CN203636827U - 一种多箱型适用夹具 - Google Patents

Abstract

一种多箱型适用夹具，包括安装板，安装板底部一端固定有端盖，另一端竖直固定有第一夹板，端盖与第一夹板之间竖直设置有第二夹板，端盖外侧连接有驱动螺杆转动的电机，第一夹板内侧上设置有与电机相对的第一导向座，电机输出轴与螺杆一端连接，可相对第一导向座转动的螺杆另一端旋入第二夹板顶部的螺纹孔，其前端插入第一夹板内侧上的第一导向座内，所述第一夹板和/或第二夹板底部水平设置有由底部抬起箱体的结构。由于螺杆没有行程限制，从而可精确调节第一夹板和第二夹板之间的间距，因此，可夹起不同类型的箱体，适用范围广，而该种多箱型适用夹具减少了导向框及叉杆等部件，因此，结构更加简单，占用空间更小，成本更低。

Description

一种多箱型适用夹具

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，特别涉及码垛箱体时夹持箱体的夹具。 

背景技术

在产品包装阶段常会用到码垛机器人将箱体码垛整齐，目前，码垛机器人上夹持箱体的夹具包括安装板101，安装板101底部固定有导向框102，导向框102底部设置有导轨，可沿导轨滑动的第一支撑架103顶端和第二支撑架104顶端连接在导轨上，第一支撑架103底端连接有水平叉杆105，在叉杆105上方于第二支撑架104底端竖直连接有第一夹板106，在叉杆105上方于导向框102端部还连接固定有第二夹板107，导向框102一端底部设置有两个连接座108，每个连接座108上分别水平固定有汽缸109，一个汽缸的伸缩轴前端与第一夹板106固联，另一个汽缸的伸缩轴前端与第一支撑架103固联，如图1所示。当需要夹持纸箱时，由汽缸将第一夹板和第一支撑架推出，使第一夹板和第二夹板之间的间距刚好容纳下纸箱，同时，叉杆插入箱体底部并将箱体抬起，完成夹箱过程。但是，由于汽缸的伸出行程是固定的，因此，该种夹具能夹持的箱体类型少，如若要夹持的箱体类型较多，则必须安装多个类型的汽缸，以使第一夹板和第二夹板之间的间距满足多种类型箱体的尺寸，然而，由于汽缸价格较贵，安装多个汽缸则提高了成本，同时，随着汽缸安装个数的增多，则导向框的尺寸则需加大，造成夹具所占的空间体积增大。 

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种空间体积小、可夹持多种箱型的夹具。 

本实用新型所述的一种多箱型适用夹具，包括安装板，安装板底部一端固定有端盖，另一端竖直固定有第一夹板，端盖与第一夹板之间竖直设置有第二夹板，端盖外侧连接有驱动螺杆转动的电机，第一夹板内侧上设置有与电机相对的第一导向座，电机输出轴与螺杆一端连接，可相对第一导向座转动的螺杆另一端旋入第二夹板顶部的螺纹孔，其前端插入第一夹板内侧上的第一导向座内，所述第一夹板和/或第二夹板底部水平设置有由底部抬起箱体的结构。 

本实用新型所述的一种多箱型适用夹具，夹持箱体时，由电机驱动螺杆正反转，从而第二夹板可沿螺杆做直线移动，以致通过第二夹板的移动来调节第二夹板与第一夹板之间的间距，以适应箱体的尺寸，从而将箱体夹住，并由第一夹板和/或第二夹板底部水平设置的抬起箱体的结构将箱体叉起，从而完成箱体的夹持过程。由于螺杆没有行程限制，从而可精确调节第一夹板和第二夹板之间的间距，因此，可夹起不同类型的箱体，适用范围广，而该种多箱型适用夹具减少了导向框及叉杆等部件，因此，结构更加简单，占用空间更小，成本更低。 

附图说明

图1为现有技术的箱体夹具结构示意图。 

图2为本实用新型的多箱型适用夹具的结构示意图。 

图3为本实用新型的多箱型适用夹具去除安装板的俯视图。 

具体实施方式

一种多箱型适用夹具，如图2、图3所示，包括安装板1，安装板1底部一端固定有端盖2，另一端竖直固定有第一夹板3，端盖2与第一夹板3之间竖直设置有第二夹板4，端盖2外侧连接有驱动螺杆5转动的电机6，第一夹板3内侧上设置有与电机6相对的第一导向座7，电机6输出轴与螺杆5一端连接，可相对第一导向座7转动的螺杆5另一端旋入第二夹板4顶部的螺纹孔，其前端插入第一夹板3内侧上的第一导向座7内，所述第一夹板3和/或第二夹板4底部水平设置有由底部抬起箱体的结构。通过在第一夹板3底部或第二夹板4底部设置由底部抬起箱体的结构,以方便将箱体与水平接触面分隔开，并由机械手带动升高后进行码垛；或者在第一夹板3底部和第二夹板4底部同时设置由底部抬起箱体的结构,通过将箱体底面两对边都叉起后随机械手抬起，更能保证箱体平稳，不易在空中跌落。 

端盖2底部与第一夹板3内侧对称设置多个第二导向座8，导杆9一端插入端盖2底部的第二导向座8内，另一端穿过可相对导杆9滑动的第二夹板4顶部，其前端插入与端盖2底部的第二导向座8相对的第一夹板3内侧上的第二导向座8内。通过设置多根导杆9，以使第二夹板4与第一夹板3配合更加平稳地夹持箱体。 

在端盖2底部与第一夹板3内侧于螺杆5两边分别设置一个第二导向座8，导杆9一端插入端盖2底部的第二导向座8内，另一端穿过可相对导杆9滑动的第二夹板4顶部，其前端插入与端盖2底部的第二导向座8相对的第一夹板3内侧上的第二导向座8内，通过在螺杆5两侧各设置一根导杆9，则可保证第二夹板4受力均匀，满足平稳夹持箱体的要求。 

在端盖底部与第一夹板内侧于螺杆两边分别设置两个或三个第二导向座，导杆一端插入端盖底部的第二导向座内，另一端穿过可相对导杆滑动的第二夹板顶部，其前端插入与端盖底部的第二导向座相对的第一夹板内侧上的第二导向座内，通过在螺杆两边各设置三根或四根导杆，满足使第二夹板受力均匀且平稳夹持箱体的要求。 

所述由底部抬起箱体的结构为叉齿10，满足叉起箱体的要求，结构简单，耗材少，成本低；所述由底部抬起箱体的结构为叉杆，叉杆长度较长，可稳定叉起箱体。 

Claims (6)

1.一种多箱型适用夹具，包括安装板（1），其特征在于：安装板（1）底部一端固定有端盖（2），另一端竖直固定有第一夹板（3），端盖（2）与第一夹板（3）之间竖直设置有第二夹板（4），端盖（2）外侧连接有驱动螺杆（5）转动的电机（6），第一夹板（3）内侧上设置有与电机（6）相对的第一导向座（7），电机（6）输出轴与螺杆（5）一端连接，可相对第一导向座（7）转动的螺杆（5）另一端旋入第二夹板（4）顶部的螺纹孔，其前端插入第一夹板（3）内侧上的第一导向座（7）内，所述第一夹板（3）和/或第二夹板（4）底部水平设置有由底部抬起箱体的结构。

2.根据权利要求1所述的一种多箱型适用夹具，其特征在于：端盖（2）底部与第一夹板（3）内侧对称设置多个第二导向座（8），导杆（9）一端插入端盖（2）底部的第二导向座（8）内，另一端穿过可相对导杆（9）滑动的第二夹板（4）顶部，其前端插入与端盖（2）底部的第二导向座（8）相对的第一夹板（3）内侧上的第二导向座（8）内。

3.根据权利要求1所述的一种多箱型适用夹具，其特征在于：所述由底部抬起箱体的结构为叉齿（10）。

4.根据权利要求1所述的一种多箱型适用夹具，其特征在于：所述由底部抬起箱体的结构为叉杆。

5.根据权利要求2所述的一种多箱型适用夹具，其特征在于：在端盖（2）底部与第一夹板（3）内侧于螺杆（5）两边分别设置一个第二导向座（8），导杆（9）一端插入端盖（2）底部的第二导向座（8）内，另一端穿过可相对导杆（9）滑动的第二夹板（4）顶部，其前端插入与端盖（2）底部的第二导向座（8）相对的第一夹板（3）内侧上的第二导向座（8）内。

6.根据权利要求2所述的一种多箱型适用夹具，其特征在于：在端盖底部与第一夹板内侧于螺杆两边分别设置两个或三个第二导向座，导杆一端插入端盖底部的第二导向座内，另一端穿过可相对导杆滑动的第二夹板顶部，其前端插入与端盖底部的第二导向座相对的第一夹板内侧上的第二导向座内。

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