CN210280439U - 一种厚板冲压板料重力对中台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种厚板冲压板料重力对中台，厚板冲压要实现自动化生产，首先要解决的是精确拆垛上料，能够使拆垛机器人重复连续的将板料精确放入模具中，为解决这一问题，提出了一种重力对中台；包括对中工作台面、两个可伸缩支撑腿、旋转轴支座、支架座和两个定位装置；两个可伸缩支撑腿、旋转轴支座安装在支架座上方位置，对中工作台面安装在可伸缩支撑腿、旋转轴支座上方，两个定位装置分别固定在支架座下方左右两侧位置；通过工作台面向一夹角倾斜，厚板冲压板料在重力和惯性的作用下沿工作台面滑向夹角进行对中定位，保证拆垛机器人的抓料点固定不变；本实用新型结构简单，使用方便灵活，制造成本低。

Description

一种厚板冲压板料重力对中台

技术领域

本实用新型属于汽车技术领域，尤其涉及到卡车车架横梁冲压生产，具体涉及一种厚板冲压板料重力对中台。

背景技术

目前，薄板冲压已经高度的自动化、柔性化和智能化。多工位压力机以及配备机器人、机械手或快速横杆等输送系统的串联式自动化冲压线，已经成为标准的、主流的冲压自动化生产方式。

而对于厚板冲压，国内的商用车整车厂商基本没有实现完全自动化生产，最多只是机械辅助上料，这主要由厚板自身的冲压工艺等因素决定的。相对于薄板冲压，厚板冲压板料重，工人劳动强度大，实现自动化生产是非常有必要。

为实现厚板冲压的全自动化生产，第一步需要解决完全自动化上料。因此，需要一种方法和设备实现板料的精确定位，以便于拆垛机器人能够精确的将板料放入模具的相应位置。

专利文献1(CN201320650415.4)中公开了一种重力对中台的接近开关调整装置，其主要是用在重力对中台上的一个接近开关调整装置，只是重力对中台的一个组成部分；

专利文献2(CN201210058710.0)中公开了用于冲压自动化线的板料定位对中台装置；专利文献3(CN201210490918.X)公开了一种机器人冲压自动化生产线的重力对中台；对于专利文献2和专利文献3公开的系统，其结构相对相对复杂，其本质属于一种机械对中台，都是通过重力和惯性作用使板料在倾斜的台面上沿滚轮滑向定位板，然后再通过机械拍打实现板料的定位，此类对中台尺寸大、结构复杂，是用在薄板冲压自动化生产中。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种厚板冲压板料重力对中台，通过工作台面向一夹角倾斜，厚板板料通过重力和惯性的作用沿工作台面滑向夹角，实现板料的对中定位，保证拆垛机器人的抓料点固定不变，进而拆垛机器人可以连续重复的将板料入模具相应的位置，

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的，结合附图说明如下：

一种厚板冲压板料重力对中台，包括：对中工作台面、两个可伸缩支撑腿、旋转轴支座、支架座、两个定位装置，所述两个可伸缩支撑腿、旋转轴支座安装在支架座上方位置，所述对中工作台面安装在可伸缩支撑腿、旋转轴支座上方，两个定位装置分别焊接在支架座下方左右两侧位置。

技术方案中所述对中工作台面由工作台面板、板料挡块、传感器导轨、板料检测传感器、万向球、异形板料挡销构成；4个板料挡块非别固定在工作台面板前侧和左侧边缘位置，传感器导轨安装在工作台面板背面左侧边缘位置，板料检测传感器安装在传感器导轨上，板料检测传感器可沿直线导轨移动，最大移动距离300mm，根据板料的尺寸大小，将板料检测传感器移动到合适位置，以检测板料是否对中到位。设置62个万向球固定在工作台面板上，可以使板料在重力的作用下，在对中工作台面上顺利滑动。设置4个异形板料挡销放置在工作台面板边缘，并在工作台面板上布置42个挡销孔，根据板料形状的不同，选择在合适的挡销孔放置异形板料挡销。

技术方案中所述可伸缩支撑腿由调节螺纹套筒、紧固螺栓、球头丝杠、球头盖、球头套、安装垫板构成；调节螺纹套筒两端安装球头丝杠，调节螺纹套筒内螺纹长度156mm，球头盖、球头套安装在球头丝杠的球头位置，紧固螺栓安装在球头丝杠上，安装垫板固定在上方的球头盖上。通过将上、下两个球头丝杠旋入和旋出调节螺纹套筒，可伸缩支撑腿的长度可在455mm～586mm之间变化，以此调节对中工作台面的倾斜角度。

技术方案中所述旋转轴支座由旋转轴、下连接座、上连接座、安装垫板、挡套构成；旋转轴两头安装下连接座、上连接座，挡套布置在上连接座两侧，并由插销固定在轴上，安装垫板固定在上连接座上方。在调节可伸缩支撑腿高度时，对中工作台面以旋转轴为中心进行旋转。

技术方案中所述支架座由支架体、定位销安装架、万向轮构成；两个定位销安装架焊接在支架体的两侧，支架体下方安装4个万向轮。通过支架座安装万向轮，可以将重力对中台方便自由的推入或者推出工作区域。

技术方案中所述定位装置由定位销套筒、定位销、定位块构成；定位销安装在定位销套筒内，定位块焊接固定在地面上。通过将定位销插入定位块，实现重力对中台的固定定位，保证重力对中台在工作区域的位置保持不变。

技术方案中所述两个定位装置焊接在支架座左右两侧的定位销安装架上，并通过定位销固定在定位块上；两个定位块焊接在地面上，距离866mm；

所述两个可伸缩支撑腿使用螺栓固定在支架座的前后位置；

所述旋转轴支座使用螺栓固定在支架座的左右位置；

所述对中工作台面使用螺栓固定在可伸缩支撑腿和旋转轴支座上；

对中台安装完成后，所述厚板冲压板料重力对中台的整体尺寸：长度为1220mm，宽度为620mm，高度为970mm。

由于在对中工作台面上安装了板料检测传感器，并且板料检测传感器可以在传感器导轨上进行移动，从而实现对不同尺寸板料进行定位检测；由于可根据不同板料尺寸、重量的大小调节对中工作台面的角度，从而保证板料能够顺利、以适当的速度与板料挡块接触，以最短的时间实现对中定位；由于工作台面板布置有挡销孔，可以根据板料形状的不同，在合适的位置安放挡销，从而实现异形板料的对中定位；此外，重力对中台上增加定位装置，可以保证重力对中台的工作位置不变，从而实现对同种板料在不同批次进行生产时，上料机器人轨迹无需反复示教，提高生产效率。

与现有技术相比本发明的有益效果是：

本实用新型主要应用在卡车横梁等的厚板冲压生产中，实现板料的对中，以确保机器人抓取板料后可以精确的放入模具内。厚板冲压板料尺寸相比于驾驶室薄板要小的多，但是板料重量却要大的多，因此采用重力对中的方式，充分利用板料自身的特点，对中台结构简单，相比于机械对中、视觉对中，使用过程中不需要对每张板料进行尺寸设置或者拍照示教，可以直接使用，对工人的专业技能要求低。另外本实用新型可以调节对中工作台面的角度，从而可以适用于尺寸范围更广的厚板板料。

本实用新型结构简单，投资小，应用的板料尺寸范围广，另外使用灵活，可以改变台面倾斜角度，还可以根据使用需求固定在使用区域或者是推出使用区域。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1是本实用新型所述厚板冲压板料重力对中台的结构示意图；

图2是本实用新型所述厚板冲压板料重力对中台的部分结构件的安装关系示意图；

图3是本实用新型所述厚板冲压板料重力对中台的对中工作台面的结构示意图；

图4是本实用新型所述厚板冲压板料重力对中台的可伸缩支撑腿的结构示意图；

图5是本实用新型所述厚板冲压板料重力对中台的旋转轴支座的结构示意图；

图6是本实用新型所述厚板冲压板料重力对中台的支架座结构示意图；

图7是本实用新型所述厚板冲压板料重力对中台的定位装置的结构示意图；

图中：

1对中工作台面、2可伸缩支撑腿、3旋转轴支座、4支架座、5定位装置、6工作台面板、7板料挡块、8传感器导轨、9板料检测传感器、10万向球、11异形板料挡销、12调节螺纹套筒、13紧固螺栓、14球头丝杠、15球头盖、16球头套、17安装垫板、18旋转轴、19下连接座、20上连接座、21安装垫板、22挡套、23支架体、24定位销安装架、25万向轮、26定位销套筒、27定位销、28定位块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细的描述：

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

实施例:

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型厚板冲压板料重力对中台包括对中工作台面1、可伸缩支撑腿2、旋转轴支座3、支架座4、定位装置5，其中定位装置5焊接在支架座4的两侧，旋转轴支座3固定在支架座4的左右两侧，两个可伸缩支撑腿2分别固定在支架座4的前后侧，对中工作台面1固定在可伸缩支撑腿2和旋转轴支座3上方。

如图2所示，为便于了解重力对中台的结构，将对中工作台面1取掉后，剩余部件的结构关系。

图3是对中工作台面的结构示意图。包括工作台面板6、板料挡块7、传感器导轨8、板料检测传感器9、万向球10、异形板料挡销11，其中，工作台面板6长度为1220mm，宽度为620mm，四个板料挡块7分别固定在工作台面板6前侧和左侧边缘位置，传感器导轨8安装在工作台面板背面左侧边缘位置，板料检测传感器9安装在传感器导轨8上，板料检测传感器9可沿直线导轨移动，最大移动距离300mm，根据板料的尺寸大小，将板料检测传感器9移动到合适位置，以检测板料是否对中到位。设置62个万向球10固定在工作台面板6上，可以使板料在重力和惯性的作用下，在对中工作台面上顺利滑动。设置4个异形板料挡销11放置在工作台面板边缘，并在工作台面板6上布置42个挡销孔，根据板料形状的不同，选择在合适的位置放置异形板料挡销11。

图4是可伸缩支撑腿的结构示意图。包括调节螺纹套筒12、紧固螺栓13、球头丝杠14、球头盖15、球头套16、安装垫板17，其中，调节螺纹套筒12两端安装球头丝杠14，螺纹长度156mm，球头盖15、球头套16安装在球头丝杠14的球头位置，紧固螺栓13安装在球头丝杠14上，安装垫板17固定在上方的球头盖15上。通过将上、下两个球头丝杠14旋入和旋出调节螺纹套筒12，可伸缩支撑腿2的长度可在455mm～586mm之间变化，工作时，通过调节前后侧2个可伸缩支撑腿2的长度来调节对中工作台面1的倾斜角度。

图5是旋转轴支座的结构示意图。包括旋转轴18、下连接座19、上连接座20、安装垫板21、挡套22，其中，旋转轴18两端头安装下连接座19、上连接座20，挡套22布置在上连接座20两侧，并由插销固定在旋转轴18上，安装垫板21固定在上连接座20上方，在调节前后侧2个可伸缩支撑腿2的高度时，对中工作台面1以旋转轴18为中心进行旋转。

图6是支架座结构示意图。包括支架体23、定位销安装架24、万向轮25，其中，左右两侧2个定位销安装架24焊接在支架体23的两侧，支架体23四条支腿的下方安装4个万向轮25，通过万向轮25，可以将重力对中台方便自由的推入或者推出工作区域。

图7是定位装置的结构示意图。包括定位销套筒26、定位销27、定位块28，其中，定位销27安装在定位销套筒26内，定位块28直接焊接固定在地面上，通过将定位销27插入定位块28，实现重力对中台的固定定位，保证重力对中台在工作区域的位置保持不变。

下面对本实用新型厚板冲压板料重力对中台板料对中过程作详细介绍。

满足本设备的工艺条件如下：加工材料为厚板冲压板料；板料长度200～1700mm；板料宽度150～700mm；板料厚度4～10mm。板料形状包括规则的四边形、切角后板料、切边后的复杂形状。

工作时，首先将重力对中台推入到工作区域，然后将左右两侧的定位销27插入到地面上相应的定位块28中，将重力对中台的位置进行固定。通过将重力对中台前后侧的两个可伸缩支撑腿2的长度分别调低和调高，改变对中工作台面1的倾斜角度，需要根据板料尺寸、重量，调整到合适的倾斜角度。

如果是所述规则的四边形或者切角后板料，将板料放到对中工作台面1上，在放置板料时，板料位置应尽量靠近对中工作台面1和板料挡块7。板料在万向球10上滑动并滑向板料挡块7，待板料完全静止不动后，调节板料检测传感器9在传感器导轨8上的位置，以检测到板料。

如果是所述切边后的复杂形状板料，首先在对中工作台面1上选择合适的挡销孔放置异形板料挡销11。然后，将板料放到对中工作台面1上，在放置板料时，板料位置应尽量靠近对中工作台面1和板料挡块7。板料在万向球10上滑动并与板料挡块7和异形板料挡销11接触，待板料完全静止不动后，调节板料检测传感器9在传感器导轨8上的位置，以检测到板料。

最终，重力对中台的对中工作台面1的倾斜角度、板料检测传感器9的位置或者异形板料挡销11的位置确定后，就可以使用重力对中台对厚板板料进行对中定位，并应用于厚板冲压的自动拆垛上料过程中。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种厚板冲压板料重力对中台，其特征在于：

包括对中工作台面、两个可伸缩支撑腿、旋转轴支座、支架座、两个定位装置；所述两个可伸缩支撑腿、旋转轴支座安装在支架座上方位置，所述对中工作台面安装在可伸缩支撑腿、旋转轴支座上方，所述两个定位装置分别固定在支架座下方左右两侧位置。

2.根据权利要求1所述的一种厚板冲压板料重力对中台，其特征在于：

所述对中工作台面由工作台面板、板料挡块、传感器导轨、板料检测传感器、万向球和异形板料挡销组成；4个板料挡块分别固定在工作台面板前侧和左侧边缘位置，传感器导轨安装在工作台面板背面左侧边缘位置，板料检测传感器安装在传感器导轨上，板料检测传感器可沿直线导轨移动，最大移动距离300mm；设置62个万向球固定在工作台面板上；设置4个异形板料挡销放置在工作台面板边缘，并在工作台面板上布置42个挡销孔，放置异形板料挡销。

3.根据权利要求1所述的一种厚板冲压板料重力对中台，其特征在于：

所述可伸缩支撑腿由调节螺纹套筒、紧固螺栓、球头丝杠、球头盖、球头套和安装垫板组成；调节螺纹套筒两端安装球头丝杠，调节螺纹套筒内螺纹长度156mm，球头盖、球头套安装在球头丝杠的球头位置，紧固螺栓安装在球头丝杠上，安装垫板固定在上方的球头盖上。

4.根据权利要求1所述的一种厚板冲压板料重力对中台，其特征在于：

所述旋转轴支座由旋转轴、下连接座、上连接座、安装垫板和挡套组成；旋转轴两头安装下连接座、上连接座，挡套布置在上连接座两侧，并由插销固定在旋转轴上，安装垫板固定在上连接座上方。

5.根据权利要求1所述的一种厚板冲压板料重力对中台，其特征在于：

所述支架座由支架体、定位销安装架和万向轮组成；两个定位销安装架焊接在支架体的两侧，支架体下方安装4个万向轮。

6.根据权利要求1所述的一种厚板冲压板料重力对中台，其特征在于：

所述定位装置由定位销套筒、定位销和定位块组成；定位销安装在定位销套筒内，定位块焊接固定在地面上。

7.根据权利要求1所述的一种厚板冲压板料重力对中台，其特征在于：

所述两个定位装置焊接在支架座左右两侧的定位销安装架上，并通过定位销固定在定位块上；两个定位块焊接在地面上，距离为866mm；

所述两个可伸缩支撑腿使用螺栓固定在支架座的前后位置；

所述旋转轴支座使用螺栓固定在支架座的左右位置；

所述对中工作台面使用螺栓固定在可伸缩支撑腿和旋转轴支座上；

对中台安装完成后，所述厚板冲压板料重力对中台的整体尺寸：长度为1220mm，宽度为620mm，高度为970mm。

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