CN111906816A - 一种用于机器人集成工件翻转的设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机器人应用系统及各种非标设计领域，具体是一种用于机器人集成工件翻转的设备，包括与外接的控制系统配合用于保证整个输送线上新装置的相互连接的支撑本体、与支撑本体连接用于调节调翻转角度的翻转装置、设置在翻转装置上用于对工件进行夹紧的工件夹紧装置，通过支撑本体与翻转装置的结合，解决了机器人下料时出现的产品姿态无法满足生产需求的难题，支撑本体上的缓冲调整装置可在一定范围内调整翻转角度，用于满足不同角度的生产需求。
Description
技术领域
本发明涉及机器人应用系统及各种非标设计领域，具体是一种用于机器人集成工件翻转的设备。
背景技术
随着科学技术的发展，越来越多的行业开始使用机器人替代人的工作，在这个过程中就需要许多的相关自动化设备，来协助机器人完成相关自动化功能，有时由于产品工艺的属性，系统中需配置翻转设备。传统的翻转设备结构复杂且占地空间大，且多为电机驱动，能耗高、维护保养都比较复杂，安装工作量大等特点，且适应工件范围较小。
因此，现需提供一种适应能力强且结构简单的翻转装置，来满足自动化系统中对工件翻转的高要求。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种用于机器人集成工件翻转的设备。
一种用于机器人集成工件翻转的设备，包括与外接的控制系统配合用于保证整个输送线上新装置的相互连接的支撑本体、与支撑本体连接用于调节调翻转角度的翻转装置、设置在翻转装置上用于对工件进行夹紧的工件夹紧装置。
所述的支撑本体包括支撑框架、设置在支撑框架上根据所配置的接料装置调平自身的调平地脚、安装在支撑框架上能吸收设备在运行停止时造成的撞击，同时可通过调整组件的位置能调整设备翻转的角度的缓冲调整装置。
所述的缓冲调整装置包括安装支架、安装在及安装支架上的缓冲器、与缓冲器配合的检测开关。
所述的翻转装置包括驱动翻转支架、设置在驱动翻转支架上用于保证整个设备的正常运行的动力源气缸组件，所述的驱动翻转支架上具有保证翻转的稳定的旋转轴系。
所述的动力源气缸组件包括转动安装支座、设置在转动安装支座上的驱动气缸。
所述的旋转轴系包括带座轴承、设置在带座轴承上的翻转轴。
所述的工件夹紧装置包括用于提供夹紧工件的动力并可自调整位置，能适应上料件的不同位置及尺寸的工件夹紧气缸组件、设置在工件夹紧气缸组件两端装有软性材料的夹紧臂组件。
所述的夹紧臂组件包括直线导轨、设置在直线导轨上的夹紧臂、安装在工件夹紧气缸组件的气缸杆端面位置处用于检测工件夹紧到位的光电传感器组件、安装在夹紧臂组件端面上的用于吸收夹紧时的惯性力，保证夹紧动作的平稳性且避免对工件表面造成破坏的缓冲装置。
所述的光电传感器组件包括安装支架、设置在安装支架上的检测开关。
所述的缓冲装置包括安装在夹紧臂组件端面上的安装支架、设置在安装支架上的缓冲器。
本发明的有益效果是：通过支撑本体与翻转装置的结合，解决了机器人下料时出现的产品姿态无法满足生产需求的难题，支撑本体上的缓冲调整装置可在一定范围内调整翻转角度，用于满足不同角度的生产需求；同时工件夹紧气缸组件两端均不固定，工件夹紧气缸组件两端均不固定，通过夹紧臂在直线导轨上滑动配合形成浮动设计，此种浮动设计使得工件在夹紧时无需采用过多的定位工装，降低了设备对工件的定位精度需求，大大降低了设计制造成本，工件夹紧气缸组件使得设备能兼容多种产品，解决了多产品混线生产的难题，实现了柔性自动化生产，解决了人工劳动强度大，人员流失大类生产线根本问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的侧视结构示意图；
图3为本发明的后视结构示意图；
图4为本发明的主视结构示意图；
图5为本发明的工件夹紧装置结构示意图一；
图6为本发明的支撑本体结构示意图；
图7为本发明的翻转装置结构示意图；
图8为本发明的工件夹紧装置结构示意图二；
图9为本发明的局部立体结构示意图一；
图10为本发明的局部立体结构示意图二；
图11为本发明的局部立体结构示意图三。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图11所示，一种用于机器人集成工件翻转的设备，包括与外接的控制系统配合用于保证整个输送线上新装置的相互连接的支撑本体1、与支撑本体1连接用于调节调翻转角度的翻转装置2、设置在翻转装置2上用于对工件进行夹紧的工件夹紧装置3。
所述的支撑本体1包括支撑框架1.1、设置在支撑框架1.1上根据所配置的接料装置调平自身的调平地脚1.2、安装在支撑框架1.1上能吸收设备在运行停止时造成的撞击，同时可通过调整组件的位置能调整设备翻转的角度的缓冲调整装置1.3。
通过支撑本体1与翻转装置2的结合，解决了机器人下料时出现的产品姿态无法满足生产需求的难题，支撑本体1上的缓冲调整装置1.3可在一定范围内调整翻转角度，用于满足不同角度的生产需求。
所述的缓冲调整装置1.3包括安装支架1.33、安装在及安装支架1.33上的缓冲器1.31、与缓冲器1.31配合的检测开关1.32。
所述的翻转装置2包括驱动翻转支架2.3、设置在驱动翻转支架2.3上用于保证整个设备的正常运行的动力源气缸组件2.1，所述的驱动翻转支架2.3上具有保证翻转的稳定的旋转轴系2.2。
所述的动力源气缸组件2.1包括转动安装支座2.12、设置在转动安装支座2.12上的驱动气缸2.11。
所述的旋转轴系2.2包括带座轴承2.22、设置在带座轴承2.22上的翻转轴2.21。
所述的工件夹紧装置3包括用于提供夹紧工件的动力并可自调整位置，能适应上料件的不同位置及尺寸的工件夹紧气缸组件3.1、设置在工件夹紧气缸组件3.1两端装有软性材料的夹紧臂组件3.2。
所述的夹紧臂组件3.2包括直线导轨3.21、设置在直线导轨3.21上的夹紧臂3.22、安装在工件夹紧气缸组件3.1的气缸杆端面位置处用于检测工件夹紧到位的光电传感器组件3.3、安装在夹紧臂组件3.2端面上的用于吸收夹紧时的惯性力，保证夹紧动作的平稳性且避免对工件表面造成破坏的缓冲装置3.4。
所述的驱动气缸组件2.1不仅保证整个设备的正常运行，且驱动气缸2.11结构操作简单，维护方便。
工件夹紧气缸组件3.1两端均不固定，通过夹紧臂3.22在直线导轨3.21上滑动配合形成浮动设计，在此种浮动设计使得工件在夹紧时无需采用过多的定位工装，降低了设备对工件的定位精度需求，大大降低了设计制造成本，工件夹紧气缸组件3.1使得设备能兼容多种产品，解决了多产品混线生产的难题，实现了柔性自动化生产，解决了人工劳动强度大，人员流失大类生产线根本问题。
所述的光电传感器组件3.3包括安装支架3.31、设置在安装支架3.31上的检测开关3.32。
所述的夹紧臂组件3.2在夹紧工件时无需再增加其它工装，并且由于软性材料的使用，不会对工件产生损坏。
所述的缓冲装置3.4包括安装在夹紧臂组件3.2端面上的安装支架3.42、设置在安装支架3.42上的缓冲器3.41。
本发明的使用方法：机器人将工件放置到位后，工件夹紧装置3在夹紧气缸组件3.1的驱动下使夹紧臂3.22将工件夹紧，在夹紧的过程中由于缓冲器3.41的作用，设备不会对工件造成强烈冲击，检测开关3.32检测到夹紧到位后，翻转装置2的驱动气缸2.11驱动工件夹紧装置3进行翻转，支撑本体上的缓冲器1.31避免设备翻转时产出振动，检测开关1.32检测到工件翻转到位后，工件夹紧气缸组件3.1的打开，将工件放置到指定位置；检测开关3.32检测打开到位后，翻转装置2的驱动气缸2.11驱动工件夹紧装置3进行翻转，设备复位。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种用于机器人集成工件翻转的设备，其特征在于：包括与外接的控制系统配合用于保证整个输送线上新装置的相互连接的支撑本体(1)、与支撑本体(1)连接用于调节调翻转角度的翻转装置(2)、设置在翻转装置(2)上用于对工件进行夹紧的工件夹紧装置(3)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人集成工件翻转的设备，其特征在于：所述的支撑本体(1)包括支撑框架(1.1)、设置在支撑框架(1.1)上根据所配置的接料装置调平自身的调平地脚(1.2)、安装在支撑框架(1.1)上能吸收设备在运行停止时造成的撞击，同时可通过调整组件的位置能调整设备翻转的角度的缓冲调整装置(1.3)。
3.根据权利要求2所述的一种用于机器人集成工件翻转的设备，其特征在于：所述的缓冲调整装置(1.3)包括安装支架(1.33)、安装在及安装支架(1.33)上的缓冲器(1.31)、与缓冲器(1.31)配合的检测开关(1.32)。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人集成工件翻转的设备，其特征在于：所述的翻转装置(2)包括驱动翻转支架(2.3)、设置在驱动翻转支架(2.3)上用于保证整个设备的正常运行的动力源气缸组件(2.1)，所述的驱动翻转支架(2.3)上具有保证翻转的稳定的旋转轴系(2.2)。
5.根据权利要求4所述的一种用于机器人集成工件翻转的设备，其特征在于：所述的动力源气缸组件(2.1)包括转动安装支座(2.12)、设置在转动安装支座(2.12)上的驱动气缸(2.11)。
6.根据权利要求4所述的一种用于机器人集成工件翻转的设备，其特征在于：所述的旋转轴系(2.2)包括带座轴承(2.22)、设置在带座轴承(2.22)上的翻转轴(2.21)。
7.根据权利要求1所述的一种用于机器人集成工件翻转的设备，其特征在于：所述的工件夹紧装置(3)包括用于提供夹紧工件的动力并可自调整位置，能适应上料件的不同位置及尺寸的工件夹紧气缸组件(3.1)、设置在工件夹紧气缸组件(3.1)两端装有软性材料的夹紧臂组件(3.2)。
8.根据权利要求7所述的一种用于机器人集成工件翻转的设备，其特征在于：所述的夹紧臂组件(3.2)包括直线导轨(3.21)、设置在直线导轨(3.21)上的夹紧臂(3.22)、安装在工件夹紧气缸组件(3.1)的气缸杆端面位置处用于检测工件夹紧到位的光电传感器组件(3.3)、安装在夹紧臂组件(3.2)端面上的用于吸收夹紧时的惯性力，保证夹紧动作的平稳性且避免对工件表面造成破坏的缓冲装置(3.4)。
9.根据权利要求8所述的一种用于机器人集成工件翻转的设备，其特征在于：所述的光电传感器组件(3.3)包括安装支架(3.31)、设置在安装支架(3.31)上的检测开关(3.32)。
10.根据权利要求8所述的一种用于机器人集成工件翻转的设备，其特征在于：所述的缓冲装置(3.4)包括安装在夹紧臂组件(3.2)端面上的安装支架(3.42)、设置在安装支架(3.42)上的缓冲器(3.41)。
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