CN214923193U - 一种钣金件打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钣金打磨技术领域，具体涉及一种钣金件打磨装置，包括机架，所述机架的底部和顶部分别设有输送机构和打磨机构；所述机架在输送机构与打磨机构的两侧分别滑动安装有第一升降座和第二升降座，所述机架上设有用于驱动所述第一升降座和第二升降座同步移动的升降组件；所述第一升降座和第二升降座的内侧分别通过第一翻转轴和第二翻转轴转动安装有第一端板和第二端板，所述第一端板和第二端板之间固定安装有升降平台，所述第一升降座内还设有用于驱动升降平台转动的翻转组件；所述升降平台上设有夹持组件。所述钣金件打磨装置便于对钣金件进行自动打磨，提高打磨效率，降低钣金件打磨的成本。

Description

一种钣金件打磨装置

技术领域

本实用新型涉及钣金打磨技术领域，尤其涉及一种钣金件打磨装置。

背景技术

钣金件在加工过程中需要进行切割和焊接，因此会产生切割毛刺或焊缝，需要经过机械打磨工序进行处理。目前，常见的打磨工序一般通过人工进行操作，但因不同的打磨工人的技能水平不同且每个工人打磨不同工件时的状态不同，导致了批次产品的一致性无法保证，甚至带来质量隐患。对于外观质量要求较高的工件，手动打磨难以应付，工件表面打磨的一致性很难保证。而选用机械打磨时，由于不同工件需要打磨的位置不同，一般需要针对不同形状的异形工件，为提升打磨的效率，往往需要配置适合的工件变位器，从而使工件一次定位后即可将任意的面和边角置于砂带的正下方，依次完成打磨，根据实际需要，一般选择机械臂进行操作，其控制精度较高，但该种方式一般效率较低，对于较小型的零件的加工成本较大。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种钣金件打磨装置，所述钣金件打磨装置便于对钣金件进行自动打磨，提高打磨效率，降低钣金件打磨的成本。

为达到上述技术效果，本实用新型采用了以下技术方案：

一种钣金件打磨装置，包括机架，所述机架的底部和顶部分别设有输送机构和打磨机构，所述输送机构用于对工件进行输送，所述打磨机构用于对工件进行打磨；所述机架在输送机构与打磨机构的两侧分别设有第一立板和第二立板，所述第一立板和第二立板上分别沿竖直方向滑动安装有第一升降座和第二升降座，所述机架上设有用于驱动所述第一升降座和第二升降座同步移动的升降组件；所述第一升降座和第二升降座的内侧分别通过第一翻转轴和第二翻转轴转动安装有第一端板和第二端板，所述第一端板和第二端板之间固定安装有升降平台，所述第一升降座内还设有用于驱动所述第一端板和第二端板转动的翻转组件；所述升降平台上至少设有一组夹持组件用于对工件进行夹持，且所述夹持组件平行于所述升降平台设置且与所述升降平台转动连接。

进一步地，所述打磨机构包括水平设置并与机架转动连接的主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊之间设有打磨砂带，所述机架的顶部还固定安装有用于驱动所述主动辊转动的打磨电机。

进一步地，所述第一立板和第二立板上均竖直地开设有安装槽，所述升降组件包括转动安装于所述安装槽内的梯形丝杆轴，所述梯形丝杆轴上滑动安装有丝杆螺母，且所述第一升降座和第二升降座均与所述丝杆螺母固定连接，所述升降组件还包括位于机架下部的用于驱动两根所述梯形丝杆轴同步转动的动力组件。

进一步地，所述动力组件包括设于所述机架下方的第一电机，所述第一电机的输出端设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的两侧分别设有第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和第二传动轴靠近所述第一锥齿轮的一端设有第二锥齿轮，所述第一传动轴和第二传动轴远离所述第一锥齿轮的一端分别通过锥齿轮副与所述梯形丝杆轴的底端传动连接。

进一步地，所述翻转组件包括设于所述第一升降座内的第二电机，所述第二电机的输出端设有蜗杆，所述蜗杆啮合有蜗轮，且所述蜗轮通过传动轴连接有第三锥齿轮，所述第一翻转轴上设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合。

进一步地，所述夹持组件包括电动转盘，所述电动转盘固定安装在所述升降平台上，且所述电动转盘的转动面通过连接轴固定连接有夹持板，所述夹持板远离所述电动转盘的一端设有若干真空吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的一种钣金件打磨装置通过在机架上设置输送机构和打磨机构用于对工件进行输送和打磨，通过在该输送机构和打磨机构之间升降平台，在所述升降平台上设置夹持组件，并通过升降组件带动升降平台进行升降、通过翻转组件驱动该升降平台进行翻转，从而对工件的位置进行调整，使得使得工件上需要进行打磨的焊缝或毛刺正对输送机构上的打磨砂带，从而代替人工进行打磨，且不需要昂贵的机器人或机械臂操作，利于节省打磨成本，并提高效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的一种钣金件打磨装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的一种钣金件打磨装置的右视图；

图3为本实用新型一实施例提供的一种钣金件打磨装置的正视图；

图4为本实用新型一实施例提供的一种钣金件打磨装置的A-A处的剖面结构示意图；

图5为本实用新型一实施例提供的一种钣金件打磨装置的B处的局部放大结构示意图；

图6为本实用新型一实施例提供的一种钣金件打磨装置的C处的局部放大结构示意图；

附图标记为：10，机架，11，输送机构，21，主动辊，22，从动辊，23，打磨砂带，24，打磨电机，31，第一立板，311，第一升降座，312，第一翻转轴，32，第二立板，321，第二升降座，322，第二翻转轴，33，第一电机，331，第一锥齿轮，34，第一传动轴，35，第二传动轴，36，第二锥齿轮，37，锥齿轮副，40，安装槽，41，梯形丝杆轴，411，丝杆螺母，50，第二电机，50a，减速器，51，蜗杆，52，蜗轮，52a，传动轴，53，第三锥齿轮，54，第四锥齿轮，60，升降平台，61，电动转盘，62，连接轴，63，夹持板，63a，真空吸盘。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-6所示，本实施例提供的一种钣金件打磨装置，包括机架10，所述机架10的底部和顶部分别设有输送机构11和打磨机构，所述输送机构11用于对工件进行输送，所述打磨机构用于对工件进行打磨。具体地，所述输送机构11 可选用同步带进行输送。所述打磨机构包括水平设置并与机架10转动连接的主动辊21和从动辊22，所述主动辊21和从动辊22之间设有打磨砂带23，所述打磨砂带23的功能面朝外设置，所述机架10的顶部还固定安装有用于驱动所述主动辊21转动的打磨电机24。所述机架10上还设有控制器，所述输送机构 11和打磨机构均电连接或信号连接至所述控制器。

在本实施例中，所述机架10在输送机构11与打磨机构的两侧分别设有第一立板31和第二立板32，所述第一立板31和第二立板32上分别沿竖直方向滑动安装有第一升降座311和第二升降座321，所述机架10上设有用于驱动所述第一升降座311和第二升降座321同步移动的升降组件；所述第一升降座311 和第二升降座321的内侧分别通过第一翻转轴312和第二翻转轴322转动安装有第一端板和第二端板，所述第一端板和第二端板之间固定安装有升降平台 60，所述第一升降座311内还设有用于驱动所述第一端板和第二端板转动的翻转组件。所述升降平台60上至少设有一组夹持组件用于对工件进行夹持，所述夹持组件平行于所述升降平台60设置且与所述升降平台60转动连接，所述一组夹持组件可对应对单个工件进行拿取。所述升降组件、翻转组件以及夹持组件均电连接或信号连接至所述控制器。在具体实施时，由所述控制器控制该输送机构11将工件输送至该夹持组件的正下方，再通过所述翻转组件驱动所述升降平台60翻转并配合所述升降组件，使得该夹持机构可对工件进行夹持，在夹持动作完成后，可通过所述升降组件带动第一升降座311和第二升降座321向上运动，并配合所述翻转组件使得该升降平台60翻转，从而使得夹持组件带动工件翻转以便于与打磨砂带23接触进行打磨。

在本实施例中，为驱动所述第一升降座311和第二升降座321进行升降，所述第一立板31和第二立板32上均竖直地开设有安装槽40，所述升降组件包括转动安装于所述安装槽40内的梯形丝杆轴41，所述梯形丝杆轴41上滑动安装有丝杆螺母411，且所述第一升降座311和第二升降座321均与所述丝杆螺母411固定连接，所述升降组件还包括位于机架10下部的用于驱动两根所述梯形丝杆轴41同步转动的动力组件。具体地，所述动力组件包括设于所述输送机构11下方且与机架10固定连接的第一电机33，所述第一电机33电连接或信号连接至所述控制器。所述第一电机33的输出端竖直设置，且所述第一电机 33的输出端设有第一锥齿轮331，所述第一锥齿轮331的两侧分别设有第一传动轴34和第二传动轴35，所述第一传动轴34和第二传动轴35均与所述机架 10转动连接，所述第一传动轴34和第二传动轴35靠近所述第一锥齿轮331的一端设有第二锥齿轮36，所述第二锥齿轮36与第一锥齿轮331啮合。所述第一传动轴34和第二传动轴35远离所述第一锥齿轮331的一端分别通过一组锥齿轮副37与所述梯形丝杆轴41的底端传动连接。在具体实施时，可通过所述控制器控制该第一电机33启动以带动所述第一锥齿轮331转动，从而驱动第二锥齿轮36带动第一传动轴34和第二传动轴35转动，以所述第一传动轴34和第二传动轴35分别带动一组梯形丝杆轴41进行转动，以驱动该梯形丝杆轴41 上的丝杆螺母411进行升降，从而实现第一升降座311和第二升降座321的同步升降，在所述第一升降座311和第二升降座321升降时，可由所述第一端板和第二端板带动升降平台60进行升降，便于对夹持组件的高度进行调整，实现对工件的拿取。

在本实施例中，为便于对所述升降平台60进行翻转，所述翻转组件包括设于所述第一升降座311内的第二电机50，所述第二电机50由所述控制器控制。所述第二电机50的输出端通过减速器50a连接有蜗杆51，所述蜗杆51啮合有蜗轮52，且所述蜗轮52通过传动轴52a连接有第三锥齿轮53，所述传动轴52a 平行于所述第一翻转轴312和第二翻转轴322设置且所述传动轴52a转动安装在所述第一升降座311内。所述第一翻转轴312上设有第四锥齿轮54，所述第四锥齿轮54与第三锥齿轮53啮合。在具体实施时，由所述控制器控制所述第二电机50启动以带动所述蜗杆51转动，以所述蜗杆51转动驱动该蜗轮52转动，由所述蜗轮52带动该传动轴52a和第三锥齿轮53一同转动并通过该第三锥齿轮53驱动该第四锥齿轮54转动，从而驱动该升降平台60和第二翻转轴 322一同进行翻转，以便于将位于输送机构11上的工件向上翻转并在升降组件的配合下向上运行，使得工件与打磨砂带23接触进行打磨。

在本实施例中，所述夹持组件包括电动转盘61，所述电动转盘61固定安装在所述升降平台60上，且所述电动转盘61的转动面通过连接轴62固定连接有夹持板63，所述夹持板63呈长条状以便于适应工件的形状，所述夹持板63 远离所述电动转盘61的一端设有若干真空吸盘63a，所述电动转盘61和真空吸盘63a均与所述控制器电连接或信号连接。优选地，所述连接轴62可选择可伸缩的电动缸，且将所述电动缸与控制器电连接。在具体实施时，可通过所述控制器控制所述电动转盘61转动以便于调整所述夹持案相对于工件的角度，使其沿工件的长度方向对其进行夹持，在翻转升降过程中，由所述控制器控制该电动转盘61转动使其对工件进行选转，以使得该工件上的焊缝或毛刺正对所述打磨砂带23，从而提高处理效率。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (6)

1.一种钣金件打磨装置，其特征在于：包括机架(10)，所述机架(10)的底部和顶部分别设有输送机构(11)和打磨机构；所述机架(10)在输送机构(11)与打磨机构的两侧分别设有第一立板(31)和第二立板(32)，所述第一立板(31)和第二立板(32)上分别沿竖直方向滑动安装有第一升降座(311)和第二升降座(321)，所述机架(10)上设有用于驱动所述第一升降座(311)和第二升降座(321)同步移动的升降组件；所述第一升降座(311)和第二升降座(321)的内侧分别通过第一翻转轴(312)和第二翻转轴(322)转动安装有第一端板和第二端板，所述第一端板和第二端板之间固定安装有升降平台(60)，所述第一升降座(311)内还设有用于驱动所述第一端板和第二端板转动的翻转组件；所述升降平台(60)上至少设有一组夹持组件用于对工件进行夹持，且所述夹持组件平行于所述升降平台(60)设置且与所述升降平台(60)转动连接。

2.如权利要求1所述的一种钣金件打磨装置，其特征在于：所述打磨机构包括水平设置并与机架(10)转动连接的主动辊(21)和从动辊(22)，所述主动辊(21)和从动辊(22)之间设有打磨砂带(23)，所述机架(10)的顶部还固定安装有用于驱动所述主动辊(21)转动的打磨电机(24)。

3.如权利要求1所述的一种钣金件打磨装置，其特征在于：所述第一立板(31)和第二立板(32)上均竖直地开设有安装槽(40)，所述升降组件包括转动安装于所述安装槽(40)内的梯形丝杆轴(41)，所述梯形丝杆轴(41)上滑动安装有丝杆螺母(411)，且所述第一升降座(311)和第二升降座(321)均与所述丝杆螺母(411)固定连接，所述升降组件还包括位于机架(10)下部的用于驱动两根所述梯形丝杆轴(41)同步转动的动力组件。

4.如权利要求3所述的一种钣金件打磨装置，其特征在于：所述动力组件包括设于所述机架(10)下方的第一电机(33)，所述第一电机(33)的输出端设有第一锥齿轮(331)，所述第一锥齿轮(331)的两侧分别设有第一传动轴(34)和第二传动轴(35)，所述第一传动轴(34)和第二传动轴(35)靠近所述第一锥齿轮(331)的一端设有第二锥齿轮(36)，所述第一传动轴(34)和第二传动轴(35)远离所述第一锥齿轮(331)的一端分别通过锥齿轮副(37)与所述梯形丝杆轴(41)的底端传动连接。

5.如权利要求1所述的一种钣金件打磨装置，其特征在于：所述翻转组件包括设于所述第一升降座(311)内的第二电机(50)，所述第二电机(50)的输出端设有蜗杆(51)，所述蜗杆(51)啮合有蜗轮(52)，且所述蜗轮(52)通过传动轴(52a)连接有第三锥齿轮(53)，所述第一翻转轴(312)上设有第四锥齿轮(54)，所述第四锥齿轮(54)与第三锥齿轮(53)啮合。

6.如权利要求1所述的一种钣金件打磨装置，其特征在于：所述夹持组件包括电动转盘(61)，所述电动转盘(61)固定安装在所述升降平台(60)上，且所述电动转盘(61)的转动面通过连接轴(62)固定连接有夹持板(63)，所述夹持板(63)远离所述电动转盘(61)的一端设有若干真空吸盘(63a)。

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