CN212664734U - 一种新能源电机转子冲压机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新能源电机转子冲压机械手装置，包括固定箱、伺服电机和夹块，所述固定箱的外侧固定安装有鼓风机，且鼓风机的下端固定安装在支撑块的上端，所述鼓风机的外侧固定连接有输气管，所述固定箱的内侧固定连接有伺服电机，所述螺纹杆的下端安装在横板的上端中部，所述滚轮的内端固定安装在活动架的外侧，且活动架的内侧安装在导向柱的内部，所述导向柱和活动架之间通过压缩弹簧相互连接，所述活动架的下端内侧固定连接有夹块，且夹块的内侧安装有缓冲机构。该新能源电机转子冲压机械手装置，能够提高对工件夹持时的稳定性，同时能够对工件起到夹持缓冲作用，在夹取工件时能够对工件上因冲压残留的碎屑进行清理。

Description

一种新能源电机转子冲压机械手装置

技术领域

本实用新型涉及新能源电机转子相关技术领域，具体为一种新能源电机转子冲压机械手装置。

背景技术

随着社会的发展，人们对节能环保的逐步重视，新能源被不断的进行利用，然而在新能源电机转子加工时，都需要对其进行冲压操作，为了提高冲压工作时的工作效率，通常都会用到机械手进行上下料操作，通过机械手能够取代以往的人工上料，提高整体的自动化程度和降低工作时产生的误差。

然而现有的机械手装置存在以下问题：

1.现有的机械手装置对工件的夹持效果较差，从而容易在夹取的过程中导致工件出现滑脱的现象，从而给工件造成不必要的损坏；

2.现有的机械手装置不便于对工件起到夹持缓冲作用，容易因夹持力度过大对工件造成磨损，同时不便于将工件上因冲压残留的碎屑进行清理。

针对上述问题，在原有机械手装置的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新能源电机转子冲压机械手装置，以解决上述背景技术中提出现有的机械手装置对工件的夹持效果较差，从而容易在夹取的过程中导致工件出现滑脱的现象，从而给工件造成不必要的损坏，不便于对工件起到夹持缓冲作用，容易因夹持力度过大对工件造成磨损，同时不便于将工件上因冲压残留的碎屑进行清理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新能源电机转子冲压机械手装置，包括固定箱、伺服电机和夹块，所述固定箱的外侧固定安装有鼓风机，且鼓风机的下端固定安装在支撑块的上端，并且支撑块固定安装在固定箱的边侧，所述鼓风机的外侧固定连接有输气管，且输气管的下端连接在喷气板的上端，并且喷气板的上端固定安装在固定箱的下端，所述固定箱的内侧固定连接有伺服电机，且伺服电机的下端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端安装在横板的上端中部，且横板的边侧上端安装在定位柱的内部，所述横板的下端边侧固定安装有移动块，且移动块的内侧连接有滚轮，所述滚轮的内端固定安装在活动架的外侧，且活动架的内侧安装在导向柱的内部，所述导向柱和活动架之间通过压缩弹簧相互连接，且导向柱的下端固定安装在固定箱的内部，所述活动架的下端内侧固定连接有夹块，且夹块的内侧安装有缓冲机构。

优选的，所述螺纹杆和横板的上端中部之间为螺纹连接，且横板的边侧上端外壁和定位柱的内壁之间相互贴合，且横板和定位柱之间构成滑动连接结构。

优选的，所述移动块关于横板的竖向中轴线对称设置，且移动块的上端和横板的边侧下端之间为焊接一体化结构。

优选的，所述滚轮和移动块的内侧之间相互贴合，且移动块和滚轮之间的贴合面设置为斜面，并且移动块设置为直角三角形结构。

优选的，所述活动架的内侧外壁和导向柱的内壁之间相互贴合，且活动架和导向柱之间构成滑动连接结构。

优选的，所述缓冲机构由调节板、防滑凸齿、连接杆、滑动块、衔接杆和复位弹簧组成，且调节板的外侧固定连接有防滑凸齿，并且调节板的内侧安装有连接杆，所述连接杆的外端安装在滑动块上，且滑动块的中部安装有衔接杆，并且衔接杆的外侧连接有复位弹簧。

优选的，所述防滑凸齿在调节板的外侧均匀分布，且调节板和滑动块均与连接杆的端部之间为铰接式连接，并且滑动块和衔接杆之间为滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新能源电机转子冲压机械手装置，能够提高对工件夹持时的稳定性，同时能够对工件起到夹持缓冲作用，在夹取工件时能够对工件上因冲压残留的碎屑进行清理；

1.设置有防护凸齿，移动块的运动能够在斜面和滚轮的作用下使得活动架向内侧进行运动，活动架的运动能够带动夹块进行同步运动，通过运动的夹块从而能够在调节板的作用下对工件进行夹持，同时在调节板内侧均匀分布的防滑凸齿的作用下能够提高对工件夹持时的稳定性，降低工件出现滑脱的可能性；

2.设置有调节板，调节板对工件进行夹持时，调节杆在连接杆的作用下使得滑动块在衔接杆上进行滑动，滑动块的运动能够在复位弹簧的作用下起到一定的缓冲作用，同时当对冲压工间进行夹取时，通过开启的鼓风机，从而在输气管和喷气板的作用下向外喷出气流，在喷出的气流作用下能够将工件上残留的碎屑进行清理。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型正面剖视结构示意图；

图4为本实用新型连接杆和滑动块剖视结构示意图。

图中：1、固定箱；2、鼓风机；3、支撑块；4、输气管；5、喷气板；6、伺服电机；7、螺纹杆；8、横板；9、定位柱；10、移动块；11、滚轮；12、活动架；13、导向柱；14、压缩弹簧；15、夹块；16、缓冲机构；1601、调节板；1602、防滑凸齿；1603、连接杆；1604、滑动块；1605、衔接杆；1606、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种新能源电机转子冲压机械手装置，包括固定箱1、鼓风机2、支撑块3、输气管4、喷气板5、伺服电机6、螺纹杆7、横板8、定位柱9、移动块10、滚轮11、活动架12、导向柱13、压缩弹簧14、夹块15和缓冲机构16，固定箱1的外侧固定安装有鼓风机2，且鼓风机2的下端固定安装在支撑块3的上端，并且支撑块3固定安装在固定箱1的边侧，鼓风机2的外侧固定连接有输气管4，且输气管4的下端连接在喷气板5的上端，并且喷气板5的上端固定安装在固定箱1的下端，固定箱1的内侧固定连接有伺服电机6，且伺服电机6的下端固定连接有螺纹杆7，螺纹杆7的下端安装在横板8的上端中部，且横板8的边侧上端安装在定位柱9的内部，横板8的下端边侧固定安装有移动块10，且移动块10的内侧连接有滚轮11，滚轮11的内端固定安装在活动架12的外侧，且活动架12的内侧安装在导向柱13的内部，导向柱13和活动架12之间通过压缩弹簧14相互连接，且导向柱13的下端固定安装在固定箱1的内部，活动架12的下端内侧固定连接有夹块15，且夹块15的内侧安装有缓冲机构16。

螺纹杆7和横板8的上端中部之间为螺纹连接，且横板8的边侧上端外壁和定位柱9的内壁之间相互贴合，且横板8和定位柱9之间构成滑动连接结构，横板8在定位柱9上的滑动能够避免横板8跟随螺纹杆7进行同步转动。

移动块10关于横板8的竖向中轴线对称设置，且移动块10的上端和横板8的边侧下端之间为焊接一体化结构，滚轮11和移动块10的内侧之间相互贴合，且移动块10和滚轮11之间的贴合面设置为斜面，并且移动块10设置为直角三角形结构，移动块10的运动能够在斜边的作用下使得滚轮11进行同步运动。

活动架12的内侧外壁和导向柱13的内壁之间相互贴合，且活动架12和导向柱13之间构成滑动连接结构，通过活动架12在导向柱13内部的运动能够对活动架12的运动轨迹进行限位。

缓冲机构16由调节板1601、防滑凸齿1602、连接杆1603、滑动块1604、衔接杆1605和复位弹簧1606组成，且调节板1601的外侧固定连接有防滑凸齿1602，并且调节板1601的内侧安装有连接杆1603，连接杆1603的外端安装在滑动块1604上，且滑动块1604的中部安装有衔接杆1605，并且衔接杆1605的外侧连接有复位弹簧1606，通过滑动块1604在衔接杆1605上的滑动能够在复位弹簧1606的作用下起到缓冲作用。

防滑凸齿1602在调节板1601的外侧均匀分布，且调节板1601和滑动块1604均与连接杆1603的端部之间为铰接式连接，并且滑动块1604和衔接杆1605之间为滑动连接，调节板1601的运动能够在连接杆1603的作用下使得滑动块1604进行同步运动。

工作原理：在使用该新能源电机转子冲压机械手装置时，首先根据图1-4所示，当需要对工件进行夹取时，开启伺服电机6，伺服电机6的开启能够使得螺纹杆7进行转动，如图3和图4所示，螺纹杆7的转动能够使得横板8向下运动，横板8向下运动到后能够带动移动块10进行同步运动，移动块10的运动能够在斜边的作用下使得滚轮11带动活动架12向内侧进行运动，活动架12的运动能够使得夹块15进行同步运动，通过运动的夹块15进而能够利用调节板1601对工件进行夹持限位，同时如图3和图4所示，调节板1601对工件进行限位时，通过调节板1601内侧均匀分布的防滑凸齿1602从而能够提高对工件夹持时的稳定性，降低工件出现滑脱的可能性，如图4所示，当调节板1601对工件夹持的过程中，调节板1601在连接杆1603的作用下使得滑动块1604在衔接杆1605上进行滑动，滑动块1604的滑动能够在复位弹簧1606的作用下起到一定的缓冲作用，避免因夹持力度过大对工件的表面造成磨损；

如图1和图2所示，当该机械手对冲压后的工件进行夹持取出时，开启鼓风机2，鼓风机2的开启能够在输气管4的作用下将气流输送到喷气板5中，在喷气板5的作用下将气流喷出，通过喷出的气流从而能够将工件上残留的铁屑吹落清理，以此来提高工件加工后的洁净度，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种新能源电机转子冲压机械手装置，包括固定箱(1)、伺服电机(6)和夹块(15)，其特征在于：所述固定箱(1)的外侧固定安装有鼓风机(2)，且鼓风机(2)的下端固定安装在支撑块(3)的上端，并且支撑块(3)固定安装在固定箱(1)的边侧，所述鼓风机(2)的外侧固定连接有输气管(4)，且输气管(4)的下端连接在喷气板(5)的上端，并且喷气板(5)的上端固定安装在固定箱(1)的下端，所述固定箱(1)的内侧固定连接有伺服电机(6)，且伺服电机(6)的下端固定连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的下端安装在横板(8)的上端中部，且横板(8)的边侧上端安装在定位柱(9)的内部，所述横板(8)的下端边侧固定安装有移动块(10)，且移动块(10)的内侧连接有滚轮(11)，所述滚轮(11)的内端固定安装在活动架(12)的外侧，且活动架(12)的内侧安装在导向柱(13)的内部，所述导向柱(13)和活动架(12)之间通过压缩弹簧(14)相互连接，且导向柱(13)的下端固定安装在固定箱(1)的内部，所述活动架(12)的下端内侧固定连接有夹块(15)，且夹块(15)的内侧安装有缓冲机构(16)。

2.根据权利要求1所述的一种新能源电机转子冲压机械手装置，其特征在于：所述螺纹杆(7)和横板(8)的上端中部之间为螺纹连接，且横板(8)的边侧上端外壁和定位柱(9)的内壁之间相互贴合，且横板(8)和定位柱(9)之间构成滑动连接结构。

3.根据权利要求1所述的一种新能源电机转子冲压机械手装置，其特征在于：所述移动块(10)关于横板(8)的竖向中轴线对称设置，且移动块(10)的上端和横板(8)的边侧下端之间为焊接一体化结构。

4.根据权利要求1所述的一种新能源电机转子冲压机械手装置，其特征在于：所述滚轮(11)和移动块(10)的内侧之间相互贴合，且移动块(10)和滚轮(11)之间的贴合面设置为斜面，并且移动块(10)设置为直角三角形结构。

5.根据权利要求1所述的一种新能源电机转子冲压机械手装置，其特征在于：所述活动架(12)的内侧外壁和导向柱(13)的内壁之间相互贴合，且活动架(12)和导向柱(13)之间构成滑动连接结构。

6.根据权利要求1所述的一种新能源电机转子冲压机械手装置，其特征在于：所述缓冲机构(16)由调节板(1601)、防滑凸齿(1602)、连接杆(1603)、滑动块(1604)、衔接杆(1605)和复位弹簧(1606)组成，且调节板(1601)的外侧固定连接有防滑凸齿(1602)，并且调节板(1601)的内侧安装有连接杆(1603)，所述连接杆(1603)的外端安装在滑动块(1604)上，且滑动块(1604)的中部安装有衔接杆(1605)，并且衔接杆(1605)的外侧连接有复位弹簧(1606)。

7.根据权利要求6所述的一种新能源电机转子冲压机械手装置，其特征在于：所述防滑凸齿(1602)在调节板(1601)的外侧均匀分布，且调节板(1601)和滑动块(1604)均与连接杆(1603)的端部之间为铰接式连接，并且滑动块(1604)和衔接杆(1605)之间为滑动连接。

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