CN213917970U - 一种用于电机机壳的夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于电机机壳的夹具，底座板上对称通过移动槽和螺纹杆设有移动基座，移动基座上通过立板设有转动连接座机构和连接板，底座板中部设有升降送料机构，连接板设有两组，连接板一侧对称通过装夹滑槽设有双向气缸，一组连接板上的装夹滑槽中设有第一装夹块，另一组连接板上的装夹滑槽中设有第二装夹块，双向气缸两端与两组装夹块连接；本实用新型通过转动连接座机构配合移动槽实现了自动装夹机壳部件，同时通过伺服电机带动其转动实现了压装精准定位，避免出现压装偏移和零部件损坏的现象，通过从内向外和从外向内的两种装夹方式使得装置可同时装夹机壳部件的中部和尾盖进行装配，也可适应不同大小的机壳部件的装夹。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机装夹设备技术领域，尤其涉及一种用于电机机壳的夹具。
背景技术
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，电机的外壳一般是采用浇筑成型，电机外壳在成型后，要对轮廓进行加工并将尾端组装；
现有的电机机壳用的夹具大多采手动将电机机壳中部固定，然后手动将电机机壳尾端预装后进行装配压装，且预装时需要手动调整装配位置，装配精度较低，会导致压装时造成部件偏移和压装损坏，因此，本实用新型提出一种用于电机机壳的夹具以解决现有技术中存在的问题。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种用于电机机壳的夹具，该用于电机机壳的夹具通过转动连接座机构配合移动槽实现了自动装夹机壳部件，同时通过伺服电机带动其转动实现了压装精准定位，避免出现压装偏移和零部件损坏的现象，通过从内向外和从外向内的两种装夹方式使得装置可同时装夹机壳部件的中部和尾盖进行装配，也可适应不同大小的机壳部件的装夹，适用范围广。
为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种用于电机机壳的夹具，包括移动座机构和装夹机构，所述移动座机构包括底座板、移动槽、螺纹杆、移动基座、立板、转动连接座机构和升降送料机构，所述底座板上对称设有移动槽，所述移动槽中设有螺纹杆，所述螺纹杆上设有移动基座，所述移动基座上设有立板，所述立板上设有转动连接座机构，所述底座板中部设有升降送料机构，所述装夹机构包括连接板、装夹滑槽、第一装夹块、第二装夹块和双向气缸，所述转动连接座机构对侧设有连接板，所述连接板设有两组，所述连接板一侧对称设有装夹滑槽，一组所述连接板上的装夹滑槽中设有第一装夹块，另一组所述连接板上的装夹滑槽中设有第二装夹块，所述装夹滑槽中设有双向气缸，所述双向气缸两端与第一装夹块和第二装夹块连接。
进一步改进在于：所述转动连接座机构包括转动座、伸缩油缸、第一导柱和伺服电机，所述立板上设有转动座，所述转动座内设有伸缩油缸，所述伸缩油缸两侧设有第一导柱，所述移动基座一侧设有伺服电机。
进一步改进在于：所述伺服电机输出端与转动座一端带传动，所述连接板后侧与伸缩油缸和第一导柱固定连接，所述转动座与立板之间转动连接。
进一步改进在于：所述升降送料机构包括升降气缸、第二导柱和弧面置料板，所述底座板中部设有升降气缸，所述升降气缸两侧对称设有第二导柱，所述升降气缸和第二导柱上端设有弧面置料板。
进一步改进在于：所述底座板两侧对称设有与螺纹杆连接传动的驱动电机，所述连接板对侧面上设有软胶层，所述第一装夹块由双向气缸驱动向外扩张实现装夹，所述第二装夹块由双向气缸驱动向内收缩实现装夹，所述第一装夹块外侧面和第二装夹块内侧面设有防滑胶层。
本实用新型的有益效果为：本实用新型通过转动连接座机构配合移动槽实现了自动装夹机壳部件，同时通过伺服电机带动其转动实现了压装精准定位，避免出现压装偏移和零部件损坏的现象，通过从内向外和从外向内的两种装夹方式使得装置可同时装夹机壳部件的中部和尾盖进行装配，也可适应不同大小的机壳部件的装夹，适用范围广。
附图说明
图1为本实用新型主视剖视图。
图2为本实用新型第一装夹块对应连接板剖视图。
图3为本实用新型第二装夹块对应连接板剖视图。
其中：1、底座板；2、移动槽；3、螺纹杆；4、移动基座；5、立板；6、连接板；7、装夹滑槽；8、第一装夹块；9、第二装夹块；10、双向气缸；11、转动座；12、伸缩油缸；13、第一导柱；14、伺服电机；15、升降气缸；16、第二导柱；17、弧面置料板；18、驱动电机；19、软胶层；20、防滑胶层。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
根据图1、2、3所示，本实施例提供了一种用于电机机壳的夹具，包括移动座机构和装夹机构，所述移动座机构包括底座板1、移动槽2、螺纹杆3、移动基座4、立板5、转动连接座机构和升降送料机构，所述底座板1上对称设有移动槽2，所述移动槽2中设有螺纹杆3，所述螺纹杆3上设有移动基座4，所述移动基座4上设有立板5，所述立板5上设有转动连接座机构，所述底座板1中部设有升降送料机构，所述装夹机构包括连接板6、装夹滑槽7、第一装夹块8、第二装夹块9和双向气缸10，所述转动连接座机构对侧设有连接板6，所述连接板6设有两组，所述连接板6一侧对称设有装夹滑槽7，一组所述连接板6上的装夹滑槽7中设有第一装夹块8，另一组所述连接板6上的装夹滑槽7中设有第二装夹块9，所述装夹滑槽7中设有双向气缸10，所述双向气缸10两端与第一装夹块8和第二装夹块9连接。
所述转动连接座机构包括转动座11、伸缩油缸12、第一导柱13和伺服电机14，所述立板5上设有转动座11，所述转动座11内设有伸缩油缸12，所述伸缩油缸12两侧设有第一导柱13，所述移动基座4一侧设有伺服电机14。
所述伺服电机14输出端与转动座11一端带传动，所述连接板6后侧与伸缩油缸12和第一导柱13固定连接，所述转动座11与立板5之间转动连接。
所述升降送料机构包括升降气缸15、第二导柱16和弧面置料板17，所述底座板1中部设有升降气缸15，所述升降气缸15两侧对称设有第二导柱16，所述升降气缸15和第二导柱16上端设有弧面置料板17，可实现电机机壳部件的自动定位装夹。
所述底座板1两侧对称设有与螺纹杆3连接传动的驱动电机18，所述连接板6对侧面上设有软胶层19，所述第一装夹块8由双向气缸10驱动向外扩张实现装夹，所述第二装夹块9由双向气缸10驱动向内收缩实现装夹，所述第一装夹块8外侧面和第二装夹块9内侧面设有防滑胶层20。
该用于电机机壳的夹具通过转动连接座机构配合移动槽实现了自动装夹机壳部件，同时通过伺服电机带动其转动实现了压装精准定位，避免出现压装偏移和零部件损坏的现象，通过从内向外和从外向内的两种装夹方式使得装置可同时装夹机壳部件的中部和尾盖进行装配，也可适应不同大小的机壳部件的装夹，适用范围广。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种用于电机机壳的夹具，其特征在于：包括移动座机构和装夹机构，所述移动座机构包括底座板(1)、移动槽(2)、螺纹杆(3)、移动基座(4)、立板(5)、转动连接座机构和升降送料机构，所述底座板(1)上对称设有移动槽(2)，所述移动槽(2)中设有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)上设有移动基座(4)，所述移动基座(4)上设有立板(5)，所述立板(5)上设有转动连接座机构，所述底座板(1)中部设有升降送料机构，所述装夹机构包括连接板(6)、装夹滑槽(7)、第一装夹块(8)、第二装夹块(9)和双向气缸(10)，所述转动连接座机构对侧设有连接板(6)，所述连接板(6)设有两组，所述连接板(6)一侧对称设有装夹滑槽(7)，一组所述连接板(6)上的装夹滑槽(7)中设有第一装夹块(8)，另一组所述连接板(6)上的装夹滑槽(7)中设有第二装夹块(9)，所述装夹滑槽(7)中设有双向气缸(10)，所述双向气缸(10)两端与第一装夹块(8)和第二装夹块(9)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于电机机壳的夹具，其特征在于：所述转动连接座机构包括转动座(11)、伸缩油缸(12)、第一导柱(13)和伺服电机(14)，所述立板(5)上设有转动座(11)，所述转动座(11)内设有伸缩油缸(12)，所述伸缩油缸(12)两侧设有第一导柱(13)，所述移动基座(4)一侧设有伺服电机(14)。
3.根据权利要求2所述的一种用于电机机壳的夹具，其特征在于：所述伺服电机(14)输出端与转动座(11)一端带传动，所述连接板(6)后侧与伸缩油缸(12)和第一导柱(13)固定连接，所述转动座(11)与立板(5)之间转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于电机机壳的夹具，其特征在于：所述升降送料机构包括升降气缸(15)、第二导柱(16)和弧面置料板(17)，所述底座板(1)中部设有升降气缸(15)，所述升降气缸(15)两侧对称设有第二导柱(16)，所述升降气缸(15)和第二导柱(16)上端设有弧面置料板(17)。
5.根据权利要求1所述的一种用于电机机壳的夹具，其特征在于：所述底座板(1)两侧对称设有与螺纹杆(3)连接传动的驱动电机(18)，所述连接板(6)对侧面上设有软胶层(19)，所述第一装夹块(8)由双向气缸(10)驱动向外扩张实现装夹，所述第二装夹块(9)由双向气缸(10)驱动向内收缩实现装夹，所述第一装夹块(8)外侧面和第二装夹块(9)内侧面设有防滑胶层(20)。
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