CN100478134C - 全自动微型闪存卡磨光机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种微型闪存卡磨光设备，更准确地说，涉及一种对多规格微型闪存卡进行上料、检测、磨光圆角、磨光直边、清洁磨边、下料存盘的磨光机。该磨光机由上、下两个区构成，其中下区内设置有电气控制装置和PC机，上区的前侧设有显示屏，上区的内部设有料盘输送装置、方向检测装置、卡片支承夹紧装置、圆角磨光装置、直边磨光载送装置、直边磨光装置、以及位于它们上方的平行布置的上料抓放装置和下料抓放装置；方向检测装置设有摄像头，摄像头与PC机电连接，方向检测装置设置在料盘输送装置与圆角磨光装置之间且在上料抓放装置的下方；上料抓放装置位于圆角磨光装置的正上方；下料抓放装置位于直边磨光载送装置和料盘输送装置的末端。

Description

全自动微型闪存卡磨光机

技术领域

本发明涉及一种微型闪存卡磨光设备，更准确地说，涉及一种对多规格微型闪存卡进行逐一上料、检测、磨光圆角、磨光直边、清洁磨边、下料存盘的磨光机。

背景技术

微型闪存卡广泛应用于手机，数码相机，个人移动多媒体等各种高档微电子产品中，为方便微型闪存卡(以下简称卡片)在机内的取放，需要对卡片的相关圆角和直边进行磨光加工。目前对卡片的圆角和直边进行磨光加工的工作几乎都是手动进行。磨光直边时，由人工将一片卡片放入设有气动推头的料道的入口端，按动开关使气动推头推着卡片快速沿料道前进，设置在料道一侧的金钢砂棒将需要磨光的直边磨光，再由人工从料道另一端取出卡片。圆角磨光也是采用类似手动的方法。这种磨光方法不仅人工劳动强度大，生产效率低，而且磨光质量难于保证，特别是闪存卡向小型化方向发展的今天，用上述磨光方法加工闪存卡就更加困难。

发明内容

本发明的目的是针对现有的人工磨光存在的人工劳动强度大，生产效率低，而且磨光质量难于保证等不足，提供一种新型的全自动微型闪存卡磨光机。

本发明的技术方案为：一种全自动微型闪存卡磨光机，由上区和下区构成，其中下区内设置有电气控制装置和PC机，其特征在于：所述的上区的前侧设有显示屏，上区的内部设有料盘输送装置、方向检测装置、卡片支承夹紧装置、圆角磨光装置、直边磨光载送装置、直边磨光装置、以及位于它们上方的平行布置的上料抓放装置和下料抓放装置；

方向检测装置设有摄像头，摄像头与PC机电连接，方向检测装置设置在料盘输送装置与圆角磨光装置之间且在上料抓放装置的下方；

上料抓放装置位于直边磨光载送装置和料盘输送装置的始端的上方；

下料抓放装置位于直边磨光载送装置和料盘输送装置的末端的上方。

优选地，所述的料盘输送装置包括导轨和料盘夹紧输送机构；

导轨包括前导轨和与前导轨平行的后导轨，前导轨和后导轨的内侧面的上边沿都设有台阶，以形成料盘输送滑道；

料盘夹紧输送机构包括连接板、安装于连接板上且相距一个料盘距离的两个旋转气缸和夹头，夹头固定安装在旋转气缸的转轴上；

料盘夹紧输送机构为两个，前段料盘夹紧输送机构和后段料盘夹紧输送机构，前段料盘夹紧输送机构安装在前导轨和后导轨之间靠近前导轨的内侧，后段料盘夹紧输送机构安装在前导轨和后导轨之间靠近后导轨的内侧，前段料盘夹紧输送机构的末端与后段料盘夹紧输送机构的始端相连；

前段料盘夹紧输送机构和后段料盘夹紧输送机构分别与第一传动装置和第二传动装置相连。

优选地，所述卡片支承夹紧装置包括支承座组件和压紧组件，支承座组件包括五个并列的第一滑轨和位于其上可在第一滑轨上移动的五个一字排列的卡片支承座，压紧组件包括五个一字排列并固装在同一轴上的压头和一位于轴端部带动轴旋转的摆动气缸；

支承座组件位于一L型安装板上；

压紧组件借助于两支承板位于支承座组件的上方，并且摆动气缸可使压紧组件旋转至压头接近卡片支承座。

优选地，所述直边磨光载送装置包括输送组件机构，该输送组件机构包括有：

一立板，其两端具有支座；

一输送装置，其具有一丝杠，该丝杠装于支座的安装孔内且一端悬臂伸出支座，该悬臂伸出支座的丝杠靠近支座部分上设有同步带轮；所述的卡片支承夹紧装置，其包括支承座组件和压紧组件，用来支承和夹紧卡片，一所述的卡片支承夹紧装置设置于所述丝杠上；以及，

一推送定位装置，其具有一气缸，该气缸结合一推杆，并使该推杆靠近或远离所述卡片支承夹紧装置以定位卡片；

输送组件机构两个前后平行并列安装在相同底板上，其中之一的输送组件机构上悬臂伸出支座的丝杠端部枢接于一第一伺服电机，该第一伺服电机结合一同步带可带动两个输送组件机构做同步运动。

优选地，所述的直边磨光装置包括第一磨光组件和连接在第一磨光组件下方使其升降的第一升降组件；

第一磨光组件包括内侧磨光组件、外侧磨光组件、内侧磨光驱动装置和外侧磨光驱动装置，内侧磨光组件和外侧磨光组件横向并列布置于同一安装板上，内侧磨光驱动装置使内侧磨光组件来回水平直线运动，外侧磨光驱动装置使外侧磨光组件来回水平直线运动；

内侧磨光组件和外侧磨光组件具有相同的成一字形排列的直边磨光棒和直边清洁辊，直边磨光棒下端设有使直边磨光棒定期转动的磨光驱动件，直边清洁辊下端设有使直边清洁辊定期转动的清洁驱动件。

优选地，所述的上料抓放装置和下料抓放装置具有相同的结构，包括抓放装置支架、横梁、设于横梁上侧的第二滑轨和设于横梁下侧的滚珠丝杠，还包括两组吸嘴组件，每组吸嘴组件由不少于五个吸嘴组成；所述两组吸嘴组件连接于一双向气缸的两轴向伸缩杆的末端，该双向气缸借助于一连接板与一气缸相连，该气缸上端结合一连接板和滑槽与横梁上侧的第二滑轨配合，下端与横梁下侧的滚珠丝杠连接，滚珠丝杠一端与一第二伺服电机的输出轴枢接。

优选地，所述的圆角磨光装置包括两组平行布置的第二磨光组件和连接在第二磨光组件下方使其升降的第二升降组件；所述的圆角磨光装置上安装有平行布置的另外两个所述的卡片支承夹紧装置；

第二磨光组件包括五个一字排列并固装在同一支架上的圆角磨光棒；

两组第二磨光组件横向并列固装于一水平移动滚珠丝杠上，该水平移动滚珠丝杠由一水平移动伺服电机驱动，两组第二磨光组件的所述支架下端固装在下部被两条平行的圆角磨光棒支架滑轨支承的水平移动支承板上；

两条平行的圆角磨光棒支架滑轨固装在第二升降组件的上部。

优选地，所述的直边磨光装置设在直边磨光载送装置的下方，且其中的直边磨光棒和直边清洁辊并排在直边磨光载送装置的两侧。

本发明的有益效果为：料盘输送装置使料盘实现了自动步进输送和自动堆积；从料盘中取料输送采用了由两组可相对移动的真空吸嘴组件组成上料抓放装置，每组真空吸嘴组件有5个吸嘴并行排列，两组真空吸嘴组件每次能同时抓取10粒卡片，两组真空吸嘴组件在取放料时由双向气缸控制可相对移动，在料盘中隔行抓取物料时可相对靠拢，将物料放到加工位置时可相对离开，按磨光加工的位置要求放置；在上料抓放装置从料盘中抓取卡片送往圆角磨光装置的途中，设有卡片方向检测装置，若卡片方向放反，将被重新放回料盘，并发出信号，由人工纠正后再重新抓取；设有卡片圆角磨光装置，从上料抓取装置送来的一组卡片(10粒)被放置在圆角磨光装置上进行圆角磨光；设有卡片直边磨光载送装置，当卡片由上料抓取装置从圆角磨光装置抓放到卡片直边磨光载送装置的卡片支承座上时，推送定位装置将卡片推送到位，压紧组件随即将卡片夹紧定位，载送装置的卡片支承座在丝杠传动带动下快速前进，在行进途中被卡片直边磨光装置的金刚砂直边磨光棒和直边清洁辊磨光并清洁直边；直边磨光装置设置在直边磨光载送装置的下方，其中的两组金刚砂直边磨光棒和直边清洁辊并排在载送装置的两侧，卡片在快速行进过程中被向其靠拢的直边磨光装置的直边磨光棒磨光，被直边清洁辊清洁；下料抓放装置设在直边磨光载送装置和料盘输送装置的末端，由其从直边磨光载送装置的卡片支承座上取下成品卡片并抓放到等待在料盘输送装置上的空料盘中存放。本机具有运行平稳，工作可靠，磨光速度快(可达5000粒/h，是人工磨光的15倍以上)，综合成本低，生产率高的显著特点。

附图说明

图1为本发明的工艺流程图；

图2为本发明的主要装置构成图；

图3a为本发明全自动微型闪存卡磨光机的立体图；

图3b为本发明全自动微型闪存卡磨光机的上区立体前视图；

图3c为本发明全自动微型闪存卡磨光机的上区立体后视图；

图4a为本发明料盘输送装置结构示意图；

图4b为本发明料盘夹紧输送机构结构示意图；

图5为本发明上料抓放装置结构示意图；

图6a为本发明卡片支承夹紧装置正视立体图；

图6b为本发明卡片支承夹紧装置侧视立体图；

图7a为本发明圆角磨光装置的结构示意图；

图7b为本发明圆角磨光装置的第二磨光组件和第二升降组件连接示意图；

图8为本发明直边磨光载送装置的结构示意图；

图9为本发明直边磨光装置的结构示意图。

具体实施方式

如图3a至图3c所示的本发明的具体实施例，一种全自动微型闪存卡磨光机，由上、下两个区构成，上区A与下区B之间设置有工作台面板8，其中下区B内设置有电气控制装置9和PC机10，上区的前侧设有显示屏11′，上区的内部设有料盘输送装置1、方向检测装置3、卡片支承夹紧装置12′、圆角磨光装置4、直边磨光载送装置5、直边磨光装置6、以及位于它们上方的平行布置的上料抓放装置2和下料抓放装置7。

如图4a和图4b所示，所述的料盘输送装置包括前导轨11，前段料盘夹紧输送机构的传动装置12，后导轨13，料盘分离装置升降托板14，后段料盘夹紧输送机构的传动装置15，料盘堆积装置升降托板16，料盘堆积装置料仓17，后段料盘夹紧输送机构18，前段料盘夹紧输送机构19，料盘分离装置料仓110。前导轨11和后导轨13平行安装在工作台面板8上，前导轨11和后导轨13的内侧面的上边沿有台阶111，用于定位和托住料盘，以便在其上对料盘进行步进输送。

前段料盘夹紧输送机构19安装在前导轨11和后导轨13之间，靠近前导轨11的内侧，前段料盘夹紧输送机构19由安装在前导轨和后导轨内侧面上的台阶111组成的滑道为导向，由安装在前导轨11上的前段料盘夹紧输送机构的传动装置12，传动装置12由伺服电机驱动，该伺服电机靠近前段料盘夹紧输送机构19的始端，带动装夹有前段料盘夹紧输送机构19的同步齿型带往复移动，使前段料盘夹紧输送机构在前导轨和后导轨之间往复输送料盘到上料抓放等工序。

后段料盘夹紧输送机构18安装在前导轨和后导轨之间，靠近后导轨13的内侧。后段料盘夹紧输送机构由安装在前导轨和后导轨内侧面上的台阶111组成的滑道为导向，由安装在后导轨13上的后段料盘夹紧输送机构的传动装置15，传动装置15由伺服电机驱动，该伺服电机靠近后段料盘夹紧输送机构18的末端，带动装夹有后段料盘夹紧输送机构18的同步齿型带往复移动，使后侧段料盘夹紧输送机构在前导轨和后导轨之间往复输送料盘到下料抓放等工序。

前段料盘夹紧输送机构19的末端与后段料盘夹紧输送机构18的始端相连。

前、后段料盘夹紧输送机构的结构和工作原理完全相同，它主要包括连接板181和安装在其上且相距一个料盘距的两个带夹头182的旋转气缸183，夹头182固装在旋转气缸的转轴上，旋转气缸的转轴在PC机10控制的气路作用下可带动两个夹头各自作90°摆动，实现夹头夹紧输送料盘和夹头张开并返回原位再次准备夹紧输送料盘的功能。料盘夹紧输送机构往复推送料盘的运动是靠其下边的夹板和传动装置的同步齿型带(图中未示出)紧紧相连来实现的。

如图5所示，所述的上料抓放装置和下料抓放装置具有相同的结构，包括抓放装置支架21，第二滑轨22，上下移动气缸连接板23，滑槽24，上下移动气缸25，连接板26，双向气缸27，吸嘴组件连接板28，吸嘴组件29，滚珠丝杠210，第二伺服电机211，横梁212。

横梁212的上侧固装有供吸嘴组件29往复导向移动的第二滑轨22，横梁下侧安装有使吸嘴组件29实现往复移动的滚珠丝杠210，滚珠丝杠210的右端枢接于第二伺服电机211的输出轴，第二伺服电机211固装于横梁212的端部。上下移动气缸连接板23的上端一侧固装有与第二滑轨22配合的滑槽24，其下与滚珠丝杠210相连，上下移动气缸连接板23的另一侧安装有上下移动气缸25。上下移动气缸25的另一侧与连接板26固联，而与上下移动气缸25垂直放置的双向气缸27则与连接板26的下端固联。双向气缸27两端的活塞杆通过其两端的吸嘴组件连接板28与每组为五个吸嘴的吸嘴组件29固联，当双向气缸27启动时，两组吸嘴组件29会根据取料和放料的间隔不同而靠近或离开。吸嘴上下移动气缸23会根据抓料与放料的位置高度而带动吸嘴组件29上下移动。

如图6a和6b所示，所述的卡片支承夹紧装置12′包括支承座组件12A′和压紧组件12B′，支承座组件12A′包括第一滑轨122′，支承座123′，安装板124′，压紧组件12B′包括支承板125′，摆动气缸126，压头127′，压头组件安装轴128′。

五个一字排列的支承座123′，分别由固装在安装板124′上的第一滑轨122′支承，支承座123′的前端上方设置有与被加工卡片形状一致的卡片支承凹槽，其后端开有与第一滑轨方向一致的长孔1210′，长孔中插有与安装板124′固联的定位销1211′，支承座123′的后端设置有缓冲弹簧129′，当卡片在接受加工时，卡片将推动支承座123′沿第一滑轨122′和定位销1211′后退，并使缓冲弹簧129′受压，当加工完毕时，缓冲弹簧129′使支承座123′复位，准备再次接受送来的卡片。

五个压头127′固装在由摆动气缸126′带动的压头组件安装轴128′上，压头组件安装轴128′的两端由与安装板124′固联的支承板125′支承，在摆动气缸作用下，压头组件可作90度范围的摆动，以实现对卡片的压紧和松开。

安装板124′由一支架121′支承，通过支架121′可将卡片支承夹紧装置12′安装在圆角磨光装置4和直边磨光载送装置5的相应位置。

如图7a和图7b所示，所述的圆角磨光装置4包括两组平行布置的第二磨光组件4A和连接在第二磨光组件下方使其升降的第二升降组件4B，一组第二磨光组件对应一上述的卡片支承夹紧装置12′，两个卡片支承夹紧装置12′通过自身的支架121′固装在支承板43上。

第二磨光组件和第二升降组件包括上下移动电机41，上下移动滚珠丝杠42，支承板43，导向套筒44，上下移动轴46，上下移动支承板47，水平移动支承板48，水平移动滚珠丝杠49，圆角磨光棒组件413，水平移动伺服电机414，圆角磨光棒支架415，圆角磨光棒支架滑轨416。

圆角磨光棒组件包括五个一字排列(圆角磨光棒个数与支承座个数一致)并固装在同一支架上的圆角磨光棒，圆角磨光棒为金刚砂棒，且该圆角磨光棒上沿棒轴线开设有两条与待磨卡片圆角形状相似的成型槽。

两组圆角磨光棒组件413通过支架415安装在水平移动支承板48上，并通过固装在上下移动支承板47上的水平移动伺服电机414和水平移动滚珠丝杠49带动两组圆角磨光棒组件413沿圆角磨光棒支架滑轨416做水平移动，实现磨光卡片圆角的进退移动。

上下移动支承板47的中心安装有由上下移动电机41带动的上下移动滚珠丝杠42，支承板47的四个角附近固装有四根上下移动轴46，四根上下移动轴46插入对应的四根固装于支承板43上的导向套筒44中，在圆角磨光棒组件上下移动电机41的带动下，上下移动支承板47可作上下移动，以便带动圆角磨光棒组件413上下移动，以实现对卡片圆角的磨光加工。

如图8所示，所述的直边磨光载送装置5包括两个前后平行并列安装在相同底板上的输送组件机构I和输送组件机构II，该输送组件机构I包括支撑部件51，支撑部件51有立板511，其两端具有支座512，立板511上设有滑轨513；输送装置52，具有丝杠521，该丝杠装于支座512的安装孔内且一端悬臂伸出支座512，该悬臂伸出支座的丝杠靠近支座部分上设有同步带轮522，丝杠端部还具有丝杠支承523；丝杠521上固定有一组所述的卡片支承夹紧装置12′，用来支承和夹紧卡片(卡片支承夹紧装置前面已有介绍，此处不做详细介绍)；推送定位装置54，其具有一气缸541，该气缸541结合一推杆542，并使该推杆542靠近或远离支承夹紧装置12′以定位卡片，推送定位装置54借助于一支承板543与卡片支承夹紧装置12′的支承座组件123′处于同一水平面上，且位于丝杠521前方靠近立板左端的支座512。

输送组件机构II和输送组件机构I结构基本相同，不同之处在于，输送组件机构I上悬臂伸出支座的丝杠端部通过一联轴器525枢接于一第一伺服电机524，该第一伺服电机524结合一同步带(图中未示出)可带动输送组件机构II与输送组件机构I做同步运动。当然，也可以是在输送机构组件II上悬臂伸出支座的丝杠端部通过一联轴器525枢接于第一伺服电机524，由该第一伺服电机524结合一同步带(图中未示出)带动输送组件机构I与输送组件机构II做同步运动。

如图9所示，所述的直边磨光装置6，包括第一磨光组件6A和连接在其下方使其升降的第一升降组件63。

第一磨光组件6A包括内侧磨光组件61、外侧磨光组件62，内侧磨光组件61和外侧磨光组件62横向并列布置于同于安装板上，内侧磨光组件61具有成一字形排列的直边磨光棒612和直边清洁辊613，直边磨光棒612下端设有使直边磨光棒定期转动的微型电机614，直边清洁辊613下端设有使直边清洁辊定期转动的微型电机615，直边磨光棒612为金刚砂棒，且有两根，直边清洁辊613为一根海绵辊。外侧磨光组件62具有与内侧磨光组件61相同的结构，成一字形排列的直边磨光棒622和直边清洁辊623，直边磨光棒622下端设有使直边磨光棒定期转动的微型电机624，直边清洁辊623下端设有使清洁辊定期转动的微型电机625，直边磨光棒622为金刚砂棒，且有两根，直边清洁辊623为一根海绵辊。

第一磨光组件通过一安装板631固定于第一升降组件63的上部，安装板631上设有两平行的导轨617和导轨627，内侧磨光组件61和外侧磨光组件62通过滑槽与导轨617和导轨627配合，当内支架移动电机618带动与内支架611相连的内支架滚珠丝杠616转动时，内支架611就带着其上的直边磨光棒612和直边清洁辊613随内支架611沿滑轨前后移动，靠拢或离开由内侧载送过来的一组卡片；当外支架移动电机628带动与外支架621相连的外支架滚珠丝杠626转动时，外支架621就带着其上的直边磨光棒622和直边清洁辊623随外支架621沿滑轨前后移动，靠拢或离开由内侧载送过来的一组卡片。

第一升降组件63包括安装板631、支架632、导向轴套633、导向轴634、升降电机635和固定安装板636，第一磨光组件6A可在第一升降组件63的作用下上下移动。

直边磨光装置6设在直边磨光载送装置5的下方，且其中的直边磨光棒和直边清洁辊并排在直边磨光载送装置5的两侧。

方向检测装置3设有摄像头(图中未示出)，摄像头与PC机10电连接，方向检测装置3设置在料盘输送装置1与圆角磨光装置4之间且在上料抓放装置2的下方；上料抓放装置2位于直边磨光载送装置5和料盘输送装置1的始端的上方；下料抓放装置7位于直边磨光载送装置5和料盘输送装置1的末端的上方。

如图1和图2所示，磨光机工作时由人工(与生产线连接时由自动输送装置)将装有卡片的料盘放到料盘输送装置1始端的料盘分离装置料仓110中(通常一次可放6-10盘)，等待料盘输送装置1的前段料盘夹紧输送机构19来夹取料。

前段料盘夹紧输送机构19从料盘分离装置料仓110下面的前后侧导轨上夹紧定位好料盘并向前输送，当料盘前面的五行卡片与上料抓放装置2上的五个真空吸嘴对齐时，料盘输送装置1停止输送，上料抓放装置2的真空吸嘴开始从料盘中隔行抓取卡片，当前5行完全抓取完毕后，料盘输送装置1的前段料盘夹紧输送机构19将料盘又向前推送5行，供上料抓放装置2的真空吸嘴继续从料盘中隔行抓料。如此多次进行，直到料盘中的卡片完全抓取完毕成为空料盘为止，之后，前段料盘夹紧输送机构19返回料盘分离装置料仓110下面，准备第二次夹紧输送料盘，而空料盘则由后段料盘夹紧输送机构18将其输送到下料抓放装置7的下方，准备接收成品卡片放料，当成品卡片装满后，后段料盘夹紧输送机构18便将其推送到料盘堆积装置料仓107，供料盘堆积装置堆积，然后，后段料盘夹紧输送机构18返回，再次输送空盘准备接收成品卡片。

当上料抓放装置2真空吸嘴组件29从料盘中隔行抓取的卡片运行到方向检测装置3上方时，摄像头对其进行方向检测，若卡片方向都正确，上料抓放装置2的真空吸嘴组件29抓住卡片继续前进，送到圆角磨光装置4上，若卡片方向不正确，则上料抓放装置2的真空吸嘴组件29立即返回将卡片送回原处，并发出信号通知人工将方向放错的卡片放置正确，之后，上料抓放装置2的真空吸嘴组件29再次将卡片送到圆角磨光装置4上进行加工。

当上料抓放装置2的真空吸嘴组件29将卡片放到圆角磨光装置4的支承座组件12A′上后，上料抓放装置2的真空吸嘴组件29离开，压紧组件12B′在各自的摆动气缸作用下立即将卡片压紧，之后两组五根一组的圆角磨光棒组件413在圆角磨光棒组件水平移动伺服电机414作用下，通过圆角磨光棒组件水平移动滚珠丝杆49，使两组磨光棒组件同时向各自加工的卡片靠拢并保持一定压力(因支承座组件12A′上的每一个支承座123′是支承在第一滑轨122′上，当圆角磨光棒压紧卡片时，卡片将随支承座123′在第一滑轨122′上有微量移动，目的是移动在平衡中进行，在支承座123′的另一端各设置有一缓冲弹簧129′，使弹簧力和圆角磨光棒压力在平衡条件下对卡片进行加工)，之后，第二升降组件4B带动第二磨光组件4A上下移动，从而使各圆角磨光棒上下移动，靠圆角磨光棒上的成型加工面将卡片的圆角磨光。之后，圆角磨光棒组件413停止加工并恢复到原位，摆动气缸126′反向摆动使压紧组件12B′打开，上料抓放装置2的真空吸嘴组件29将已磨光圆角的卡片抓放到直边磨光载送装置5的卡片支承夹紧装置12′的支承座组件12A′的支承座123′上，准备直边加工。

当上料抓放装置2的真空吸嘴组件29将卡片放到直边磨光载送装置5的支承座组件12A′上后，上料抓放装置2的真空吸嘴组件29离开并迅速返回到料盘输送装置的上方准备第二次从料盘中抓取卡片送往下一道工序，固装在工作台面板8上的两组推送定位装置54的推杆542在PC机10控制的气缸541作用下将各自对应的卡片推送到位，各自的压紧组件12B′在各自的摆动气缸126′作用下立即将卡片压紧，推送定位装置54在PC机10控制的气缸541作用下立即复位，之后，直边磨光载送装置5载着各自的支承座组件12A′上的卡片(共10片)，在第一伺服电机524带动的两根滚珠丝杆521作用下快速移动，在移动途中，被设置在两侧的第一磨光组件6A磨光直边并清洁磨边。当移动到终端(即下料抓放装置下方)时停止移动，压紧组件12B′在各自的摆动气缸126′作用下立即将卡片松开，等待下料抓放装置7的真空吸嘴组件抓取。当卡片被抓取离开直边磨光载送装置5的支承座组件12A′后，直边磨光载送装置5立即返回原位等待载送下一组卡片。

直边磨光装置6上的两组直边磨光棒和直边清洁辊是可作进退移动、上下移动及转动等三种运动的。当直边磨光载送装置5的支承座组件12A′载着待磨光卡片通过时，直边磨光装置上的两组直边磨光棒和直边清洁辊会在PC机10控制下，通过各自的伺服电机618、628和滚珠丝杠616、626向卡片直边靠拢进给磨光卡片直边，之后立即退回原处，等待下一次靠拢进给磨光卡片直边。上下移动和转动是控制直边磨光棒和直边清洁辊与卡片接触区域和位置的，当直边磨光棒和直边清洁辊与卡片直边接触部分达到工作寿命时，直边磨光装置上的升降电机635、微型电机624和微型电机625作用，使直边磨光棒和直边清洁辊单向移动一个距离或转过一个角度，使其尚未工作过的部分与卡片直边接触，从而使直边磨光棒和直边清洁辊各部分均衡得到使用。

下料抓放装置7的真空吸嘴组不断从直边磨光载送装置5的支承座组件12A′上抓取成品卡片，将其隔行放入料盘输送装置1上的料盘。

Claims (8)

1、一种全自动微型闪存卡磨光机，由上区和下区构成，其中下区内设置有电气控制装置和PC机，其特征在于：所述的上区的前侧设有显示屏，上区的内部设有料盘输送装置、方向检测装置、卡片支承夹紧装置、圆角磨光装置、直边磨光载送装置、直边磨光装置、以及位于它们上方的平行布置的上料抓放装置和下料抓放装置；

方向检测装置设有摄像头，摄像头与PC机电连接，方向检测装置设置在料盘输送装置与圆角磨光装置之间且在上料抓放装置的下方；

上料抓放装置位于直边磨光载送装置和料盘输送装置的始端的上方；

下料抓放装置位于直边磨光载送装置和料盘输送装置的末端的上方。

2、根据权利要求1所述的全自动微型闪存卡磨光机，其特征在于，所述的料盘输送装置包括导轨和料盘夹紧输送机构；

导轨包括前导轨和与前导轨平行的后导轨，前导轨和后导轨的内侧面的上边沿都设有台阶，以形成料盘输送滑道；

料盘夹紧输送机构包括连接板、安装于连接板上且相距一个料盘距离的两个旋转气缸和夹头，夹头固定安装在旋转气缸的转轴上；

料盘夹紧输送机构为两个，前段料盘夹紧输送机构和后段料盘夹紧输送机构，前段料盘夹紧输送机构安装在前导轨和后导轨之间靠近前导轨的内侧，后段料盘夹紧输送机构安装在前导轨和后导轨之间靠近后导轨的内侧，前段料盘夹紧输送机构的末端与后段料盘夹紧输送机构的始端相连；

前段料盘夹紧输送机构和后段料盘夹紧输送机构分别与第一传动装置和第二传动装置相连。

3、根据权利要求2所述的全自动微型闪存卡磨光机，其特征在于，所述卡片支承夹紧装置包括支承座组件和压紧组件，支承座组件包括五个并列的第一滑轨和位于其上可在第一滑轨上移动的五个一字排列的卡片支承座，压紧组件包括五个一字排列并固装在同一轴上的压头和一位于轴端部带动轴旋转的摆动气缸；

支承座组件位于一L型安装板上；

压紧组件借助于两支承板位于支承座组件的上方，并且摆动气缸可使压紧组件旋转至压头接近卡片支承座。

4、根据权利要求1、2或3所述的全自动微型闪存卡磨光机，其特征在于，所述直边磨光载送装置包括输送组件机构，该输送组件机构包括有：

一立板，其两端具有支座；

一输送装置，其具有一丝杠，该丝杠装于支座的安装孔内且一端悬臂伸出支座，该悬臂伸出支座的丝杠靠近支座部分上设有同步带轮；所述的卡片支承夹紧装置，其包括支承座组件和压紧组件，用来支承和夹紧卡片，一所述的卡片支承夹紧装置设置于所述丝杠上；以及，

一推送定位装置，其具有一气缸，该气缸结合一推杆，并使该推杆靠近或远离所述卡片支承夹紧装置以定位卡片；

输送组件机构两个前后平行并列安装在相同底板上，其中之一的输送组件机构上悬臂伸出支座的丝杠端部枢接于一第一伺服电机，该第一伺服电机结合一同步带可带动两个输送组件机构做同步运动。

5、根据权利要求4所述的全自动微型闪存卡磨光机，其特征在于，所述的直边磨光装置包括第一磨光组件和连接在第一磨光组件下方使其升降的第一升降组件；

第一磨光组件包括内侧磨光组件、外侧磨光组件、内侧磨光驱动装置和外侧磨光驱动装置，内侧磨光组件和外侧磨光组件横向并列布置于同一安装板上，内侧磨光驱动装置使内侧磨光组件来回水平直线运动，外侧磨光驱动装置使外侧磨光组件来回水平直线运动；

内侧磨光组件和外侧磨光组件具有相同的成一字形排列的直边磨光棒和直边清洁辊，直边磨光棒下端设有使直边磨光棒定期转动的磨光驱动件，直边清洁辊下端设有使直边清洁辊定期转动的清洁驱动件。

6、根据权利要求5所述的全自动微型闪存卡磨光机，其特征在于，所述的上料抓放装置和下料抓放装置具有相同的结构，包括抓放装置支架、横梁、设于横梁上侧的第二滑轨和设于横梁下侧的滚珠丝杠，还包括两组吸嘴组件，每组吸嘴组件由不少于五个吸嘴组成；所述两组吸嘴组件连接于一双向气缸的两轴向伸缩杆的末端，该双向气缸借助于一连接板与一上下移动气缸相连，该上下移动气缸上端结合一上下移动气缸连接板和滑槽与横梁上侧的第二滑轨配合，下端与横梁下侧的滚珠丝杠连接，滚珠丝杠一端与一第二伺服电机的输出轴枢接。

7、根据权利要求6所述的全自动微型闪存卡磨光机，其特征在于，所述的圆角磨光装置包括两组平行布置的第二磨光组件和连接在第二磨光组件下方使其升降的第二升降组件；所述的圆角磨光装置上安装有平行布置的另外两个所述的卡片支承夹紧装置；

第二磨光组件包括五个一字排列并固装在同一支架上的圆角磨光棒；

两组第二磨光组件横向并列固装于一水平移动滚珠丝杠上，该水平移动滚珠丝杠由一水平移动伺服电机驱动，两组第二磨光组件的所述支架下端固装在下部被两条平行的圆角磨光棒支架滑轨支承的水平移动支承板上；

两条平行的圆角磨光棒支架滑轨固装在第二升降组件的上部。

8、根据权利要求7所述的全自动微型闪存卡磨光机，其特征在于，所述的直边磨光装置设在直边磨光载送装置的下方，且其中的直边磨光棒和直边清洁辊并排在直边磨光载送装置的两侧。

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