CN206373814U - 一种自动翻转治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及翻转治具技术领域,具体涉及一种自动翻转治具,包括用于存放待加工产品的存放座、用于驱动存放座翻转的旋转气缸、固定于存放座的缓冲挡块、两个用于感应存放座的翻转方向的红外感应器、固定于存放座的用于触发红外感应器的挡光片、以及两个油压缓冲器,两个红外感应器相对于旋转气缸输出端的中心轴对称设置,两个油压缓冲器相对于旋转气缸输出端的中心轴对称设置,存放座翻转完成时缓冲挡块与其中一个油压缓冲器抵接。本实用新型能够自动完成待加工产品的翻转,代替人工,生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及翻转治具技术领域,具体涉及一种自动翻转治具。
背景技术
目前许多小件的商品在加工的过程中需要使用治具夹紧进行加工,同时在加工的过程中需要对商品的正反面进行加工处理,因此在加工的过程中需要对商品进行翻转,如电视遥控器、空调遥控器、电灯遥控器等。但是,现有的加工设备在加工这类商品是通常需要人工对产品进行翻转,加工效率低,用工成本高,所以如何实现这类的商品在加工过程中机械化自动翻转是目前市场亟需解决的问题。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足,本实用新型的目的在于提供一种自动翻转治具,该自动翻转治具能够自动完成待加工产品的翻转,代替人工,生产效率高。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现:一种自动翻转治具,包括用于存放待加工产品的存放座、用于驱动存放座翻转的旋转气缸、固定于存放座的缓冲挡块、两个用于感应存放座的翻转方向的红外感应器、固定于存放座的用于触发红外感应器的挡光片、以及两个油压缓冲器,两个红外感应器相对于旋转气缸输出端的中心轴对称设置,两个油压缓冲器相对于旋转气缸输出端的中心轴对称设置,存放座翻转完成时缓冲挡块与其中一个油压缓冲器抵接。
其中,所述存放座包括座框架、可拆卸设置于座框架内的座支撑板、以及固定于座支撑板的座本体,所述座框架的两侧分别设置有一用于夹紧待加工产品两侧的夹持机构,所述座本体的上表面开设有用于存放待加工产品的型腔。
其中,所述夹持机构包括设置于座框架的夹持滑轨、用于夹紧待加工产品的夹块、以及夹持气缸,夹块滑动设置于夹持滑轨,夹块与夹持气缸的输出端固定连接。
其中,所述夹持滑轨为滚珠滑轨,滚珠滑轨包括设置于所述座框架的滑动套体、套设于滑动套体内的导杆、以及夹设于滑动套体和导杆之间的滚珠,所述滚珠滑轨为两组,两导杆平行设置,所述夹块与两根导杆的一端固定连接,两根导杆的另一端固定连接有滑轨连接件。
其中,所述滑轨连接件固定有用于测量所述夹块的行程传感器。
其中,还包括治具支架,治具支架设置有两个轴承孔,每个轴承孔内均设置有一对轴承,每对轴承内套设有一根翻转轴,所述座框架与两根翻转轴的其中一端固定连接,所述旋转气缸的输出端与其中一根翻转轴的一端固定连接。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型能够自动完成待加工产品的翻转,代替人工,生产效率高,正常情况下,存放座完成翻转时,挡光片触发其中一个红外感应器,从而通过红外感应器确定存放座是否旋转到了指定位置,同时,根据触发的红外感应器不同识别存放座的翻转方向,从而确定待加工产品朝上放置还是朝下放置,自动化识别,效率高,同时油压缓冲器具有很好的缓冲作用,能够有效避免存放座在翻转时发生刚性碰撞而损坏。
附图说明
图1是本实用新型的立体图。
图2是本实用新型去除治具支架后的立体图。
附图标记为:101—旋转气缸、102—挡光片、103—缓冲挡块、104—红外感应器、105—油压缓冲器、106—座框架、107—座支撑板、108—座本体、109—型腔、110—夹块、111—夹持气缸、112—滑动套体、113—导杆、114—滑轨连接件、115—行程传感器、116—治具支架、117—轴承、118—翻转轴。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例及附图1-图2对本实用新型作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
见图1-图2,一种自动翻转治具,包括用于存放待加工产品的存放座、用于驱动存放座翻转的旋转气缸101、固定于存放座的缓冲挡块103、两个用于感应存放座的翻转方向的红外感应器104、固定于存放座的用于触发红外感应器104的挡光片102、以及两个油压缓冲器105,两个红外感应器104相对于旋转气缸101输出端的中心轴对称设置,两个油压缓冲器105相对于旋转气缸101输出端的中心轴对称设置,存放座翻转完成时缓冲挡块103与其中一个油压缓冲器105抵接。
本实用新型能够自动完成待加工产品的翻转,代替人工,生产效率高,正常情况下,存放座完成翻转时,挡光片触发其中一个红外感应器,从而通过红外感应器确定存放座是否旋转到了指定位置,同时,根据触发的红外感应器不同识别存放座的翻转方向,从而确定待加工产品朝上放置还是朝下放置,自动化识别,效率高,同时油压缓冲器具有很好的缓冲作用,能够有效避免存放座在翻转时发生刚性碰撞而损坏。
其中,所述存放座包括座框架106、可拆卸设置于座框架106内的座支撑板107、以及固定于座支撑板107的座本体108,所述座框架106的两侧分别设置有一用于夹紧待加工产品两侧的夹持机构,所述座本体108的上表面开设有用于存放待加工产品的型腔109。具体地,所述座支撑板107与座框架106通过螺钉连接。座支撑板107可拆卸设置于座框架106,需要加工不同型号的产品时,只需要将座支撑板107拆卸,更换座本体108即可,使得本实用新型能够适应不同型号的产品的加工。
其中,所述夹持机构包括设置于座框架106的夹持滑轨、用于夹紧待加工产品的夹块110、以及夹持气缸111,夹块110滑动设置于夹持滑轨,夹块110与夹持气缸111的输出端固定连接。
其中,所述夹持滑轨为滚珠滑轨,滚珠滑轨包括设置于所述座框架106的滑动套体112、套设于滑动套体112内的导杆113、以及夹设于滑动套体112和导杆113之间的滚珠,所述滚珠滑轨为两组,两导杆113平行设置,所述夹块110与两根导杆113的一端固定连接,两根导杆113的另一端固定连接有滑轨连接件114。滚珠滑轨的稳定性好,尺寸精度高,有效地确保了夹块110的稳定性,确保夹块110具有良好的夹持精度。
其中,所述滑轨连接件114固定有用于测量所述夹块110的行程传感器115。具体地,所述行程传感器115与所述夹持气缸111电连接。通过行程传感器115控制夹块110的行程,行程控制精度高,反应快。
其中,还包括治具支架116,治具支架116设置有两个轴承孔,每个轴承孔内均设置有一对轴承117,每对轴承117内套设有一根翻转轴118,所述座框架106与两根翻转轴118的其中一端固定连接,所述旋转气缸101的输出端与其中一根翻转轴118的一端固定连接。每个翻转轴118采用双轴承117来定位,翻转轴118的定位精度高,稳定性好,能够长时间保证存放座具有良好的翻转精度。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案,除此之外,本实用新型还可以其它方式实现,在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动翻转治具,其特征在于:包括用于存放待加工产品的存放座、用于驱动存放座翻转的旋转气缸、固定于存放座的缓冲挡块、两个用于感应存放座的翻转方向的红外感应器、固定于存放座的用于触发红外感应器的挡光片、以及两个油压缓冲器,两个红外感应器相对于旋转气缸输出端的中心轴对称设置,两个油压缓冲器相对于旋转气缸输出端的中心轴对称设置,存放座翻转完成时缓冲挡块与其中一个油压缓冲器抵接。
2.根据权利要求1所述的一种自动翻转治具,其特征在于:所述存放座包括座框架、可拆卸设置于座框架内的座支撑板、以及固定于座支撑板的座本体,所述座框架的两侧分别设置有一用于夹紧待加工产品两侧的夹持机构,所述座本体的上表面开设有用于存放待加工产品的型腔。
3.根据权利要求2所述的一种自动翻转治具,其特征在于:所述夹持机构包括设置于座框架的夹持滑轨、用于夹紧待加工产品的夹块、以及夹持气缸,夹块滑动设置于夹持滑轨,夹块与夹持气缸的输出端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动翻转治具,其特征在于:所述夹持滑轨为滚珠滑轨,滚珠滑轨包括设置于所述座框架的滑动套体、套设于滑动套体内的导杆、以及夹设于滑动套体和导杆之间的滚珠,所述滚珠滑轨为两组,两导杆平行设置,所述夹块与两根导杆的一端固定连接,两根导杆的另一端固定连接有滑轨连接件。
5.根据权利要求4所述的一种自动翻转治具,其特征在于:所述滑轨连接件固定有用于测量所述夹块的行程的行程传感器。
6.根据权利要求2所述的一种自动翻转治具,其特征在于:还包括治具支架,治具支架设置有两个轴承孔,每个轴承孔内均设置有一对轴承,每对轴承内套设有一根翻转轴,所述座框架与两根翻转轴的其中一端固定连接,所述旋转气缸的输出端与其中一根翻转轴的一端固定连接。
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