CN211388503U - 一种电机端盖同步紧固工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种生产效率较高的电机端盖同步紧固工装。一种电机端盖同步紧固工装，包括移载机构、定位夹紧机构、旋转机构、升降机构和螺丝锁紧机构，定位夹紧机构和旋转机构设于移载机构上，螺丝锁紧机构设于升降机构上，升降机构设于定位加紧机构上方。本实用新型实现电机组装过程中的端盖自动化紧固，使组装过程无需人工，并节省了人工组装的工装夹具数量，降低了组装成本；此外，定位夹紧机构均由模块化部件组成，其部件可以根据需要换用不同尺寸，以适用于不同规格的电机组装，应用范围较广。

Description

一种电机端盖同步紧固工装

技术领域

本实用新型涉及一种电机紧固工装，特别涉及一种电机端盖同步紧固工装，属于工装夹具技术领域。

背景技术

直流电机是指输出或输入为直流电能的旋转电机，可分为特种电机、电磁式电动机和永磁式电动机。永磁式电动机性能特点是：起动转矩较大，机械特性硬，负载变化时转速变化不大，适用于小功率直流驱动，如电动玩具、电动工具、音响设备、汽车电器等。其制造简单，成本小，故应用范围十分广泛。由于微型电机的零件较小，现有的生产方式多为人工组装，生产效率受限。也存在部分半自动化设备用于提高微型电机的生产效率，但是其中的多个工序仍然需要人工加以辅助，对于生产效率的提高，其作用有限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产效率较高的电机端盖同步紧固工装，解决背景技术中所述的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电机端盖同步紧固工装，包括移载机构、定位夹紧机构、旋转机构、升降机构和螺丝锁紧机构，定位夹紧机构和旋转机构设于移载机构上，螺丝锁紧机构设于升降机构上，升降机构设于定位加紧机构上方，所述的定位夹紧机构包括支撑板、夹爪、夹爪气缸、气缸底板、传动件、定位块和端盖固定板，夹爪连接夹爪气缸，夹爪气缸和定位块固接于气缸底板上，端盖固定板设于夹爪上方并与定位块相接，气缸底板设于支撑板上并固接传动件，传动件设于支撑板上，气缸底板通过传动件连接旋转机构。

作为优选，所述的移载机构包括主体板、安装底板、滑动部件、丝杆模组和风琴罩，所述的安装底板固接支撑板，安装底板设于滑动部件上，滑动部件与丝杆模组固定于主体板上，风琴罩罩设于主体板上。

作为优选，所述的滑动部件包括滑动架和与滑动架配合的第一直线滑轨，第一直线滑轨固接主体板，滑动架连接丝杆模组，安装底板固接于滑动架上方。

作为优选，所述的传动件包括同步轮和同步带，同步轮分别连接气缸底板和旋转机构，同步带设于同步轮上。

作为优选，所述的旋转机构包括旋转气缸、旋转气缸安装板和转轴，旋转气缸固接旋转气缸安装板，旋转气缸安装板连接支撑板，旋转气缸通过转轴连接传动件。

作为优选，所述的升降机构包括升降架、升降底板和升降气缸，升降气缸设于升降底板上，升降底板固接于升降架上部，升降架为龙门型框架，升降架位于移载机构上方。

作为优选，所述的升降底板上设有用于连接螺丝锁紧机构的第二直线滑轨，第二直线滑轨固接升降底板。

作为优选，所述的螺丝锁紧机构包括移动板、螺丝机和夹嘴，夹嘴连接螺丝机，螺丝机固接移动板，移动板连接升降机构。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的一种电机端盖同步紧固工装，实现电机组装过程中的端盖自动化紧固，使组装过程无需人工，并节省了人工组装的工装夹具数量，降低了组装成本；此外，定位夹紧机构均由模块化部件组成，其部件可以根据需要换用不同尺寸，以适用于不同规格的电机组装，应用范围较广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的旋转机构和定位夹紧机构示意图；

图3是本实用新型的升降机构和螺丝锁紧机构示意图。

图中：100、移载机构，110、旋转机构，120、定位夹紧机构，130、螺丝锁紧机构，140、升降机构，101、主体板，102、安装底板，103、滑动部件，104、丝杆模组，105、风琴罩，111、支撑板，112、转轴，113、旋转气缸，114、旋转气缸安装板，121、定位块，122、端盖固定板，123、夹爪，124、夹爪气缸，125、气缸底板，126、同步轮，127、同步带，131、移动板，132、螺丝机，133、螺丝机固定座，134、夹嘴，141、升降架，142、升降底板，143、升降气缸。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。应当理解，本实用新型的实施并不局限于下面的实施例，对本实用新型所做的任何形式上的变通和/或改变都将落入本实用新型保护范围。

在本实用新型中，若非特指，所有的份、百分比均为重量单位，所采用的设备和原料等均可从市场购得或是本领域常用的。下述实施例中的方法，如无特别说明，均为本领域的常规方法。下述实施例中的部件或设备如无特别说明，均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

实施例：

如图1所示的一种电机端盖同步紧固工装，包括移载机构100、定位夹紧机构120、旋转机构110、升降机构140和螺丝锁紧机构130，定位夹紧机构和旋转机构设于移载机构上，螺丝锁紧机构设于升降机构上，升降机构设于定位加紧机构上方。

移载机构用于使定位夹紧机构相对于升降机构产生位移，使定位夹紧机构在夹装待组装电机和端盖后位移至升降机构下方，以便螺丝拧紧机构进行后续操作。移载机构包括主体板101、安装底板102、滑动部件103、丝杆模组104和风琴罩105，安装底板固接支撑板，安装底板设于滑动部件上，滑动部件与丝杆模组固定于主体板上，风琴罩罩设于主体板上。滑动部件包括滑动架和与滑动架配合的第一直线滑轨，第一直线滑轨固接主体板，滑动架连接丝杆模组，安装底板固接于滑动架上方。定位夹紧机构通过移载机构做直线位移。

定位夹紧机构用于抓取并固定电机壳体和一侧的电机端盖，以便螺丝拧紧机构进行后续操作。如图2所示，定位夹紧机构包括支撑板111、夹爪123、夹爪气缸124、气缸底板125、传动件、定位块121和端盖固定板122，夹爪连接夹爪气缸，夹爪气缸和定位块固接于气缸底板上，端盖固定板设于夹爪上方并与定位块相接，气缸底板设于支撑板上并固接传动件，传动件设于支撑板上，气缸底板通过传动件连接旋转机构。传动件包括同步轮126和同步带127，同步轮分别连接气缸底板和旋转机构，同步带设于同步轮上。

旋转机构用于使定位夹紧机构进行旋转，从而使定位夹紧机构所抓取的电机壳体翻转，使另一侧的电机端盖上料至电机壳体，以便螺丝拧紧机构进行后续操作。如图2所示，旋转机构包括旋转气缸113、旋转气缸安装板114和转轴112，旋转气缸固接旋转气缸安装板，旋转气缸安装板连接支撑板，旋转气缸通过转轴连接传动件。

升降机构用于使螺丝拧紧机构进行上下垂直运动，以便对定位夹紧机构抓取的电机壳体和电机端盖进行螺丝紧固操作。如图3所示，升降机构包括升降架141、升降底板142和升降气缸143。升降气缸设于升降底板上，升降底板固接于升降架上部，升降架为龙门型框架，升降架位于移载机构上方。升降底板上设有用于连接螺丝锁紧机构的第二直线滑轨，第二直线滑轨固接升降底板。

螺丝锁紧机构用于对定位夹紧机构抓取的电机壳体和电机端盖进行螺丝紧固操作。如图3所示，螺丝锁紧机构包括移动板131、螺丝机132和夹嘴134，夹嘴连接螺丝机，螺丝机通过螺丝机固定座133固接移动板，移动板可沿升降机构的第二直线滑轨实现上下升降运动。

该电机端盖同步紧固工装的工作过程为，电机组件和电机壳体通过定位夹紧机构在移载机构上准确固定，根据紧固流程，通过旋转机构和移载机构将电机组件旋转移动到合适的位置，电机端盖通过外部机械手准确上料，移载机构再次工作，将电机组件、电机壳体及一侧电机端盖送至螺丝锁紧机构正下方，此时螺丝锁紧机构通过升降机构下移到工作位置，将电机端盖与电机壳体部分的螺丝同时进行锁紧，进而完成单侧电机端盖的同步锁紧。移载机构退至初始位置，旋转机构进行旋转，另一侧电机端盖上料，然后移载机构再次移动至螺丝锁紧机构正下方，进行另一侧端盖同步锁紧，至此完成单个电机端盖的同步锁紧。之后循环上述方式工作。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (8)

1.一种电机端盖同步紧固工装，其特征在于：该电机端盖同步紧固工装包括移载机构、定位夹紧机构、旋转机构、升降机构和螺丝锁紧机构，定位夹紧机构和旋转机构设于移载机构上，螺丝锁紧机构设于升降机构上，升降机构设于定位加紧机构上方，所述的定位夹紧机构包括支撑板、夹爪、夹爪气缸、气缸底板、传动件、定位块和端盖固定板，夹爪连接夹爪气缸，夹爪气缸和定位块固接于气缸底板上，端盖固定板设于夹爪上方并与定位块相接，气缸底板设于支撑板上并固接传动件，传动件设于支撑板上，气缸底板通过传动件连接旋转机构。

2.根据权利要求1所述的一种电机端盖同步紧固工装，其特征在于：所述的移载机构包括主体板、安装底板、滑动部件、丝杆模组和风琴罩，所述的安装底板固接支撑板，安装底板设于滑动部件上，滑动部件与丝杆模组固定于主体板上，风琴罩罩设于主体板上。

3.根据权利要求2所述的一种电机端盖同步紧固工装，其特征在于：所述的滑动部件包括滑动架和与滑动架配合的第一直线滑轨，第一直线滑轨固接主体板，滑动架连接丝杆模组，安装底板固接于滑动架上方。

4.根据权利要求1所述的一种电机端盖同步紧固工装，其特征在于：所述的传动件包括同步轮和同步带，同步轮分别连接气缸底板和旋转机构，同步带设于同步轮上。

5.根据权利要求1所述的一种电机端盖同步紧固工装，其特征在于：所述的旋转机构包括旋转气缸、旋转气缸安装板和转轴，旋转气缸固接旋转气缸安装板，旋转气缸安装板连接支撑板，旋转气缸通过转轴连接传动件。

6.根据权利要求1所述的一种电机端盖同步紧固工装，其特征在于：所述的升降机构包括升降架、升降底板和升降气缸，升降气缸设于升降底板上，升降底板固接于升降架上部，升降架为龙门型框架，升降架位于移载机构上方。

7.根据权利要求6所述的一种电机端盖同步紧固工装，其特征在于：所述的升降底板上设有用于连接螺丝锁紧机构的第二直线滑轨，第二直线滑轨固接升降底板。

8.根据权利要求1所述的一种电机端盖同步紧固工装，其特征在于：所述的螺丝锁紧机构包括移动板、螺丝机和夹嘴，夹嘴连接螺丝机，螺丝机固接移动板，移动板连接升降机构。

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