CN109607139A - 自动翻转机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动翻转机构,包括:支撑底座、驱动组件、弧形滑轨组件及翻转组件,所述支撑底座用于支撑固定驱动组件和弧形滑轨组件;所述驱动组件包括支撑架、连接件和竖直设置的驱动杆,所述支撑架和驱动杆均与连接件连接,所述支撑架固定在支撑底座上,所述驱动杆穿过支撑底座与弧形滑轨组件连接,用于驱动翻转组件在弧形滑轨组件做弧线运动,所述翻转组件在弧形滑轨组件上相对于所述支撑底座转动,从而将翻转组件上的产品在0~90度范围内翻转。上述自动翻转机构结构紧凑,翻转效率高。

Description

自动翻转机构
技术领域
本发明涉及连接器加工自动化领域,尤其是一种自动翻转机构。
背景技术
连接器在加工时很多时候需要正反面加工甚至多面加工,加工到此类连接器时就需要翻面,目前常见的翻转机构通常采用传统的齿轮齿条转动机构,这种机构翻转时所需空间较大,翻转机构带动产品翻转幅度较大,翻转过程中产品与机构之间的摩擦较大,从而限制了生产效率,也使产品质量无法保证,使企业的利润及产品的竞争力都受到很大影响。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种结构简单,翻转效率高的自动翻转机构。
一种自动翻转机构,包括:支撑底座、驱动组件、弧形滑轨组件及翻转组件,所述支撑底座用于支撑固定驱动组件和弧形滑轨组件;
所述驱动组件包括支撑架、连接件和竖直设置的驱动杆,所述支撑架和驱动杆均与连接件连接,所述支撑架固定在支撑底座上,所述驱动杆穿过支撑底座与弧形滑轨组件连接,所述驱动杆在竖直方向移动,用于驱动翻转组件在弧形滑轨组件做弧线运动,所述翻转组件在弧形滑轨组件上相对于所述支撑底座转动,从而将翻转组件上的产品在0~90度范围内翻转。
在其中一个实施例中,当所述驱动杆位于最低点时,所述翻转组件位于所述弧形滑轨组件最低点,所述翻转组件承载的产品为水平状态;当所述上升至最高点时,所述翻转组件位于所述弧形滑轨组件最高点,此刻产品为竖直状态,从而完成一次翻转。
在其中一个实施例中,所述弧形滑轨组件包括设置在所述支撑板上的弧形滑轨、设置在所述弧形滑轨上侧面的第一挡板和下侧面的第二挡板,及设置在弧形滑轨顶部的顶板。
在其中一个实施例中,所述翻转组件包括旋转滑块、连接轴、连接片和产品载座;所述旋转滑块在弧形滑轨中滑动,所述连接轴一端连接旋转滑块,另一端连接驱动杆,所述连接片与旋转滑块连接,并支撑固定产品载座。
在其中一个实施例中,所述第一挡板上穿设有第一限位柱和用于限制所述第一限位柱倾斜角度的第一限位螺母,所述第二挡板穿设有第二限位柱和用于限制所述第二限位柱倾斜角度的第二限位螺母,所述第一限位柱和第二限位柱用于限制所述旋转滑块的运动位置,从而控制所述翻转组件的最大翻转姿态。
在其中一个实施例中,所述支撑底座包括顶部的支撑板和设在支撑板底部的支撑框架。
在其中一个实施例中,所述支撑架包括支撑三角杆和支撑方杆,所述支撑三角杆和支撑方杆穿过支撑框架固定在支撑板底部,且所述支撑三角杆的一侧固定在支撑方杆的侧壁上。
在其中一个实施例中,所述弧形滑轨包括固定在所述支撑板上的两块平行的竖板,两块所述竖板上对称开设有弧形轨道,所述旋转滑块为两个,且两个所述旋转滑块对称设置,在所述弧形轨道中滑行。
在其中一个实施例中,两块所述竖板通过横杆连接,并通过限位螺母固定。
在其中一个实施例中,所述支撑板和支撑框架为钢结构且一体成型。
在上述自动翻转机构中,驱动杆通过连接轴带动旋转滑块在弧形轨道上绕圆弧转动90度,旋转滑块通过连接片带动产品载座绕圆弧转动90度,从而使产品翻转90度,完成翻转机构的翻转过程。上述翻转机构结构新颖,采用垂直驱动带动产品翻转,大大减少翻转机构所需空间。所述翻转机构沿产品中心线翻转,产品绕自身中心线旋转,翻转过程中产品与机构之间的摩擦较小,保证了产品质量,更重要的是翻转幅度较小,翻转时间较短,提高了生产效率。
附图说明
图1为一实施方式的自动翻转机构结构示意图;
图2A-2B为一实施方式的自动翻转机构的极限翻转姿态对比图;
图3为一实施方式的自动翻转机构中弧形滑轨组件的结构爆炸图;
图4为一实施方式的自动翻转机构中翻转组件的结构示意图;
图5A-5B为一实施方式的自动翻转机构的极限翻转姿态对比图。
具体实施方式
请参阅图1,本发明提供一实施方式自动翻转机构100包括:支撑底座110、驱动组件120、弧形滑轨组件130和翻转组件140。自动翻转机构100用于将产品200从正向0度位置翻转至逆向90度位置。
具体地,在一实施方式中,支撑底座110包括顶部的支撑板和设在在支撑板底部的支撑框架。具体地,支撑框架为矩形的框架,为中空结构。支撑板和支撑框架为钢结构,一体成型。
请参阅图1,具体地,在一实施方式中,驱动组件120包括由支撑方杆121和支撑三角杆122构成的支撑架、连接件123、驱动杆124。连接件123用于连接支撑架和驱动杆124。具体地,支撑方杆121和支撑三角杆122穿过支撑框架固定在支撑板的底部,且支撑三角杆122的一侧固定在支撑方杆的侧壁上,二者共同作用,用来固定驱动杆124。具体地,支撑方杆121的一端固定在支撑底板110的支撑板底部,一端通过连接件连接固定驱动杆124。支撑三角杆122用于辅助支撑方杆121来固定驱动杆124。具体地,连接件123设于支撑方杆121尾部。驱动杆124用于驱动翻转组件140转动。驱动杆124一端可转动的设于连接件123上。驱动杆124另一端与翻转组件140相连接。在驱动杆124驱动翻转组件140绕圆弧转动90度时,由于驱动杆124固定端点并不是圆弧所在圆心,驱动杆124除了改变驱动距离更应调整动力输出的方向,因此驱动杆124可小幅度转动来调整翻转组件140的受力方向。
驱动组件120可小幅度旋转,驱动组件120的动力输出端驱动翻转组件140动作,驱动组件120通过驱动杆124上下运动带动翻转组件。在一实施方式中,如图2A中,驱动组件120的驱动杆124处于最低点时,此时翻转组件140位于弧形滑轨组件130的最低点,从而翻转组件140上承载的产品200为水平状态;如图2B中,当驱动组件120的驱动杆124处于最高点时,则翻转组件140亦位于弧形滑轨组件130最高点,此刻产品200为竖直状态。驱动组件120带动翻转组件140将产品200从水平状态翻转为竖直状态再翻转到水平状态,自动翻转机构100完成产品的翻转过程。
具体地,在一实施方式中,弧形滑轨组件130固定于支撑底座110上。翻转组件140可滑动的连接于弧形滑轨组件130上。驱动组件120的动力输出端与翻转组件140连接。驱动组件120驱动翻转组件140在弧形滑轨组件130上相对于支撑底座110转动,驱动组件120和弧形滑轨组件130一并控制翻转组件140的翻转角度。以使翻转组件140将产品200从正向0度位置翻转至逆向90度位置,完成翻转过程。
请一并参阅图1及图3,弧形滑轨组件130包括弧形滑轨131、顶板132、第一挡板133a、第二挡板133b。弧形滑轨131用于支撑顶板132和固定挡板133。弧形滑轨131由左右两片竖板组成。弧形滑轨131固定于支撑底座110上。顶板132固定于弧形滑轨131上。第一挡板133a设置在弧形滑轨的上侧面,第二挡板133b设置在弧形滑轨131的下侧面,第一挡板133a和第二挡板b用于辅助驱动组件120控制翻转组件140的翻转范围。
在一实施方式中,弧形滑轨组件130还包括横杆134及固定螺母135。横杆134用于支撑弧形滑轨131并固定弧形滑轨131左右两片竖板的距离。横杆134由三根组成。三根横杆134上下均匀分布于弧形滑轨131的远离弧形滑轨131的一侧。固定螺母135位于横杆134两端,用于固定横杆134与弧形滑轨131。固定螺母135与横杆134一一对应设置。在其他实施例中,横杆134和固定木螺母135的数量也可以根据需要设定两个或者其他数量。
具体在本实例中,第一挡板133a上还穿设有第一限位柱136和用于限制第一限位柱136的倾斜角度的第一限位螺母137,用于控制翻转组件140的最大翻转姿态。第一限位柱136与第一挡板133a成45度夹角且固定于第一挡板133a上。第二挡板133b上穿设有第二限位柱和用于限制第二限位柱倾斜角度的第二限位螺母,该结构与第一挡板133a上的第一限位柱136及第一限位螺母137结构和作用类似,故不重复叙述。挡板133的第一限位柱136和第二限位柱的夹角为90度,从而弧形滑轨组件130控制翻转组件140可翻转的最大角度为90度。
请一并参阅图1、图4及图5A和5B,翻转组件140包括旋转滑块141、连接轴142、连接片143、产品载座144。旋转滑块141用于控制翻转组件140的翻转姿态。旋转滑块141为两块。旋转滑块141可滑动的连接于弧形滑轨131上。连接片143用于连接旋转滑块141、连接轴142及产品载座144。连接片143固定于左右两块旋转滑块141之间。连接轴142一端连接旋转滑块141,另一端连接驱动组件120的驱动杆124。连接轴142辅助驱动组件120控制翻转组件140的翻转角度。连接轴142固定于连接片143的一侧,产品载座144固定于连接片143的另一侧,用于承载产品200。
具体在本实施例中,连接轴142将驱动组件120与旋转滑块141连接起来,驱动组件120带动连接轴142与旋转滑块141在垂直平面上相对运动,运动最大角度为90度,如图5A-5B所示。图5A图中旋转滑块141与连接轴142夹角为45度,此刻产品载座144呈现竖直状态;图5B图中旋转滑块141与连接轴142夹角为135度,此刻产品载座144呈现水平状态。产品载座144从水平状态旋转到竖直状态,再从竖直状态旋转到水平状态,完成翻转过程。
在上述自动翻转机构中,驱动杆通过连接轴带动旋转滑块在弧形轨道上绕圆弧转动90度,旋转滑块通过连接片带动产品载座绕圆弧转动90度,从而使产品翻转90度,完成翻转过程。相比传统的齿轮齿条转动机构,上述自动翻转机构结构新颖,采用垂直驱动带动产品翻转,大大减少自动翻转机构所需空间。该自动翻转机构沿产品中心线翻转,产品绕自身中心线旋转,翻转过程中产品与机构之间的摩擦较小,保证了产品质量,更重要的是翻转幅度较小,缩短了翻转路径,从而减少翻转时间,提高了生产效率。
以上仅为本发明的实施方式,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动翻转机构,其特征在于,包括:支撑底座、驱动组件、弧形滑轨组件及翻转组件,所述支撑底座用于支撑固定驱动组件和弧形滑轨组件;
所述驱动组件包括支撑架、连接件和竖直设置的驱动杆,所述支撑架和驱动杆均与连接件连接,所述支撑架固定在支撑底座上,所述驱动杆穿过支撑底座与弧形滑轨组件连接,所述驱动杆在竖直方向移动,用于驱动翻转组件在弧形滑轨组件做弧线运动,所述翻转组件在弧形滑轨组件上相对于所述支撑底座转动,从而将翻转组件上的产品在0~90度范围内翻转。
2.根据权利要求1所述的自动翻转机构,其特征在于,当所述驱动杆位于最低点时,所述翻转组件位于所述弧形滑轨组件最低点,所述翻转组件承载的产品为水平状态;当所述上升至最高点时,所述翻转组件位于所述弧形滑轨组件最高点,此刻产品为竖直状态,从而完成一次翻转。
3.根据权利要求1所述的自动翻转机构,其特征在于,所述弧形滑轨组件包括设置在所述支撑板上的弧形滑轨、设置在所述弧形滑轨上侧面的第一挡板和下侧面的第二挡板,及设置在弧形滑轨顶部的顶板。
4.根据权利要求3所述的自动翻转机构,其特征在于,所述翻转组件包括旋转滑块、连接轴、连接片和产品载座;所述旋转滑块在弧形滑轨中滑动,所述连接轴一端连接旋转滑块,另一端连接驱动杆,所述连接片与旋转滑块连接,并支撑固定产品载座。
5.根据权利要求4所述的自动翻转机构,其特征在于,所述第一挡板上穿设有第一限位柱和用于限制所述第一限位柱倾斜角度的第一限位螺母,所述第二挡板穿设有第二限位柱和用于限制所述第二限位柱倾斜角度的第二限位螺母,所述第一限位柱和第二限位柱用于限制所述旋转滑块的运动位置,从而控制所述翻转组件的最大翻转姿态。
6.根据权利要求1所述的自动翻转机构,其特征在于,所述支撑底座包括顶部的支撑板和设在支撑板底部的支撑框架。
7.根据权利要求6所述的自动翻转机构,其特征在于,所述支撑架包括支撑三角杆和支撑方杆,所述支撑三角杆和支撑方杆穿过支撑框架固定在支撑板底部,且所述支撑三角杆的一侧固定在支撑方杆的侧壁上。
8.根据权利要求1所述的自动翻转机构,其特征在于,所述弧形滑轨包括固定在所述支撑板上的两块平行的竖板,两块所述竖板上对称开设有弧形轨道,所述旋转滑块为两个,且两个所述旋转滑块对称设置,在所述弧形轨道中滑行。
9.根据权利要求8所述的自动翻转机构,其特征在于,两块所述竖板通过横杆连接,并通过限位螺母固定。
10.根据权利要求1所述的自动翻转机构,其特征在于,所述支撑板和支撑框架为钢结构且一体成型。
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