CN107443199A - 一种去毛边机 - Google Patents

一种去毛边机 Download PDF

Info

Publication number
CN107443199A
CN107443199A CN201710878867.0A CN201710878867A CN107443199A CN 107443199 A CN107443199 A CN 107443199A CN 201710878867 A CN201710878867 A CN 201710878867A CN 107443199 A CN107443199 A CN 107443199A
Authority
CN
China
Prior art keywords
blanking
hairbrush
vacuum
deburring
pallet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710878867.0A
Other languages
English (en)
Inventor
俞云良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Saipu Plastic Mold Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Anhui Saipu Plastic Mold Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Saipu Plastic Mold Manufacturing Co Ltd filed Critical Anhui Saipu Plastic Mold Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201710878867.0A priority Critical patent/CN107443199A/zh
Publication of CN107443199A publication Critical patent/CN107443199A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/20—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of plastics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0023—Other grinding machines or devices grinding machines with a plurality of working posts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0069—Other grinding machines or devices with means for feeding the work-pieces to the grinding tool, e.g. turntables, transfer means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/02—Frames; Beds; Carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B24B47/12—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power

Abstract

本发明涉及一种去毛边机，包括上料装置、去毛边装置、下料装置、下料翻转装置和导轨；所述上料装置包括机械手、托盘和真空夹具；所述托盘设置于所述导轨，若干所述真空夹具置于所述托盘内；所述去毛边装置包括去毛边架、毛刷伺服电机、毛刷移动电缸和毛刷；所述毛刷移动电缸驱动所述毛刷伺服电机沿所述去毛边架横向移动；所述毛刷伺服电机的电机轴连接所述毛刷；所述下料装置包括下料架、下料真空吸嘴和下料气缸；所述托盘上设置有磨棒，所述磨棒竖直穿过所述真空夹具；所述磨棒受所述托盘底部的驱动装置绕所述磨棒的中轴旋转。本发明能够无损伤夹取工件，有效去除孔内毛边及边缘毛边，提高工作效率，节省人力。

Description

一种去毛边机
技术领域
本发明涉及打磨加工的技术领域，具体涉及一种去毛边机。
背景技术
对于有孔形状的塑料工件来说，孔内的毛边很难去除。需要工人进行细致的打磨，才能去除毛边。使用夹具夹取工件使用机器进行去毛边时，夹具会对工件造成划痕等损伤，影响工件质量。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种无损伤夹持工件，有效对孔形去毛边的去毛边机。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种去毛边机，包括上料装置、去毛边装置、下料装置、下料翻转装置和导轨；
所述上料装置包括机械手、托盘和真空夹具；所述托盘设置于所述导轨，若干所述真空夹具置于所述托盘内；
所述去毛边装置包括去毛边架、毛刷伺服电机、毛刷移动电缸和毛刷；所述去毛边架为龙门结构，所述毛刷伺服电机及所述毛刷移动电缸安装在所述去毛边架上，由所述毛刷移动电缸驱动所述毛刷伺服电机沿所述去毛边架横向移动；所述毛刷伺服电机的电机轴连接所述毛刷；
所述下料装置包括下料架、下料真空吸嘴和下料气缸；
所述下料气缸驱动所述真空吸嘴沿所述下料架上下移动；
所述托盘上设置有磨棒，所述磨棒竖直穿过所述真空夹具；所述磨棒受所述托盘底部的驱动装置绕所述磨棒的中轴旋转；
所述机械手上料至所述真空夹具上；所述导轨输运所述托盘依次通过所述去毛边装置和所述下料装置；所述去毛边装置和所述下料装置顺次工作；所述下料装置下料至所述下料翻转装置；所述下料翻转装置的一端升起，完成一套完整工序。
更进一步的说明，所述真空夹具的两个上表面均设有若干真空孔，所述真空孔贯穿所述真空夹具，与所述托盘上的抽真空装置相连。
更进一步的说明，所述真空孔的两开口端的直径大，孔道的直径逐渐减小，且孔道中部的直径最小。
更进一步的说明，所述去毛边装置设有两套，两套所述去毛边装置平行设置。
更进一步的说明，所述磨棒的尖端为锥形。
更进一步的说明，所述下料翻转装置包括下料盘和翻转气缸；所述翻转气缸连接到所述下料盘的关节轴承处。
更进一步的说明，所述去毛边装置的周围设有透明罩。
更进一步的说明，所述去毛边装置的一侧设有吸尘箱，所述吸尘箱与所述透明罩连通。
更进一步的说明，所述托盘上设置十二个所述真空夹具，所述真空夹具两行六列排布，沿所述导轨方向为行方向。
更进一步的说明，所述去毛边装置的下方设有收纳装置。
本发明的有益效果：无损伤夹取工件，有效去除孔内毛边及边缘毛边，提高工作效率，节省人力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一个实施例的整体结构示意图；
图2是本发明的一个实施例的真空架的结构示意图；
图3是本发明的一个实施例的去毛边装置的结构示意图；
图4是本发明的一个实施例的下料装置的结构示意图；
图5是本发明的一个实施例的下料翻转装置的结构示意图；
图6是本发明的待加工的工件的结构示意图。
其中：上料装置1、机械手11、托盘12、磨棒121、真空夹具13、真空孔131、去毛边装置2、去毛边架21、毛刷伺服电机22、毛刷移动电缸23、毛刷24、下料装置3、下料架31、下料真空吸嘴32、下料气缸33、下料翻转装置4、下料盘41、关节轴承411、翻转气缸42、导轨5、吸尘箱6和工件7
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1-图5所示，一种去毛边机，包括上料装置1、去毛边装置2、下料装置3、下料翻转装置4和导轨5；
所述上料装置1包括机械手11、托盘12和真空夹具13；所述托盘12设置于所述导轨5，若干所述真空夹具13置于所述托盘12内；
所述去毛边装置2包括去毛边架21、毛刷伺服电机22、毛刷移动电缸23和毛刷24；所述去毛边架21为龙门结构，所述毛刷伺服电机22及所述毛刷移动电缸23安装在所述去毛边架21上，由所述毛刷移动电缸23驱动所述毛刷伺服电机22沿所述去毛边架21横向移动；所述毛刷伺服电机22的电机轴连接所述毛刷24；
所述下料装置3包括下料架31、下料真空吸嘴32和下料气缸33；
所述下料气缸33驱动所述真空吸嘴32沿所述下料架31上下移动；
所述托盘12上设置有磨棒121，所述磨棒121竖直穿过所述真空夹具13；所述磨棒121受所述托盘12底部的驱动装置绕所述磨棒的中轴旋转；
所述机械手11上料至所述真空夹具13上；所述导轨5输运所述托盘12依次通过所述去毛边装置2和所述下料装置3；所述去毛边装置2和所述下料装置3顺次工作；所述下料装置3下料至所述下料翻转装置4；所述下料翻转装置4的一端升起，完成一套完整工序。
机械手11夹取工件7，将其放于真空夹具13上，工件7的圆孔嵌套在磨棒121上，磨棒121转动，对圆孔进行去毛边。随后托盘移至去毛边装置2处，毛刷伺服电机22驱动毛刷24旋转，毛刷移动电缸23驱动毛刷伺服电机22水平移动，从而对工件7的侧面去毛边。下料装置3的真空吸嘴32将工件7从真空夹具13上吸起，放到下料翻转装置4上，下料翻转装置4将工件7倒出。因为工件7的形状比较特殊，需要对孔和边都进行打磨。使用这套去毛边机分别用磨棒121对孔去毛边和用毛刷24对边去毛边，去毛边效果更好，提高产品质量。工件7是塑料材料，工件7在加工过程中全程由真空夹具13吸附固定，对工件7不会造成损伤。
更进一步的说明，所述真空夹具13的两个上表面均设有若干真空孔131，所述真空孔131贯穿所述真空夹具13，与所述托盘12上的抽真空装置相连。
两个面上都设有真空孔131，可以将工件7两个面吸至真空夹具13上，使工件7和真空夹具13贴合的更加紧密，保证在进行其他工序时，工件7不会晃动。
更进一步的说明，所述真空孔131的两开口端的直径大，孔道的直径逐渐减小，且孔道中部的直径最小。
因为孔道中部的直径最小，所以从底部抽真空时，气流经过中部时的流速就会加快，使压强减小的更快，端口的直径又增大，是为了增大接触面积，压强一定的情况下，压力就大，所以就可以更牢固的吸住工件7。
更进一步的说明，所述去毛边装置2设有两套，两套所述去毛边装置2平行设置。
因为去毛边装置2横向运动的同时，导轨5也在纵向运动，就有可能出现毛边去除不彻底的情况。为保证去毛边效果更好，所以设置两套去毛边装置2，对工件7进行两次去毛边工序。
更进一步的说明，所述磨棒121的尖端为锥形。
因为工件圆孔中的毛边会影响磨棒121进入圆孔，而锥形的设计有利于磨棒121穿过工件7的圆孔，从而对其进行打磨。
更进一步的说明，所述下料翻转装置4包括下料盘41和翻转气缸42；所述翻转气缸42连接到所述下料盘41的关节轴承411处。
下料翻转装置4是将去毛边的工件7倒出至其他容器内，翻转气缸42驱动关节轴承411，使用杠杆原理，将下料盘41的一端顶起，从而使工件7倒出，装置结构简单
更进一步的说明，所述去毛边装置2的周围设有透明罩。
避免被毛刷24扫下来的废渣四处飞溅，保持环境清洁。同时也有隔音的作用，降低装置的噪音污染。
更进一步的说明，所述去毛边装置2的一侧设有吸尘箱6，所述吸尘箱6与所述透明罩连通。
毛刷24会扫下来小颗粒的废渣，造成粉尘污染，吸入人体会有危害。所以吸尘箱7可以及时将小颗粒的废渣吸入处理，降低污染。
更进一步的说明，所述托盘12上设置十二个所述真空夹具13，所述真空夹具13两行六列排布，沿所述导轨5方向为行方向。
一次性加工多个工件7，提高工作效率。
更进一步的说明，所述去毛边装置2的下方设有收纳装置。
收纳装置用于收纳毛刷24刷下来的大块废渣，保持环境的清洁。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种去毛边机，其特征在于：包括上料装置、去毛边装置、下料装置、下料翻转装置和导轨；
所述上料装置包括机械手、托盘和真空夹具；所述托盘设置于所述导轨，若干所述真空夹具置于所述托盘内；
所述去毛边装置包括去毛边架、毛刷伺服电机、毛刷移动电缸和毛刷；所述去毛边架为龙门结构，所述毛刷伺服电机及所述毛刷移动电缸安装在所述去毛边架上，由所述毛刷移动电缸驱动所述毛刷伺服电机沿所述去毛边架横向移动；所述毛刷伺服电机的电机轴连接所述毛刷；
所述下料装置包括下料架、下料真空吸嘴和下料气缸；
所述下料气缸驱动所述真空吸嘴沿所述下料架上下移动；
所述托盘上设置有磨棒，所述磨棒竖直穿过所述真空夹具；所述磨棒受所述托盘底部的驱动装置绕所述磨棒的中轴旋转；
所述机械手上料至所述真空夹具上；所述导轨输运所述托盘依次通过所述去毛边装置和所述下料装置；所述去毛边装置和所述下料装置顺次工作；所述下料装置下料至所述下料翻转装置；所述下料翻转装置的一端升起，完成一套完整工序。
2.根据权利要求1所述的一种去毛边机，其特征在于：所述真空夹具的两个上表面均设有若干真空孔，所述真空孔贯穿所述真空夹具，与所述托盘上的抽真空装置相连。
3.根据权利要求2所述的一种去毛边机，其特征在于：所述真空孔的两开口端的直径大，孔道的直径逐渐减小，且孔道中部的直径最小。
4.根据权利要求1所述的一种去毛边机，其特征在于：所述去毛边装置设有两套，两套所述去毛边装置平行设置。
5.根据权利要求1所述的一种去毛边机，其特征在于：所述磨棒的尖端为锥形。
6.根据权利要求1所述的一种去毛边机，其特征在于：所述下料翻转装置包括下料盘和翻转气缸；所述翻转气缸连接到所述下料盘的关节轴承处。
7.根据权利要求1所述的一种去毛边机，其特征在于：所述去毛边装置的周围设有透明罩。
8.根据权利要求7所述的一种去毛边机，其特征在于：所述去毛边装置的一侧设有吸尘箱，所述吸尘箱与所述透明罩连通。
9.根据权利要求1所述的一种去毛边机，其特征在于：所述托盘上设置十二个所述真空夹具，所述真空夹具两行六列排布，沿所述导轨方向为行方向。
10.根据权利要求1所述的一种去毛边机，其特征在于：所述去毛边装置的下方设有收纳装置。
CN201710878867.0A 2017-09-26 2017-09-26 一种去毛边机 Pending CN107443199A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710878867.0A CN107443199A (zh) 2017-09-26 2017-09-26 一种去毛边机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710878867.0A CN107443199A (zh) 2017-09-26 2017-09-26 一种去毛边机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107443199A true CN107443199A (zh) 2017-12-08

Family

ID=60497278

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710878867.0A Pending CN107443199A (zh) 2017-09-26 2017-09-26 一种去毛边机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107443199A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108857670A (zh) * 2018-06-30 2018-11-23 绍兴上虞恒发摩配厂 一种智能离合器无边毛处理装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101186022A (zh) * 2007-12-14 2008-05-28 格兰达技术（深圳）有限公司 全自动微型闪存卡磨光机
JP2015051470A (ja) * 2013-09-05 2015-03-19 加藤木材工業株式会社 バリ取り治具及びバリ取り装置
CN204604091U (zh) * 2015-03-30 2015-09-02 蓝思科技股份有限公司 一种用于镜片圆孔抛光的装夹装置
CN204736075U (zh) * 2015-05-12 2015-11-04 凯茂科技(深圳)有限公司 一种玻璃盖板抛光装置的传送吸附盘
CN205703665U (zh) * 2016-03-15 2016-11-23 陈良 一种可双面翻转式多头抛光机
CN106363487A (zh) * 2016-11-30 2017-02-01 常州星宇车灯股份有限公司 基于六轴机器人的注塑件飞边自动打磨设备
CN107081650A (zh) * 2017-05-25 2017-08-22 浙江通泰轴承有限公司 一种轴承件表面毛刺剔除装置
CN207155445U (zh) * 2017-09-26 2018-03-30 安徽赛普塑料模具制造有限公司 一种去毛边机

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101186022A (zh) * 2007-12-14 2008-05-28 格兰达技术（深圳）有限公司 全自动微型闪存卡磨光机
JP2015051470A (ja) * 2013-09-05 2015-03-19 加藤木材工業株式会社 バリ取り治具及びバリ取り装置
CN204604091U (zh) * 2015-03-30 2015-09-02 蓝思科技股份有限公司 一种用于镜片圆孔抛光的装夹装置
CN204736075U (zh) * 2015-05-12 2015-11-04 凯茂科技(深圳)有限公司 一种玻璃盖板抛光装置的传送吸附盘
CN205703665U (zh) * 2016-03-15 2016-11-23 陈良 一种可双面翻转式多头抛光机
CN106363487A (zh) * 2016-11-30 2017-02-01 常州星宇车灯股份有限公司 基于六轴机器人的注塑件飞边自动打磨设备
CN107081650A (zh) * 2017-05-25 2017-08-22 浙江通泰轴承有限公司 一种轴承件表面毛刺剔除装置
CN207155445U (zh) * 2017-09-26 2018-03-30 安徽赛普塑料模具制造有限公司 一种去毛边机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108857670A (zh) * 2018-06-30 2018-11-23 绍兴上虞恒发摩配厂 一种智能离合器无边毛处理装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207431900U (zh) 一种凸轮轴去毛刺装置
CN209550184U (zh) 一种药酒原瓶清洗装置
CN106000971B (zh) 一种涂装治具清洗机
CN203508481U (zh) 一种链条式多槽超声波清洗装置
CN203887652U (zh) 一种刷毛刺机
CN207155445U (zh) 一种去毛边机
CN109701941A (zh) 无油轴承自动清洗装置
CN107443199A (zh) 一种去毛边机
CN203156491U (zh) 机器人去毛刺机
CN210160914U (zh) 一种五金件除锈机
CN103551344A (zh) 全自动清洗机
CN104128856B (zh) 一种减震型金属管打磨装置
CN203778378U (zh) 一种用于发动机曲轴高压清洗的曲轴清洗设备
CN105815795A (zh) 一种洗果机
CN210678916U (zh) 一种用于手机盖板的加工夹具
CN205571927U (zh) 用于铣床的工作台
CN110774089B (zh) 一种圆形玻璃边角智能抛光装置
CN204700756U (zh) 一种可回收费料的抛光装置
CN203076271U (zh) 汽车垫片表面清洗设备
CN215796697U (zh) 一种瓶盖静电除尘机用上料机构
CN206925630U (zh) 一种可自动清理工件表面废屑的数控机床
CN206284325U (zh) 高效节能沙参去皮装置
CN203556593U (zh) 用于皮革刷浆机传送带清洗装置
CN104772296A (zh) 一种食品清洗机
CN215588785U (zh) 一种五金件电解抛光装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 243100 Dangtu Economic Development Zone, Ma'anshan City, Anhui Province

Applicant after: Anhui Saipu Home Appliance Technology Co.,Ltd.

Address before: 243100 Economic Development Zone in Ma'anshan, Anhui Province

Applicant before: ANHUI SAIPU PLASTIC MOULD MANUFACTURING CO.,LTD.

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20171208