CN114803516B - 一种用于太阳能电池板生产的玻璃面板上料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于太阳能电池板生产的玻璃面板上料机，涉及太阳能电池板生产加工技术领域，解决了玻璃面板在上料过程中水平方向上磨损的问题，包括传送机构，所述传送机构包括机架一，机架一的两端分别安装有可转动的主动辊一和从动辊一，且主动辊一与从动辊一之间安装有输送带一，主动辊一的一端连接有驱动机构，主动辊一的另一端固定有皮带轮一；顶板，所述顶板位于输送带一的上方，且顶板的一端通过连接件一与机架一固定连接，顶板另一端的两侧均固定有支撑板，本上料机能够使得在水平方向上玻璃面板与输送带一相对静止，从而能够有效的避免在上料的过程中对玻璃面板的磨损，从而能够确保玻璃面板的质量。

Description

一种用于太阳能电池板生产的玻璃面板上料机

技术领域

本发明涉及太阳能电池板生产加工技术领域，尤其是一种用于太阳能电池板生产的玻璃面板上料机。

背景技术

太阳能电池板是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，大部分太阳能电池板的主要材料为"硅"，但因制作成本较大，以至于它普遍地使用还有一定的局限。太阳能电池板通常由玻璃面板、EVA、电池片、背板、铝合金框架以及接线盒等部件构成，在生产过程中需要将这些部件组装在一起，相对于普通电池和可循环充电电池来说，太阳能电池属于更节能环保的绿色产品。

在太阳能电池板的组装过程中需要对玻璃面板进行上料，实际生产中通常采用人工将玻璃面板放置到输送带上进行上料，采用人工上料效率比较低下，也有采用自动上料设备将地面上的玻璃经过真空吸盘吸附固定后转移到输送带上实现自动上料的，但现有的自动上料设备在将玻璃面板放置到输送带上时，通常是从输送带的上方直接将玻璃面板放置在输送带上，这就导致玻璃面板在于输送带接触的过程中，玻璃面板会受到水平方向的力，使得玻璃面板在水平方向上会有输送带发生摩擦，这种摩擦极易对玻璃面板造成划伤，从而会影响玻璃面板的透光性能。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术不足之处，提供一种用于太阳能电池板生产的玻璃面板上料机，具有。其通过以下技术方案实现：

一种用于太阳能电池板生产的玻璃面板上料机，包括：传送机构，所述传送机构包括机架一，机架一的两端分别安装有可转动的主动辊一和从动辊一，且主动辊一与从动辊一之间安装有输送带一，主动辊一的一端连接有驱动机构，主动辊一的另一端固定有皮带轮一；顶板，所述顶板位于输送带一的上方，且顶板的一端通过连接件一与机架一固定连接，顶板另一端的两侧均固定有支撑板，其中一个支撑板的外壁固定有控制器；端板，所述顶板的两端均固定有端板，端板之间固定有若干滑杆一，滑杆一外壁均滑动套设有连接套，连接套下端之间固定有滑板一；同步机构，所述同步机构位于滑板一与顶板之间，同步机构包括机架二，机架二通过连接件二与顶板固定连接，机架二的两端分别安装有可转动的主动辊二和从动辊二，主动辊二一端固定有皮带轮二，皮带轮二与皮带轮一之间通过三角带传动，主动辊二与从动辊二之间安装有输送带二；连接机构，所述连接机构包括电动推杆一，滑板一的一端固定嵌设有多个电动推杆一，电动推杆一的伸缩杆上端固定有升降板，升降板上表面固定有多个真空吸盘一，且真空吸盘一的一侧均通过导管连接有电磁泄压阀一，其中，真空吸盘一用于吸附输送带二，升降板下表面固定有真空泵一，真空吸盘一均通过导管与真空泵一的吸气端连接；复位机构，所述复位机构设置于其中一端端板的下端，其中，复位机构用于对滑板一进行自动复位；平移机构，所述平移机构安装于滑板一的下端，且平移机构能够驱动滑板二进行平移，滑板二设置于滑板一的下方，滑板二固定嵌设有多个电动推杆二，电动推杆二下端设有用于吸附玻璃面板的真空吸附机构；所述驱动机构、电动推杆一、真空泵一和电动推杆二均与控制器电性连接。

进一步的，所述驱动机构包括电机一，机架一下端固定有电机座，电机座上固定有电机一，电机一的转轴外壁固定套设有皮带轮三，主动辊远离皮带轮一的一端固定有皮带轮四，皮带轮三与皮带轮四之间通过三角带传动，电机一与控制器电性连接。

进一步的，所述复位机构包括支架，支架固定在其中一个端板的下端，支架外壁固定有电动推杆三，电动推杆三的伸缩杆贯穿支架且与滑板一处于同一水平面，电动推杆三与控制器电性连接。

进一步的，所述平移机构包括固定板，滑板一下表面的两端均固定有固定板，固定板之间安装有滑杆二以及可转动的丝杆，其中一个固定板的外壁固定有电机二，且电机二的转轴与丝杆的一端固定连接，滑杆二外壁滑动套设有滑套，丝杆外壁螺纹连接有螺纹套，滑套和螺纹套均与滑板二固定连接，电机二与控制器电性连接。

进一步的，所述真空吸附机构包括吸附板，吸附板均与电动推杆二的伸缩杆固定连接，吸附板的下表面固定有多个真空吸盘二，且真空吸盘二的一侧均通过导管连接有电磁泄压阀二，吸附板的上表面固定有真空泵二，真空吸盘二均通过导管与真空泵二的吸气端连接，真空泵二与控制器电性连接。

进一步的，所述电动推杆二的伸缩杆与吸附板之间均安装有用于检测压力的压力传感器，压力传感器均与控制器电性连接。

进一步的，所述真空吸盘一和真空吸盘二的一侧均安装有用于检测内部气压的气压传感器，气压传感器均与控制器电性连接。

进一步的，其中一个固定板的下端固定有红外测距传感器，所述红外测距传感器用于检测其与滑板二之间的距离，红外测距传感器与控制器电性连接。

进一步的，所述支撑板下端之间固定有承托板，且承托板上表面的两侧均固定有限位凸起。

进一步的，所述承托板上方设有存放框，存放框包括底板，底板的上表面的四个角均固定有限位柱，且位于同一端的限位柱之间均固定有提手。

本发明相对现有技术，具有如下有益效果：

1、本发明能够利用真空吸附机构自动完成对玻璃面板的吸附，并且能够将玻璃面板转移到输送带一上，从而能够完成玻璃面板的自动上料，不仅工作效率高，而且大大的降低了上料过程中的劳动强度；

2、本发明能够在将玻璃面板放置在输送带一上的过程中，利用同步机构和连接机构的配合使得玻璃面板与输送带一在水平方向上保持相同的移动速度，使得在水平方向上玻璃面板与输送带一相对静止，从而能够有效的避免在上料的过程中对玻璃面板的磨损，从而能够确保玻璃面板的质量。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用于来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的用于太阳能电池板生产的玻璃面板上料机的结构示意图；

图2是本发明的用于太阳能电池板生产的玻璃面板上料机中顶板和机架一的结构示意图；

图3是本发明的用于太阳能电池板生产的玻璃面板上料机中机架一和机架二的结构示意图；

图4是本发明的用于太阳能电池板生产的玻璃面板上料机中顶板、机架二和滑板一的侧视图；

图5是本发明的用于太阳能电池板生产的玻璃面板上料机中顶板和滑板一的结构示意图；

图6是本发明的用于太阳能电池板生产的玻璃面板上料机中升降板的结构示意图；

图7是本发明的用于太阳能电池板生产的玻璃面板上料机中滑板一和滑板二的结构示意图；

图8是本发明的用于太阳能电池板生产的玻璃面板上料机中滑板二和吸附板的结构示意图；

图9是本发明的用于太阳能电池板生产的玻璃面板上料机中真空吸盘一的结构示意图；

图10是本发明的用于太阳能电池板生产的玻璃面板上料机中真空吸盘二的结构示意图；

图11是本发明的用于太阳能电池板生产的玻璃面板上料机中承托板和存放框的结构示意图。

附图标记：

1、传送机构；2、机架一；3、主动辊一；4、从动辊一；5、输送带一；6、驱动机构；7、皮带轮一；8、顶板；9、连接件一；10、支撑板；11、控制器；12、端板；13、滑杆一；14、连接套；15、滑板一；16、同步机构；17、机架二；18、连接件二；19、主动辊二；20、从动辊二；21、输送带二；22、连接机构；23、电动推杆一；24、玻璃面板；25、升降板；26、真空吸盘一；27、电磁泄压阀一；28、真空泵一；29、复位机构；30、平移机构；31、滑板二；32、电动推杆二；33、真空吸附机构；34、电机一；35、电机座；36、皮带轮三；37、皮带轮四；38、皮带轮二；39、支架；40、电动推杆三；41、固定板；42、滑杆二；43、丝杆；44、电机二；45、滑套；46、螺纹套；47、吸附板；48、真空吸盘二；49、电磁泄压阀二；50、真空泵二；51、压力传感器；52、气压传感器；53、红外测距传感器；54、承托板；55、限位凸起；56、底板；57、限位柱；58、提手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-11，本发明的一个较佳实施例，一种用于太阳能电池板生产的玻璃面板上料机，包括：

传送机构1，如图2所示，传送机构1包括机架一2，机架一2的两端分别安装有可转动的主动辊一3和从动辊一4，且主动辊一3与从动辊一4之间安装有输送带一5，主动辊一3的一端连接有驱动机构6，主动辊一3的另一端固定有皮带轮一7；

具体的，驱动机构6包括电机一34，机架一2下端固定有电机座35，电机座35上固定有电机一34，电机一34的转轴外壁固定套设有皮带轮三36，主动辊远离皮带轮一7的一端固定有皮带轮四37，皮带轮三36与皮带轮四37之间通过三角带传动，电机一34与控制器11电性连接，其中，电机一34能够带动皮带轮三36转动，皮带轮三36能够通过三角带带动皮带轮四37转动，从而能够带动主动辊一3和输送带一5进行运转；

顶板8，顶板8位于输送带一5的上方，且顶板8的一端通过连接件一9与机架一2固定连接，顶板8另一端的两侧均固定有支撑板10，其中一个支撑板10的外壁固定有控制器11；

端板12，顶板8的两端均固定有端板12，端板12之间固定有若干滑杆一13，滑杆一13外壁均滑动套设有连接套14，连接套14下端之间固定有滑板一15；

如图3所示，同步机构16，同步机构16位于滑板一15与顶板8之间，同步机构16包括机架二17，机架二17通过连接件二18与顶板8固定连接，机架二17的两端分别安装有可转动的主动辊二19和从动辊二20，主动辊二19一端固定有皮带轮二38，皮带轮二38与皮带轮一7之间通过三角带传动，主动辊二19与从动辊二20之间安装有输送带二21，其中，皮带轮二38与皮带轮一7的尺寸大小完全一致，主动辊一3、从动辊一4、主动辊二19以及从动辊二20尺寸完全一致，以使得主动辊一3转动能够通过皮带轮一7与皮带轮二38之间的三角带带动主动辊二19进行同步转动，从而能够使得输送带一5与输送带二21的运转速度相同；

如图4-6所示，连接机构22，连接机构22包括电动推杆一23，滑板一15的一端固定嵌设有多个电动推杆一23，电动推杆一23的伸缩杆上端固定有升降板25，升降板25上表面固定有多个真空吸盘一26，且真空吸盘一26的一侧均通过导管连接有电磁泄压阀一27，其中，真空吸盘一26用于吸附输送带二21，升降板25下表面固定有真空泵一28，真空吸盘一26均通过导管与真空泵一28的吸气端连接，通过将真空吸盘一26吸附固定在输送带二21上，能够使得滑板一15的水平移动速度与输送带一5的水平运转速度相同；

如图4所示，复位机构29，复位机构29设置于其中一端端板12的下端，其中，复位机构29用于对滑板一15进行自动复位；

具体的，复位机构29包括支架39，支架39固定在其中一个端板12的下端，支架39外壁固定有电动推杆三40，电动推杆三40的伸缩杆贯穿支架39且与滑板一15处于同一水平面，电动推杆三40与控制器11电性连接，通过控制电动推杆三40伸长能够将滑板一15推至另一端，以实现滑板一15的复位；

如图7-9所示，平移机构30，平移机构30安装于滑板一15的下端，平移机构30包括固定板41，滑板一15下表面的两端均固定有固定板41，固定板41之间安装有滑杆二42以及可转动的丝杆43，其中一个固定板41的外壁固定有电机二44，且电机二44的转轴与丝杆43的一端固定连接，滑杆二42外壁滑动套设有滑套45，丝杆43外壁螺纹连接有螺纹套46，滑套45和螺纹套46均与滑板二31固定连接，电机二44与控制器11电性连接，滑板二31设置于滑板一15的下方，滑板二31固定嵌设有多个电动推杆二32，电动推杆二32下端设有用于吸附玻璃面板24的真空吸附机构33，通过控制电机二44工作能够带动丝杆43转动，从而能够通过螺纹套46驱动滑板二31沿着滑杆二42进行水平方向的移动；

具体的，真空吸附机构33包括吸附板47，吸附板47均与电动推杆二32的伸缩杆固定连接，吸附板47的下表面固定有多个真空吸盘二48，且真空吸盘二48的一侧均通过导管连接有电磁泄压阀二49，吸附板47的上表面固定有真空泵二50，真空吸盘二48均通过导管与真空泵二50的吸气端连接，真空泵二50与控制器11电性连接，通过控制真空泵二50工作能够将真空吸盘二48内的空气抽出，从而能够利用真空吸盘二48对玻璃面板24进行吸附；

其中，电动推杆一23、真空泵一28、电动推杆二32、电机一34、电动推杆三40、电机二44和真空泵二50均与控制器11电性连接，控制器11配置有显示屏以及多个控制按钮，通过显示屏能够显示压力传感器51、气压传感器52以及红外测距传感器53检测到的数据信息，控制按钮能够用于手动控制电动推杆一23、真空泵一28、电动推杆二32、电机一34、电动推杆三40、电机二44和真空泵二50的工作。

在进一步的实施例中，所述电动推杆二32的伸缩杆与吸附板47之间均安装有用于检测压力的压力传感器51，压力传感器51均与控制器11电性连接，利用压力传感器51能够检测吸附板47在下压过程中与玻璃面板24或输送带一5之间的压力，并将检测到的数据传送给控制器11。

在进一步的实施例中，所述真空吸盘一26和真空吸盘二48的一侧均安装有用于检测内部气压的气压传感器52，气压传感器52均与控制器11电性连接，利用气压传感器52能够检测真空吸盘一26和真空吸盘二48内的气压，并将检测到的数据传送给控制器11，从而能够使得真空吸盘一26在吸附输送带二21、以及真空吸盘二48在吸附玻璃面板24时能够根据气压值自动控制真空泵一28和真空泵二50工作，使得真空吸盘一26和真空吸盘二48始终保持合适的气压值，以保持有效的吸力。

在进一步的实施例中，其中一个固定板41的下端固定有红外测距传感器53，所述红外测距传感器53用于检测其与滑板二31之间的距离，红外测距传感器53与控制器11电性连接，利用红外测距传感器53能够检测其与滑板二31之间的距离，并将检测到的数据传送给控制器11。

在进一步的实施例中，所述支撑板10下端之间固定有承托板54，且承托板54上表面的两侧均固定有限位凸起55，可将带上料的玻璃面板24堆叠在承托板54上，其中，限位凸起55能够对玻璃面板24进行定位。

在进一步的实施例中，所述承托板54上方设有存放框，存放框包括底板56，底板56的上表面的四个角均固定有限位柱57，且位于同一端的限位柱57之间均固定有提手58，为了便于对玻璃面板24进行搬运，可将玻璃面板24放置到底板56上，通过两端的提手58能够便于对底板56上堆叠的玻璃面板24进行搬运，并且利用限位柱57能够对底板56上的玻璃面板24进行定位，使得玻璃面板24能够叠放整齐。

本技术方案的工作过程为：将待上料的玻璃面板24整齐的叠放在底板56上，然后将底板56放置到承托板54上，其中，两侧的限位凸起55能够对底板56进行限位，通过控制电机一34工作能够驱动主动辊一3和输送带一5进行运转，同时能够通过皮带轮一7与皮带轮二38之间的三角带驱动主动辊二19和输送带二21进行同步的运转，在初始状态时，滑板一15位于靠近承托板54的一端，且滑板二31位于承托板54的正上方，通过控制电动推杆二32伸长带动吸附板47向下移动，当真空吸盘二48与底板56上方的玻璃面板24接触时，压力传感器51能够检测到压力，控制器11能够自动控制真空泵二50工作将真空吸盘二48内的空气抽出，从而能够利用真空吸盘二48对最上方的玻璃面板24进行吸附固定，然后控制电动推杆二32收缩复位，并控制电机一34工作带动丝杆43转动，从而能够螺纹套46将滑板二31向靠近输送带一5的方向移动，并且能够利用红外测距传感器53检测其与滑板二31之间的距离，当距离达到预设的阈值时，控制器11能够自动控制电动推杆一23伸长指定距离，使得真空吸盘一26与输送带二21进行贴合，并控制真空泵一28工作将真空吸盘一26内的空气抽出，从而能够将真空吸盘一26吸附固定在输送带二21的外壁，从而能够利用输送带二21带动滑板一15沿着滑杆一13进行平移，从而能够使得滑板一15、滑板二31以及真空吸盘二48吸附的玻璃面板24与输送带一5的水平移动速度保持相同，在此过程中，控制电动推杆二32伸长将玻璃面板24向下移动直至压力传感器51检测到压力时，控制器11能够自动控制电磁泄压阀二49打开，使得外部的空气进入真空吸盘二48内，从而失去吸力将玻璃面板24转移到输送带一5上，在这个过程中，玻璃面板24与输送带一5在水平方向上保持相同的移动速度，使得在水平方向上玻璃面板24与输送带一5相对静止，从而能够有效的避免在上料的过程中对玻璃面板24的磨损，从而能够确保玻璃面板24的质量，然后控制电动推杆二32收缩复位，并控制电磁泄压阀一27打开，使得真空吸盘一26失去吸力，并控制电动推杆一23收缩复位，然后控制电动推杆三40伸长将滑板一15沿着滑杆推到靠近承托板54的一端，并将电动推杆三40收缩复位，最后再控制电机二44反向转动将滑板二31移动到承托板54的正上方，即可继续下一次玻璃面板24的上料，并且整个过程可通过编程实现自动控制，以使得玻璃面板24能够被整齐的放置到输送带一5上，并且与人工上料相比，采用自动控制能够使得相邻的玻璃面板24之间的距离保持相同。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于太阳能电池板生产的玻璃面板上料机，其特征在于，包括：

传送机构，所述传送机构包括机架一，机架一的两端分别安装有可转动的主动辊一和从动辊一，且主动辊一与从动辊一之间安装有输送带一，主动辊一的一端连接有驱动机构，主动辊一的另一端固定有皮带轮一；

顶板，所述顶板位于输送带一的上方，且顶板的一端通过连接件一与机架一固定连接，顶板另一端的两侧均固定有支撑板，其中一个支撑板的外壁固定有控制器；

端板，所述顶板的两端均固定有端板，端板之间固定有若干滑杆一，滑杆一外壁均滑动套设有连接套，连接套下端之间固定有滑板一；

同步机构，所述同步机构位于滑板一与顶板之间，同步机构包括机架二，机架二通过连接件二与顶板固定连接，机架二的两端分别安装有可转动的主动辊二和从动辊二，主动辊二一端固定有皮带轮二，皮带轮二与皮带轮一之间通过三角带传动，主动辊二与从动辊二之间安装有输送带二；

连接机构，所述连接机构包括电动推杆一，滑板一的一端固定嵌设有多个电动推杆一，电动推杆一的伸缩杆上端固定有升降板，升降板上表面固定有多个真空吸盘一，且真空吸盘一的一侧均通过导管连接有电磁泄压阀一，其中，真空吸盘一用于吸附输送带二，升降板下表面固定有真空泵一，真空吸盘一均通过导管与真空泵一的吸气端连接；

复位机构，所述复位机构设置于其中一端端板的下端，其中，复位机构用于对滑板一进行自动复位；

平移机构，所述平移机构安装于滑板一的下端，且平移机构能够驱动滑板二进行平移，滑板二设置于滑板一的下方，滑板二固定嵌设有多个电动推杆二，电动推杆二下端设有用于吸附玻璃面板的真空吸附机构；

所述驱动机构、电动推杆一、真空泵一和电动推杆二均与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的用于太阳能电池板生产的玻璃面板上料机，其特征在于，所述驱动机构包括电机一，机架一下端固定有电机座，电机座上固定有电机一，电机一的转轴外壁固定套设有皮带轮三，主动辊远离皮带轮一的一端固定有皮带轮四，皮带轮三与皮带轮四之间通过三角带传动，电机一与控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的用于太阳能电池板生产的玻璃面板上料机，其特征在于，所述复位机构包括支架，支架固定在其中一个端板的下端，支架外壁固定有电动推杆三，电动推杆三的伸缩杆贯穿支架且与滑板一处于同一水平面，电动推杆三与控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的用于太阳能电池板生产的玻璃面板上料机，其特征在于，所述平移机构包括固定板，滑板一下表面的两端均固定有固定板，固定板之间安装有滑杆二以及可转动的丝杆，其中一个固定板的外壁固定有电机二，且电机二的转轴与丝杆的一端固定连接，滑杆二外壁滑动套设有滑套，丝杆外壁螺纹连接有螺纹套，滑套和螺纹套均与滑板二固定连接，电机二与控制器电性连接。

5.根据权利要求1所述的用于太阳能电池板生产的玻璃面板上料机，其特征在于，所述真空吸附机构包括吸附板，吸附板均与电动推杆二的伸缩杆固定连接，吸附板的下表面固定有多个真空吸盘二，且真空吸盘二的一侧均通过导管连接有电磁泄压阀二，吸附板的上表面固定有真空泵二，真空吸盘二均通过导管与真空泵二的吸气端连接，真空泵二与控制器电性连接。

6.根据权利要求5所述的用于太阳能电池板生产的玻璃面板上料机，其特征在于，所述电动推杆二的伸缩杆与吸附板之间均安装有用于检测压力的压力传感器，压力传感器均与控制器电性连接。

7.根据权利要求5所述的用于太阳能电池板生产的玻璃面板上料机，其特征在于，所述真空吸盘一和真空吸盘二的一侧均安装有用于检测内部气压的气压传感器，气压传感器均与控制器电性连接。

8.根据权利要求4所述的用于太阳能电池板生产的玻璃面板上料机，其特征在于，其中一个固定板的下端固定有红外测距传感器，所述红外测距传感器用于检测其与滑板二之间的距离，红外测距传感器与控制器电性连接。

9.根据权利要求1所述的用于太阳能电池板生产的玻璃面板上料机，其特征在于，所述支撑板下端之间固定有承托板，且承托板上表面的两侧均固定有限位凸起。

10.根据权利要求9所述的用于太阳能电池板生产的玻璃面板上料机，其特征在于，所述承托板上方设有存放框，存放框包括底板，底板的上表面的四个角均固定有限位柱，且位于同一端的限位柱之间均固定有提手。

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