CN113370052A - 一种多工位抛光压力反馈补偿机构 - Google Patents

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许亮
陈永福
魏熙阳
郭克文
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Abstract

本发明公开了一种多工位抛光压力反馈补偿机构，包括工作台、设在工作台上的若干工作单元，所述工作单元包括设在工作台上的滑轨、沿滑轨移动的第一滑台和第二滑台、驱动第二滑台移动的驱动装置、设在第一滑台上设有工件夹具且可旋转的工件轴和驱动工件轴旋转的旋转驱动装置，所述第一滑台和第二滑台之间通过压力传感器连接，各工作单元的压力传感器和驱动装置与压力反馈系统电连接。本发明可以保证同时加工的多个工位的工件侧面抛光压力一致，保证加工质量，提高良品率，解决因各工位工件所受抛光压力不同，影响产品质量，导致不良品率较高的问题。

Description

一种多工位抛光压力反馈补偿机构
技术领域
本发明属于抛光设备，具体涉及一种多工位抛光压力反馈补偿机构。
背景技术
随着手机的不断普及，液晶电视等电子产品的迅猛发展，玻璃研磨抛光机的应用得到了快速增长。手机的显示屏玻璃、手机外壳、MP3、MP4的外壳都是由多工位周边抛光机加工而成的。
抛光机抛光时，其五个工位上的工件同时跟随XY轴二维平台整体移动与五个抛光头相配合，五个工件轴通过蜗杆减速机整轴传动同时旋转。由于装配误差的累积，加上抛光头耗材的厚度公差，使得各工位的工件所受抛光的压力不相同，影响产品质量，导致不良品率较高。
发明内容
本发明的目的是提供一种多工位抛光压力反馈补偿机构，以解决因各工位工件所受抛光压力不同，影响产品质量，导致不良品率较高的问题。
实现本发明目的采用的技术方案如下：
本发明提供的多工位抛光压力反馈补偿机构，包括工作台、设在工作台上的若干工作单元，所述工作单元包括设在工作台上的滑轨、沿滑轨移动的第一滑台和第二滑台、驱动第二滑台移动的驱动装置、设在第一滑台上设有工件夹具且可旋转的工件轴和驱动工件轴旋转的旋转驱动装置，所述第一滑台和第二滑台之间通过压力传感器连接，各工作单元的压力传感器和驱动装置与压力反馈系统电连接。
所述驱动装置包括伺服电机、连接伺服电机和第二滑台的丝杆副，丝杆副通过联轴器与伺服电机的转轴连接。
所述旋转驱动装置包括旋转伺服电机、设在第一滑台上与旋转伺服电机传动连接的旋转平台，所述工件轴设在旋转平台上。
有益效果
本发明由于在各工作单元的第一滑台和第二滑台之间连接有压力传感器，抛光时可通过压力传感器检测工件所受到抛光头的压力，当各个工位的工件因装配误差和抛光头的厚度公差出现压力不一致时，压力传感器将检测到压力的变化形成压力反馈，压力反馈系统根据压力反馈数值，控制伺服电机驱动第一滑台和第二滑台前后运动，从而使每个独立的工件移动到自身合适位置，保证同时加工的多个工位的的工件侧面抛光压力一致，保证加工质量，提高良品率，解决因各工位工件所受抛光压力不同，影响产品质量，导致不良品率较高的问题。
下面结合附图进一步说明本发明的技术方案。
附图说明
图1是五轴抛光机的轴测图。
图2是本发明的结构示意图。
图3是本发明中工作单元的结构示意图。
图4是本发明中工作单元的剖视图。
具体实施方式
见图1——图4，本发明提供的多工位抛光压力反馈补偿机构1，包括工作台103、设在工作台103上的五个工作单元，每个工作单元包括设在工作台103上的滑轨108、沿滑轨108移动的第一滑台104和第二滑台106、驱动第二滑台106移动的驱动装置、设在第一滑台104上设有工件夹具101且可旋转的工件轴102和驱动工件轴102旋转的旋转驱动装置，所述第一滑台104和第二滑台106之间通过压力传感器105连接，各工作单元的压力传感器105和驱动装置与压力反馈系统电连接；所述驱动装置包括伺服电机111、连接伺服电机111和第二滑台106的滚珠丝杆副109，滚珠丝杆副109通过联轴器110与伺服电机111的转轴连接；所述旋转驱动装置包括旋转伺服电机107、设在第一滑台104上与旋转伺服电机107传动连接的旋转平台103，所述工件轴102设在旋转平台103上。
采用本发明装置的五轴抛光机如图1所示，包括底座5、设在底座5上的Z轴升降机构3和XY轴二维平台4、安装在Z轴升降机构3上的多轴抛光头装置2，多轴抛光头装置2中设有可转动的多轴箱201，多轴箱201上四个工作面上均设有五个抛光头202，本发明的多工位抛光压力反馈补偿机构1通过工作台103设在XY轴二维平台4上。五轴抛光机工作时，工件固定在本发明装置中的五个工件夹具101上，由XY轴二维平台3驱动本发明装置在X和Y轴两个方向运动，与多轴箱201上一个工作面上的五个抛光头202配合作用于工件侧面进行抛光。抛光过程，伺服电机111通过滚珠丝杆副109始终对第二滑台106施加合适的压力并通过压力传感器105和第一滑台104传递给工件，使得工件与抛光头202接触保持抛光要求所需合适的压力，当五个工位的工件因装配误差和抛光头202的厚度公差出现压力不一致时，压力传感器105将检测到压力的变化形成压力反馈，压力反馈系统根据压力反馈数值，控制伺服电机111通过滚珠丝杆副109驱动第一滑台104和第二滑台106前后运动，从而使每个独立的工件移动到自身合适位置，保证同时加工的五个工位的的工件侧面抛光压力一致。根据工艺要求，各工作单元的旋转伺服电机107可独立驱动旋转平台103旋转调整角度，从而保证抛光头202能平行作用工件的侧面。

Claims (3)

1.一种多工位抛光压力反馈补偿机构，其特征是包括工作台、设在工作台上的若干工作单元，所述工作单元包括设在工作台上的滑轨、沿滑轨移动的第一滑台和第二滑台、驱动第二滑台移动的驱动装置、设在第一滑台上设有工件夹具且可旋转的工件轴和驱动工件轴旋转的旋转驱动装置，所述第一滑台和第二滑台之间通过压力传感器连接，各工作单元的压力传感器和驱动装置与压力反馈系统电连接。
2.根据权利要求1所述的多工位抛光压力反馈补偿机构，其特征是所述驱动装置包括伺服电机、连接伺服电机和第二滑台的丝杆副，丝杆副通过联轴器与伺服电机的转轴连接。
3.根据权利要求1或2所述的多工位抛光压力反馈补偿机构，其特征是所述旋转驱动装置包括旋转伺服电机、设在第一滑台上与旋转伺服电机传动连接的旋转平台，所述工件轴设在旋转平台上。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115026701A (zh) * 2022-07-01 2022-09-09 深圳市永霖科技有限公司 检测补偿机构、抛光设备及抛光加工检测补偿方法

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