CN111070041B - 一种汽车方向盘骨架批量打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车方向盘加工技术领域，具体是涉及一种汽车方向盘骨架批量打磨设备，包括加工台和分别安装在加工台上的定位机构、旋转机构、打磨机构、检测机构、水平移动机构、上料机构、下料机构、导向机构、上料抓取机构和下料抓取机构，定位机构包括若干个定位组件，旋转机构包括旋转组件，打磨机构包括与每个转台对应的打磨刀，矫正机构包括检测台和位于检测台上与每个定位组件对应的检测头，上料机构包括与每个定位组件对应的上料输送机，下料机构包括与每个定位组件对应的下料输送机，水平移动机构包括移动架，导向机构、上料抓取机构和下料抓取机构分别安装在移动架的内部，该设备能够批量的自动进行加工，并且能够上下料，提高加工效率。

Description

一种汽车方向盘骨架批量打磨设备

技术领域

本发明涉及汽车方向盘加工技术领域，具体是涉及一种汽车方向盘骨架批量打磨设备。

背景技术

汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品，汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展。汽车配件加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，随着汽车配件加工市场竞争的日趋激烈，加工高精度的理念已深入人心，方向盘是操纵汽车、轮船、飞机等的行驶方向的轮状装置。而方向盘一般是通过花键与转向轴相连，其功能是将驾驶员作用到转向盘边缘上的力转变为转矩后传递给转向轴。方向盘主要由骨架、包材、安全气囊、喇叭等构成，其中方向盘骨架是构成方向盘的最主要结构，方向盘骨架一般为一体压铸成型或板材钣金成型，一体压铸成型的方向盘骨架初步成型后往往表面粗糙，带有毛刺和飞边等缺陷，为了保证其他零件后续在骨架上的安装精度，需要对方向盘骨架的表面进行打磨去飞边的操作，现有技术都是采用人工手持打磨工具进行打磨，在批量生产工艺中无法实现批量加工的要求，需要通过大量的人力进行操作，导致生产加工效率低下，因此，我们提出了一种汽车方向盘骨架批量打磨设备，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车方向盘骨架批量打磨设备，该设备能够批量的自动进行加工，并且能够上下料，提高加工效率。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种汽车方向盘骨架批量打磨设备，包括加工台和分别安装在加工台上的定位机构、旋转机构、打磨机构、检测机构、水平移动机构、上料机构、下料机构、导向机构、上料抓取机构和下料抓取机构，定位机构包括若干个横向并排设置在加工台上的定位组件，旋转机构包括旋转组件，旋转组件的输出端分别与每个定位组件的内部传动连接，打磨机构位于定位机构的一侧，打磨机构包括与每个转台对应的打磨刀，矫正机构位于打磨机构的一侧，矫正机构包括检测台和位于检测台上与每个定位组件对应的检测头，上料机构位于矫正机构的一侧，上料机构包括与每个定位组件对应的上料输送机，下料机构位于定位机构远离打磨机构的一侧，下料机构包括与每个定位组件对应的下料输送机，水平移动机构呈水平位于加工台的上方，水平移动机构包括能够水平移动的移动架，导向机构、上料抓取机构和下料抓取机构分别安装在移动架的内部，导向机构位于移动架的内部中心处，上料抓取机构和下料抓取机构等间距分别设置在导向机构的两侧，导向机构包括与每个定位组件对应的导向组件，上料抓取机构包括与每个定位组件对应的抓取旋转组件，下料抓取机构包括与每个定位组件对应的抓取组件。

优选地，每个所述定位组件均包括上盘、下盘、第一电机、定位销、螺纹杆、升降块和四个能够抵触工件的定位块，下盘呈水平设置在加工台的上方，上盘呈水平位于下盘的正上方，上盘的底部边缘处通过第二支架与下盘的顶部连接，第一电机呈竖直固定安装在下盘的顶部中心处，螺纹杆呈竖直设置在第一电机的输出端，螺纹杆的顶部能够转动的插设于上盘的底部中心处，升降块呈水平设置在螺纹杆上，升降块上设有用于供螺纹杆螺纹连接的螺纹孔，定位销呈竖直固定安装在上盘的顶部中心处，四个定位块呈十字形分布设置在定位销的圆周方向，每个定位块的底部分别设有呈水平设置的第一铰接板，每个第一铰接板的顶部一端分别与每个定位块的底部固定连接，每个第一铰接板靠近每个定位块的两侧分别设有铰接座，每个铰接座分别与上盘连接，每个第一铰接板的两侧分别通过铰接柱与每个铰接座铰接设置，每个第一铰接板远离每个定位块的一端分别铰接设有第二铰接板，每个第二铰接板的一端分别向上盘的下方延伸，上盘上设有用于供每个第二铰接板移动的避让通口，升降块上设有与每个第二铰接板对应的第三铰接板，每个第三铰接板的两端分别与升降块和每个第二铰接板的延伸端铰接设置。

优选地，所述旋转组件包括底部支架、第二电机、旋转轴和两个轴座，底部支架呈水平固定安装在加工台的底部，旋转轴呈水平设置在底部支架的内部，两个轴座分别呈竖直安装在底部支架的两端，旋转轴的两端分别能够旋转的插设于每个轴座的内圈并且向外延伸，第二电机呈水平位于其中一个轴座的一端，第二电机的输出端与旋转轴的一端固定连接，第二电机通过第三支架与底部支架的一端固定连接，每个定位组件的下盘底部中心处分别设有呈竖直并且能够向底部支架内部延伸旋转的旋转柱，旋转轴上设有与每个旋转柱对应的第一锥齿，旋转柱上设有与每个第一锥齿对应的第二锥齿。

优选地，所述打磨机构还包括丝杆传动机、移动横板和两个直线滑轨，移动横板呈水平设置在定位机构的一侧，丝杆传动机呈水平设置在移动横板的下方中心处，移动横板上设有与每个打磨刀对应的刀柄，每个刀柄分别与每个打磨刀固定连接，丝杆传动机的底部通过第四支架与加工台的台面固定连接，丝杆传动机的输出端与移动横板的底部固定连接，两个直线滑轨分别呈水平设置在丝杆传动机的两侧，每个直线滑轨的内部分别设有能够在每个直线滑轨内部滑动的滑块，每个滑块的顶部分别与移动横板的底部固定连接。

优选地，每个所述上料输送机靠近矫正机构的内部一端分别设有两个能够与工件接触的挡块，两个挡块对称设置在上料输送机的内部。

优选地，所述水平移动机构包括水平框架，水平框架呈水平位于加工台的上方，水平框架的底部每个拐角处分别通过第五支架与加工台的台面固定连接，移动架呈水平设置在水平框架的内部，水平框架的两侧分别设有呈水平设置的水平导杆，每个水平导杆的两端分别通过第五支架与水平框架的顶部固定连接，移动架的两侧两端分别设有能够在每个水平导杆上滑动的导向套。

优选地，所述水平移动机构还包括双轴电机、两个步进齿轮和两个齿条，第三电机呈水平位于移动架的下方，双轴电机的两端分别设有呈水平设置的旋转杆，每个旋转杆的一端分别向水平框架的下方一侧延伸，每个齿条分别呈水平固定安装在水平框架的底部两侧，每个步进齿轮分别呈竖直固定安装在每个旋转杆的延伸端，每个步进齿轮分别与每个齿条啮合设置。

优选地，所述导向机构还包括升降板和第一气缸，第一气缸呈竖直位于移动架的内部，第一气缸的输出端向下设置，第一气缸通过水平隔板与移动架的内部连接，升降板呈水平设置在移动架的下方，第一气缸的输出端与升降板的顶部中心处固定连接，升降板的顶部两端分别设有呈竖直设置的第一导柱，水平隔板上设有用于供每个第一导柱穿行的第一导套，每个导向组件均包括固定套和定位套，固定套呈竖直固定安装在升降板的底部，定位套呈竖直位于固定套的下方，定位套的底部设有能够与定位销配合连接的定位槽，定位套的顶部设有呈竖直设置的连接柱，固定套的内部设有轴承套，连接柱的上端能够转动的插设于轴承套的内圈。

优选地，所述上料抓取机构还包括第一矩形升降框和第二气缸，第二气缸呈竖直位于移动架的内部一端，第二气缸的输出端向下设置，第一矩形升降框呈水平位于第二气缸的下方，第二气缸的输出端与第一矩形升降框的顶部中心处固定连接，第一矩形升降框的顶部两端分别设有呈竖直设置的第二导柱，移动架的内壁上设有用于供每个第二导柱穿行的第二导套，每个抓取旋转组件均包括第三电机和第一卡盘，第三电机呈竖直固定安装在第一矩形升降框的内部，第三电机的输出端向下设置，第三电机的输出端设有能够转动贯穿第一矩形升降框的底部两面向下延伸的延伸转柱，第一卡盘呈竖直位于延伸转柱的底部，第一卡盘的输出端向下设置，第一卡盘的输出端分别设有能够夹紧工件的第一夹爪。

优选地，所述下料抓取机构还包括第二矩形升降框和第三气缸，第三气缸呈竖直位于移动架的内部远离第二气缸的一端，第三气缸的输出端向下设置，第二矩形升降框呈水平位于第三气缸的下方，第三气缸的输出端与第二矩形升降框的顶部中心处固定连接，第二矩形升降框的顶部两端分别设有呈竖直设置的第三导柱，移动架的内壁上设有用于供每个第三导柱穿行的第三导套，每个抓取组件均包括第二卡盘，第二卡盘呈竖直固定安装在第二矩形升降框的底部，第二卡盘的输出端向下设置，第二卡盘的输出端分别设有能够夹紧工件的第二夹爪。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：一种汽车方向盘骨架批量打磨设备，加工时，通过启动双轴电机带动每个旋转杆旋转，每个旋转杆分别带动每个步进齿轮旋转，每个步进齿轮分别沿着每个齿条进行移动，并带动移动架进行水平移动，移动架分别带动导向机构、上料抓取机构和下料抓取机构同步进行移动，使导向机构上的每个导料组件分别经过每个检测头、定位组件和下料输送机的上方，使上料抓取机构上的每个抓取旋转组件分别经过每个上料输送机、检测头和每个定位组件，使下料抓取机构上的每个抓取组件分别经过每个定位组件和下料输送机，设置的每个水平导杆和导向套起到限位移动的作用，通过每个上料输送机将方向盘骨架依次进行输送，通过每个上料输送机上的每个挡块将方向盘骨架抵挡进行限位，便于取料，当每个第一夹爪分别与上料输送机上的每个方向盘骨架对应后，通过第一卡盘带动每个第一夹爪将方向盘骨架夹取，当水平移动组件带动每个被第一夹爪夹取的方向盘骨架移动至每个检测头的上方后停止，每个检测头均为红外传感器，通过每个第三电机分别带动每个被第一夹爪抓取的方向盘骨架进行旋转，直至使每个检测头的光线穿过每个方向盘骨架上的其中一个安装孔后停止，使每个第一卡盘上的方向盘骨架旋转调节到角度一致后停止，当需加工的方向盘骨架分别通过每个抓取旋转组件抓取并且移动至每个上盘的上方，先将每个方向盘骨架放置在定位销进行定位放置，启动每个第一电机，每个第一电机分别带动每个螺纹杆旋转，每个螺纹杆分别带动每个升降块向下移动，通过每个升降块分别带动每个第三铰接板的一端向下移动，每个第三铰接板的另一端分别带动第二铰接板保持竖直状态，通过每个第二铰接板的另一端使第一铰接板呈水平状态，通过每个第一铰接板分别带动每个定位块向每个放置在定位销上的方向盘骨架的外圈进行定位夹紧，当每个需加工的方向盘骨架分别被定位组件夹紧后，导向机构移动至定位机构的正上方，启动第一气缸带动升降板向下移动，设置的第一导柱和第一导套起到限位移动的作用，升降板同时带动所有导向组件向每个定位销的方向移动，通过每个定位套的定位槽插入到定位销的上段，通过通过每个定位套的底部抵触每个方向盘骨架的顶部进行定位，当方向盘骨架需要旋转时，设置的每个固定套和每个轴承套防止固定套自转，当每个定位组件上的方向盘骨架分别被定位后，启动丝杆传动机带动移动横板向定位机构的方向移动，移动横板同时带动每个刀柄和打磨刀进行移动，使每个打磨刀分别与别定位后的方向盘骨架的圆周壁接触，设置的每个直线滑轨和每个滑块起到限位移动的作用，当每个打磨刀分别与每个方向盘骨架接触后，启动第二电机，第二电机带动旋转轴旋转，旋转轴带动每个第一锥齿旋转，通过每个第一锥齿分别带动每个第二锥齿和每个旋转柱旋转，每个旋转柱分别带动每个定位组件高速旋转，旋转的方向盘骨架通过每个打磨刀进行打磨，直至打磨完成停止，当每个定位组件上的方向盘骨架打磨完成后，每个定位组件分别将每个加工完成的方向盘骨架松开，通过水平移动组件将下料抓取机构移动至定位机构的正上方，启动第三气缸，第三气缸带动第二矩形升降框向下移动，第二矩形升降框同时带动每个第二卡盘向每个定位组件上的方向盘骨架方向移动，通过每个第二卡盘上的第二夹爪将每个加工完成的方向盘骨架进行抓取，再通过水平移动组件带动每个被第二卡盘抓取的方向盘骨架移动至每个对应的下料输送机进行下料，该设备能够批量的自动进行加工，并且能够上下料，提高加工效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的主视图；

图5为本发明的局部立体结构示意图一；

图6为本发明的局部立体结构示意图二；

图7为本发明的局部立体结构示意图三；

图8为本发明的定位组件的主视图；

图9为本发明的局部立体结构示意图四；

图10为本发明的局部立体结构示意图五；

图11为本发明的局部主视图。

图中标号为：1-加工台；2-定位组件；3-旋转组件；4-打磨刀；5-检测头；6-上料输送机；7-下料输送机；8-移动架；9-导向组件；10-抓取旋转组件；11-抓取组件；12-上盘；13-下盘；14-第一电机；15-定位销；16-螺纹杆；17-升降块；18-定位块；19-第一铰接板；20-铰接座；21-第二铰接板；22-避让通口；23-第三铰接板；24-底部支架；25-第二电机；26-旋转轴；27-轴座；28-旋转柱；29-第一锥齿；30-第二锥齿；31-丝杆传动机；32-移动横板；33-直线滑轨；34-刀柄；35-挡块；36-水平框架；37-水平导杆；38-导向套；39-双轴电机；40-步进齿轮；41-齿条；42-旋转杆；43-升降板；44-第一气缸；45-第一导柱；46-水平隔板；47-第一导套；48-固定套；49-定位套；50-定位槽；51-连接柱；52-轴承套；53-第一矩形升降框；54-第二气缸；55-第二导柱；56-第二导套；57-第三电机；58-第一卡盘；59-延伸转柱；60-第一夹爪；61-第二矩形升降框；62-第三气缸；63-第三导柱；64-第二卡盘；65-第二夹爪。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至11所示的一种汽车方向盘骨架批量打磨设备，包括加工台1和分别安装在加工台1上的定位机构、旋转机构、打磨机构、检测机构、水平移动机构、上料机构、下料机构、导向机构、上料抓取机构和下料抓取机构，定位机构包括若干个横向并排设置在加工台1上的定位组件2，旋转机构包括旋转组件3，旋转组件3的输出端分别与每个定位组件2的内部传动连接，打磨机构位于定位机构的一侧，打磨机构包括与每个转台对应的打磨刀4，矫正机构位于打磨机构的一侧，矫正机构包括检测台和位于检测台上与每个定位组件2对应的检测头5，上料机构位于矫正机构的一侧，上料机构包括与每个定位组件2对应的上料输送机6，下料机构位于定位机构远离打磨机构的一侧，下料机构包括与每个定位组件2对应的下料输送机7，水平移动机构呈水平位于加工台1的上方，水平移动机构包括能够水平移动的移动架8，导向机构、上料抓取机构和下料抓取机构分别安装在移动架8的内部，导向机构位于移动架8的内部中心处，上料抓取机构和下料抓取机构等间距分别设置在导向机构的两侧，导向机构包括与每个定位组件2对应的导向组件9，上料抓取机构包括与每个定位组件2对应的抓取旋转组件10，下料抓取机构包括与每个定位组件2对应的抓取组件11。

每个所述定位组件2均包括上盘12、下盘13、第一电机14、定位销15、螺纹杆16、升降块17和四个能够抵触工件的定位块18，下盘13呈水平设置在加工台1的上方，上盘12呈水平位于下盘13的正上方，上盘12的底部边缘处通过第二支架与下盘13的顶部连接，第一电机14呈竖直固定安装在下盘13的顶部中心处，螺纹杆16呈竖直设置在第一电机14的输出端，螺纹杆16的顶部能够转动的插设于上盘12的底部中心处，升降块17呈水平设置在螺纹杆16上，升降块17上设有用于供螺纹杆16螺纹连接的螺纹孔，定位销15呈竖直固定安装在上盘12的顶部中心处，四个定位块18呈十字形分布设置在定位销15的圆周方向，每个定位块18的底部分别设有呈水平设置的第一铰接板19，每个第一铰接板19的顶部一端分别与每个定位块18的底部固定连接，每个第一铰接板19靠近每个定位块18的两侧分别设有铰接座20，每个铰接座20分别与上盘12连接，每个第一铰接板19的两侧分别通过铰接柱与每个铰接座20铰接设置，每个第一铰接板19远离每个定位块18的一端分别铰接设有第二铰接板21，每个第二铰接板21的一端分别向上盘12的下方延伸，上盘12上设有用于供每个第二铰接板21移动的避让通口22，升降块17上设有与每个第二铰接板21对应的第三铰接板23，每个第三铰接板23的两端分别与升降块17和每个第二铰接板21的延伸端铰接设置，当需加工的方向盘骨架分别通过每个抓取旋转组件10抓取并且移动至每个上盘12的上方，先将每个方向盘骨架放置在定位销15进行定位放置，启动每个第一电机14，每个第一电机14分别带动每个螺纹杆16旋转，每个螺纹杆16分别带动每个升降块17向下移动，通过每个升降块17分别带动每个第三铰接板23的一端向下移动，每个第三铰接板23的另一端分别带动第二铰接板21保持竖直状态，通过每个第二铰接板21的另一端使第一铰接板19呈水平状态，通过每个第一铰接板19分别带动每个定位块18向每个放置在定位销15上的方向盘骨架的外圈进行定位夹紧。

所述旋转组件3包括底部支架24、第二电机25、旋转轴26和两个轴座27，底部支架24呈水平固定安装在加工台1的底部，旋转轴26呈水平设置在底部支架24的内部，两个轴座27分别呈竖直安装在底部支架24的两端，旋转轴26的两端分别能够旋转的插设于每个轴座27的内圈并且向外延伸，第二电机25呈水平位于其中一个轴座27的一端，第二电机25的输出端与旋转轴26的一端固定连接，第二电机25通过第三支架与底部支架24的一端固定连接，每个定位组件2的下盘13底部中心处分别设有呈竖直并且能够向底部支架24内部延伸旋转的旋转柱28，旋转轴26上设有与每个旋转柱28对应的第一锥齿29，旋转柱28上设有与每个第一锥齿29对应的第二锥齿30，当每个打磨刀4分别与每个方向盘骨架接触后，启动第二电机25，第二电机25带动旋转轴26旋转，旋转轴26带动每个第一锥齿29旋转，通过每个第一锥齿29分别带动每个第二锥齿30和每个旋转柱28旋转，每个旋转柱28分别带动每个定位组件2高速旋转，旋转的方向盘骨架通过每个打磨刀4进行打磨，直至打磨完成停止。

所述打磨机构还包括丝杆传动机31、移动横板32和两个直线滑轨33，移动横板32呈水平设置在定位机构的一侧，丝杆传动机31呈水平设置在移动横板32的下方中心处，移动横板32上设有与每个打磨刀4对应的刀柄34，每个刀柄34分别与每个打磨刀4固定连接，丝杆传动机31的底部通过第四支架与加工台1的台面固定连接，丝杆传动机31的输出端与移动横板32的底部固定连接，两个直线滑轨33分别呈水平设置在丝杆传动机31的两侧，每个直线滑轨33的内部分别设有能够在每个直线滑轨33内部滑动的滑块，每个滑块的顶部分别与移动横板32的底部固定连接，当每个定位组件2上的方向盘骨架分别被定位后，启动丝杆传动机31带动移动横板32向定位机构的方向移动，移动横板32同时带动每个刀柄34和打磨刀4进行移动，使每个打磨刀4分别与别定位后的方向盘骨架的圆周壁接触，设置的每个直线滑轨33和每个滑块起到限位移动的作用。

每个所述上料输送机6靠近矫正机构的内部一端分别设有两个能够与工件接触的挡块35，两个挡块35对称设置在上料输送机6的内部，通过每个上料输送机6将方向盘骨架依次进行输送，通过每个上料输送机6上的每个挡块35将方向盘骨架抵挡进行限位，便于取料。

所述水平移动机构包括水平框架36，水平框架36呈水平位于加工台1的上方，水平框架36的底部每个拐角处分别通过第五支架与加工台1的台面固定连接，移动架8呈水平设置在水平框架36的内部，水平框架36的两侧分别设有呈水平设置的水平导杆37，每个水平导杆37的两端分别通过第五支架与水平框架36的顶部固定连接，移动架8的两侧两端分别设有能够在每个水平导杆37上滑动的导向套38。

所述水平移动机构还包括双轴电机39、两个步进齿轮40和两个齿条41，第三电机57呈水平位于移动架8的下方，双轴电机39的两端分别设有呈水平设置的旋转杆42，每个旋转杆42的一端分别向水平框架36的下方一侧延伸，每个齿条41分别呈水平固定安装在水平框架36的底部两侧，每个步进齿轮40分别呈竖直固定安装在每个旋转杆42的延伸端，每个步进齿轮40分别与每个齿条41啮合设置，加工时，通过启动双轴电机39带动每个旋转杆42旋转，每个旋转杆42分别带动每个步进齿轮40旋转，每个步进齿轮40分别沿着每个齿条41进行移动，并带动移动架8进行水平移动，移动架8分别带动导向机构、上料抓取机构和下料抓取机构同步进行移动，使导向机构上的每个导料组件分别经过每个检测头5、定位组件2和下料输送机7的上方，使上料抓取机构上的每个抓取旋转组件10分别经过每个上料输送机6、检测头5和每个定位组件2，使下料抓取机构上的每个抓取组件11分别经过每个定位组件2和下料输送机7，设置的每个水平导杆37和导向套38起到限位移动的作用。

所述导向机构还包括升降板43和第一气缸44，第一气缸44呈竖直位于移动架8的内部，第一气缸44的输出端向下设置，第一气缸44通过水平隔板46与移动架8的内部连接，升降板43呈水平设置在移动架8的下方，第一气缸44的输出端与升降板43的顶部中心处固定连接，升降板43的顶部两端分别设有呈竖直设置的第一导柱45，水平隔板46上设有用于供每个第一导柱45穿行的第一导套47，每个导向组件9均包括固定套48和定位套49，固定套48呈竖直固定安装在升降板43的底部，定位套49呈竖直位于固定套48的下方，定位套49的底部设有能够与定位销15配合连接的定位槽50，定位套49的顶部设有呈竖直设置的连接柱51，固定套48的内部设有轴承套52，连接柱51的上端能够转动的插设于轴承套52的内圈，当每个需加工的方向盘骨架分别被定位组件2夹紧后，导向机构移动至定位机构的正上方，启动第一气缸44带动升降板43向下移动，设置的第一导柱45和第一导套47起到限位移动的作用，升降板43同时带动所有导向组件9向每个定位销15的方向移动，通过每个定位套49的定位槽50插入到定位销15的上段，通过通过每个定位套49的底部抵触每个方向盘骨架的顶部进行定位，当方向盘骨架需要旋转时，设置的每个固定套48和每个轴承套52防止固定套48自转。

所述上料抓取机构还包括第一矩形升降框53和第二气缸54，第二气缸54呈竖直位于移动架8的内部一端，第二气缸54的输出端向下设置，第一矩形升降框53呈水平位于第二气缸54的下方，第二气缸54的输出端与第一矩形升降框53的顶部中心处固定连接，第一矩形升降框53的顶部两端分别设有呈竖直设置的第二导柱55，移动架8的内壁上设有用于供每个第二导柱55穿行的第二导套56，每个抓取旋转组件10均包括第三电机57和第一卡盘58，第三电机57呈竖直固定安装在第一矩形升降框53的内部，第三电机57的输出端向下设置，第三电机57的输出端设有能够转动贯穿第一矩形升降框53的底部两面向下延伸的延伸转柱59，第一卡盘58呈竖直位于延伸转柱59的底部，第一卡盘58的输出端向下设置，第一卡盘58的输出端分别设有能够夹紧工件的第一夹爪60，当每个第一夹爪60分别与上料输送机6上的每个方向盘骨架对应后，通过第一卡盘58带动每个第一夹爪60将方向盘骨架夹取，当水平移动组件带动每个被第一夹爪60夹取的方向盘骨架移动至每个检测头5的上方后停止，每个检测头5均为红外传感器，通过每个第三电机57分别带动每个被第一夹爪60抓取的方向盘骨架进行旋转，直至使每个检测头5的光线穿过每个方向盘骨架上的其中一个安装孔后停止，使每个第一卡盘58上的方向盘骨架旋转调节到角度一致后停止。

所述下料抓取机构还包括第二矩形升降框61和第三气缸62，第三气缸62呈竖直位于移动架8的内部远离第二气缸54的一端，第三气缸62的输出端向下设置，第二矩形升降框61呈水平位于第三气缸62的下方，第三气缸62的输出端与第二矩形升降框61的顶部中心处固定连接，第二矩形升降框61的顶部两端分别设有呈竖直设置的第三导柱63，移动架8的内壁上设有用于供每个第三导柱63穿行的第三导套，每个抓取组件11均包括第二卡盘64，第二卡盘64呈竖直固定安装在第二矩形升降框61的底部，第二卡盘64的输出端向下设置，第二卡盘64的输出端分别设有能够夹紧工件的第二夹爪65，当每个定位组件2上的方向盘骨架打磨完成后，每个定位组件2分别将每个加工完成的方向盘骨架松开，通过水平移动组件将下料抓取机构移动至定位机构的正上方，启动第三气缸62，第三气缸62带动第二矩形升降框61向下移动，第二矩形升降框61同时带动每个第二卡盘64向每个定位组件2上的方向盘骨架方向移动，通过每个第二卡盘64上的第二夹爪65将每个加工完成的方向盘骨架进行抓取，再通过水平移动组件带动每个被第二卡盘64抓取的方向盘骨架移动至每个对应的下料输送机7进行下料。

工作原理：加工时，通过启动双轴电机39带动每个旋转杆42旋转，每个旋转杆42分别带动每个步进齿轮40旋转，每个步进齿轮40分别沿着每个齿条41进行移动，并带动移动架8进行水平移动，移动架8分别带动导向机构、上料抓取机构和下料抓取机构同步进行移动，使导向机构上的每个导料组件分别经过每个检测头5、定位组件2和下料输送机7的上方，使上料抓取机构上的每个抓取旋转组件10分别经过每个上料输送机6、检测头5和每个定位组件2，使下料抓取机构上的每个抓取组件11分别经过每个定位组件2和下料输送机7，设置的每个水平导杆37和导向套38起到限位移动的作用，通过每个上料输送机6将方向盘骨架依次进行输送，通过每个上料输送机6上的每个挡块35将方向盘骨架抵挡进行限位，便于取料，当每个第一夹爪60分别与上料输送机6上的每个方向盘骨架对应后，通过第一卡盘58带动每个第一夹爪60将方向盘骨架夹取，当水平移动组件带动每个被第一夹爪60夹取的方向盘骨架移动至每个检测头5的上方后停止，每个检测头5均为红外传感器，通过每个第三电机57分别带动每个被第一夹爪60抓取的方向盘骨架进行旋转，直至使每个检测头5的光线穿过每个方向盘骨架上的其中一个安装孔后停止，使每个第一卡盘58上的方向盘骨架旋转调节到角度一致后停止，当需加工的方向盘骨架分别通过每个抓取旋转组件10抓取并且移动至每个上盘12的上方，先将每个方向盘骨架放置在定位销15进行定位放置，启动每个第一电机14，每个第一电机14分别带动每个螺纹杆16旋转，每个螺纹杆16分别带动每个升降块17向下移动，通过每个升降块17分别带动每个第三铰接板23的一端向下移动，每个第三铰接板23的另一端分别带动第二铰接板21保持竖直状态，通过每个第二铰接板21的另一端使第一铰接板19呈水平状态，通过每个第一铰接板19分别带动每个定位块18向每个放置在定位销15上的方向盘骨架的外圈进行定位夹紧，当每个需加工的方向盘骨架分别被定位组件2夹紧后，导向机构移动至定位机构的正上方，启动第一气缸44带动升降板43向下移动，设置的第一导柱45和第一导套47起到限位移动的作用，升降板43同时带动所有导向组件9向每个定位销15的方向移动，通过每个定位套49的定位槽50插入到定位销15的上段，通过通过每个定位套49的底部抵触每个方向盘骨架的顶部进行定位，当方向盘骨架需要旋转时，设置的每个固定套48和每个轴承套52防止固定套48自转，当每个定位组件2上的方向盘骨架分别被定位后，启动丝杆传动机31带动移动横板32向定位机构的方向移动，移动横板32同时带动每个刀柄34和打磨刀4进行移动，使每个打磨刀4分别与别定位后的方向盘骨架的圆周壁接触，设置的每个直线滑轨33和每个滑块起到限位移动的作用，当每个打磨刀4分别与每个方向盘骨架接触后，启动第二电机25，第二电机25带动旋转轴26旋转，旋转轴26带动每个第一锥齿29旋转，通过每个第一锥齿29分别带动每个第二锥齿30和每个旋转柱28旋转，每个旋转柱28分别带动每个定位组件2高速旋转，旋转的方向盘骨架通过每个打磨刀4进行打磨，直至打磨完成停止，当每个定位组件2上的方向盘骨架打磨完成后，每个定位组件2分别将每个加工完成的方向盘骨架松开，通过水平移动组件将下料抓取机构移动至定位机构的正上方，启动第三气缸62，第三气缸62带动第二矩形升降框61向下移动，第二矩形升降框61同时带动每个第二卡盘64向每个定位组件2上的方向盘骨架方向移动，通过每个第二卡盘64上的第二夹爪65将每个加工完成的方向盘骨架进行抓取，再通过水平移动组件带动每个被第二卡盘64抓取的方向盘骨架移动至每个对应的下料输送机7进行下料。

Claims (4)

1.一种汽车方向盘骨架批量打磨设备，其特征在于，包括加工台（1）和分别安装在加工台（1）上的定位机构、旋转机构、打磨机构、检测机构、水平移动机构、上料机构、下料机构、导向机构、上料抓取机构和下料抓取机构，定位机构包括若干个横向并排设置在加工台（1）上的定位组件（2），旋转机构包括旋转组件（3），旋转组件（3）的输出端分别与每个定位组件（2）的内部传动连接，打磨机构位于定位机构的一侧，打磨机构包括与每个转台对应的打磨刀（4），矫正机构位于打磨机构的一侧，矫正机构包括检测台和位于检测台上与每个定位组件（2）对应的检测头（5），上料机构位于矫正机构的一侧，上料机构包括与每个定位组件（2）对应的上料输送机（6），下料机构位于定位机构远离打磨机构的一侧，下料机构包括与每个定位组件（2）对应的下料输送机（7），水平移动机构呈水平位于加工台（1）的上方，水平移动机构包括能够水平移动的移动架（8），导向机构、上料抓取机构和下料抓取机构分别安装在移动架（8）的内部，导向机构位于移动架（8）的内部中心处，上料抓取机构和下料抓取机构等间距分别设置在导向机构的两侧，导向机构包括与每个定位组件（2）对应的导向组件（9），上料抓取机构包括与每个定位组件（2）对应的抓取旋转组件（10），下料抓取机构包括与每个定位组件（2）对应的抓取组件（11）；

每个所述定位组件（2）均包括上盘（12）、下盘（13）、第一电机（14）、定位销（15）、螺纹杆（16）、升降块（17）和四个能够抵触工件的定位块（18），下盘（13）呈水平设置在加工台（1）的上方，上盘（12）呈水平位于下盘（13）的正上方，上盘（12）的底部边缘处通过第二支架与下盘（13）的顶部连接，第一电机（14）呈竖直固定安装在下盘（13）的顶部中心处，螺纹杆（16）呈竖直设置在第一电机（14）的输出端，螺纹杆（16）的顶部能够转动的插设于上盘（12）的底部中心处，升降块（17）呈水平设置在螺纹杆（16）上，升降块（17）上设有用于供螺纹杆（16）螺纹连接的螺纹孔，定位销（15）呈竖直固定安装在上盘（12）的顶部中心处，四个定位块（18）呈十字形分布设置在定位销（15）的圆周方向，每个定位块（18）的底部分别设有呈水平设置的第一铰接板（19），每个第一铰接板（19）的顶部一端分别与每个定位块（18）的底部固定连接，每个第一铰接板（19）靠近每个定位块（18）的两侧分别设有铰接座（20），每个铰接座（20）分别与上盘（12）连接，每个第一铰接板（19）的两侧分别通过铰接柱与每个铰接座（20）铰接设置，每个第一铰接板（19）远离每个定位块（18）的一端分别铰接设有第二铰接板（21），每个第二铰接板（21）的一端分别向上盘（12）的下方延伸，上盘（12）上设有用于供每个第二铰接板（21）移动的避让通口（22），升降块（17）上设有与每个第二铰接板（21）对应的第三铰接板（23），每个第三铰接板（23）的两端分别与升降块（17）和每个第二铰接板（21）的延伸端铰接设置；

所述旋转组件（3）包括底部支架（24）、第二电机（25）、旋转轴（26）和两个轴座（27），底部支架（24）呈水平固定安装在加工台（1）的底部，旋转轴（26）呈水平设置在底部支架（24）的内部，两个轴座（27）分别呈竖直安装在底部支架（24）的两端，旋转轴（26）的两端分别能够旋转的插设于每个轴座（27）的内圈并且向外延伸，第二电机（25）呈水平位于其中一个轴座（27）的一端，第二电机（25）的输出端与旋转轴（26）的一端固定连接，第二电机（25）通过第三支架与底部支架（24）的一端固定连接，每个定位组件（2）的下盘（13）底部中心处分别设有呈竖直并且能够向底部支架（24）内部延伸旋转的旋转柱（28），旋转轴（26）上设有与每个旋转柱（28）对应的第一锥齿（29），旋转柱（28）上设有与每个第一锥齿（29）对应的第二锥齿（30）；

所述打磨机构还包括丝杆传动机（31）、移动横板（32）和两个直线滑轨（33），移动横板（32）呈水平设置在定位机构的一侧，丝杆传动机（31）呈水平设置在移动横板（32）的下方中心处，移动横板（32）上设有与每个打磨刀（4）对应的刀柄（34），每个刀柄（34）分别与每个打磨刀（4）固定连接，丝杆传动机（31）的底部通过第四支架与加工台（1）的台面固定连接，丝杆传动机（31）的输出端与移动横板（32）的底部固定连接，两个直线滑轨（33）分别呈水平设置在丝杆传动机（31）的两侧，每个直线滑轨（33）的内部分别设有能够在每个直线滑轨（33）内部滑动的滑块，每个滑块的顶部分别与移动横板（32）的底部固定连接；

每个所述上料输送机（6）靠近矫正机构的内部一端分别设有两个能够与工件接触的挡块（35），两个挡块（35）对称设置在上料输送机（6）的内部；

所述上料抓取机构还包括第一矩形升降框（53）和第二气缸（54），第二气缸（54）呈竖直位于移动架（8）的内部一端，第二气缸（54）的输出端向下设置，第一矩形升降框（53）呈水平位于第二气缸（54）的下方，第二气缸（54）的输出端与第一矩形升降框（53）的顶部中心处固定连接，第一矩形升降框（53）的顶部两端分别设有呈竖直设置的第二导柱（55），移动架（8）的内壁上设有用于供每个第二导柱（55）穿行的第二导套（56），每个抓取旋转组件（10）均包括第三电机（57）和第一卡盘（58），第三电机（57）呈竖直固定安装在第一矩形升降框（53）的内部，第三电机（57）的输出端向下设置，第三电机（57）的输出端设有能够转动贯穿第一矩形升降框（53）的底部两面向下延伸的延伸转柱（59），第一卡盘（58）呈竖直位于延伸转柱（59）的底部，第一卡盘（58）的输出端向下设置，第一卡盘（58）的输出端分别设有能够夹紧工件的第一夹爪（60）；

所述下料抓取机构还包括第二矩形升降框（61）和第三气缸（62），第三气缸（62）呈竖直位于移动架（8）的内部远离第二气缸（54）的一端，第三气缸（62）的输出端向下设置，第二矩形升降框（61）呈水平位于第三气缸（62）的下方，第三气缸（62）的输出端与第二矩形升降框（61）的顶部中心处固定连接，第二矩形升降框（61）的顶部两端分别设有呈竖直设置的第三导柱（63），移动架（8）的内壁上设有用于供每个第三导柱（63）穿行的第三导套，每个抓取组件（11）均包括第二卡盘（64），第二卡盘（64）呈竖直固定安装在第二矩形升降框（61）的底部，第二卡盘（64）的输出端向下设置，第二卡盘（64）的输出端分别设有能够夹紧工件的第二夹爪（65）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘骨架批量打磨设备，其特征在于，所述水平移动机构包括水平框架（36），水平框架（36）呈水平位于加工台（1）的上方，水平框架（36）的底部每个拐角处分别通过第五支架与加工台（1）的台面固定连接，移动架（8）呈水平设置在水平框架（36）的内部，水平框架（36）的两侧分别设有呈水平设置的水平导杆（37），每个水平导杆（37）的两端分别通过第五支架与水平框架（36）的顶部固定连接，移动架（8）的两侧两端分别设有能够在每个水平导杆（37）上滑动的导向套（38）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车方向盘骨架批量打磨设备，其特征在于，所述水平移动机构还包括双轴电机（39）、两个步进齿轮（40）和两个齿条（41），第三电机（57）呈水平位于移动架（8）的下方，双轴电机（39）的两端分别设有呈水平设置的旋转杆（42），每个旋转杆（42）的一端分别向水平框架（36）的下方一侧延伸，每个齿条（41）分别呈水平固定安装在水平框架（36）的底部两侧，每个步进齿轮（40）分别呈竖直固定安装在每个旋转杆（42）的延伸端，每个步进齿轮（40）分别与每个齿条（41）啮合设置。

4.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘骨架批量打磨设备，其特征在于，所述导向机构还包括升降板（43）和第一气缸（44），第一气缸（44）呈竖直位于移动架（8）的内部，第一气缸（44）的输出端向下设置，第一气缸（44）通过水平隔板（46）与移动架（8）的内部连接，升降板（43）呈水平设置在移动架（8）的下方，第一气缸（44）的输出端与升降板（43）的顶部中心处固定连接，升降板（43）的顶部两端分别设有呈竖直设置的第一导柱（45），水平隔板（46）上设有用于供每个第一导柱（45）穿行的第一导套（47），每个导向组件（9）均包括固定套（48）和定位套（49），固定套（48）呈竖直固定安装在升降板（43）的底部，定位套（49）呈竖直位于固定套（48）的下方，定位套（49）的底部设有能够与定位销（15）配合连接的定位槽（50），定位套（49）的顶部设有呈竖直设置的连接柱（51），固定套（48）的内部设有轴承套（52），连接柱（51）的上端能够转动的插设于轴承套（52）的内圈。

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