CN114986127A - 一种液压缸弹性密封圈快速安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压缸弹性密封圈快速安装设备，涉及密封圈安装技术领域，包括工作台，还包括间隔布置于工作台后端且用于输送弹性密封圈的密封圈上料组件、设置于工作台前侧且用于输送液压缸的液压缸上料组件、位于密封圈上料组件和液压缸上料组件之间且用于夹持弹性密封圈并将弹性密封圈安装在液压缸上的密封圈安装组件、以及用于辅助弹性密封圈安装的液压缸固定组件。本发明结构合理，通过液压缸上料组件、密封圈上料组件和密封圈安装组件的相互配合，完成密封圈的自动安装，自动化程度高，节省人力，提高生产效率，密封圈安装时，对液压缸进行夹持固定，使其精确定位在安装密封圈的正下方，提高安装精度，避免出现出现错位安装。

Description

一种液压缸弹性密封圈快速安装设备

技术领域

本发明涉及密封圈安装技术领域，具体是一种液压缸弹性密封圈快速安装设备。

背景技术

经检索，公告号（CN111774839A）公开一种活塞组密封圈自动装配装置，包括该装置通过横移升降机构将密封圈撑开机构上升后移送至待装配的活塞上方，再通过密封圈推出机构将密封圈向下推出，直至将密封圈推送至活塞上端的环槽内，完成密封圈的安装。但是，安装过程中，传送装置上的液压缸并不能精确定位停留在安装处，导致密封圈推出机构在将密封圈向下推出时，无法准确的将密封圈推入液压缸的密封圈安装槽内，引发错位安装的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压缸弹性密封圈快速安装设备，以解决传送装置上的液压缸并不能精确定位停留在安装处，导致密封圈推出机构在将密封圈向下推出时，无法准确的将密封圈推入液压缸的密封圈安装槽内，引发错位安装的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种液压缸弹性密封圈快速安装设备，包括工作台，还包括间隔布置于工作台后端且用于输送弹性密封圈的密封圈上料组件、设置于工作台前侧且用于输送液压缸的液压缸上料组件、位于密封圈上料组件和液压缸上料组件之间且用于夹持弹性密封圈并将弹性密封圈安装在液压缸上的密封圈安装组件、以及用于辅助弹性密封圈安装的液压缸固定组件；

所述液压缸上料组件包括电机一、运输台、运输架一和运输架二，所述电机一固定连接于工作台前侧，运输台设置于工作台的上方，的顶面开设有圆柱槽，且圆柱槽内活动连接有转盘一，转盘一的外侧开设有四个呈圆周阵列的圆弧槽，转盘一的底面中部固定连接有转杆，转杆的底端贯穿运输台且延伸至运输台下方与电机一的输出轴固定连接，运输台的外侧开设有与圆柱槽相连通的进料口和出料口，运输架一和运输架二靠近运输台的一端分别与进料口和出料口相连；

所述液压缸固定组件包括设置于工作台顶面的第一夹持机构、以及设置于转盘一顶面且与第一夹持机构相适配的第二夹持机构，第一夹持机构包括固定连接于工作台顶面的安装座，安装座与运输台之间固定连接有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块一，滑块一靠近运输台的一侧固定连接有夹块一，安装座上固定连接有气缸三，气缸三的活塞杆端部朝向运输台且与滑块一的一侧固定连接，第二夹持机构包括固定连接于转盘二顶面的气缸四，气缸四的活塞杆端部固定连接有滑块二，滑块二远离气缸四的一侧固定连接有夹块二。

优选的，所述密封圈上料组件包括振动盘、以及固定安装于振动盘出料口处的输送轨道，所述输送轨道的远离振动盘的一端延伸至工作台上方，且输送轨道的底面设置有直线振动器。

优选的，所述转杆通过轴承与运输台转动连接，所述运输台间隔布置于工作台上方，且运输台与工作台之间固定连接有加固杆。

优选的，所述密封圈安装组件包括密封圈固定机构和密封圈转运机构，所述密封圈固定机构有四组且呈圆周阵列分布于密封圈转运机构的外侧。

优选的，所述密封圈固定机构包括圆柱台、以及间隔布置于圆柱台下方的圆锥台，所述圆柱台的顶面中部固定连接有气缸一，所述气缸一的活塞杆贯穿圆柱台且延伸至圆柱台下方与圆锥台的顶面中部固定连接，所述圆锥台的底面中部固定连接有立柱，所述圆柱台的外侧铰接有六个呈圆周阵列分布的活动块，且活动块朝内的一侧与圆柱台的底面之间固定连接有弹簧，所述活动块朝内的一侧底部设置有倾斜朝下的斜面，且斜面与圆锥台的外圆周面贴合；

所述活动块朝内的一侧底部开设有引导槽，所述立柱与密封圈内圈间歇配合。

优选的，所述密封圈转运机构包括电机二、以及固定连接于电机二的输出轴端部的转盘二，所述转盘二的外表面固定连接有四个呈圆周阵列分布的连杆，所述连杆远离转盘二的一端向下弯折且与圆柱台的顶面固定连接。

优选的，所述工作台的顶面四角均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有横梁板，所述横梁板的顶面中部固定连接有气缸二，所述气缸二的活塞杆贯穿横梁板且延伸至横梁板下方与电机二固定连接。

优选的，所述第二夹持机构有四组且呈圆周阵列布置于转盘一的顶面；

所述夹块一和夹块二结构相同且均呈V字形，所述夹块一和夹块二的开口端相互靠近，且夹块二的开口端朝向圆弧槽，所述转盘一的顶面开设有与滑块二滑动配合的滑槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明可实现液压缸弹性密封圈的自动化安装，通过设置液压缸固定组件，在密封圈安装时，由气缸三和气缸四驱动其活塞杆伸长，带动夹块一和夹块二相互靠近至与液压缸外表面贴合，从而将液压缸夹持固定，使其精确定位在安装密封圈的正下方，提高安装精度，避免出现出现错位安装。

2、本发明通过气缸一驱动其活塞杆伸长，带动圆锥台向下移动，从而推动活动块向外张开并将立柱插入密封圈的内圈中，再通过气缸一驱动其活塞杆缓慢收缩，在弹簧的复位作用下，带动活动块复位，密封圈的外表面与活动块侧壁开设的引导槽贴合，从而将密封圈夹持固定。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中液压缸上料组件的结构示意图；

图3是本发明中液压缸固定组件的结构示意图；

图4是本发明中密封圈安装组件的结构示意图；

图5是本发明中密封圈固定机构的结构示意图。

图中：1、工作台；2、密封圈上料组件；21、振动盘；22、输送轨道；23、直线振动器；3、液压缸上料组件；31、运输台；32、运输架一；33、运输架二；34、转杆；35、电机一；36、转盘一；37、圆柱槽；38、圆弧槽；4、密封圈安装组件；41、密封圈固定机构；411、圆柱台；412、气缸一；413、活动块；414、引导槽；415、弹簧；416、圆锥台；417、立柱；42、密封圈转运机构；421、电机二；422、连杆；423、转盘二；5、支撑杆；6、横梁板；7、气缸二；8、加固杆；9、液压缸固定组件；91、第一夹持机构；911、安装座；912、气缸三；913、滑轨；914、滑块一；915、夹块一；92、第二夹持机构；921、气缸四；922、滑块二；923、夹块二；924、滑槽。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-5所示，一种液压缸弹性密封圈快速安装设备，包括工作台1，还包括间隔布置于工作台1后端且用于输送弹性密封圈的密封圈上料组件2、设置于工作台1前侧且用于输送液压缸的液压缸上料组件3、位于密封圈上料组件2和液压缸上料组件3之间且用于夹持弹性密封圈并将弹性密封圈安装在液压缸上的密封圈安装组件4、以及用于辅助弹性密封圈安装的液压缸固定组件9。

具体的，液压缸上料组件3包括电机一35、运输台31、运输架一32和运输架二33，电机一35固定连接于工作台1前侧，运输台31设置于工作台1的上方，的顶面开设有圆柱槽37，圆柱槽37内活动连接有转盘一36，转盘一36的外侧开设有四个呈圆周阵列的圆弧槽38，转盘一36的底面中部固定连接有转杆34，转杆34的底端贯穿运输台31且延伸至运输台31下方与电机一35的输出轴固定连接，运输台31的外侧开设有与圆柱槽37相连通的进料口和出料口，运输架一32和运输架二33靠近运输台31的一端分别与进料口和出料口相连，转杆34通过轴承与运输台31转动连接，运输台31间隔布置于工作台1上方，为了确保运输台31的稳定性，在运输台31与工作台1之间固定连接有加固杆8。运输架一32和运输架二33分别用于完成液压缸的上料运输和出料运输，运输台31内的液压缸，通过电机一35驱动转杆34转动，转杆34带动转盘一36转动，转盘一36外侧开设的圆弧槽38对液压缸的限位，且电机一35选用步进电机，从而带动运输台31内的液压缸沿着圆柱槽37侧壁作周期性的间歇运动，电机一35的设定停顿时间为8秒，每次转动为四分之一圆周，确保停顿间隙的时长足够弹性密封圈的安装。

具体的，密封圈上料组件2包括振动盘21、以及固定安装于振动盘21出料口处的输送轨道22，输送轨道22的远离振动盘21的一端延伸至工作台1上方，且输送轨道22的底面设置有直线振动器23。

具体的，密封圈安装组件4包括密封圈固定机构41和密封圈转运机构42，密封圈固定机构41有四组且呈圆周阵列分布于密封圈转运机构42的外侧；密封圈固定机构41包括圆柱台411、以及间隔布置于圆柱台411下方的圆锥台416，圆柱台411的顶面中部固定连接有气缸一412，气缸一412的活塞杆贯穿圆柱台411且延伸至圆柱台411下方与圆锥台416的顶面中部固定连接，圆锥台416的底面中部固定连接有立柱417，圆柱台411的外侧铰接有六个呈圆周阵列分布的活动块413，且活动块413朝内的一侧与圆柱台411的底面之间固定连接有弹簧415，活动块413朝内的一侧底部设置有倾斜朝下的斜面，且斜面与圆锥台416的外圆周面贴合，活动块413朝内的一侧底部开设有引导槽414，立柱417与密封圈内圈间歇配合，使用时，通过气缸一412驱动其活塞杆伸长，带动圆锥台416向下移动，圆锥台416的外圆周面与活动块413的内侧斜面贴合，从而推动活动块413向外张开，同时，圆锥台416下降也推动立柱417插入弹性密封圈的内圈中，最后，再通过气缸一412驱动其活塞杆缓慢收缩，在弹簧415的复位作用下，带动活动块413复位，活动块413朝内一侧开设的引导槽414与密封圈的外圈贴合，实现弹性密封圈夹持固定。

具体的，密封圈转运机构42包括电机二421、以及固定连接于电机二421的输出轴端部的转盘二423，转盘二423的外表面固定连接有四个呈圆周阵列分布的连杆422，连杆422远离转盘二423的一端向下弯折且与圆柱台411的顶面固定连接，使用时，通过电机二421驱动转盘二423转动，进一步的，通过连杆422带动四组阵列布置的密封圈固定机构41随转盘二423同步转动，电机二421选用与电机一35相同型号的步进电机，设定停顿时间为8秒，每次转动为四分之一圆周，使得液压缸上料组件3和密封圈安装组件4在工作时完美配合。

工作台1的顶面四角均固定连接有支撑杆5，支撑杆5的顶端固定连接有横梁板6，横梁板6的顶面中部固定连接有气缸二7，气缸二7的活塞杆贯穿横梁板6且延伸至横梁板6下方与电机二421固定连接。

具体的，液压缸固定组件9包括设置于工作台顶面的第一夹持机构91、以及设置于转盘一36顶面且与第一夹持机构91相适配的第二夹持机构92；第一夹持机构91包括固定连接于工作台1顶面的安装座911，安装座911与运输台31之间固定连接有滑轨913，滑轨913上滑动连接有滑块一914，滑块一914靠近运输台31的一侧固定连接有夹块一915，安装座911上固定连接有气缸三912，气缸三912的活塞杆端部朝向运输台31且与滑块一914的一侧固定连接，第二夹持机构92包括固定连接于转盘二423顶面的气缸四921，气缸四921的活塞杆端部固定连接有滑块二922，滑块二922远离气缸四921的一侧固定连接有夹块二923，使用时，通过气缸三912推动夹块一915朝液压缸移动，通过气缸四921驱动夹块二923朝液压缸移动，夹块一915和夹块二923对称布置于液压缸的两侧，从而夹块一915和夹块二923相互靠近后，对液压缸进行了有效地固定，防止液压缸在弹性密封圈安装时歪斜，导致出现错位安装的问题。

第二夹持机构92有四组且呈圆周阵列布置于转盘一36的顶面，第二夹持机构的数量与圆弧槽的数量相对应；夹块一915和夹块二923结构相同且均呈V字形，从而确保夹块一915和夹块二923可对不同粗细的液压缸缸体进行夹持固定，夹块一915和夹块二923的开口端相互靠近，且夹块二923的开口端朝向圆弧槽38，转盘一36的顶面开设有与滑块二922滑动配合的滑槽924。

本方案的具体工作过程如下，将弹性密封圈通过振动盘21、输送轨道22和直线振动器23的相互配合进行输送，液压缸首先通过运输架一32送至运输台，运输台31内的液压缸，通过转盘一36外侧开设的圆弧槽38对液压缸的限位，并在电机一35和转杆34带动下，从而带动运输台31内的液压缸沿着圆柱槽37侧壁作周期性的间歇运动，且电机一35选用步进电机，电机一35的设定停顿时间为8秒，每次转动为四分之一圆周，当液压缸运送至正对输送轨道22端口时，电机一35停止，并在停止的8秒内完成弹性密封圈的安装，安装后，电机一35启动，且安装弹性密封圈后的液压缸通过运输架二33送出；

弹性密封圈的安装由密封圈安装组件4实现，首先，通过气缸一412驱动其活塞杆伸长，带动圆锥台416向下移动，从而推动活动块413向外张开并将立柱417插入密封圈的内圈中；然后，再通过气缸一412驱动其活塞杆缓慢收缩，在弹簧415的复位作用下，带动活动块413复位，弹性密封圈的外表面与活动块活动块413内侧壁开设的引导槽414贴合，从而将密封圈夹持固定；再然后，通过电机二421驱动转盘二423转动，进一步的，通过连杆422带动四组阵列布置的密封圈固定机构41随转盘二423同步转动，电机二421选用与电机一35相同型号的步进电机，设定停顿时间为8秒，每次转动为四分之一圆周，使得液压缸上料组件3和密封圈安装组件4在工作时完美配合，从而将夹持由弹性密封圈的密封圈固定机构41转动至液压缸的正上方；最后，再次通过气缸一412驱动其活塞杆伸长，带动圆锥台416向下移动，从而推动活动块413向外张开，套设在立柱417外表面的弹性密封圈向下滑落并安装在液压缸的密封圈定位槽内；

且当液压缸通过转盘一36沿圆柱槽37移动至正对输送轨道22时，通过气缸三912和气缸四921驱动其活塞杆伸长，带动夹块一915和夹块二923相互靠近至与液压缸外表面贴合，从而将液压缸夹持固定，防止密封圈安装时歪斜，导致出现错位安装的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种液压缸弹性密封圈快速安装设备，包括工作台（1）、间隔布置于工作台（1）后端且用于输送弹性密封圈的密封圈上料组件（2）、设置于工作台（1）前侧且用于输送液压缸的液压缸上料组件（3）、位于密封圈上料组件（2）和液压缸上料组件（3）之间且用于夹持弹性密封圈并将弹性密封圈安装在液压缸上的密封圈安装组件（4），其特征在于，还包括用于辅助弹性密封圈安装的液压缸固定组件（9）；

所述液压缸上料组件（3）包括电机一（35）、运输台（31）、运输架一（32）和运输架二（33），电机一（35）固定连接于工作台（1）前侧，运输台（31）设置于工作台（1）的上方，运输台（31）的顶面开设有圆柱槽（37），且圆柱槽（37）内活动连接有转盘一（36），转盘一（36）的外侧开设有四个呈圆周阵列的圆弧槽（38），转盘一（36）的底面中部固定连接有转杆（34），转杆（34）的底端贯穿运输台（31）且延伸至运输台（31）下方与电机一（35）的输出轴固定连接，运输台（31）的外侧开设有与圆柱槽（37）相连通的进料口和出料口，运输架一（32）和运输架二（33）靠近运输台（31）的一端分别与进料口和出料口相连；

所述液压缸固定组件（9）包括设置于工作台（1）顶面的第一夹持机构（91）、以及设置于转盘一（36）顶面且与第一夹持机构（91）相适配的第二夹持机构（92），第一夹持机构（91）包括固定连接于工作台（1）顶面的安装座（911），安装座（911）与运输台（31）之间固定连接有滑轨（913），滑轨（913）上滑动连接有滑块一（914），滑块一（914）靠近运输台（31）的一侧固定连接有夹块一（915），安装座（911）上固定连接有气缸三（912），气缸三（912）的活塞杆端部朝向运输台（31）且与滑块一（914）的一侧固定连接，第二夹持机构（92）包括固定连接于转盘二（423）顶面的气缸四（921），气缸四（921）的活塞杆端部固定连接有滑块二（922），滑块二（922）远离气缸四（921）的一侧固定连接有夹块二（923）。

2.根据权利要求1所述的一种液压缸弹性密封圈快速安装设备，其特征在于，所述密封圈上料组件（2）包括振动盘（21）、以及固定安装于振动盘（21）出料口处的输送轨道（22），所述输送轨道（22）的远离振动盘（21）的一端延伸至工作台（1）上方，且输送轨道（22）的底面设置有直线振动器（23）。

3.根据权利要求1所述的一种液压缸弹性密封圈快速安装设备，其特征在于，所述转杆（34）通过轴承与运输台（31）转动连接，所述运输台（31）间隔布置于工作台（1）上方，且运输台（31）与工作台（1）之间固定连接有加固杆（8）。

4.根据权利要求1所述的一种液压缸弹性密封圈快速安装设备，其特征在于，所述密封圈安装组件（4）包括密封圈固定机构（41）和密封圈转运机构（42），所述密封圈固定机构（41）有四组且呈圆周阵列分布于密封圈转运机构（42）的外侧。

5.根据权利要求4所述的一种液压缸弹性密封圈快速安装设备，其特征在于，所述密封圈固定机构（41）包括圆柱台（411）、以及间隔布置于圆柱台（411）下方的圆锥台（416），所述圆柱台（411）的顶面中部固定连接有气缸一（412），所述气缸一（412）的活塞杆贯穿圆柱台（411）且延伸至圆柱台（411）下方与圆锥台（416）的顶面中部固定连接，所述圆锥台（416）的底面中部固定连接有立柱（417），所述圆柱台（411）的外侧铰接有六个呈圆周阵列分布的活动块（413），且活动块（413）朝内的一侧与圆柱台（411）的底面之间固定连接有弹簧（415），所述活动块（413）朝内的一侧底部设置有倾斜朝下的斜面，且斜面与圆锥台（416）的外圆周面贴合；

所述活动块（413）朝内的一侧底部开设有引导槽（414），所述立柱（417）与密封圈内圈间歇配合。

6.根据权利要求5所述的一种液压缸弹性密封圈快速安装设备，其特征在于，所述密封圈转运机构（42）包括电机二（421）、以及固定连接于电机二（421）的输出轴端部的转盘二（423），所述转盘二（423）的外表面固定连接有四个呈圆周阵列分布的连杆（422），所述连杆（422）远离转盘二（423）的一端向下弯折且与圆柱台（411）的顶面固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种液压缸弹性密封圈快速安装设备，其特征在于，所述工作台（1）的顶面四角均固定连接有支撑杆（5），所述支撑杆（5）的顶端定连接有横梁板（6），所述横梁板（6）的顶面中部固定连接有气缸二（7），所述气缸二（7）的活塞杆贯穿横梁板（6）且延伸至横梁板（6）下方与电机二（421）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种液压缸弹性密封圈快速安装设备，其特征在于，所述第二夹持机构（92）有四组且呈圆周阵列布置于转盘一（36）的顶面；

所述夹块一（915）和夹块二（923）结构相同且均呈V字形，所述夹块一（915）和夹块二（923）的开口端相互靠近，且夹块二（923）的开口端朝向圆弧槽（38），所述转盘一（36）的顶面开设有与滑块二（922）滑动配合的滑槽（924）。

Images