CN112427857A - 一种汽车盖板焊接定位夹持机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于夹持机构技术领域，尤其为一种汽车盖板焊接定位夹持机构，包括焊接台板以及沿所述焊接台板的外缘向内侧开设的若干个滑槽，所述滑槽内安装有用于夹持汽车配件的夹持组件，所述夹持组件可沿所述滑槽活动在所述焊接台板的表面，以使所述夹持组件根据零件的外形调整位置，所述夹持组件包括夹持板座、支撑架、辅助轮架和杠杆架，所述支撑架固定于所述夹持板座的顶部，所述杠杆架通过转轴转动安装在所述支撑架的顶部；通过设置一个边缘周侧等距安装有多个夹持组件的焊接台板，其中焊接台板上对应每个夹持组件均开设有滑槽，夹持组件可以在滑槽上滑动，以调整夹持组件的位置，能够适用形状不同的零件，通用性强。

Description

一种汽车盖板焊接定位夹持机构

技术领域

本发明属于夹持机构技术领域，具体涉及一种汽车盖板焊接定位夹持机构。

背景技术

工装即工艺装备，指制造过程中所用的各种工具的总称，包括刀具/夹具/模具/量具/检具/辅具/钳工工具/工位器具，工装为其通用简称，焊接夹具是为保证焊件尺寸大小，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的夹具。

现有用于汽车配件焊接的夹具通常是为了零配件上的结构专门设计，因此每个零件都需要不同的焊接夹具，夹具之间的通用性不强，且夹持机构的紧固或松开等情况，还需要人工操作，因此自动化程度不高，会减慢焊接速度。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种汽车盖板焊接定位夹持机构，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车盖板焊接定位夹持机构，包括焊接台板以及沿所述焊接台板的外缘向内侧开设的若干个滑槽，所述滑槽内安装有用于夹持汽车配件的夹持组件，所述夹持组件可沿所述滑槽活动在所述焊接台板的表面，以使所述夹持组件根据零件的外形调整位置，所述夹持组件包括夹持板座、支撑架、辅助轮架和杠杆架，所述支撑架固定于所述夹持板座的顶部，所述杠杆架通过转轴转动安装在所述支撑架的顶部，所述辅助轮架贯穿所述滑槽安装在所述夹持板座的底部，所述杠杆架的头端固定安装有用于压持零件的压杆，所述杠杆架的尾端固定安装有弧形齿条，所述夹持板座的顶部固设有夹持驱动电机，所述夹持驱动电机的输出端与所述弧形齿条传动连接，所述夹持驱动电机与外部电源电性连接，所述压杆的顶部设有用于感应焊枪的距离感应传感器，所述距离感应传感器与所述压杆固定连接。

优选的，所述滑槽的顶部两侧均设有齿条轨道，所述齿条轨道与所述焊接台板固定连接。

优选的，所述夹持板座的底部设有与所述齿条轨道配合的驱动组件，所述驱动组件与外部电源电性连接，所述驱动组件包括滚轮电机和驱动滚轮，所述滚轮电机固定于所述夹持板座的内部，所述驱动滚轮固定与所述滚轮电机的输出端，且所述驱动滚轮与所述齿条轨道啮合传动。

优选的，所述夹持板座的底部靠近所述齿条轨道处设有清扫组件，所述清扫组件与外部电源电性连接。

优选的，所述清扫组件包括清扫电机和清扫刷，所述清扫电机固定于所述夹持板座的内部，所述清扫刷固定与所述清扫电机的输出端，且所述清扫刷位于所述齿条轨道的顶部。

优选的，所述辅助轮架的四角处均转动安装有辅助轮，所述辅助轮与所述辅助轮架转动连接。

优选的，所述夹持驱动电机的输出端贯穿所述支撑架固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮位于所述弧形齿条的下方，且所述驱动齿轮与所述弧形齿条啮合传动。

优选的，所述压杆的底部设有压板，所述压板与所述压杆固定连接。

优选的，所述压板的底部固设有橡胶垫。

优选的，所述距离感应传感器与所述夹持驱动电机信号连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置一个边缘周侧等距安装有多个夹持组件的焊接台板，其中焊接台板上对应每个夹持组件均开设有滑槽，夹持组件可以在滑槽上滑动，以调整夹持组件的位置，能够适用形状不同的零件，通用性强。

2、夹持组件上设置距离感应传感器，可以感应焊枪的位置，当焊枪接近夹持组件时，夹持组件则松开夹持位置，使焊枪的焊接空间增大，不影响焊接的流畅性，其中夹持组件通过内部设置的驱动组件驱动，通过电控方式带动驱动组件移动，从而调整夹持组件的位置，不需要人工进行操作，整个夹持机构自动化程度高，能使焊接过程流畅，焊接效果好。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明中夹持组件的正视结构示意图；

图4为本发明中夹持组件右侧视的结构示意图。

图中：1、焊接台板；2、滑槽；21、齿条轨道；3、夹持组件；31、夹持板座；32、支撑架；33、辅助轮架；331、辅助轮；34、杠杆架；341、转轴；35、弧形齿条；36、压杆；37、压板；371、橡胶垫；4、驱动组件；41、滚轮电机；42、驱动滚轮；5、清扫组件；51、清扫电机；52、清扫刷；6、夹持驱动电机；61、驱动齿轮；7、距离感应传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供以下技术方案：一种汽车盖板焊接定位夹持机构，包括焊接台板1以及沿焊接台板1的外缘向内侧开设的若干个滑槽2，滑槽2内安装有用于夹持汽车配件的夹持组件3，夹持组件3可沿滑槽2活动在焊接台板1的表面，以使夹持组件3根据零件的外形调整位置，夹持组件3包括夹持板座31、支撑架32、辅助轮架33和杠杆架34，支撑架32固定于夹持板座31的顶部，杠杆架34通过转轴341转动安装在支撑架32的顶部，辅助轮架33贯穿滑槽2安装在夹持板座31的底部，杠杆架34的头端固定安装有用于压持零件的压杆36，杠杆架34的尾端固定安装有弧形齿条35，夹持板座31的顶部固设有夹持驱动电机6，夹持驱动电机6的输出端与弧形齿条35传动连接，夹持驱动电机6与外部电源电性连接，压杆36的顶部设有用于感应焊枪的距离感应传感器7，距离感应传感器7与压杆36固定连接。

本实施例中，通过设置一个边缘周侧等距安装有多个夹持组件3的焊接台板1，其中焊接台板1上对应每个夹持组件3均开设有滑槽2，夹持组件3可以在滑槽2上滑动，以调整夹持组件3的位置，在焊接时，将汽车盖板放置在焊接台板1上，调整每个夹持组件3的位置，使夹持组件3分布在汽车盖板的周围，并对汽车盖板进行夹持固定，便可进行焊接，夹持组件3上设置距离感应传感器7，可以感应焊枪的位置，当焊枪接近夹持组件3时，夹持组件3则松开夹持位置，使焊枪的焊接空间增大，不影响焊接的流畅性，其中夹持组件3通过内部设置的驱动组件4驱动，通过电控方式带动驱动组件4移动，从而调整夹持组件3的位置，不需要人工进行操作，整个夹持机构自动化程度高，能使焊接过程流畅，焊接效果好。

具体的，滑槽2的顶部两侧均设有齿条轨道21，齿条轨道21与焊接台板1固定连接，通过在滑槽2的两侧设置齿条轨道21，在使用时，令滚轮电机41带动驱动滚轮42在齿条轨道21上滚动，其中驱动滚轮42与齿条轨道21啮合传动，可以保证运动过程的精确性，不会滑动，避免滑动位移造成的误差。

具体的，夹持板座31的底部设有与齿条轨道21配合的驱动组件4，驱动组件4与外部电源电性连接，驱动组件4包括滚轮电机41和驱动滚轮42，滚轮电机41固定于夹持板座31的内部，驱动滚轮42固定与滚轮电机41的输出端，且驱动滚轮42与齿条轨道21啮合传动，在使用时，滚轮电机41连接在控制电路中，由控制电路控制滚轮电机41驱动驱动滚轮42转动，驱动滚轮42在齿条轨道21啮合滚动，可以保证运动过程的精确性，不会滑动，避免滑动位移造成的误差。

具体的，夹持板座31的底部靠近齿条轨道21处设有清扫组件5，清扫组件5与外部电源电性连接，清扫组件5包括清扫电机51和清扫刷52，清扫电机51固定于夹持板座31的内部，清扫刷52固定与清扫电机51的输出端，且清扫刷52位于齿条轨道21的顶部，通过在夹持板座31的底部设置清扫组件5，由清扫电机51带动清扫刷52转动，清扫刷52位于齿条轨道21的顶部，当清扫刷52转动的过程中，能够将齿条轨道21表面的焊渣全部清扫干净，避免驱动滚轮42与齿条轨道21配合出现误差。

具体的，辅助轮架33的四角处均转动安装有辅助轮331，辅助轮331与辅助轮架33转动连接，通过在辅助轮架33的四角处安装辅助轮331，辅助轮331在焊接台板1的底面为夹持板座31提供支撑，同时，与顶面的驱动滚轮42配合，保证夹持板座31的在运动中的稳定性。

具体的，夹持驱动电机6的输出端贯穿支撑架32固定连接有驱动齿轮61，驱动齿轮61位于弧形齿条35的下方，且驱动齿轮61与弧形齿条35啮合传动，通过设置夹持驱动电机6，其中夹持驱动电机6串联在控制电路中，距离感应传感器7与夹持驱动电机6信号连接，在使用时，当焊枪接近夹持组件3所在位置，则距离感应传感器7会感应到焊枪的接近，接近到预设距离时，将电信号传递给夹持驱动电机6，此时夹持驱动电机6带动驱动齿轮61旋转，驱动齿轮61与弧形齿条35啮合，将压板37一端抬起来，从而焊枪具有较大的焊接空间，能够流畅的进行焊接工作，多个夹持组件3的夹持状态会根据焊枪的位置进行调整，保证整个焊接过程流畅。

具体的，压杆36的底部设有压板37，压板37与压杆36固定连接，压板37的底部固设有橡胶垫371，通过设置压板37，并在压板37的底部设置橡胶垫371，在使用时，利用压板37向下挤压工件，且是橡胶垫371与工件表面接触，不会对工件表面造成损伤。

本发明的工作原理及使用流程：在焊接时，将汽车盖板放置在焊接台板1上，调整每个夹持组件3的位置，具体由滚轮电机41驱动，滚轮电机41连接在控制电路中，由控制电路控制滚轮电机41驱动驱动滚轮42转动，驱动滚轮42在齿条轨道21啮合滚动，可以保证运动过程的精确性，不会滑动，避免滑动位移造成的误差，从而带动夹持组件3移动，使夹持组件3分布在汽车盖板的周围，并对汽车盖板进行夹持固定，便可进行焊接，夹持组件3上设置距离感应传感器7，可以感应焊枪的位置，当焊枪接近夹持组件3所在位置，则距离感应传感器7会感应到焊枪的接近，接近到预设距离时，将电信号传递给夹持驱动电机6，此时夹持驱动电机6带动驱动齿轮61旋转，驱动齿轮61与弧形齿条35啮合，将压板37一端抬起来，从而焊枪具有较大的焊接空间，能够流畅的进行焊接工作，多个夹持组件3的夹持状态会根据焊枪的位置进行调整，保证整个焊接过程流畅。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车盖板焊接定位夹持机构，其特征在于：包括焊接台板(1)以及沿所述焊接台板(1)的外缘向内侧开设的若干个滑槽(2)，所述滑槽(2)内安装有用于夹持汽车配件的夹持组件(3)，所述夹持组件(3)可沿所述滑槽(2)活动在所述焊接台板(1)的表面，以使所述夹持组件(3)根据零件的外形调整位置，所述夹持组件(3)包括夹持板座(31)、支撑架(32)、辅助轮架(33)和杠杆架(34)，所述支撑架(32)固定于所述夹持板座(31)的顶部，所述杠杆架(34)通过转轴(341)转动安装在所述支撑架(32)的顶部，所述辅助轮架(33)贯穿所述滑槽(2)安装在所述夹持板座(31)的底部，所述杠杆架(34)的头端固定安装有用于压持零件的压杆(36)，所述杠杆架(34)的尾端固定安装有弧形齿条(35)，所述夹持板座(31)的顶部固设有夹持驱动电机(6)，所述夹持驱动电机(6)的输出端与所述弧形齿条(35)传动连接，所述夹持驱动电机(6)与外部电源电性连接，所述压杆(36)的顶部设有用于感应焊枪的距离感应传感器(7)，所述距离感应传感器(7)与所述压杆(36)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车盖板焊接定位夹持机构，其特征在于：所述滑槽(2)的顶部两侧均设有齿条轨道(21)，所述齿条轨道(21)与所述焊接台板(1)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车盖板焊接定位夹持机构，其特征在于：所述夹持板座(31)的底部设有与所述齿条轨道(21)配合的驱动组件(4)，所述驱动组件(4)与外部电源电性连接，所述驱动组件(4)包括滚轮电机(41)和驱动滚轮(42)，所述滚轮电机(41)固定于所述夹持板座(31)的内部，所述驱动滚轮(42)固定与所述滚轮电机(41)的输出端，且所述驱动滚轮(42)与所述齿条轨道(21)啮合传动。

4.根据权利要求2所述的一种汽车盖板焊接定位夹持机构，其特征在于：所述夹持板座(31)的底部靠近所述齿条轨道(21)处设有清扫组件(5)，所述清扫组件(5)与外部电源电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车盖板焊接定位夹持机构，其特征在于：所述清扫组件(5)包括清扫电机(51)和清扫刷(52)，所述清扫电机(51)固定于所述夹持板座(31)的内部，所述清扫刷(52)固定与所述清扫电机(51)的输出端，且所述清扫刷(52)位于所述齿条轨道(21)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种汽车盖板焊接定位夹持机构，其特征在于：所述辅助轮架(33)的四角处均转动安装有辅助轮(331)，所述辅助轮(331)与所述辅助轮架(33)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种汽车盖板焊接定位夹持机构，其特征在于：所述夹持驱动电机(6)的输出端贯穿所述支撑架(32)固定连接有驱动齿轮(61)，所述驱动齿轮(61)位于所述弧形齿条(35)的下方，且所述驱动齿轮(61)与所述弧形齿条(35)啮合传动。

8.根据权利要求1所述的一种汽车盖板焊接定位夹持机构，其特征在于：所述压杆(36)的底部设有压板(37)，所述压板(37)与所述压杆(36)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种汽车盖板焊接定位夹持机构，其特征在于：所述压板(37)的底部固设有橡胶垫(371)。

10.根据权利要求1所述的一种汽车盖板焊接定位夹持机构，其特征在于：所述距离感应传感器(7)与所述夹持驱动电机(6)信号连接。

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