CN110993302A - 入基座分线设备 - Google Patents

Abstract

本发明旨在提供一种工作效率高、人工成本低且生产质量好的入基座分线设备。本发明包括依次连接的胶壳上料模组、线组入壳模组以及裁切装管模组，所述线组入壳模组包括若干装线组模块和搬运模块，所述装线组模块包括相互配合的入基座机构和分线机构，若干所述装线组模块、所述胶壳上料模组及所述裁切装管模组均与所述搬运模块配合，所述裁切装管模组包括产品输送装置、分线夹具机构、切线机构以及装管组件，所述分线夹具机构和所述切线机构依次设置在所述产品输送装置的上方，所述装管组件与所述产品输送装置的输出端连接。本发明应用于滤波器生产设备的技术领域。

Description

入基座分线设备

技术领域

本发明应用于滤波器生产设备的技术领域,特别涉及一种入基座分线设备。

背景技术

滤波器，也称为网络变压器。滤波器中根据实际需求设置有不同数量的绕线磁环组件，绕线磁环组件由至少一个磁环以及若干漆包线，漆包线需要缠绕在磁环上。滤波器生产时需要将绕线磁环组件的线端卡入基座上对应的引脚卡口处，便于后续将线端与基座的引脚焊接导通。传统的绕线磁环组件的分线以及装基座均由人工完成，工作效率低、人工成本高且线端的直径较细难以准确的分辨线端需要卡入的位置，质量难以保证。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种工作效率高、人工成本低且生产质量好的入基座分线设备。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括依次连接的胶壳上料模组、线组入壳模组以及裁切装管模组，所述线组入壳模组包括若干装线组模块和搬运模块，所述装线组模块包括相互配合的入基座机构和分线机构，若干所述装线组模块、所述胶壳上料模组及所述裁切装管模组均与所述搬运模块配合，所述裁切装管模组包括产品输送装置、分线夹具机构、切线机构以及装管组件，所述分线夹具机构和所述切线机构依次设置在所述产品输送装置的上方，所述装管组件与所述产品输送装置的输出端连接。

由上述方案可见，通过所述胶壳上料模组进行卡线壳和基座的供料、组装。通过所述入基座机构将绕线磁环组件放置在基座上，再通过所述分线机构将绕线磁环组件的线端卡入卡线壳对应的卡口位置，进而实现自动分线，提高生产效率，降低人工成本。通过同时设置多组所述装线组模块进行包含有多个绕线磁环组件的滤波器的组装，通过所述搬运模块带动产品在装配线上的各个工位依次移动。通过所述裁切装管模组对绕线磁环组件的线端进行裁剪，进而裁取多余的线段，通过所述装管组件将完成分线的滤波器组件装入料管中便于运输。所述产品输送装置为常见的皮带传送组件，皮带上设置有与卡线壳相适配的卡位。

一个优选方案是，所述胶壳上料模组包括第一料管料仓、振动盘以及三轴移载机构，所述第一料管料仓和所述振动盘的输出端均位于所述三轴移载机构下方，所述三轴移载机构的活动端设置有第一气爪，所述三轴移载机构带动所述第一气爪沿竖直面作二维运动，所述三轴移载机构带动所述第一气爪以竖直方向为转动轴作回转运动。

由上述方案可见，通过所述第一料管料仓从料管中放出卡线壳，由所述振动盘将基座整齐的输送至所述第一气爪的取件位置，通过所述三轴移载机构带动所述第一气爪移动，进而实现将基座装入卡线壳中，在将卡线壳运输至所述线组入壳模组的输入端进行绕线磁环组件的装填。

一个优选方案是，所述入基座机构包括入料夹爪机构、直线移载机构以及若干入基座夹爪机构，所述直线移载机构包括第一直线移动组件、绕线磁环限位组件和夹紧组件，所述绕线磁环限位组件和所述夹紧组件相互配合且均设置在所述第一直线移动组件的活动端，所述入料夹爪机构将绕线磁环从外部供料结构移动至所述绕线磁环限位组件上，所述入基座夹爪机构将所述绕线磁环限位组件上的绕线磁环移动至待安装的基座上。

由上述方案可见，通过设置所述入料夹爪机构将待上料的绕线磁环组件移动至所述绕线磁环限位组件上，通过所述绕线磁环限位组件对绕线磁环组件进行限位，再通过设置所述夹紧组件将绕线磁环夹紧，最后通过所述第一直线移动组件带动所述绕线磁环限位组件在若干所述入基座夹爪机构之间移动，进而实现多组分线机构的绕线磁环上料。

进一步的优选方案是，所述绕线磁环限位组件包括安装板、直线导轨、第一驱动气缸以及滑动板，所述安装板固定在所述第一直线移动组件的活动端上，所述直线导轨和所述第一驱动气缸均固定在所述安装板上，所述滑动板通过滑块与所述直线导轨滑动配合，所述滑动板与所述第一驱动气缸的活动端固定连接，所述滑动板上设置有一对导线柱和压板，所述压板上设置有限位槽，一对所述导线柱之间设有限位间隙，两个所述导线柱远离所述压板的一侧设置有分线针，所述限位间隙、所述限位槽及所述分线针位于同一竖直面上。

由上述方案可见，通过两个所述导线柱和所述压板配合对绕线磁环的磁环部分进行限位，进而防止绕线磁环脱落，通过设置所述限位间隙和所述限位槽供绕线磁环的线端通过，并进行线端的限位，进而实现绕线磁环的线端在移动时受约束不会绞在一起。通过设置所述分线针使同侧的线端分开，避免同侧的线端绞在一起。由所述第一驱动气缸带动所述滑动板沿所述直线导轨滑动，进而实现通过带动磁环依次拉紧伸出的线端。

一个优选方案是，所述分线机构包括并列设置的两组放线组件，所述放线组件包括旋转电机、基板、放置台、夹线机构、理线机构、暂存机构以及压线机构，所述旋转电机的输出轴与所述基板相连接，所述放置台、所述理线机构、所述暂存机构和所述压线机构均设于所述基板上，所述理线机构包括滑动配合在所述放置台的两端的两个导向件，所述暂存机构滑动配合在所述放置台的一侧，所述压线机构转动配合在所述基板上，所述夹线机构滑动配合在所述放置台的上方。

由上述方案可见，通过所述压线机构将产品按压固定并使绕线磁环组件的线端翘起。所述旋转电机带动所述基板旋转一定角度使绕线磁环组件的线端呈近似竖直状态。所述夹线机构将若干倾斜的线端带到所述暂存机构上，所述夹线机构的夹爪向上移动，使得将较短的线端脱离夹爪，夹紧最长的线端，同时通过所述理线机构对线端进行限位，使最长的线端在所述夹线机构的夹爪导入卡线壳中卡口中完成分线，同理所述夹线机构从所述暂存机构上再次夹取最长的线端进行分线，由此逐步将长度不同的线端卡入相对应的卡槽中。进而有效提高生产效率，保证产品质量，降低不良品率。

一个优选方案是，所述分线夹具机构包括对称设置在所述产品输送装置两侧的两组线端夹紧组件以及设置在所述产品输送装置上方的压线组件，所述压线组件包括安装架、滑动设置在所述安装架上的压块以及固定在所述安装架上的第一下压气缸，所述压块与所述第一下压气缸的活动端固定连接，所述压块的底部设置有产品按压块，所述线端夹紧组件包括第二驱动气缸、第一夹块以及第二夹块，所述第一夹块通过连接架与所述产品输送装置固定连接，所述第二夹块铰接配合在所述连接架上，所述第二驱动气缸的活塞杆端部与所述第二夹块活动连接，进而带动所述第二夹块转动。

由上述方案可见，通过所述分线夹具机构整理卡线壳两侧延伸出来的线端，使后续裁剪时线端更整齐。由两个所述线端夹紧组件分别夹紧卡线壳两侧的线端，再通过所述第一下压气缸带动所述产品按压块下压，对绕线磁环组件的磁环部分进行按压，进而使线端与卡线壳接触的部分产生折角，进而约束线端使其在运输过程中不容易错乱。

一个优选方案是，所述切线机构包括第二下压气缸和设置在所述产品输送装置上的一对第一裁切块，所述第二下压气缸位于两个所述第一裁切块的正上方，所述第二下压气缸的活动端设置有第二裁切块，两个所述第一裁切块分别与所述第二裁切块的两端配合，所述产品输送装置的两侧还设置有废线槽。

由上述方案可见，由所述第二下压气缸带动所述第二裁切块下压，并与两个所述第一裁切块配合将产品两端多与的线端整齐的裁切掉，便于线端与基座的引脚焊接，以及装入料管。

一个优选方案是，所述装管组件包括第二料管料仓、储料槽、推料气缸以及阻挡组件，所述第二料管料仓的上端与所述产品输送装置对接，所述第二料管仓的底部设置有出料口，所述推料气缸的活动端设置有与所述出料口配合的推块，所述储料槽与所述出料口对接，所述阻挡组件包括均铰接配合在所述第二料管料仓上的阻挡气缸以及阻挡块，所述阻挡气缸的活塞杆端部与所述阻挡块铰接配合，所述阻挡块与所述出料口配合。

由上述方案可见，由所述产品输送装置将产品从对接口输入所述第二料管料仓中的料管里，当料管中存满产品后，通过所述堆料气缸带动所述推块伸出将料管从所述出料口推出，使完成装料的料管落入所述储料槽中。通过所述阻挡组件防止料管在未装满的情况下调入所述储料槽中。

附图说明

图1是本发明的整体布局图；

图2是所述胶壳上料模组的立体结构示意图；

图3是所述装线组模块的立体结构示意图；

图4是所述入基座机构22的立体结构示意图；

图5是所述直线移载机构的结构示意图；

图6是所述分线机构的立体结构示意图；

图7是所述裁切装管模组的立体结构示意图；

图8是所述裁切装管模组的部分结构示意图；

图9是所述装管组件的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图9所示，在本实施例中，本发明包括依次连接的胶壳上料模组1、线组入壳模组2以及裁切装管模组3，所述线组入壳模组2包括若干装线组模块和搬运模块21，所述装线组模块包括相互配合的入基座机构22和分线机构23，若干所述装线组模块、所述胶壳上料模组1及所述裁切装管模组3均与所述搬运模块21配合，所述裁切装管模组3包括产品输送装置31、分线夹具机构32、切线机构33以及装管组件34，所述分线夹具机构32和所述切线机构33依次设置在所述产品输送装置31的上方，所述装管组件34与所述产品输送装置31的输出端连接。

在本实施例中，所述胶壳上料模组1包括第一料管料仓11、振动盘12以及三轴移载机构13，所述第一料管料仓11和所述振动盘12的输出端均位于所述三轴移载机构13下方，所述三轴移载机构13的活动端设置有第一气爪14，所述三轴移载机构13带动所述第一气爪14沿竖直面作二维运动，所述三轴移载机构13带动所述第一气爪14以竖直方向为转动轴作回转运动。所述振动盘12的输出端设置有定位气缸和送料气缸，所述送料气缸的活动端设置有运载块，所述定位气缸将所述振动盘12的输出端上的产品推至所述运载块上，所述送料气缸带动所述运载块移动至所述三轴移载机构13的下方。

在本实施例中，所述入基座机构22包括入料夹爪机构221、直线移载机构222以及若干入基座夹爪机构223，所述直线移载机构222包括第一直线移动组件、绕线磁环限位组件224和夹紧组件，所述绕线磁环限位组件224和所述夹紧组件相互配合且均设置在所述第一直线移动组件的活动端，所述入料夹爪机构221将绕线磁环从外部供料结构移动至所述绕线磁环限位组件224上，所述入基座夹爪机构223将所述绕线磁环限位组件224上的绕线磁环移动至待安装的基座上。所述入基座机构22还包括若干基座移载机构225，所述基座移载机构225包括第一电缸和装载块，所述装载块固定在所述第二电缸的活动端上，所述装载块上设置有与产品基座的外轮廓相适配的第一卡线壳限位槽。所述基座移载机构225的一端与所述入基座夹爪机构223配合，所述基座移载机构225的另一端与所述搬运模块21配合。所述基座移载机构225用于所述搬运模块21与所述入基座夹爪机构223之间的产品基座的运输。

在本实施例中，所述绕线磁环限位组件224包括安装板、直线导轨、第一驱动气缸以及滑动板，所述安装板固定在所述第一直线移动组件的活动端上，所述直线导轨和所述第一驱动气缸均固定在所述安装板上，所述滑动板通过滑块与所述直线导轨滑动配合，所述滑动板与所述第一驱动气缸的活动端固定连接，所述滑动板上设置有一对导线柱和压板，所述压板上设置有限位槽，一对所述导线柱之间设有限位间隙，两个所述导线柱远离所述压板的一侧设置有分线针，所述限位间隙、所述限位槽及所述分线针位于同一竖直面上。所述夹紧组件包括对称设置在所述绕线磁环限位组件224两侧的两组气爪组件。所述入基座夹爪机构包括两轴移动组件、吸嘴以及两个第二气爪，所述吸嘴固定在所述两轴移动组件的活动端上，两个所述第二气爪对称设置在所述吸嘴的两侧，所述吸嘴的上方设置有第三驱动气缸，所述吸嘴上设置有滑动孔，所述滑动孔的底部呈阶梯状，所述第三驱动气缸的活动端设置有与所述滑动孔的最大内径相适配的磁吸柱。

在本实施例中，所述搬运模块21包括固定架以及依次连接的若干第二直线移动组件，若干所述第二直线移动组件均固定在所述固定架上，所述第二直线移动组件的活动端上设置有用于装夹产品的夹爪。

在本实施例中，所述分线机构23包括并列设置的两组放线组件，所述放线组件包括旋转电机231、基板232、放置台233、夹线机构234、理线机构235、暂存机构236以及压线机构237，所述旋转电机231的输出轴与所述基板232相连接，所述放置台233、所述理线机构235、所述暂存机构236和所述压线机构237均设于所述基板232上，所述理线机构235包括滑动配合在所述放置台233的两端的两个导向件，所述暂存机构236滑动配合在所述放置台233的一侧，所述压线机构237转动配合在所述基板232上，所述夹线机构234滑动配合在所述放置台233的上方。所述暂存机构236包括暂存卡环。所述放置台233上设有与卡线壳相适配的第二卡线壳限位槽，所述压线机构237包括转动配合在所述放置台上的线组压块以及固定在所述基板232上的第四驱动气缸，所述线组压块的外轮廓与卡线壳的内壁相适配，所述线组压块的转动轴上设置有延伸块，所述第四驱动气缸与所述延伸块铰接配合，进而实现所述第四驱动气缸带动所述线组压块转动，达到压紧和松开线组的切换。两个所述导向件均呈钩状，所述导向件的端部设有与卡线壳的侧壁相适配的仿形槽，所述理线机构235还包括带动两个所述导向件沿所述基板232长度方向运动的两个第五驱动气缸，两个所述导向件配合实现在卡线壳的卡口位置形成V字形导向面，防止线端卡入其他卡口，同时使线端更容易导入卡口中。所述夹线机构234包括两轴移动组件以及设置在所述两轴移动组件的活动端上的夹爪，所述两轴移动组件带动所述夹爪沿水平和竖直方向作直线运动。

在本实施例中，所述分线夹具机构32包括对称设置在所述产品输送装置31两侧的两组线端夹紧组件321以及设置在所述产品输送装置31上方的压线组件322，所述压线组件322包括安装架、滑动设置在所述安装架上的压块以及固定在所述安装架上的第一下压气缸，所述压块与所述第一下压气缸的活动端固定连接，所述压块的底部设置有产品按压块，所述线端夹紧组件321包括第二驱动气缸、第一夹块以及第二夹块，所述第一夹块通过连接架与所述产品输送装置31固定连接，所述第二夹块铰接配合在所述连接架上，所述第二驱动气缸的活塞杆端部与所述第二夹块活动连接，进而带动所述第二夹块转动。

在本实施例中，所述切线机构33包括第二下压气缸331和设置在所述产品输送装置31上的一对第一裁切块332，所述第二下压气缸331位于两个所述第一裁切块332的正上方，所述第二下压气缸331的活动端设置有第二裁切块333，两个所述第一裁切块332分别与所述第二裁切块333的两端配合，所述产品输送装置31的两侧还设置有废线槽334。

在本实施例中，所述装管组件34包括第二料管料仓341、储料槽342、推料气缸343以及阻挡组件，所述第二料管料仓341的上端与所述产品输送装置31对接，所述第二料管仓的底部设置有出料口，所述推料气缸343的活动端设置有与所述出料口配合的推块，所述储料槽342与所述出料口对接，所述阻挡组件包括均铰接配合在所述第二料管料仓341上的阻挡气缸344以及阻挡块345，所述阻挡气缸344的活塞杆端部与所述阻挡块345铰接配合，所述阻挡块345与所述出料口配合。所述第一料管料仓11上也设置有推料气缸和阻挡组件。

本发明的工作原理：

所述第一料管料仓11中的料管输出卡线壳至上料工位，所述三轴移载机构13带动所述第一气爪14从所述振动盘12的输出端抓起产品基座并移动至卡线壳上方，所述三轴移载机构13带动产品基座转动九十度并下降，进而使产品基座放置在卡线壳中。所述第一气爪14松开产品基座后，将卡线壳夹紧，并移动至第一组所述装线组模块的基座移载机构225上，所述第一电缸带动装载有基座的所述装载块移动至装线组工位。

所述入料夹爪机构221从外部的磁环绕线设备上夹取完成绕线的线组，所述入料夹爪机构221将线组防止在所述绕线磁环限位组件224上，所述第一直线移动组件带动所述绕线磁环限位组件224移动至需要上料的所述入基座夹爪组件223的下方，所述入基座夹爪组件223将线组从所述绕线磁环限位组件224上夹起，并将线组放置在所述基座移载机构225上装载的基座上。所述基座移载机构225带动装载有线组的基座运输至所述搬运模块21的下方，所述搬运模块21将基座夹起并放置在所述分线机构23中，所述分线机构23将线组的线端卡入卡线壳的卡口中。

所述第四驱动气缸缩回使所述线组夹块将放置在所述放置台上的产品线组压紧，所述旋转电机231带动所述基板232向一侧旋转，使产品另一侧的线端翘起，所述夹线机构234将翘起的线端夹紧，然后将夹住的线端卡入所述暂存机构236中，所述两轴移动组件带动所述夹爪向上移动使长度较短线端脱离所述夹爪，保留长度最长的夹爪，再通过所述两轴移动组件带动所述夹爪移动将该线端拉出所述暂存机构236。两个所述第五驱动气缸启动，两个所述导向件在卡口的两侧形成导向面，所述夹爪在所述两轴移动组件的带动下将线端带入卡口中。通过上述步骤依次将不同长度的线端卡入对应的卡口中。通过所述搬运模块21将完成一侧线端卡线的产品移动至另一组所述放线组件中，同理另一组所述放线组件进行产品另一侧的线端卡入卡口工序。

通过所述入基座机构22将多组线组卡入卡线壳中，通过所述搬运模块21将完成卡线的产品移动至所述产品输送装置31的输入端上。所述产品输送装置31带动产品移动至所述分线夹具机构32下方，所述线端夹紧组件321将产品两侧的线端夹紧，所述第一下压气缸伸出使所述产品按压块按压线组，进而使线端产生形变，达到定型的效果，使线端不容易脱离。然后所述产品输送装置31将产品运输至所述切线机构33的下方，所述切线机构33将产品两侧的线端裁剪整齐。最后，所述产品输送装置31将产品输入所述第二料管料仓341中，从所述第二料管料仓341的输入口进入料管中，料管满料后所述阻挡气缸344缩回使所述阻挡块345解除所述出料口处的限位，再通过所述推料气缸343将满料的料管推至所述储料槽342中。

Claims (8)

1.入基座分线设备，其特征在于：它包括依次连接的胶壳上料模组（1）、线组入壳模组（2）以及裁切装管模组（3），所述线组入壳模组（2）包括若干装线组模块和搬运模块（21），所述装线组模块包括相互配合的入基座机构（22）和分线机构（23），若干所述装线组模块、所述胶壳上料模组（1）及所述裁切装管模组（3）均与所述搬运模块（21）配合，所述裁切装管模组（3）包括产品输送装置（31）、分线夹具机构（32）、切线机构（33）以及装管组件（34），所述分线夹具机构（32）和所述切线机构（33）依次设置在所述产品输送装置（31）的上方，所述装管组件（34）与所述产品输送装置（31）的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的入基座分线设备，其特征在于：所述胶壳上料模组（1）包括第一料管料仓（11）、振动盘（12）以及三轴移载机构（13），所述第一料管料仓（11）和所述振动盘（12）的输出端均位于所述三轴移载机构（13）下方，所述三轴移载机构（13）的活动端设置有第一气爪（14），所述三轴移载机构（13）带动所述第一气爪（14）沿竖直面作二维运动，所述三轴移载机构（13）带动所述第一气爪（14）以竖直方向为转动轴作回转运动。

3.根据权利要求1所述的入基座分线设备，其特征在于：所述入基座机构（22）包括入料夹爪机构（221）、直线移载机构（222）以及若干入基座夹爪机构（223），所述直线移载机构（222）包括第一直线移动组件、绕线磁环限位组件（224）和夹紧组件，所述绕线磁环限位组件（224）和所述夹紧组件相互配合且均设置在所述第一直线移动组件的活动端，所述入料夹爪机构（221）将绕线磁环从外部供料结构移动至所述绕线磁环限位组件（224）上，所述入基座夹爪机构（223）将所述绕线磁环限位组件（224）上的绕线磁环移动至待安装的基座上。

4.根据权利要求3所述的入基座分线设备，其特征在于：所述绕线磁环限位组件（224）包括安装板、直线导轨、第一驱动气缸以及滑动板，所述安装板固定在所述第一直线移动组件的活动端上，所述直线导轨和所述第一驱动气缸均固定在所述安装板上，所述滑动板通过滑块与所述直线导轨滑动配合，所述滑动板与所述第一驱动气缸的活动端固定连接，所述滑动板上设置有一对导线柱和压板，所述压板上设置有限位槽，一对所述导线柱之间设有限位间隙，两个所述导线柱远离所述压板的一侧设置有分线针，所述限位间隙、所述限位槽及所述分线针位于同一竖直面上。

5.根据权利要求1所述的入基座分线设备，其特征在于：所述分线机构（23）包括并列设置的两组放线组件，所述放线组件包括旋转电机（231）、基板（232）、放置台（233）、夹线机构（234）、理线机构（235）、暂存机构（236）以及压线机构（237），所述旋转电机（231）的输出轴与所述基板（232）相连接，所述放置台（233）、所述理线机构（235）、所述暂存机构（236）和所述压线机构（237）均设于所述基板（232）上，所述理线机构（235）包括滑动配合在所述放置台（233）的两端的两个导向件，所述暂存机构（236）滑动配合在所述放置台（233）的一侧，所述压线机构（237）转动配合在所述基板（232）上，所述夹线机构（234）滑动配合在所述放置台（233）的上方。

6.根据权利要求1所述的入基座分线设备，其特征在于：所述分线夹具机构（32）包括对称设置在所述产品输送装置（31）两侧的两组线端夹紧组件（321）以及设置在所述产品输送装置（31）上方的压线组件（322），所述压线组件（322）包括安装架、滑动设置在所述安装架上的压块以及固定在所述安装架上的第一下压气缸，所述压块与所述第一下压气缸的活动端固定连接，所述压块的底部设置有产品按压块，所述线端夹紧组件（321）包括第二驱动气缸、第一夹块以及第二夹块，所述第一夹块通过连接架与所述产品输送装置（31）固定连接，所述第二夹块铰接配合在所述连接架上，所述第二驱动气缸的活塞杆端部与所述第二夹块活动连接，进而带动所述第二夹块转动。

7.根据权利要求1所述的入基座分线设备，其特征在于：所述切线机构（33）包括第二下压气缸（331）和设置在所述产品输送装置（31）上的一对第一裁切块（332），所述第二下压气缸（331）位于两个所述第一裁切块（332）的正上方，所述第二下压气缸（331）的活动端设置有第二裁切块（333），两个所述第一裁切块（332）分别与所述第二裁切块（333）的两端配合，所述产品输送装置（31）的两侧还设置有废线槽（334）。

8.根据权利要求1所述的入基座分线设备，其特征在于：所述装管组件（34）包括第二料管料仓（341）、储料槽（342）、推料气缸（343）以及阻挡组件，所述第二料管料仓（341）的上端与所述产品输送装置（31）对接，所述第二料管仓的底部设置有出料口，所述推料气缸（343）的活动端设置有与所述出料口配合的推块，所述储料槽（342）与所述出料口对接，所述阻挡组件包括均铰接配合在所述第二料管料仓（341）上的阻挡气缸（344）以及阻挡块（345），所述阻挡气缸（344）的活塞杆端部与所述阻挡块（345）铰接配合，所述阻挡块（345）与所述出料口配合。

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