CN209796777U - 工件翻转输送装置及工件输送系统 - Google Patents

工件翻转输送装置及工件输送系统 Download PDF

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方彦奎
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祝秀芳
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刘嘉丽
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本实用新型涉及机械零部件加工机械领域,具体涉及了一种工件翻转输送装置及工件输送系统,包括机架、输送机构和翻转机构,输送机构包括用于抓取工件的第一取件部和移动第一取件部上的工件的第一传动机构;翻转机构包括夹持所述第一取件部上工件的夹持部和翻转所述夹持部的第二传动机构;所述输送机构远离第一取件部的一侧设置有第二取件部,以抓取翻转后的夹持部上的工件,第一传动机构带动第二取件部上的工件移动至预定位置。本实用新型的工件翻转输送装置成本低,能够达到与采用机械臂翻转输送同样的技术效果,节约了工件加工的成本,提高了效率。

Description

工件翻转输送装置及工件输送系统
技术领域
本实用新型涉及机械零部件加工技术领域,具体涉及一种工件翻转输送装置及工件输送系统。
背景技术
在工件冲压生产系统中,工件的加工需要采用不同的工序以及不同的机床进行加工,由于工件结构形状的使用需求,在将工件进行移动的同时也需要将工件进行翻转。现有的工件移动和翻转的机构一般采用机械臂进行多台机床之间工件的翻转输送,采用机械臂具有工件定位准确、输送动作迅速的优点,但是在机械臂的加工制造过程中,机械臂由于其智能化高,结构复杂,致使机械的加工工艺复杂;另外,原材料的购买成本高,以及整个机械臂的加工成本较高,同样直接购买机械臂也因其价格较高而需要花费较高的成本,并且在机械臂的使用过程中也需要相关的编程和控制系统配合使用,且编程和计算机模拟过程的时间耗费长,致使机械臂的使用不便。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型的目的是提供一种工件翻转输送装置,具有加工成本低、使用方便优点;本实用新型的另外一个目的还在于提供一种工件输送系统。
基于此,本实用新型工件翻转输送装置的技术方案,包括机架,以及输送机构和翻转机构,所述输送机构包括用于抓取工件的第一取件部和移动第一取件部上的工件的第一传动机构;所述翻转机构包括夹持所述第一取件部上工件的夹持部和翻转所述夹持部的第二传动机构;所述输送机构远离第一取件部的一侧设置有第二取件部,以抓取翻转后的夹持部上的工件,第一传动机构带动第二取件部上的工件移动至预定位置。本实用新型的工件翻转输送装置通过第一取件部抓取一台机床上的工件,第一传动机构带动第一取件部以及工件一起移动一定距离到达翻转机构上的夹持部能够夹持的位置,然后利用第二传动机构带动夹持部以及工件一起翻转,翻转之后的夹持部位于第二取件部的位置,第二取件部抓取翻转后的工件,然后,利用第一传动机构带动第二取件部以及第二取件部上翻转后的工件一起移动至第二个机床的加工位上,完成工件的翻转和输送,这个输送过程操作简单,不需要计算机模拟工序,且成本低,能够达到与采用机械臂翻转输送同样的技术效果,节约了工件加工的成本。
优选的,所述第一传动机构包括齿条、齿轮和第一电机,第一电机固定设置在支架上,第一电机的输出轴与齿轮通过键连接固定,齿条与齿轮啮合,齿条的一侧固定设置有滑杆,所述支架上设置有与滑杆匹配的滑轨,所述第一取件部和第二取件部分别设置在滑杆的两端。由第一传动机构带动滑杆移动,同时带动第一取件部和第二取件部同时移动,结构简单,成本交底,且操作方便。
优选的,所述第一取件部和第二取件部结构相同,均为磁性吸盘。磁性吸盘固定在滑杆的两端,可以利用磁性吸盘的磁力吸附工件。
优选的,所述第二传动机构包括固定设置在机架上的第二电机,第二电机的输出端固定连接有夹持臂,所述夹持部设置在夹持臂的端部。所述电机为伺服电机。利用伺服电机带动夹持臂转动,伺服电机设置为转动180度,转动夹持臂的同时将工件进行翻转。
优选的,所述夹持臂的端部设置有上下延伸的滑槽,所述夹持部包括与滑槽滑动连接的两个用于夹持工件的夹持板,所述两个夹持板上可拆卸设置有穿过两个夹持板的紧固件。紧固件可以设置为螺栓或者销钉等紧固件,在第一取件部或者第二取件部将工件移动到可以夹持的位置时,将紧固件拆卸,取下工件将工件置于两个夹持板之间的位置,然后安装紧固件并固定工件,工件能够与夹持臂一起转动翻转。
本实用新型工件输送系统的技术方案:一种工件输送系统,包括两个加工机床和上述的工件翻转输送装置,工件翻转输送装置设置在两个加工机床之间,所述两个加工机床的工作位之间的直线距离等于所述夹持臂的长度、滑杆的长度、和夹持部的长度之和。
本实用新型的工件翻转输送装置通过第一取件部抓取一台机床上的工件,第一传动机构带动第一取件部以及工件一起移动一定距离到达翻转机构上的夹持部能够夹持的位置,然后利用第二传动机构带动夹持部以及工件一起翻转,翻转之后的夹持部位于第二取件部的位置,第二取件部抓取翻转后的工件,然后,再次利用第一传动机构带动第二取件部以及第二取件部上翻转后的工件一起移动至第二个机床的加工位上,完成工件的翻转和输送,这个输送过程操作简单,不需要计算机模拟工序,且成本低,能够达到与采用机械臂翻转输送同样的技术效果,节约了工件加工的成本。
附图说明
图1是本实用新型工件输送系统的结构示意图;
图2是本实用新型工件翻转输送装置的主视结构示意图;
图3是图2的左视结构示意图;
图4是图1的立体结构示意图。
其中,1-机架,2-输送机构,3-翻转机构,4-工件,5-加工机床, 21-第一取件部,22-第一传动机构,23-第二取件部,31-夹持部,32- 第二传动机构,221-齿条,223-第一电机,224-滑杆,225-空心杆, 226-滑轨,321-第二电机,322-夹持臂,310-夹持板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
本实用新型工件翻转输送装置的实施例:包括机架1,以及安装在机架1上的输送机构2和翻转机构3,输送机构2包括第一取件部 21、第一传动机构22和第二取件部23,翻转机构3包括夹持部31 和第二传动机构32,第一取件部21用于抓取加工完成的机床上的工件4,第一传动机构22用于将第一取件部21移动到加持部31的位置,加持部31夹紧工件4由第二传动机构32带动夹持部31和工件 4进行翻转到第二取件部23的取件位置,这时候第二取件部32抓取工件4,再利用第一传动机构22带动第二取件部23到待加工工序的机床的工位上,完成工件4的翻转和运输。
其中,第二取件部23设置在远离第一取件部21的一端,在本实施例中,第一取件部21和第二取件部23的结构相同,均为磁性吸盘。
在本实用新型的其他实施例中,第一取件部21和第二取件部23 的结构可以不同,第一取件部21和第二取件部23的结构可以设置为机械手或者紧固螺钉等结构。
其中,第一传动机构22包括齿条221、齿轮和第一电机223,第一电机223固定设置在支架1上,第一电机223的输出轴通过键连接安装齿轮,齿条221设置在齿轮下部并与齿轮啮合,第一电机223带动齿轮的转动可以转化为齿条221的移动;在齿条221的一侧固定设置有滑杆224,滑杆224与齿条221通过紧固件固定,滑杆224的两端可以直接与第一取件部21和第二取件部23连接,或者,滑杆224的下部固定有一空心杆225,空心杆225与齿条222 固定,同时与滑杆224固定,支架1上设置有与滑杆224匹配的滑轨226,滑轨226用于限制滑杆224上下方向的位移,同时滑杆224 与滑轨226滑动配合用于对滑杆224具有导向的作用,在齿条222 移动的同时能够带动滑杆224的移动,第一取件部21和第二取件部 23分别设置在滑杆224的两端;第一电机223转动的时候带动齿轮转动,引起齿条221以及滑杆224移动,因此带动第一取件部21和第二取件部23移动。
具体的,磁性吸盘固定在滑杆224的两端,磁性吸盘的底部固定有与工件4的边缘匹配的档杆,档杆的数量为2-10个,用于在磁性吸盘吸附工件的同时能够具有固定工件的作用。
在本实用新型的其他实施例中,第一传动机构22中的第一电机 223可以用气缸或者液压缸代替作为动力源,气缸或者液压缸的一端与滑轨连接,另外一端与支架连接,由气缸或液压缸的伸缩带动滑杆的移动,实现带动第一取件部21和第二取件部23的移动。
其中,第二传动机构32包括固定设置在机架上的第二电机321,第二电机321的输出端固定连接有夹持臂322,具体实施时,第一电机的输出端为输出盘,输出盘固定连接有呈L型的角板,角板的一个面板固定在输出盘的边缘处,角板的另外一个角板与夹持臂322固定连接,夹持部31设置在夹持臂322的端部。其中,第二电机321为伺服电机。利用伺服电机带动夹持臂322转动,伺服电机带动角板转动180度,角板带动夹持臂322的同时旋转180用于将工件4翻转。
其中,夹持臂322的端部设置有上下延伸的滑槽,夹持部31包括与滑槽滑动连接的两个用于夹持工件的夹持板310,两个夹持板 310上下滑动安装在滑槽内,两个夹持板310上相对应位置均预留安装孔,安装孔内安装螺栓,在需要夹持工件的时候,手动调节两个夹持板310之间的位置,工件放置之后再将螺栓紧固,时间对工件的夹持。
紧固件可以设置为者销钉等紧固件,在第一取件部21或者第二取件部23将工件移动到可以夹持的位置时,将紧固件拆卸,取下工件将工件置于两个夹持板310之间的位置,然后安装紧固件并固定工件,工件4能够与夹持臂322一起转动翻转。
工作原理,通过第一取件部21抓取一台机床上的工件,第一传动机构22带动第一取件部21以及工件4一起移动一定距离到达翻转机构3上的夹持部31能够夹持的位置,然后利用第二传动机构32 带动夹持部31以及工件4一起翻转,翻转之后的夹持部31位于第二取件部23的位置,第二取件部23抓取翻转后的工件4,然后,再次利用第一传动机构22带动第二取件部23以及第二取件部23上翻转后的工件4一起移动至第二个机床的加工位上,完成工件的翻转和输送,这个输送过程操作简单,不需要计算机模拟工序,且成本低,能够达到与采用机械臂翻转输送同样的技术效果,节约了工件加工的成本。
其中,在滑杆移动的过程中,第一取件部和第二去买部为同时的移动,在具体实施时,可以同时实现移动第一取件部上未翻转的工件和移动第二取件部上翻转后的工件,实现同时的移动的翻转的连续性,提高翻转输送的效率,进而提高加工的效率。
本实用新型工件输送系统的实施例,如图1所示,包括两个加工机床5和上述的工件翻转输送装置,工件翻转输送装置设置在两个加工机床5之间,两个加工机床5的工作位之间的直线距离等于所述夹持臂的长度、滑杆的长度、和夹持部的长度之和。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种工件翻转输送装置,包括机架;其特征在于:还包括输送机构和翻转机构,所述输送机构包括用于抓取工件的第一取件部和移动第一取件部上的工件的第一传动机构;所述翻转机构包括夹持所述第一取件部上工件的夹持部和翻转所述夹持部的第二传动机构;所述输送机构上远离第一取件部的一侧设置有第二取件部,以抓取翻转后的夹持部上的工件,第一传动机构带动第二取件部上的工件移动至预定位置。
2.根据权利要求1所述的工件翻转输送装置,其特征在于:所述第一传动机构包括齿条、齿轮和第一电机,第一电机固定设置在支架上,第一电机的输出轴与齿轮通过键连接固定,齿轮与齿条啮合,齿条的一侧固定设置有滑杆,所述支架上设置有与滑杆匹配的滑轨,所述第一取件部和第二取件部分别设置在滑杆的两端。
3.根据权利要求1所述的工件翻转输送装置,其特征在于:所述第一取件部和第二取件部结构相同,均为磁性吸盘。
4.根据权利要求1所述的工件翻转输送装置,其特征在于:所述第二传动机构包括固定设置在机架上的第二电机,第二电机的输出端固定连接有夹持臂,所述夹持部设置在夹持臂的端部。
5.根据权利要求4所述的工件翻转输送装置,其特征在于:所述电机为伺服电机。
6.根据权利要求4所述的工件翻转输送装置,其特征在于:所述夹持臂的端部设置有滑槽,所述夹持部包括与滑槽滑动连接的两个用于夹持工件的夹持板,所述两个夹持板上可拆卸设置有穿过两个夹持板的紧固件。
7.一种工件输送系统,其特征在于:包括两个加工机床和权利要求1-6任一项所述的工件翻转输送装置,工件翻转输送装置设置在两个加工机床之间,所述工件翻转输送装置包括用于夹持工件的夹持臂,所述夹持部设置在夹持臂的端部,所述两个加工机床的工作位之间的直线距离等于所述夹持臂的长度、滑杆的长度、和夹持部的长度之和。
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