CN111169956B - 磁性工件翻转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种磁性工件翻转装置，所述磁性工件翻转装置包括翻转盘、接收盘以及用于驱动所述翻转盘相对所述接收盘翻转的驱动机构：其中，所述翻转盘设置为能够吸附磁性工件，且所述翻转盘设置为能够在第一位置和第二位置之间翻转，在所述第一位置，所述翻转盘能够承载待翻转的磁性工件，在所述第二位置，所述翻转盘翻转至所述接收盘的上方，且所述磁性工件能够从所述翻转盘上落到所述接收盘上。本发明提供的磁性工件翻转装置，能够实现磁性工件的自动化翻转排布，而且该磁性工件翻转装置通用性强，结构简单，成本低，翻转效率高，稳定性好。

Description

磁性工件翻转装置
技术领域
本发明属于磁性工件自动化设备领域，尤其涉及一种磁性工件翻转装置。
背景技术
随着磁性工件广泛的应用于各个行业，瓦型等异形磁性工件的应用也越来越多。异形磁性工件磁化方向的上下端面不一致，客户对上下端面的磁极有不同的要求，所以在磁性工件排列时，应对各个磁性工件进行翻转，例如，将瓦形工件翻转180度，使得磁性工件的上下端面(凹面和凸面)的布置达到要求，从而该磁性工件排列后的磁极能够满足客户要求。
现有技术中，通常通过人工来对异形磁性工件进行翻转排布，但人工排布效率低下、劳动重复性大，且容易伤手。随着人工成本越来越高，磁性工件生产自动化的需求越来越迫切，因此，如何能够简单、高速地对多种类型的异形磁性工件进行翻转排布成为一个难点环节。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种磁性工件翻转装置，以解决现有技术中异形磁性工件自动化翻转排布实现困难的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
本发明提供一种磁性工件翻转装置，所述磁性工件翻转装置包括翻转盘、接收盘以及用于驱动所述翻转盘相对所述接收盘翻转的驱动机构：
其中，所述翻转盘设置为能够吸附磁性工件，且所述翻转盘设置为能够在第一位置和第二位置之间翻转，在所述第一位置，所述翻转盘能够承载待翻转的磁性工件，在所述第二位置，所述翻转盘翻转至所述接收盘的上方，且所述磁性工件能够从所述翻转盘上落到所述接收盘上。
优选地，所述翻转盘的底面设置有第一开槽，所述第一开槽内固定有能吸附所述磁性工件的第一吸附件，所述第一吸附件为铁磁性材料。
优选地，沿所述翻转盘的边缘延伸设置有凸出所述翻转盘上表面的凸缘，由所述凸缘围绕形成承载所述磁性工件的凹槽。
优选地，所述翻转盘为圆形盘体。
优选地，所述接收盘设置为能吸附所述磁性工件。
优选地，所述接收盘的底面设置有第二开槽，所述第二开槽内固定有能吸附所述磁性工件的第二吸附件，所述第二吸附件为铁磁性材料。
优选地，所述接收盘的上表面设置有一层柔性材质的保护层。
优选地，所述驱动机构为电机，所述翻转盘由所述电机驱动翻转。
优选地，所述磁性工件翻转装置还包括用于安装所述电机的安装架，所述电机的转轴穿过所述安装架且在所述转轴穿过所述安装架的一端连接有传动块，以驱动所述传动块旋转，所述翻转盘与所述传动块固定连接。
优选地，所述磁性工件翻转装置还包括用于检测所述翻转盘位置的光电开关。
本发明提供的磁性工件翻转装置，可以实现磁性工件的自动化翻转排布。该磁性工件翻转装置通用性强，结构简单，成本低，而且翻转效率高，稳定性好。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
在附图中：
图1为根据本发明的一个实施方式中磁性工件翻转装置的结构示意图；
图2为图1所示的磁性工件翻转装置从底面看的结构示意图。
附图标记说明：
1-翻转盘；11-第一开槽；12-凸缘；2-接收盘；21-第二开槽；3-电机；4-安装架；5-传动块；6-连接杆；7-光电开关；8-固定座；9-磁性工件。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置还可以以其他方式定位，例如旋转90度或位于其他方位，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
本发明提供一种磁性工件翻转装置，如图1和图2所示，该磁性工件翻转装置包括翻转盘1、接收盘2以及用于驱动所述翻转盘1相对所述接收盘2翻转的驱动机构：
其中，所述翻转盘1设置为能够吸附磁性工件9，且所述翻转盘1设置为能够在第一位置和第二位置之间翻转，在所述第一位置，所述翻转盘1能够承载待翻转的磁性工件9，在所述第二位置，所述翻转盘1翻转至所述接收盘2的上方，所述磁性工件9能够从所述翻转盘1上落到所述接收盘2上。图1中翻转盘1上的磁性工件9为未翻转的状态，接收盘2上的磁性工件9为从翻转盘1上翻转后落下的状态。
本发明提供的磁性工件翻转装置，可以对姿态不符合要求的磁性工件9进行翻转，使得磁性工件9排布后的磁极能够达到要求。该磁性工件翻转装置通用性强，结构简单，成本低，而且翻转效率高，稳定性好。
在本发明的一个优选实施方式中，所述翻转盘1为圆形盘体(当然也可以为方形或其他形状)，沿所述翻转盘1的边缘延伸设置有凸出所述翻转盘1上表面的凸缘12，从而翻转盘1的上表面由所述凸缘12围绕形成承载所述磁性工件9的凹槽，该凹槽的大小可以根据所要翻转的磁性工件9的尺寸设定。设磁性工件9的最大对角线尺寸为X，则翻转盘1上表面上的凹槽的直径为X+x1(x1取值为10～20mm)。
为使得翻转盘1可以吸附磁性工件9，如图2所示，在所述翻转盘1的底面设置有第一开槽11，所述第一开槽11内固定有能吸附所述磁性工件9的第一吸附件，该第一吸附件为铁磁性材料，可以限制磁性工件9在翻转盘1上的位置。优选地，所述第一开槽11设置有多个，分布多个第一吸附件能够稳定地对磁性工件9进行吸附。其中，本发明中所述的铁磁性材料为能够吸附磁性工件的材料，包括能够传导磁性的导磁材料(例如铁、钴、镍等)或者磁性材料。
当然，也可以直接将能吸附磁性工件9的第一吸附件通过胶粘等方式固定在翻转盘1的底面上，或者设置翻转盘1自身为铁磁性部件，且具有大小合适的能够吸附磁性工件9的磁力。
在此需说明的是，翻转盘1对磁性工件9的吸附力的大小需满足一定的条件，使得磁性工件9在翻转盘1翻转过程中不至于脱离翻转盘1，且翻转盘1翻转到接收盘2的上方时，磁性工件9能够落到接收盘2上。
具体的，翻转盘1从水平的初始位置翻转90°的过程中，为达到更高的工作效率，翻转盘1应选取较高的转速，磁性工件9的离心力会使得磁性工件脱离翻转盘1，所以需满足磁性工件9的离心力＜磁性工件9的重力沿翻转盘半径方向的分力+(磁性工件9的重力在垂直于翻转盘方向上的分力+翻转盘1对磁性工件9的吸附力)*磁性工件9与翻转盘1的摩擦系数；
翻转盘1从90°-180°的翻转过程中，需满足磁性工件9的重力＞磁性工件9的离心力沿重力方向的分力，而且在翻转盘1翻转到180°的过程中，翻转盘1对磁性工件9的吸附力＜磁性工件9的重力+接收盘2对磁性工件2的吸附力。
要满足以上条件，可以通过调整翻转盘1的转动速度来控制离心力，或者更换翻转盘1底部的第一吸附件来调整吸附力的大小。
本实施方式中，所述接收盘2的上表面设置有一层柔性材质的保护层，该保护层可以使用胶粘等方式固定于接收盘2上，可以减缓磁性工件9下落时与接收盘2的冲击力，保护磁性工件9；
优选地，所述接收盘2设置为能吸附所述磁性工件9，这样，接收盘2在接收输送来的磁性工件9时，与磁性工件9之间的吸附力可以抵消下落时的弹力，使得磁性工件9能够稳定地落于接收盘2上，避免磁性工件9脱离接收盘2。
为使得接收盘2能够吸附磁性工件9，如图2所示，优选地，在所述接收盘2的底面设置有第二开槽21，所述第二开槽21内固定有能吸附磁性工件9的第二吸附件，所述第二吸附件为铁磁性材料。所述第二开槽21优选设置有多个，以布置多个第二吸附件。采用在接收盘2的底面开槽安装第二吸附件的方式，可以使得下落的磁性工件9受第二吸附件的磁力作用，下落至第二吸附件的捕捉范围内，具有定位作用，为后续输送减少负担。
当然，也可以直接将能吸附磁性工件9的吸附件通过胶粘等方式固定在接收盘2的底面上，或者设置接收盘2自身为铁磁性部件，具有大小合适的能够吸附磁性工件9的磁力。
本实施方式中，用于驱动所述翻转盘1翻转的所述驱动机构为电机3，所述翻转盘1由电机3驱动翻转。
具体的，该磁性工件翻转装置还包括用于安装电机3的安装架4，电机3的转轴穿过安装架4且在所述转轴穿过安装架4的一端连接有传动块5，以驱动传动块5旋转，所述翻转盘1与所述传动块5固定连接。其中，所述翻转盘1采用连接杆6连接于传动块5，电机3的转轴驱动传动块5转动时，翻转盘1翻转。
另外，该磁性工件翻转装置还包括用于检测所述翻转盘1位置的光电开关7。在该实施方式中光电开关7安装在固定座8上。
本发明所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本发明所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本发明的范围之内。

Claims (9)

1.一种磁性工件翻转装置，其特征在于，所述磁性工件翻转装置包括翻转盘、接收盘以及用于驱动所述翻转盘相对所述接收盘翻转的驱动机构：
其中，所述翻转盘的底面设置有能够吸附磁性工件的第一吸附件，所述第一吸附件为铁磁性材料，通过更换所述第一吸附件能够调整吸附力的大小；所述翻转盘设置为能够在第一位置和第二位置之间翻转，在所述第一位置，所述翻转盘能够承载待翻转的磁性工件，在所述第二位置，所述翻转盘翻转至所述接收盘的上方，且所述磁性工件能够从所述翻转盘上落到所述接收盘上；
其中，所述接收盘设置为能吸附所述磁性工件。
2.根据权利要求1所述的磁性工件翻转装置，其特征在于，所述翻转盘的底面设置有第一开槽，所述第一吸附件设置在所述第一开槽内。
3.根据权利要求1所述的磁性工件翻转装置，其特征在于，沿所述翻转盘的边缘延伸设置有凸出所述翻转盘上表面的凸缘，由所述凸缘围绕形成承载所述磁性工件的凹槽。
4.根据权利要求1所述的磁性工件翻转装置，其特征在于，所述翻转盘为圆形盘体。
5.根据权利要求1所述的磁性工件翻转装置，其特征在于，所述接收盘的底面设置有第二开槽，所述第二开槽内固定有能吸附所述磁性工件的第二吸附件，所述第二吸附件为铁磁性材料。
6.根据权利要求1所述的磁性工件翻转装置，其特征在于，所述接收盘的上表面设置有一层柔性材质的保护层。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的磁性工件翻转装置，其特征在于，所述驱动机构为电机，所述翻转盘由所述电机驱动翻转。
8.根据权利要求7所述的磁性工件翻转装置，其特征在于，所述磁性工件翻转装置还包括用于安装所述电机的安装架，所述电机的转轴穿过所述安装架且在所述转轴穿过所述安装架的一端连接有传动块，以驱动所述传动块旋转，所述翻转盘与所述传动块固定连接。
9.根据权利要求8所述的磁性工件翻转装置，其特征在于，所述磁性工件翻转装置还包括用于检测所述翻转盘位置的光电开关。
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