，使两者混合形成硬化胶。利用偏向轴45带动活动板41移动结构配合导轨组件，能够使得注胶枪42沿钢壳的方形轮廓做方形的运动，从而使得硬化胶涂覆更加均匀，保证钢壳和磁块固定的牢度。
具有的，所述磁块进料机构8包括设置在机架12上的进料座81以及推进块82，所述进料座81上开设有磁块出口83，该磁块出口83用于对接磁块放料架，所述进料座81上设有与所述磁块出口83接通并延伸至固定座14上方的导向板84，所述推进块82位于所述导向板84并与推进气缸85连接，所述推进气缸85驱动推进块82向固定座14移动，能够将磁块出口83上的磁块经导向板84推入夹持有钢壳的固定槽13内，使得磁块位于钢壳内。
具体的，所述对中机构6包括固定在顶座2上的支架61以及下压座62，所述支架61上设有驱动所述下压座62下压的下压气缸63，所述下压座62上设有对中气缸64，所述对中气缸64的活塞杆上连接位于所述下压座62下方的压座65，所述压座65上设有定位梢66，所述对中气缸64能够驱动所述定位梢66连同压座65下压。下压气缸63驱动所述下压座62使其靠近磁块以及钢壳，利用对中气缸64驱动压座65下压，将磁块与钢壳压紧，并且利用定位梢66置入到磁块和钢壳中的定位孔内，使得两者实现中心定位，完成对中工序。
具体的，还包括烘干机构9，所述烘干机构9设置在输送带91上，所述输送带91的前端与转动盘1中位于退料机构7下方的固定座14对接，所述退料机构7能够将成品由固定座14转移至所述输送带91上，所述烘干机构包括罩设在所述输送带91上的外壳92和电加热管93，所述电加热管93设置在所述外壳92上。利用该电加热管93产生热量，从而将在输送带91上输送的成品烘干，使得硬化胶完成固化。
具体的，所述输送带91的末端设有收集装置21，所述收集装置21包括垫圈进料架210、翻动架211和成品收集管212，所述翻动架211上设有用于容纳垫圈以及成品的容置槽213，所述翻动架211呈摆动90度得安装在垫圈进料架210和成品收集管212之间，摆动所述翻动架211能够使其与成品收集管212的进料口对接，所述垫圈进料架210上设有将所述垫圈进料架210上的垫圈推入所述翻动架211上的推进组件214。由于相邻磁铁间将发生排斥，现有技术的包装盒只能盛放单个磁铁，导致包装耗材高，包装效率低下，严重影响了生产和工作的效率。采用该收集装置21能够垫圈叠合在成品的下方，当翻动架211翻动90度后，能够使得成品呈水平状排列整齐，且每相邻两个成品中间隔置入一个垫圈，将两者隔离，成品之间避免产生相吸或排斥作用力。
具体的，所述收集装置21位于输送带91末端的一侧，其还包括用于将输送带91中成品输送至翻动架211上的钳取机构，所述钳取机构包括由钳取气缸31驱动能够开合的钳臂32、用于控制所述钳臂32往复升降的升降座220，所述升降座220经气缸223固定在横移座221上，所述横移座221滑移安装在导杆222上，所述导杆222水平分布且位于所述输送带91末端以及翻动架211上方，所述横移座221能够在输送带91末端与翻动架211之间往复移动。利用该钳取机构完成成品在输送带91与收集装置21之间的输送工作。
具体的，所述导轨组件包括沿水平面分别呈横向和竖向的横向导轨410和竖向导轨411，所述横向导轨410设置在滑块412上，所述活动板41经横向导轨410与滑块412连接，所述活动板41能够相对所述滑块412做横向移动，所述竖向导轨411设置在所述滑块412的背面，所述滑块412经竖向导轨411安装在顶座2上，所述滑块412能够相对所述顶座2做竖向移动。采用该种结构能够使得固定在活动板41上的注胶枪42能够完成沿钢壳轮廓做矩形的涂覆运动。
具体的，所述机架12上设有与固定槽13配合将钢壳夹紧的夹紧组件，所述夹紧组件包括夹紧座121以及夹紧气缸122，所述夹紧气缸122与夹紧座121驱动连接，所述夹紧气缸122驱动夹紧座121向固定槽13移动能够使钢壳固定在所述固定槽13内。其中固定槽13朝向夹紧组件一侧开设缺口，而夹紧座121则配置在该缺口上，从而将钢壳固定在固定槽13内。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种方形磁铁组装加工生产线，包括：
转动盘(1)，所述转动盘(1)转动固定在机架(12)上，所述转动盘(1)上设有呈环形阵列且具有若干固定槽(13)的固定座(14)；
顶座(2)，所述顶座(2)刚性固定在机架(12)上并位于所述转动盘(1)的上方，其特征在于：
所述顶座(2)上依次设有与固定座(14)位置对应且位于其上方的钢壳取料机构(3)、A胶涂覆机构(4)、B胶涂覆机构(5)、对中机构(6)以及退料机构(7)；所述机架(12)上设有与固定座(14)位置对应且位于B胶涂覆机构(5)和对中机构(6)之间的磁块进料机构(8)；
所述钢壳取料机构(3)用于与震动上料盘对接并将钢壳输送至固定座(14)的固定槽(13)内，旋转所述转动盘(1)能够使该固定座(14)依次经过所述A胶涂覆机构(4)、B胶涂覆机构(5)、磁块进料机构(8)、对中机构(6)以及退料机构(7)，所述A胶涂覆机构(4)和B胶涂覆机构(5)分别用于向固定槽(13)内的钢壳涂覆A胶和B胶，所述磁块进料机构(8)将磁块输送至固定槽(13)内，所述对中机构(6)将磁块与钢壳对中并粘合在一起。
2.根据权利要求1所述的一种方形磁铁组装加工生产线，其特征在于：所述钢壳取料机构(3)和退料机构(7)包括若干由钳取气缸(31)驱动能够开合的钳臂(32)，所述钳臂(32)的数量与固定槽(13)对应，所述钳臂(32)与升降气缸(33)连接，所述升降气缸(33)与固定在顶座(2)上的径向气缸(34)连接，所述径向气缸(34)能够驱动所述钳臂(32)径向移动以钳取钢壳或退出成品。
3.根据权利要求1或2所述的一种方形磁铁组装加工生产线，其特征在于：所述A胶涂覆机构(4)和B胶涂覆机构(5)均包括经导轨组件呈限位安装的活动板(41)以及固定在活动板(41)上的注胶枪(42)，所述注胶枪(42)经涂胶升降气缸(43)呈升降安装在所述活动板(41)的前端，所述顶座(2)上设有涂胶转动电机(44)，所述涂胶转动电机(44)的输出轴经偏心轴(45)与所述活动板(41)的末端连接，所述涂胶转动电机(44)驱动其输出轴旋转能够由偏向轴(45)带动所述注胶枪(42)沿钢壳轮廓做矩形状运动。
4.根据权利要求3所述的一种方形磁铁组装加工生产线，其特征在于：所述磁块进料机构(8)包括设置在机架(12)上的进料座(81)以及推进块(82)，所述进料座(81)上开设有磁块出口(83)，所述进料座(81)上设有与所述磁块出口(83)接通并延伸至固定座(14)上方的导向板(84)，所述推进块(82)位于所述导向板(84)并与推进气缸(85)连接，所述推进气缸(85)驱动推进块(82)向固定座(14)移动，能够将磁块出口(83)上的磁块经导向板(84)推入所述固定槽(13)内。
5.根据权利要求1所述的一种方形磁铁组装加工生产线，其特征在于：所述对中机构(6)包括固定在顶座(2)上的支架(61)以及下压座(62)，所述支架(61)上设有驱动所述下压座(62)下压的下压气缸(63)，所述下压座(62)上设有对中气缸(64)，所述对中气缸(64)的活塞杆上连接位于所述下压座(62)下方的压座(65)，所述压座(65)上设有定位梢(66)，所述对中气缸(64)能够驱动所述定位梢(66)连同压座(65)下压。
6.根据权利要求1所述的一种方形磁铁组装加工生产线，其特征在于：还包括烘干机构(9)，所述烘干机构(9)设置在输送带(91)上，所述输送带(91)的前端与转动盘(1)中位于退料机构(7)下方的固定座(14)对接，所述退料机构(7)能够将成品由固定座(14)转移至所述输送带(91)上，所述烘干机构包括罩设在所述输送带(91)上的外壳(92)和电加热管(93)，所述电加热管(93)设置在所述外壳(92)上。
7.根据权利要求6所述的一种方形磁铁组装加工生产线，其特征在于：所述输送带(91)的末端设有收集装置(21)，所述收集装置(21)包括垫圈进料架(210)、翻动架(211)和成品收集管(212)，所述翻动架(211)上设有用于容纳垫圈以及成品的容置槽(213)，所述翻动架(211)呈摆动90度得安装在垫圈进料架(210)和成品收集管(212)之间，摆动所述翻动架(211)能够使其与成品收集管(212)的进料口对接，所述垫圈进料架(210)上设有将所述垫圈进料架(210)上的垫圈推入所述翻动架(211)上的推进组件(214)。
8.根据权利要求7所述的一种方形磁铁组装加工生产线，其特征在于：所述收集装置(21)位于输送带(91)末端的一侧，其还包括用于将输送带(91)中成品输送至翻动架(211)上的钳取机构，所述钳取机构包括由钳取气缸(31)驱动能够开合的钳臂(32)、用于控制所述钳臂(32)往复升降的升降座(220)，所述升降座(220)经气缸(223)固定在横移座(221)上，所述横移座(221)滑移安装在导杆(222)上，所述导杆(222)水平分布且位于所述输送带(91)末端以及翻动架(211)上方，所述横移座(221)能够在输送带(91)末端与翻动架(211)之间往复移动。
9.根据权利要求3所述的一种方形磁铁组装加工生产线，其特征在于：所述导轨组件包括沿水平面分别呈横向和竖向的横向导轨(410)和竖向导轨(411)，所述横向导轨(410)设置在滑块(412)上，所述活动板(41)经横向导轨(410)与滑块(412)连接，所述活动板(41)能够相对所述滑块(412)做横向移动，所述竖向导轨(411)设置在所述滑块(412)的背面，所述滑块(412)经竖向导轨(411)安装在顶座(2)上，所述滑块(412)能够相对所述顶座(2)做竖向移动。
10.根据权利要求1所述的一种方形磁铁组装加工生产线，其特征在于：所述机架(12)上设有与固定槽(13)配合将钢壳夹紧的夹紧组件，所述夹紧组件包括夹紧座(121)以及夹紧气缸(122)，所述夹紧气缸(122)与夹紧座(121)驱动连接，所述夹紧气缸(122)驱动夹紧座(121)向固定槽(13)移动能够使钢壳固定在所述固定槽(13)内。
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