CN216376540U - 一种汽车后视镜玻璃抓取用机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车后视镜玻璃抓取用机器人，包括基座、驱动组件和吸附组件，吸附组件通过驱动组件安装在基座上，吸附组件包括吸盘、固定座和吸盘电机，固定座通过第一液压缸连接在驱动组件上，吸盘电机安装在固定座的另一端上，吸盘连接在吸盘电机的输出端上，吸盘的两侧设有承接组件，承接组件包括第二液压缸和承接板，承接板连接在第二液压缸的伸缩端上，第二液压缸的底座通过连接组件连接在第一液压缸上。本实用新型在吸盘吸附住玻璃后，利用第二液压缸将承接板置于玻璃的下方，使玻璃即使因为吸盘的吸附力不强而掉落，也能够利用承接板将掉落的玻璃接住，降低损失。

Description

一种汽车后视镜玻璃抓取用机器人

技术领域

本实用新型涉及汽车后视镜生产设备技术领域，尤其涉及一种汽车后视镜玻璃抓取用机器人。

背景技术

在汽车后视镜生产和组装过程中，工业机器人参与的环节越来越全面，为了提高汽车后视镜中的玻璃在生产和搬运过程中的工作效率，我们对于汽车后视镜玻璃抓取用机器人的要求越来越高，希望能够通过对汽车后视镜玻璃抓取用机器人的创新来提高玻璃抓取用机器人的工作效率，便于安装和调节，提高使用效率，使之发挥出最大的价值，随着科技的发展，抓取用机器人有了很大程度的发展，它的发展给人们在对玻璃进行抓取搬运时带来了很大的便利，其种类和数量也正在与日俱增。

目前市场上的汽车后视镜玻璃抓取用机器人虽然种类和数量非常多，但是现在的抓取用机器人经常会出现吸盘吸取的不牢固，在搬运的过程中掉落，造成玻璃的损坏，造成经济损失，增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种汽车后视镜玻璃抓取用机器人，解决上述的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种汽车后视镜玻璃抓取用机器人，包括基座、驱动组件和吸附组件，所述吸附组件通过所述驱动组件安装在所述基座上，所述吸附组件包括吸盘、固定座和吸盘电机，所述固定座通过第一液压缸连接在所述驱动组件上，所述吸盘电机安装在所述固定座的另一端上，所述吸盘连接在所述吸盘电机的输出端上，所述吸盘的两侧设有承接组件，所述承接组件包括第二液压缸和承接板，所述承接板连接在所述第二液压缸的伸缩端上，所述第二液压缸的底座通过连接组件连接在所述第一液压缸上。

进一步的，所述驱动组件包括第一转动座、第一夹座、第二转动座、和第二夹座，所述第一转动座通过第一电机驱动并连接在所述基座上，所述第一夹座的一端连接在所述第一转动座上，另一端与所述第二夹座的一端相连接，所述第二夹座的另一端与所述第二转动座相连接，所述第二转动座通过第二电机驱动，所述第一液压缸固定在所述第二转动座的转动轴上。

进一步的，所述第一夹座通过支撑臂与所述第二夹座相连接。

进一步的，所述固定座通过安装板连接在所述第一液压缸的伸缩端上。

进一步的，所述吸盘通过连接座与所述吸盘电机的输出端相连接。

进一步的，所述连接组件包括第一连杆和L型连接杆，所述L型连接杆通过所述第一连杆连接在所述第一液压缸上，所述L型连接杆的另一端与所述第二液压缸相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型在吸盘吸附住玻璃后，利用第二液压缸将承接板置于玻璃的下方，使玻璃即使因为吸盘的吸附力不强而掉落，也能够利用承接板将掉落的玻璃接住，降低损失。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型汽车后视镜玻璃抓取用机器人未吸附玻璃时结构示意图；

图2为本实用新型汽车后视镜玻璃抓取用机器人吸附玻璃时结构示意图；

附图标记说明：1、基座；2、吸盘；3、固定座；4、吸盘电机；5、第一液压缸；6、第一转动座；7、第一夹座；8、第二转动座；9、第二夹座；10、第一电机；11、第二电机；12、支撑臂；13、安装板；14、连接座；15、第二液压缸；16、承接板；17、第一连杆；18、L型连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，一种汽车后视镜玻璃抓取用机器人，包括基座1、驱动组件和吸附组件，所述吸附组件通过所述驱动组件安装在所述基座1上。

所述吸附组件包括吸盘2、固定座3和吸盘电机4，所述固定座3通过第一液压缸5连接在所述驱动组件上，所述固定座3通过安装板13连接在所述第一液压缸5的伸缩端上。所述吸盘电机4安装在所述固定座3的另一端上，所述吸盘2通过连接座14连接在所述吸盘电机4的输出端上。

所述驱动组件包括第一转动座6、第一夹座7、第二转动座8、和第二夹座9，所述第一转动座6通过第一电机10驱动并连接在所述基座1上，所述第一夹座7的一端连接在所述第一转动座6上，另一端通过支撑臂12与所述第二夹座9的一端相连接，所述第二夹座9的另一端与所述第二转动座8相连接，所述第二转动座8通过第二电机11驱动，所述第一液压缸5固定在所述第二转动座8的转动轴上。

所述吸盘2的两侧设有承接组件，所述承接组件包括第二液压缸15和承接板16，所述承接板16连接在所述第二液压缸15的伸缩端上，所述第二液压缸15的底座通过连接组件连接在所述第一液压缸5上。

所述连接组件包括第一连杆17和L型连接杆18，所述L型连接杆18通过所述第一连杆17连接在所述第一液压缸5上，所述L型连接杆18的另一端与所述第二液压缸15相连接。

本实用新型的动作过程如下：

开启设备，驱动组件控制着吸盘2靠近玻璃，然后第一液压缸5的伸缩杆伸出，使吸盘2能够将玻璃吸住，然后第一液压缸5的伸缩杆收回，然后两个第二液压缸15的伸缩杆同时伸出，使两个承接板16置于玻璃的下方，然后驱动组件控制着玻璃移动，直至到达输送位置，然后第二液压缸15的伸缩杆收回，第一液压缸5的伸缩杆伸出，使吸盘2能够将玻璃放到搬运位置，然后第一液压缸5的伸缩杆收回。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种汽车后视镜玻璃抓取用机器人，其特征在于：包括基座(1)、驱动组件和吸附组件，所述吸附组件通过所述驱动组件安装在所述基座(1)上，所述吸附组件包括吸盘(2)、固定座(3)和吸盘电机(4)，所述固定座(3)通过第一液压缸(5)连接在所述驱动组件上，所述吸盘电机(4)安装在所述固定座(3)的另一端上，所述吸盘(2)连接在所述吸盘电机(4)的输出端上，所述吸盘(2)的两侧设有承接组件，所述承接组件包括第二液压缸(15)和承接板(16)，所述承接板(16)连接在所述第二液压缸(15)的伸缩端上，所述第二液压缸(15)的底座通过连接组件连接在所述第一液压缸(5)上。

2.根据权利要求1所述的汽车后视镜玻璃抓取用机器人，其特征在于：所述驱动组件包括第一转动座(6)、第一夹座(7)、第二转动座(8)、和第二夹座(9)，所述第一转动座(6)通过第一电机(10)驱动并连接在所述基座(1)上，所述第一夹座(7)的一端连接在所述第一转动座(6)上，另一端与所述第二夹座(9)的一端相连接，所述第二夹座(9)的另一端与所述第二转动座(8)相连接，所述第二转动座(8)通过第二电机(11)驱动，所述第一液压缸(5)固定在所述第二转动座(8)的转动轴上。

3.根据权利要求2所述的汽车后视镜玻璃抓取用机器人，其特征在于：所述第一夹座(7)通过支撑臂(12)与所述第二夹座(9)相连接。

4.根据权利要求1所述的汽车后视镜玻璃抓取用机器人，其特征在于：所述固定座(3)通过安装板(13)连接在所述第一液压缸(5)的伸缩端上。

5.根据权利要求1所述的汽车后视镜玻璃抓取用机器人，其特征在于：所述吸盘(2)通过连接座(14)与所述吸盘电机(4)的输出端相连接。

6.根据权利要求1所述的汽车后视镜玻璃抓取用机器人，其特征在于：所述连接组件包括第一连杆(17)和L型连接杆(18)，所述L型连接杆(18)通过所述第一连杆(17)连接在所述第一液压缸(5)上，所述L型连接杆(18)的另一端与所述第二液压缸(15)相连接。

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