CN216038631U - 自动加料放阀一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于气雾剂封装的技术领域，尤其涉及一种自动加料放阀一体机，包括可自动输送罐体的送罐机构、设于送罐机构上方的加工平台以及沿送罐机构输送方向依次设于所述加工平台上的加料装置、阀门取放装置、压紧装置，生产时，通过送罐机构自动输送气雾罐罐体，使其先经过加料装置进行加料，然后经过阀门取放装置将阀门放置在加料后的气雾罐罐体上，最后通过压紧装置进行压紧，加料放阀集于一台设备上，生产效率更高，成本更低。

Description

自动加料放阀一体机

【技术领域】

本实用新型属于气雾剂封装的技术领域，尤其涉及一种自动加料放阀一体机。

【背景技术】

现有的气雾剂产品的生产通常由以下工序组成：气雾剂灌装、阀门安装、喷头压装等，现有灌装气雾剂和阀门安装需要分开采用对应加工设备来完成，需要先在加料设备给气雾罐加料，然后转送到阀门安装设备安装阀门，不仅生产效率低，而且采用多台设备成本高。

【实用新型内容】

本实用新型提出了一种能够在一台设备上依次进行自动向气雾罐罐体加料、自动放置安装阀门的生产效率更高且成本更低的自动加料放阀一体机。

本实用新型由以下技术方案实现的：

自动加料放阀一体机，包括可自动输送罐体的送罐机构，所述送罐机构上方设有加工平台，所述加工平台上沿送罐机构输送方向依次设有加料装置、阀门取放装置、以及压紧装置，所述送罐机构自动输送罐体并依次通过加料装置向对应罐体加料、通过阀门取放装置将阀门取放至对应罐体上、以及通过压紧装置将阀门压紧在对应罐体上，再由送罐机构送往下一工序。

如上所述自动加料放阀一体机，所述加工平台上还设有罐体检测装置，所述罐体检测装置设于所述加料装置前方，所述罐体检测装置检测到送罐机构输送的罐体后，驱动所述加料装置、阀门取放装置、以及压紧装置开始工作。

如上所述自动加料放阀一体机，所述阀门取放装置包括固定支架，所述固定支架下方设有阀门放出口，所述固定支架一侧连接有倾斜连接座，所述倾斜连接座上设有阀门取进口，所述固定支架上铰设有用于输送阀门的阀门输送管道、以及设有用于驱动所述阀门输送管道往复摆动的摆动驱动装置，所述摆动驱动装置驱动阀门输送管道往复摆动，以使阀门输送管道依次往复的与阀门取进口和阀门放出口对接，所述阀门取放装置一侧设有用于向阀门取进口输送阀门的阀门输送装置。

如上所述自动加料放阀一体机，所述加工平台下方设有与阀门放出口相连通的阀门导送管以及用于将阀门导送管导出的阀门在罐体上定心的扶正组件，所述扶正组件包括设于阀门导送管远离阀门放出口的一端的扶正安装件、活动安装在扶正安装件上可沿阀门导送管径向相对活动夹持的第一夹具、以及用于驱动所述第一夹具的第一驱动元件。

如上所述自动加料放阀一体机，所述压紧装置包括压紧件、以及用于驱动压紧件活动的第二驱动元件，所述第二驱动元件驱动压紧件上、下活动，以将送罐机构与压紧件对应位置的阀门压紧在罐体上。

如上所述自动加料放阀一体机，所述压紧装置还包括设于所述压紧件两侧可沿压紧件径向相对活动夹持的第二夹具、以及用于驱动所述第二夹具的第三驱动元件，所述第三驱动元件包括气爪气缸，所述气爪气缸上设有相对设置的夹爪，所述第二夹具分别安装在所述夹爪上。

如上所述自动加料放阀一体机，所述送罐机构包括星轮输送组件以及设于星轮输送组件周侧的罐体输入轨道和罐体输出轨道，所述加工平台设于星轮输送组件上方，所述星轮输送组件包括转动底座、设于转动底座上的转动轴、设于转动轴上随转动轴同步转动的星轮组、以及设于星轮组周侧的弧形导轨，所述星轮组包括相对设置的上星轮和下星轮，所述上星轮和下星轮上设有若干罐体放置槽，若干所述罐体放置槽与弧形导轨相配合，使罐体可放置于罐体放置槽和弧形导轨之间且绕转动轴周向输送。

如上所述自动加料放阀一体机，所述加料装置为多个，多个所述加料装置沿星轮组转动方向依次设置于加工平台上，所述加料装置包括加料头以及设于所述加工平台上用于带动加料头上、下运动实现伸缩式灌料的驱动气缸，若干所述罐体放置槽可同时随转动轴转动至分别与多个所述加料头相对应的位置。

如上所述自动加料放阀一体机，所述星轮组可拆卸安装在转动轴上，所述转动轴与星轮组之间设有用于限制星轮组相对转动轴转动的第一定位组件以及用于限制星轮组沿转动轴轴向移动的第二定位组件。

如上所述自动加料放阀一体机，所述送罐机构一侧设有支撑杆，所述加工平台设于支撑杆上且可沿支撑杆轴向活动，所述加工平台与支撑杆之间设有用于固定加工平台的锁紧机构。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

本实用新型提供了自动加料放阀一体机，包括可自动输送罐体的送罐机构、设于送罐机构上方的加工平台以及沿送罐机构输送方向依次设于所述加工平台上的加料装置、阀门取放装置、压紧装置，生产时，通过送罐机构自动输送气雾罐罐体，使其先经过加料装置进行加料，然后经过阀门取放装置将阀门放置在加料后的气雾罐罐体上，最后通过压紧装置进行压紧，加料放阀集于一台设备上，生产效率更高，成本更低。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型阀门取放装置的结构示意图；

图4为本实用新型的结构示意图；

图5为本实用新型送罐机构的结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

当本实用新型实施例提及“第一”、“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施例，如图1-5所示的自动加料放阀一体机，包括可自动输送罐体的送瓶机构1，所述送瓶机构1上方设有加工平台2，所述加工平台2上沿送瓶机构1输送方向依次设有加料装置3、阀门取放装置4、以及压紧装置5，所述送瓶机构1自动输送罐体并依次通过加料装置3向对应罐体加料、通过阀门取放装置4将阀门取放至对应罐体上、以及通过压紧装置5将阀门压紧在对应罐体上，再由送瓶机构1送往下一工序。生产时，通过送瓶机构1自动输送气雾罐罐体，使其先经过加料装置3进行加料，然后经过阀门取放装置4将阀门放置在加料后的气雾罐罐体上，最后通过压紧装置5进行压紧，加料放阀集于一台设备上，生产效率更高，成本更低。

具体地，所述加工平台2上还设有罐体检测装置6，所述罐体检测装置6设于所述加料装置3前方，所述罐体检测装置6检测到送瓶机构1输送的罐体后，驱动所述加料装置3、阀门取放装置4、以及压紧装置5开始工作。当罐体检测装置6检测到气雾罐罐体后，控制加料装置3、阀门取放装置4、以及压紧装置5开始工作，而当罐体检测装置6未检测到气雾罐罐体时，即送瓶机构1上无输送气雾罐罐体时，控制加料装置3、阀门取放装置4、以及压紧装置5停止工作，避免浪费成本。

另外，所述阀门取放装置4包括固定支架41，所述固定支架41下方设有阀门放出口42，所述固定支架41一侧连接有倾斜连接座43，所述倾斜连接座43上设有阀门取进口44，所述固定支架41上铰设有用于输送阀门的阀门输送管道45、以及设有用于驱动所述阀门输送管道45往复摆动的摆动驱动装置46，所述摆动驱动装置46驱动阀门输送管道45往复摆动，以使阀门输送管道45依次往复的与阀门取进口44和阀门放出口42对接，所述阀门取放装置4一侧设有用于向阀门取进口44输送阀门的阀门输送装置(图中未示意出)。阀门输送装置的出料口与阀门取进口44相连通，当摆动驱动装置46驱动阀门输送管道45往复摆动至与阀门取进口44对接，阀门输送装置通过阀门取进口44将阀门输送进阀门输送管道45内，阀门输送管道45往复摆动至与阀门放出口42对接后，将阀门从阀门放出口42放出落入加料后的气雾罐罐体上，实现自动放置阀门，降低工人的劳动强度，自动化程度高，增加生产效率，摆动传送阀门效率高，速度快，且设备自身占用空间小，生产加工及后期维护方便。

进一步地，所述加工平台2下方设有与阀门放出口42相连通的阀门导送管71以及用于将阀门导送管71导出的阀门在罐体上定心的扶正组件72，所述扶正组件72包括设于阀门导送管71远离阀门放出口42的一端的扶正安装件721、活动安装在扶正安装件721上可沿阀门导送管71径向相对活动夹持的第一夹具722、以及用于驱动所述第一夹具722的第一驱动元件。通过第一驱动元件驱动第一夹具722沿阀门导送管71径向相对活动，以将刚放置在气雾罐罐体上的阀门扶正，不仅避免输送时脱落，而且便于后续压紧。

更具体地，所述压紧装置5包括压紧件51、以及用于驱动压紧件51活动的第二驱动元件52，所述第二驱动元件52驱动压紧件51上、下活动，以将送瓶机构1与压紧件51对应位置的阀门压紧在罐体上。通过第二驱动元件52使压紧件51上、下活动，以实现阀门首次压紧于气雾罐罐体上，自动化程度高，增加生产效率。

进一步地，所述压紧装置5还包括设于所述压紧件51两侧可沿压紧件51径向相对活动夹持的第二夹具53、以及用于驱动所述第二夹具53的第三驱动元件54，所述第三驱动元件54包括气爪气缸541，所述气爪气缸541上设有相对设置的夹爪542，所述第二夹具53分别安装在所述夹爪542上。通过气爪气缸541驱动第二夹具53沿压紧件51径向相对活动夹持，使得压紧件51在进行压紧阀门时对阀门进行扶正，避免出现阀门偏摆导致压紧不准确，通过边扶正边压紧，成品合格率更高，且质量更好。

再进一步地，所述送瓶机构1包括星轮输送组件11以及设于星轮输送组件11周侧的罐体输入轨道12和罐体输出轨道13，所述加工平台2设于星轮输送组件11上方，所述罐体从罐体输入轨道12进入星轮输送组件11中依次进行加料、放置阀门和阀门压紧工序后，从罐体输出轨道13输送出，所述星轮输送组件11包括转动底座111、设于转动底座111上的转动轴112、设于转动轴112上随转动轴112同步转动的星轮组113、以及设于星轮组113周侧的弧形导轨114，所述星轮组113包括相对设置的上星轮1131和下星轮1132，所述上星轮1131和下星轮1132上设有若干罐体放置槽115，若干所述罐体放置槽115与弧形导轨114相配合，使罐体可放置于罐体放置槽115和弧形导轨114之间且绕转动轴112周向输送。若干所述罐体放置槽115可同时随转动轴112转动至分别与加料装置3出料口、阀门取放装置4阀门放出口42以及压紧装置5压紧件51相对应的位置，以确保自动有序加工的同时避免加工工位与被加工罐体没有对准而发生加工偏差影响加工效率。

具体地，所述加料装置3为多个，多个所述加料装置3沿星轮组113转动方向依次设置于加工平台2上，所述加料装置3包括加料头31以及设于所述加工平台2上用于带动加料头31上、下运动实现伸缩式灌料的驱动气缸32，若干所述罐体放置槽115可同时随转动轴112转动至分别与多个所述加料头31相对应的位置。通过设置多个加料装置3使得在缩短气雾罐罐体每次加料时间的同时保证加料量的充足，而缩短气雾罐罐体每次加料时间且使多个加料装置3同步进行加料则使得生产效率更高。

更具体地，所述星轮组113可拆卸安装在转动轴112上，所述转动轴112与星轮组113之间设有用于限制星轮组113相对转动轴112转动的第一定位组件81以及用于限制星轮组113沿转动轴112轴向移动的第二定位组件82。星轮组113可拆卸安装在转动轴112上，不仅便于更换维修，而且可根据不同尺寸气雾罐罐体直径大小更换对应尺寸的星轮组113，无需采用新的设备，节省成本。所述转动机构上设有供所述星轮组113放置的安装平台83，所述第二定位组件82包括设于转动轴112远离驱动底座111一端的定位安装部821以及可拆卸安装在定位安装部821上的定位块822，所述定位块822可限制星轮组113沿转动轴112轴向向远离安装平台83方向移动。结构合理简单，便于拆卸更换星轮组113，进一步地，所述定位安装部821包括螺杆，所述定位块822内设有与所述螺杆相配合的螺纹连接孔。不仅起到很好的固定限位作用，而且便于星轮组113拆卸安装，更具体地，所述定位块822远离所述定位安装部821一端设有把手823。便于拆卸进一步地，作为本申请的可选方案，所述第一定位组件81包括若干设于安装平台83上的定位凸起811、以及若干设于星轮组113上分别与若干所述定位凸起811对应设置且相配合的定位凹槽812。通过定位凸起811和定位凹槽812的拆装配合，限制星轮组113相对转动轴112转动。

作为本申请的可选方案，所述第一定位组件81包括若干设于安装平台83上的第二定位凹槽、以及若干设于星轮组113上分别与若干所述第二定位凹槽对应设置且相配合的第二定位凸起。

再进一步地，所述定位凸起811包括两个，两所述定位凸起811以转动机构转动中心对称设置。安装方便，且使得星轮组113相对转动轴112转动时定位凸起811与定位凹槽812之间的受力更均匀。

另外，所述送瓶机构1一侧设有支撑杆9，所述加工平台2设于支撑杆9上且可沿支撑杆9轴向活动，所述加工平台2与支撑杆9之间设有用于固定加工平台2的锁紧机构10。还包括高度调节机构14，所述高度调节机构14可根据置于其上的罐体高度调节加工平台2与送瓶机构1之间的距离。在需要对不同高度气雾罐罐体进行加工时，将所需加工气雾罐罐体放置在高度调节机构14上，高度调节机构14即可根据该气雾罐罐体的高度对加工平台2高度进行调节，调节精准快速，不仅保证气雾罐罐体的正常加工，而且提高生产效率。所述高度调节机构14包括分别对罐体进行上、下定位的定位杆141和罐体放置台142，所述定位杆141设于加工平台2下表面且与所述罐体放置台142对应设置，所述定位杆141根据置于罐体放置台142的罐体高度调节加工平台2与送罐机构1之间的距离。将所需更换加工的气雾罐罐体放置在罐体放置台142，定位杆141下移，同时加工平台2随着定位杆141下移而同步下移，直至定位杆141接触气雾罐罐体则完成加工平台2的高度调节，此时定位杆141与罐体放置台142的距离刚好为气雾罐罐体的高度，同时使加工平台2随定位杆141升降而根据气雾罐罐体的高度同步调节，调节精准快速。

如上所述是结合具体内容提供的一种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，同时由于行业命名不一样，不限于以上命名，不限于英文命名。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.自动加料放阀一体机，其特征在于，包括可自动输送罐体的送罐机构(1)，所述送罐机构(1)上方设有加工平台(2)，所述加工平台(2)上沿送罐机构(1)输送方向依次设有加料装置(3)、阀门取放装置(4)、以及压紧装置(5)，所述送罐机构(1)自动输送罐体并依次通过加料装置(3)向对应罐体加料、通过阀门取放装置(4)将阀门取放至对应罐体上、以及通过压紧装置(5)将阀门压紧在对应罐体上，再由送罐机构(1)送往下一工序。

2.根据权利要求1所述的自动加料放阀一体机，其特征在于，所述加工平台(2)上还设有罐体检测装置(6)，所述罐体检测装置(6)设于所述加料装置(3)前方，所述罐体检测装置(6)检测到送罐机构(1)输送的罐体后，驱动所述加料装置(3)、阀门取放装置(4)、以及压紧装置(5)开始工作。

3.根据权利要求1所述的自动加料放阀一体机，其特征在于，所述阀门取放装置(4)包括固定支架(41)，所述固定支架(41)下方设有阀门放出口(42)，所述固定支架(41)一侧连接有倾斜连接座(43)，所述倾斜连接座(43)上设有阀门取进口(44)，所述固定支架(41)上铰设有用于输送阀门的阀门输送管道(45)、以及设有用于驱动所述阀门输送管道(45)往复摆动的摆动驱动装置(46)，所述摆动驱动装置(46)驱动阀门输送管道(45)往复摆动，以使阀门输送管道(45)依次往复的与阀门取进口(44)和阀门放出口(42)对接，所述阀门取放装置(4)一侧设有用于向阀门取进口(44)输送阀门的阀门输送装置。

4.根据权利要求3所述的自动加料放阀一体机，其特征在于，所述加工平台(2)下方设有与阀门放出口(42)相连通的阀门导送管(71)以及用于将阀门导送管(71)导出的阀门在罐体上定心的扶正组件(72)，所述扶正组件(72)包括设于阀门导送管(71)远离阀门放出口(42)的一端的扶正安装件(721)、活动安装在扶正安装件(721)上可沿阀门导送管(71)径向相对活动夹持的第一夹具(722)、以及用于驱动所述第一夹具(722)的第一驱动元件。

5.根据权利要求1所述的自动加料放阀一体机，其特征在于，所述压紧装置(5)包括压紧件(51)、以及用于驱动压紧件(51)活动的第二驱动元件(52)，所述第二驱动元件(52)驱动压紧件(51)上、下活动，以将送罐机构(1)与压紧件(51)对应位置的阀门压紧在罐体上。

6.根据权利要求5所述的自动加料放阀一体机，其特征在于，所述压紧装置(5)还包括设于所述压紧件(51)两侧可沿压紧件(51)径向相对活动夹持的第二夹具(53)、以及用于驱动所述第二夹具(53)的第三驱动元件(54)，所述第三驱动元件(54)包括气爪气缸(541)，所述气爪气缸(541)上设有相对设置的夹爪(542)，所述第二夹具(53)分别安装在所述夹爪(542)上。

7.根据权利要求1所述的自动加料放阀一体机，其特征在于，所述送罐机构(1)包括星轮输送组件(11)以及设于星轮输送组件(11)周侧的罐体输入轨道(12)和罐体输出轨道(13)，所述加工平台(2)设于星轮输送组件(11)上方，所述星轮输送组件(11)包括转动底座(111)、设于转动底座(111)上的转动轴(112)、设于转动轴(112)上随转动轴(112)同步转动的星轮组(113)、以及设于星轮组(113)周侧的弧形导轨(114)，所述星轮组(113)包括相对设置的上星轮(1131)和下星轮(1132)，所述上星轮(1131)和下星轮(1132)上设有若干罐体放置槽(115)，若干所述罐体放置槽(115)与弧形导轨(114)相配合，使罐体可放置于罐体放置槽(115)和弧形导轨(114)之间且绕转动轴(112)周向输送。

8.根据权利要求7所述的自动加料放阀一体机，其特征在于，所述加料装置(3)为多个，多个所述加料装置(3)沿星轮组(113)转动方向依次设置于加工平台(2)上，所述加料装置(3)包括加料头(31)以及设于所述加工平台(2)上用于带动加料头(31)上、下运动实现伸缩式灌料的驱动气缸(32)，若干所述罐体放置槽(115)可同时随转动轴(112)转动至分别与多个所述加料头(31)相对应的位置。

9.根据权利要求7所述的自动加料放阀一体机，其特征在于，所述星轮组(113)可拆卸安装在转动轴(112)上，所述转动轴(112)与星轮组(113)之间设有用于限制星轮组(113)相对转动轴(112)转动的第一定位组件(81)以及用于限制星轮组(113)沿转动轴(112)轴向移动的第二定位组件(82)。

10.根据权利要求1所述的自动加料放阀一体机，其特征在于，所述送罐机构(1)一侧设有支撑杆(9)，所述加工平台(2)设于支撑杆(9)上且可沿支撑杆(9)轴向活动，所述加工平台(2)与支撑杆(9)之间设有用于固定加工平台(2)的锁紧机构(10)。

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