CN214921727U - 一种可适应多种工作台的可调型焊接机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可适应多种工作台的可调型焊接机械手，包括工作台，所述工作台左右两表面均设有驱动机构，两个所述驱动机构上表面均与焊接机构固定连接，所述驱动机构包括卡套，所述卡套内周壁远离工作台的一侧固定安装有升降滑台，所述升降滑台靠近工作台的一侧活动连接有摩擦板，所述卡套内周壁上表面固定安装有转轴架。该可适应多种工作台的可调型焊接机械手，通过设置驱动机构，使焊接机构可直接安装于工作台上，并且可沿工作台的长度方向进行自由移动，从而增大了焊接机构的焊接区域，同时焊接机构和驱动机构的占用空间小，适应性更强，解决了目前焊接机械手适应性较差的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机械手技术领域，具体为一种可适应多种工作台的可调型焊接机械手。
背景技术
焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接机械手就是一种用于实现自动化焊接的机械结构。
焊接工作台是指为焊接小型焊件而设置的工作台，焊接工作台的表面一般有T型槽或孔，方便使用，而焊接机械手一般放置在焊接工作台一侧使用。
由于焊接机械手的工作区间有限，而焊接工作台大小不一，当面对一些长度较长的焊接工作台时，焊接机械手便无法正常进行工作，导致需要安装多台焊接机械手进行焊接，适应性较差。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可适应多种工作台的可调型焊接机械手，具备可适应多种工作台的优点，解决了适应性较差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可适应多种工作台的可调型焊接机械手，包括工作台，所述工作台左右两表面均设有驱动机构，两个所述驱动机构上表面均与焊接机构固定连接。
所述驱动机构包括卡套，所述卡套内周壁远离工作台的一侧固定安装有升降滑台，所述升降滑台靠近工作台的一侧活动连接有摩擦板，所述卡套内周壁上表面固定安装有转轴架，所述转轴架内转动连接有移动轮，所述卡套内周壁上表面固定安装有步进电机。
进一步，所述工作台前后两表面均固定安装有行程开关，所述卡套与工作台相套接，所述工作台位于移动轮与摩擦板之间，所述摩擦板与升降滑台的滑块固定连接。
进一步，所述摩擦板上表面固定连接有防滑橡胶垫，所述移动轮外周壁开设有防滑槽，所述步进电机位于转轴架远离工作台的一侧，所述步进电机的输出轴与移动轮的转轴固定连接。
进一步，所述焊接机构包括顶架，所述顶架下表面固定安装有第一横向滑台，所述第一横向滑台的滑块下表面固定连接有电动升降支架，所述顶架上表面固定连接有数量为两个的吊钩。
进一步，所述电动升降支架下表面与相邻卡套上表面固定连接，所述顶架上表面套接滑动座，所述滑动座内周壁前后两表面之间转动连接有支撑辊，所述支撑辊外周壁与顶架上表面相接触。
进一步，所述滑动座前表面固定安装有焊接机械手，所述滑动座后表面固定安装有无线控制器，所述无线控制器与行程开关之间通过无线局域网连接。
进一步，所述顶架前表面固定安装有第二横向滑台，所述第二横向滑台的滑块前表面与滑动座固定连接，所述第二横向滑台位于两个吊钩之间。
与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
该可适应多种工作台的可调型焊接机械手，通过设置驱动机构，使焊接机构可直接安装于工作台上，并且可沿工作台的长度方向进行自由移动，从而增大了焊接机构的焊接区域，同时焊接机构和驱动机构的占用空间小，适应性更强，解决了目前焊接机械手适应性较差的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型驱动机构的结构示意图；
图3为本实用新型支撑辊和无线控制器的连接结构示意图。
图中：1工作台、2驱动机构、21卡套、22升降滑台、23摩擦板、24转轴架、25移动轮、26步进电机、3焊接机构、31顶架、32第一横向滑台、33电动升降支架、34吊钩、35滑动座、36支撑辊、37焊接机械手、38无线控制器、39第二横向滑台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实施例中的一种可适应多种工作台的可调型焊接机械手，包括工作台1，工作台1左右两表面均活动连接有驱动机构2，两个驱动机构2上表面均与焊接机构3固定连接。
工作台1前后两表面均固定安装有行程开关，通过行程开关限制驱动机构2的移动距离，确保使用安全性。
驱动机构2包括卡套21，卡套21与工作台1相套接，卡套21内周壁远离工作台1的一侧固定安装有升降滑台22，升降滑台22靠近工作台1的一侧活动连接有摩擦板23，摩擦板23与升降滑台22的滑块固定连接，摩擦板23上表面固定连接有防滑橡胶垫，卡套21内周壁上表面固定安装有转轴架24，转轴架24内转动连接有移动轮25，移动轮25外周壁开设有防滑槽，卡套21内周壁上表面固定安装有步进电机26，步进电机26的输出轴与移动轮25的转轴固定连接，通过步进电机26输出轴转动带动移动轮25旋转，而通过移动轮25的摩擦力，使其带动卡套21前进或后退，在移动到位后，通过升降滑台22滑块带动摩擦板23上移，使其与工作台1底部接触，从而使摩擦力增大，限制卡套21在焊接过程中出现误移动。
需要说明的是，工作台1位于移动轮25与摩擦板23之间，步进电机26位于转轴架24远离工作台1的一侧。
请参阅图1和图3，为了提高焊接范围，增加适应性，本实施例中的焊接机构3包括顶架31，顶架31下表面固定安装有第一横向滑台32，第一横向滑台32的滑块下表面固定连接有电动升降支架33，顶架31上表面固定连接有数量为两个的吊钩34，在安装前利用吊钩34将整个设备吊起，方便组装，电动升降支架33下表面与相邻卡套21上表面固定连接，顶架31上表面套接滑动座35，滑动座35内周壁前后两表面之间转动连接有支撑辊36，支撑辊36外周壁与顶架31上表面相接触，滑动座35前表面固定安装有焊接机械手37，滑动座35后表面固定安装有无线控制器38，无线控制器38与行程开关之间通过无线局域网连接，顶架31前表面固定安装有第二横向滑台39，第二横向滑台39的滑块前表面与滑动座35固定连接，第二横向滑台39位于两个吊钩34之间，第一横向滑台32滑块移动可通过电动升降支架33带动两个卡套21靠近或远离，从而可以适应多种工作台，利用支撑辊36分担焊接机械手37对第二横向滑台39的压力，通过第二横向滑台39滑块移动，可带动焊接机械手37左右移动。
上述实施例的工作原理为：
在吊机与吊钩34连接后进行起吊移动，使两个驱动机构2分别位于需要安装的工作台1两侧，然后控制第一横向滑台32滑块移动，带动两个驱动机构2相互靠近，直至两个驱动机构2中的移动轮25均与工作台1相接触，然后便可将吊机与吊钩34松开，通过步进电机26输出轴转动带动移动轮25旋转，使其在移动轮25的摩擦力，带动卡套21前进或后退，在移动到位后，通过升降滑台22滑块带动摩擦板23上移，使其与工作台1底部接触，将驱动机构2的位置进行固定，然后便可操控焊接机构3进行焊接工作，进而可以适应不同长度的工作台的焊接工作。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种可适应多种工作台的可调型焊接机械手，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)左右两表面均设有驱动机构(2)，两个所述驱动机构(2)上表面均与焊接机构(3)固定连接；
所述驱动机构(2)包括卡套(21)，所述卡套(21)内周壁远离工作台(1)的一侧固定安装有升降滑台(22)，所述升降滑台(22)靠近工作台(1)的一侧活动连接有摩擦板(23)，所述卡套(21)内周壁上表面固定安装有转轴架(24)，所述转轴架(24)内转动连接有移动轮(25)，所述卡套(21)内周壁上表面固定安装有步进电机(26)。
2.根据权利要求1所述的一种可适应多种工作台的可调型焊接机械手，其特征在于：所述工作台(1)前后两表面均固定安装有行程开关，所述卡套(21)与工作台(1)相套接，所述工作台(1)位于移动轮(25)与摩擦板(23)之间，所述摩擦板(23)与升降滑台(22)的滑块固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可适应多种工作台的可调型焊接机械手，其特征在于：所述摩擦板(23)上表面固定连接有防滑橡胶垫，所述移动轮(25)外周壁开设有防滑槽，所述步进电机(26)位于转轴架(24)远离工作台(1)的一侧，所述步进电机(26)的输出轴与移动轮(25)的转轴固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种可适应多种工作台的可调型焊接机械手，其特征在于：所述焊接机构(3)包括顶架(31)，所述顶架(31)下表面固定安装有第一横向滑台(32)，所述第一横向滑台(32)的滑块下表面固定连接有电动升降支架(33)，所述顶架(31)上表面固定连接有数量为两个的吊钩(34)。
5.根据权利要求4所述的一种可适应多种工作台的可调型焊接机械手，其特征在于：所述电动升降支架(33)下表面与相邻卡套(21)上表面固定连接，所述顶架(31)上表面套接滑动座(35)，所述滑动座(35)内周壁前后两表面之间转动连接有支撑辊(36)，所述支撑辊(36)外周壁与顶架(31)上表面相接触。
6.根据权利要求5所述的一种可适应多种工作台的可调型焊接机械手，其特征在于：所述滑动座(35)前表面固定安装有焊接机械手(37)，所述滑动座(35)后表面固定安装有无线控制器(38)，所述无线控制器(38)与行程开关之间通过无线局域网连接。
7.根据权利要求4所述的一种可适应多种工作台的可调型焊接机械手，其特征在于：所述顶架(31)前表面固定安装有第二横向滑台(39)，所述第二横向滑台(39)的滑块前表面与滑动座(35)固定连接，所述第二横向滑台(39)位于两个吊钩(34)之间。
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