CN209935095U - 一种数据线自动焊线机的喷胶机构 - Google Patents

Abstract

本新型公开一种数据线自动焊线机的喷胶机构,包括设在机架上的移料组件,移料组件X向设置,移料组件上沿X向方向依次设有第一喷胶工位、第一翻边工位、第二喷胶工位、固化工位、第二翻边工位和下料工位；移料组件Y向旁侧与第一喷胶工位和第二喷胶工位相匹配的位置上均设喷胶组件,与固化工位相匹配的位置上设UV固化组件,移料组件匹配第一翻边工位和第二翻边工位的位置上均设翻转组件,机架上匹配下料工位的位置上设与移料组件活动对接的下料组件；移料组件配合翻转组件的翻转能将装夹数据线的喷胶夹具从上料工位移送至两喷胶组件和UV固化组件,两喷胶组件对数据线端头进行双面喷胶和UV固化组件固化后，下料组件将数据线和空载的喷胶夹具下料。

Description

一种数据线自动焊线机的喷胶机构

技术领域

本实用新型涉及线材加工设备技术领域,尤其是一种数据线自动焊线机的喷胶机构。

背景技术

现有中，存在多种数据线，例如USB数据线，TYPE-C数据线，HDMI数据线等等。上述数据线在生产加工过程中，常常需要将匹配种类的导线与对应的数据接头焊接在一起,才能组成匹配的产品。

现有中对在对数据线焊接了数据接头(USB头或TYPE-C头)后，还需要将数据接头和导线进行封胶固封且成型保护台阶。现有中对数据接头与导线连接处的保护采用的是通过注塑机注塑成型保护台阶或通过采用在两半保护壳在装配数据接头和导线后将两半保护壳热固连接。采用上述两种方式加工保护台阶存在的不足在于：通过注塑方式形成保护台阶，由于需要注塑部位尺寸较小，注塑不方便，注塑效率低且成型质量差，而采用两半保护壳热固的方式形成保护台阶，保护台阶结构不稳定，易破损而造成数据线损坏。

在相关技术领域中，尚缺少较佳技术方案解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷，提供一种数据线自动焊线机的喷胶机构,该喷胶机构采用在线式喷胶成型保护台阶，喷胶成型的数据线连接牢固，产品质量高。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:一种数据线自动焊线机的喷胶机构,包括设在机架上的移料组件,所述移料组件X向设置，且所述移料组件上沿X向方向依次设有第一喷胶工位、第一翻边工位、第二喷胶工位、固化工位、第二翻边工位和下料工位；所述移料组件Y向旁侧与第一喷胶工位和第二喷胶工位相匹配的位置上均设一喷胶组件,与固化工位相匹配的位置上则设UV固化组件,所述移料组件匹配第一翻边工位和第二翻边工位的位置上均设使移料组件的多个移料单元连续连接的翻转组件,所述机架上匹配下料工位的位置上设与移料组件活动对接的下料组件；其中，移料组件配合翻转组件的翻转能将装夹数据线的喷胶夹具从上料工位移送至两喷胶组件和UV固化组件,两喷胶组件对数据线端头进行双面喷胶和UV固化组件固化后，下料组件将数据线和空载的喷胶夹具下料。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,多个移料单元包括沿X方向依次设置的第一移料单元、第二移料单元和第三移料单元,所述第一移料单元对接位于第一翻边工位上的翻转组件,并用于将置于上料工位和第一喷胶工位上的喷胶夹具移送至第一喷胶工位和第一翻边工位,所述第二移料单元对接两翻转组件，并在承接位于第一翻边工位上的翻转组件翻转的喷胶夹具后将喷胶夹具依次移送至第二喷胶工位、固化工位及第二翻边工位上；所述第三移料单元对接位于第二翻边工位上的翻转组件和下料组件，并在承接位于第二翻边工位上的翻转组件翻转的喷胶夹具后将喷胶夹具移送至下料工位。

在上述技术方案中,所述第一移料单元、第二移料单元和第三移料单元均包括通过若干支撑座安装于在机架上且沿X向延伸的输料槽道,所述若干支撑座上匹配输料槽道的正下方设有一X向延伸的直线导轨,所述直线导轨的导轨上沿X方向间隔设置有若干竖向插入输料槽道的推台,所述直线导轨的导轨还通过滑动座与设在支撑座Y向一侧的传动气缸传动连接,所述传动气缸传动直线导轨的导轨带动若干推台沿输料槽道X向移动,匹配移料组件将装夹数据线的喷胶夹具从上料工位移送至两喷胶组件和UV固化组件。

在上述技术方案中,所述喷胶组件包括龙门,所述龙门上设有Y向设置的滚珠丝杆滑台,所述滚珠丝杆滑台上设有X向设置的第一滚珠丝杆滑台，所述第一滚珠丝杆滑台的Y向前端面设与之传动连接的Z轴气缸,所述Z轴气缸连接一Z向安设的喷胶头,所述滚珠丝杆滑台传动第一滚珠丝杆滑台和Z轴气缸Y向移动，配合第一滚珠丝杆滑台传动Z轴气缸X向移动和Z轴气缸传动喷胶头Z向移动,使喷胶头对准置于第一喷胶工位/第二喷胶工位上的喷胶夹具而完成对数据线端头的双面喷胶。

在上述技术方案中,所述翻转组件包括第一支撑座，第一支撑座上固设旋转气缸,所述旋转气缸传动连接一翻转架，所述旋转气缸能带动翻转架180°翻转,使经第一移料单元/第二移料单元移送的喷胶夹具翻面后送至第二移料单元/第三移料单元,并使位于第二喷胶工位上的喷胶组件能在位于第一喷胶工位上的喷胶组件完成数据线一面喷胶后对数据线的另一面进行喷胶和/或使喷胶夹具的盖板能被下料组件翻转打开而下料数据线。

在上述技术方案中,所述UV固化组件包括上、下对称设在固化工位上的两UV固化箱，第二移料单元横穿过两UV固化箱,并将装夹完成双面喷胶的数据线的喷胶夹具逐个移送过两UV固化箱而完成固化。

在上述技术方案中,所述下料组件包括盖板翻转组件、成品移载组件和喷胶夹具下料组件；所述盖板翻转组件包括安装底座,所述安装底座上设Y向滑轨,所述Y向滑轨上设滑块,所述滑块上通过轴承安装有Y向设置的旋转电机，所述旋转电机的输出轴通过联轴器连接一开夹把手并能驱动其翻转,所述滑块还传动连接设在安装底座Y向一端的驱动气缸，所述驱动气缸传动滑块Y向移动,使制在所述开夹把手上的锲口卡扣置于下料工位上的喷胶夹具的盖板,配合旋转电机驱动开夹把手旋转，匹配打开盖板,使成品移载组件能移载完成双面喷胶的数据线而落料。

在上述技术方案中,所述成品移载组件包括设在第一龙门上且沿X向延伸的同步带滑台模组,所述同步带滑台模组连接第一Z轴气缸，所述第一Z轴气缸底端设与之连接的气动手指,所述气动手指的两夹指分别连接一具有夹齿的夹刀,两夹刀由两夹指带动移动,使其匹配的夹齿相向移动而构成夹取数据线的夹口,所述同步带滑台模组带动第一Z轴气缸和气动手指X向移动,配合第一Z轴气缸驱动气动手指Z向移动,匹配夹持置于下料工位上的完成喷胶的数据线而落料。

在上述技术方案中,所述喷胶夹具下料组件设在成品移载组件Z向下方,所述喷胶夹具下料组件包括通过丝杆轴承与机架连接的夹具载台,所述夹具载台与Z向安设的顶料气缸传动连接,所述顶料气缸能驱动夹具载台Z向移动，并与盖板翻转组件和设在夹具载台Y向一侧的第一夹具载台活动对接,匹配将空载的喷胶夹具从下料工位上移载至与第一夹具载台平齐位置处；所述夹具载台Y向的另一侧和第一夹具载台X的一侧均设推料组件,所述推料组件包括通过“工”形安装座固设在机架上的推料气缸,所述推料气缸能将置于夹具载台内的喷胶夹具推送至第一夹具载台和/或将置于第一夹具载台内的喷胶夹具推出而下料。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的喷胶机构采用移料组件将装夹数据线的喷胶夹具在两喷胶组件之间传送，在通过翻转组件将喷胶夹具进行180°翻边，匹配喷胶组件对数据线进行双面喷胶成型，并通过UV固定组件进行固化，一次成型数据线的保护台阶；本实用新型的喷胶完成对数据线的加工动作顺畅、时间短，工作效率高，喷胶质量好；本实用新型结构布局合理紧、设备成本低。

附图说明

图1是本实用新型的喷胶机构立体视图；

图2是本实用新型去除保护罩的一种结构视图；

图3是本实用新型移料组件的结构视图；

图4是本实用新型喷胶组件的结构视图；

图5是本实用新型下料组件的结构视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

附图1-5实施例本实用新型的一种实施例，参考附图1-5,一种数据线自动焊线机的喷胶机构,它包括设在机架1上的移料组件2,所述移料组件2横向(X向)设置，且所述移料组件2上沿X向方向依次设有第一喷胶工位200、第一翻边工位300、第二喷胶工位400、固化工位500、第二翻边工位600和下料工位700；所述移料组件2的Y向旁侧与第一喷胶工位200和第二喷胶工位400相匹配的位置上均设一喷胶组件3,与固化工位500相匹配的位置上则设UV固化组件4,所述移料组件2匹配第一翻边工位300和第二翻边工位600的位置上均设使移料组件2的多个移料单元21连续连接的翻转组件5,所述机架1上匹配下料工位700的位置上设与移料组件2活动对接的下料组件6；喷胶加工时,移料组件2配合翻转组件5的翻转能将装夹数据线的喷胶夹具800从上料工位100移送至两喷胶组件3和UV固化组件4,两喷胶组件3对数据线端头进行双面喷胶和UV固化组件4固化后，下料组件6将数据线和空载的喷胶夹具800下料。

参考附图1-5，在本实施例中,多个移料单元21包括沿X方向依次设置的第一移料单元21-1、第二移料单元21-2和第三移料单元21-3,所述第一移料单元21-1对接位于第一翻边工位300上的翻转组件5(a),并用于将置于上料工位100和第一喷胶工位200上的喷胶夹具800移送至第一喷胶工位200和第一翻边工位300,需要说明的是，实际中，所述第一移料单元21-1匹配上料工位100的一端还设有用于将置于上料工位100的喷胶夹具008推送至第一移料单元21-1的第一推料气缸7，该第一推料气缸7传动一推板8沿X向移动而推动喷胶夹具008朝向第一移料单元21-1移动，第一移料单元21-1承接被第一推料气缸7推送的喷胶夹具008后再沿X方向输送匹配的喷胶夹具008；所述第二移料单元21-2对接两翻转组件5，并在承接位于第一翻边工位300上的翻转组件5(a)翻转的喷胶夹具800后将喷胶夹具800依次移送至第二喷胶工位400、固化工位500及第二翻边工位600上；所述第三移料单元21-3对接位于第二翻边工位600上的翻转组件5(b)和下料组件6，并在承接位于第二翻边工位600上的翻转组件5(b)翻转的喷胶夹具800后将喷胶夹具800移送至下料工位700，在本实施例中,所述第一移料单元21-1、第二移料单元21-2和第三移料单元21-3均包括通过若干支撑座211安装于在机架1上且沿X向延伸的输料槽道212,所述若干支撑座211上匹配输料槽道212的正下方设有一X向延伸的直线导轨213,所述直线导轨213的导轨上沿X方向间隔设置有若干竖向插入输料槽道212的推台214,所述直线导轨213的导轨还通过滑动座215与设在支撑座211的Y向一侧的传动气缸216传动连接,所述传动气缸216传动直线导轨213的导轨相对支撑座211沿X方向移动，匹配带动若干推台214沿输料槽道212移动,匹配移料组件21将装夹数据线的喷胶夹具800从上料工位100移送至两喷胶组件3和UV固化组件4。

参考附图1-5，在本实施例中，所述喷胶组件3包括龙门31,所述龙门31上设有Y向设置的滚珠丝杆滑台32,所述滚珠丝杆滑台32上设有X向设置的第一滚珠丝杆滑台33，所述第一滚珠丝杆滑台33的Y向前端面设与之传动连接的Z轴气缸34,所述Z轴气缸34连接一Z向安设的喷胶头35,所述滚珠丝杆滑台32传动第一滚珠丝杆滑台33和Z轴气缸34在Y方向上移动，配合第一滚珠丝杆滑台33传动Z轴气缸34在X方向移动和Z轴气缸34传动喷胶头35沿Z向移动,使喷胶头35对准置于第一喷胶工位200/第二喷胶工位400上的喷胶夹具800而完成对数据线端头的双面喷胶。

参考附图1-5,所述翻转组件5包括第一支撑座51,第一支撑座51上固设旋转气缸52,所述旋转气缸52传动连接一翻转架53，所述旋转气缸52能带动翻转架53进行180°翻转,使经第一移料单元21-1/第二移料单元21-2移送的喷胶夹具800翻面后送至第二移料单元21-2/第三移料单元21-3,并使位于第二喷胶工位400上的喷胶组件3能在位于第一喷胶工位200上的喷胶组件3完成数据线一面喷胶后对数据线的另一面进行喷胶和/或使喷胶夹具800的盖板能被下料组件6翻转打开而下料数据线；在本实施例中,所述UV固化组件4包括上、下对称设在固化工位500上的两UV固化箱41，第二移料单元21-2横穿过两UV固化箱41,并将装夹完成双面喷胶的数据线的喷胶夹具800逐个移送过两UV固化箱41而完成固化。

参考附图1-5,在本实施例中,所述下料组件6包括盖板翻转组件61、成品移载组件62和喷胶夹具下料组件63；所述盖板翻转组件61包括安装底座611,所述安装底座611上设Y向滑轨612,所述Y向滑轨612上设滑块613,所述滑块613上通过轴承安装有Y向设置的旋转电机614，所述旋转电机614的输出轴通过联轴器连接一开夹把手615并能驱动其翻转,所述滑块613还传动连接设在安装底座611的Y向一端的驱动气缸616，所述驱动气缸616传动滑块613沿Y向移动,使制在所述开夹把手615上的锲口617卡扣置于下料工位700上的喷胶夹具800的盖板801,配合旋转电机614驱动开夹把手615旋转，匹配打开盖板801,使成品移载组件62能移载完成双面喷胶的数据线而落料；在本实施例中,所述成品移载组件62包括设在第一龙门621上且沿X向延伸的同步带滑台模组622,所述同步带滑台模组622连接第一Z轴气缸623,所述第一Z轴气缸623底端设与之连接的气动手指624,所述气动手指624的两夹指分别连接一具有夹齿的夹刀625,两夹刀由两夹指带动移动,使其匹配的夹齿相向移动而构成夹取数据线的夹口,下料时,所述同步带滑台模组622带动第一Z轴气缸623和气动手指624在X方向上移动,配合第一Z轴气缸623驱动气动手指624在Z方向上移动,匹配夹持置于下料工位700上的完成喷胶的数据线而落料；在本实施例中，所述喷胶夹具下料组件63设在成品移载组件62的Z向下方,所述喷胶夹具下料组件63包括通过丝杆轴承631与机架1连接的夹具载台632,所述夹具载台632与Z向安设的顶料气缸633传动连接,所述顶料气缸633能驱动夹具载台632沿Z向移动，并与盖板翻转组件61和设在夹具载台632的Y向一侧的第一夹具载台634活动对接,匹配将空载的喷胶夹具800从下料工位100上移载至与第一夹具载台634平齐位置处；所述夹具载台632的Y向的另一侧和第一夹具载台634的X的一侧均设推料组件,所述推料组件包括通过“工”形安装座635固设在机架1上的推料气缸636,所述推料气缸636能将置于夹具载台632内的喷胶夹具800推送至第一夹具载台634和/或将置于第一夹具载台634内的喷胶夹具800推出而下料。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种数据线自动焊线机的喷胶机构,其特征在于,包括设在机架上的移料组件,所述移料组件X向设置，且所述移料组件上沿X向方向依次设有第一喷胶工位、第一翻边工位、第二喷胶工位、固化工位、第二翻边工位和下料工位；所述移料组件Y向旁侧与第一喷胶工位和第二喷胶工位相匹配的位置上均设一喷胶组件,与固化工位相匹配的位置上则设UV固化组件,所述移料组件匹配第一翻边工位和第二翻边工位的位置上均设使移料组件的多个移料单元连续连接的翻转组件,所述机架上匹配下料工位的位置上设与移料组件活动对接的下料组件；其中，移料组件配合翻转组件的翻转能将装夹数据线的喷胶夹具从上料工位移送至两喷胶组件和UV固化组件,两喷胶组件对数据线端头进行双面喷胶和UV固化组件固化后，下料组件将数据线和空载的喷胶夹具下料。

2.根据权利要求1所述的一种数据线自动焊线机的喷胶机构,其特征在于,多个移料单元包括沿X方向依次设置的第一移料单元、第二移料单元和第三移料单元,所述第一移料单元对接位于第一翻边工位上的翻转组件,并用于将置于上料工位和第一喷胶工位上的喷胶夹具移送至第一喷胶工位和第一翻边工位,所述第二移料单元对接两翻转组件，并在承接位于第一翻边工位上的翻转组件翻转的喷胶夹具后将喷胶夹具依次移送至第二喷胶工位、固化工位及第二翻边工位上；所述第三移料单元对接位于第二翻边工位上的翻转组件和下料组件，并在承接位于第二翻边工位上的翻转组件翻转的喷胶夹具后将喷胶夹具移送至下料工位。

3.根据权利要求2所述的一种数据线自动焊线机的喷胶机构,其特征在于,所述第一移料单元、第二移料单元和第三移料单元均包括通过若干支撑座安装于在机架上且沿X向延伸的输料槽道,所述若干支撑座上匹配输料槽道的正下方设有一X向延伸的直线导轨,所述直线导轨的导轨上沿X方向间隔设置有若干竖向插入输料槽道的推台,所述直线导轨的导轨还通过滑动座与设在支撑座Y向一侧的传动气缸传动连接,所述传动气缸传动直线导轨的导轨带动若干推台沿输料槽道X向移动,匹配移料组件将装夹数据线的喷胶夹具从上料工位移送至两喷胶组件和UV固化组件。

4.根据权利要求2所述的一种数据线自动焊线机的喷胶机构,其特征在于,所述喷胶组件包括龙门,所述龙门上设有Y向设置的滚珠丝杆滑台,所述滚珠丝杆滑台上设有X向设置的第一滚珠丝杆滑台，所述第一滚珠丝杆滑台的Y向前端面设与之传动连接的Z轴气缸,所述Z轴气缸连接一Z向安设的喷胶头,所述滚珠丝杆滑台传动第一滚珠丝杆滑台和Z轴气缸Y向移动，配合第一滚珠丝杆滑台传动Z轴气缸X向移动和Z轴气缸传动喷胶头Z向移动,使喷胶头对准置于第一喷胶工位/第二喷胶工位上的喷胶夹具而完成对数据线端头的双面喷胶。

5.根据权利要求4所述的一种数据线自动焊线机的喷胶机构,其特征在于,所述翻转组件包括第一支撑座，第一支撑座上固设旋转气缸,所述旋转气缸传动连接一翻转架，所述旋转气缸能带动翻转架180°翻转,使经第一移料单元/第二移料单元移送的喷胶夹具翻面后送至第二移料单元/第三移料单元,并使位于第二喷胶工位上的喷胶组件能在位于第一喷胶工位上的喷胶组件完成数据线一面喷胶后对数据线的另一面进行喷胶和/或使喷胶夹具的盖板能被下料组件翻转打开而下料数据线。

6.根据权利要求2所述的一种数据线自动焊线机的喷胶机构,其特征在于,所述UV固化组件包括上、下对称设在固化工位上的两UV固化箱，第二移料单元横穿过两UV固化箱,并将装夹完成双面喷胶的数据线的喷胶夹具逐个移送过两UV固化箱而完成固化。

7.根据权利要求1～6任意一项所述的一种数据线自动焊线机的喷胶机构,其特征在于,所述下料组件包括盖板翻转组件、成品移载组件和喷胶夹具下料组件；所述盖板翻转组件包括安装底座,所述安装底座上设Y向滑轨,所述Y向滑轨上设滑块,所述滑块上通过轴承安装有Y向设置的旋转电机，所述旋转电机的输出轴通过联轴器连接一开夹把手并能驱动其翻转,所述滑块还传动连接设在安装底座Y向一端的驱动气缸，所述驱动气缸传动滑块Y向移动,使制在所述开夹把手上的锲口卡扣置于下料工位上的喷胶夹具的盖板,配合旋转电机驱动开夹把手旋转，匹配打开盖板,使成品移载组件能移载完成双面喷胶的数据线而落料。

8.根据权利要求7所述的一种数据线自动焊线机的喷胶机构,其特征在于,所述成品移载组件包括设在第一龙门上且沿X向延伸的同步带滑台模组,所述同步带滑台模组连接第一Z轴气缸，所述第一Z轴气缸底端设与之连接的气动手指,所述气动手指的两夹指分别连接一具有夹齿的夹刀,两夹刀由两夹指带动移动,使其匹配的夹齿相向移动而构成夹取数据线的夹口,所述同步带滑台模组带动第一Z轴气缸和气动手指X向移动,配合第一Z轴气缸驱动气动手指Z向移动,匹配夹持置于下料工位上的完成喷胶的数据线而落料。

9.根据权利要求8所述的一种数据线自动焊线机的喷胶机构,其特征在于,所述喷胶夹具下料组件设在成品移载组件Z向下方,所述喷胶夹具下料组件包括通过丝杆轴承与机架连接的夹具载台,所述夹具载台与Z向安设的顶料气缸传动连接,所述顶料气缸能驱动夹具载台Z向移动，并与盖板翻转组件和设在夹具载台Y向一侧的第一夹具载台活动对接,匹配将空载的喷胶夹具从下料工位上移载至与第一夹具载台平齐位置处；所述夹具载台Y向的另一侧和第一夹具载台X的一侧均设推料组件,所述推料组件包括通过“工”形安装座固设在机架上的推料气缸,所述推料气缸能将置于夹具载台内的喷胶夹具推送至第一夹具载台和/或将置于第一夹具载台内的喷胶夹具推出而下料。

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