CN212012428U - 一种用于将强磁转子装入定子的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于将强磁转子装入定子的机构，包括转子限位装置、转子升降装置、支撑板、定子限位装置和顶杆组件，转子放置板中部设有第一通孔，两上夹持块和两下夹持块分别相对设置于转子放置板上方和下方，两上夹持块和两下夹持块后端分别连接一第一气缸；连接板连接转子放置板，连接板固定在升降板上，第二气缸竖直固定在第一立板顶端；安装座连接在第一立板下端，顶杆下端固定在安装座上。本实用新型的有益效果：本实用新型通过转子限位装置将转子限位在转子放置板上，然后通过转子升降装置带动转子限位装置的下降，以使转子插入定子，从而完成转子与定子的装配，解决人工装配容易造成轴承损伤及效率低的问题。

Description

一种用于将强磁转子装入定子的机构

技术领域

本实用新型涉及电机组装技术领域，尤其涉及一种用于将强磁转子装入定子的机构。

背景技术

电机(英文：Electric machinery，俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。

目前，电机作为在自动控制系统中常用的执行元件，是一种高精度电极，电机定子与转子的组装常采用手工组装的方式，工人把组装好的定子总成和转子总成用气压机压合的方式完成组装。由于定子与转子由于本身具有的相反的磁场，并且定子和转子之间具有很小的安装间隙，很难进行人工定位，导致在人工组装的过程中，存在定子与转子的定位精度差，并且组装的压力和不易精准控制，容易造成轴承损伤从而导致电机故障率高的问题，另外人工组装还存在效率低，无法满足批量生产要求等问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的实施例提供了一种用于将强磁转子装入定子的机构。

本实用新型的实施例提供一种用于将强磁转子装入定子的机构，包括转子限位装置、转子升降装置、支撑板、定子限位装置和顶杆组件，所述转子限位装置包括转子放置板、两上夹持块和两下夹持块，所述转子放置板中部设有第一通孔，两所述上夹持块和两所述下夹持块分别相对设置于所述转子放置板上方和下方，两所述上夹持块和两所述下夹持块后端分别连接一第一气缸；所述转子升降装置包括连接板、第一立板、升降板和第二气缸，所述连接板连接所述转子放置板，且其位于两所述下夹持块下方，所述连接板与所述升降板垂直，且其一端固定在所述升降板上，所述第一立板竖直放置，所述第二气缸竖直固定在所述第一立板顶端，且其动力输出端可活动连接所述升降板；所述支撑板水平固定在所述第一立板上，且其中部设有条形孔；所述定子限位装置包括安装板和若干限位块，所述安装板可活动连接在所述支撑板上，且其中部设有第二通孔，各所述限位块均位于所述安装板上方，且均匀分布在所述第二通孔外周；所述顶杆组件包括安装座和顶杆，所述安装座可活动连接在所述第一立板下端，所述顶杆下端固定在所述安装座上，且其与转子的转子轴在同一条直线上。

进一步地，所述支撑板上表面并排设有两第一导轨，且两所述第一导轨分别位于所述条形孔两侧。

进一步地，每一所述第一导轨上均嵌设有至少一滑块，且所述安装板固定在各所述滑块上方。

进一步地，两所述上夹持块和两所述下夹持块左右两侧均设有导向块。

进一步地，所述转子放置板前方设有缺口，且所述缺口与所述第一通孔连通。

进一步地，所述升降板下端连接有第二立板，所述第二立板与所述第一立板平行，且所述第二立板表面并排设有两第二导轨。

进一步地，两所述第二导轨上可活动连接有滑板，所述安装座安装在所述滑板上。

进一步地，所述第二立板背面设有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端与所述滑板连接。

本实用新型的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型的一种用于将强磁转子装入定子的机构通过所述转子限位装置将转子限位在所述转子放置板上，然后通过所述转子升降装置带动所述转子限位装置的下降，以使所述转子插入限位于所述定子限位装置内的定子，从而完成转子与定子的装配，解决人工装配容易造成轴承损伤及效率低的问题。

附图说明

图1是本实用新型一种用于将强磁转子装入定子的机构的结构示意图。

图2是本实用新型一种用于将强磁转子装入定子的机构的左视图。

图3是图1中转子限位装置1和转子升降装置2的结构示意图。

图中：1-转子限位装置，11-转子放置板，12-上夹持块，13-下夹持块，14-第一通孔，15-第一气缸，16-导向块，17-缺口，2-转子升降装置，21-连接板，22-第一立板，23-升降板，24-第二气缸，25-第二立板，26-第二导轨，27-滑板，28-伺服电机，3-支撑板，31-条形孔，32-第一导轨，33-滑块，4-定子限位装置，41-安装板，42-限位块，5-顶杆组件，51-安装座，52-顶杆，6-转子，61-转子轴，7-定子。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。

请参考图1和图3，本实用新型的实施例提供了一种用于将强磁转子装入定子的机构，包括转子限位装置1、转子升降装置2、支撑板3、定子限位装置4和顶杆组件5。

所述转子限位装置1包括转子放置板11、两上夹持块12和两下夹持块13，所述转子放置板11中部设有第一通孔14，两所述上夹持块12和两所述下夹持块13分别相对设置于所述转子放置板11上方和下方，且两所述上夹持块12分别位于所述第一通孔14左右两侧，两所述下夹持块13同样分别位于所述第一通孔14左右两侧，两所述上夹持块12和两所述下夹持块13后端分别连接一第一气缸15，且两所述上夹持块12和两所述下夹持块13左右两侧均设有导向块16，所述导向块16分别用于控制两所述上夹持块12和两所述下夹持块13滑动方向，本实施例中所述转子放置板11前方设有缺口17，且所述缺口17与所述第一通14孔连通，从而通过所述缺口17可直接将转子6放入所述转子放置板11内或将装配完成的电机取出，然后两所述上夹持块12和两所述下夹持块13分别在各所述第一气缸15的驱动下夹持住所述转子6，且两所述上夹持块12均夹持在转子端盖(附图中未标出)上方，两所述下夹持块13均夹持在转子端盖下方。

请参考图1和图2，所述转子升降装置2包括连接板21、第一立板22、升降板23和第二气缸24，所述连接板21连接所述转子放置板11，且其位于两所述下夹持块13下方，所述连接板21与所述升降板23垂直，且其一端固定在所述升降板23上，所述第一立板22竖直放置，所述第二气缸24竖直固定在所述第一立板22顶端，且其动力输出端可活动连接所述升降板23，所述第二气缸24用于驱动所述升降板23上升或下降，所述升降板23下端连接有第二立板25，所述第二立板25与所述第一立板22平行，且所述第二立板25表面并排设有两第二导轨26，两所述第二导轨26上可活动连接有滑板27，本实施例中所述第二立板25背面设有伺服电机28，所述伺服电机28的动力输出端与所述滑板27连接，所述伺服电机28用于驱动所述滑板27上升或下降。

所述支撑板3水平固定在所述第一立板22上，且其中部设有条形孔31，所述支撑板3上表面并排设有两第一导轨32，且两所述第一导轨32分别位于所述条形孔31两侧，本实用新型中每一所述第一导轨32上均嵌设有至少一滑块33。

请参考图1，所述定子限位装置4包括安装板41和若干限位块42，所述安装板41可活动连接在所述支撑板3上，具体地，所述安装板41固定在各所述滑块33上方，本实用新型中所述安装板41中部设有第二通孔(附图中未画出)，各所述限位块42均位于所述安装板41上方，且均匀分布在所述第二通孔外周，本实施例中定子7放置在所述安装板41上，且所述定子7通过各所述限位块42进行限位，以防止在装配过程中所述定子7在磁力的作用下移动。

所述顶杆组件5包括安装座51和顶杆52，所述安装座51可活动连接在所述第一立板22下端，具体地，所述安装座51安装在所述滑板27上，所述顶杆52下端固定在所述安装座51上，从而当所述伺服电机28驱动所述滑板27上升或下降时，所述安装座51和所述顶杆52会随着所述滑板27一起上升或下降，本实施例中所述顶杆52与所述转子6的转子轴61在同一条直线上，从而在装配过程中所述顶杆52上端可在所述伺服电机28的驱动下，依次贯穿所述条形孔31、所述第二通孔和所述定子7顶住所述转子轴61下端。

本实用新型的具体操作过程为：

将所述转子6通过所述缺口17放入所述转子放置板11内的所述第一通孔14内，然后通过各所述第一气缸15分别驱动两所述上夹持块12和两所述下夹持块13夹持住所述转子6，然后将所述定子7放入所述定子限位装置4中，并通过各所述限位块42对所述定子7进行限位，接着控制所述伺服电机28驱动所述滑板27上升，从而所述滑板27带动所述顶杆52上升，使得所述顶杆52上端依次贯穿所述条形孔31、所述第二通孔和所述定子7顶住转子轴61下端，此时控制两所述下夹持块13松开，然后所述第二气缸24驱动所述升降板23下降，从而所述升降板23带动所述转子限位装置1、所述第二立板25和所述顶杆52整体下降，直至所述转子6插入所述定子7内，从而完成所述转子6与所述定子7的装配，以解决人工装配容易造成轴承损伤及效率低的问题。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中所述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于将强磁转子装入定子的机构，其特征在于：包括转子限位装置、转子升降装置、支撑板、定子限位装置和顶杆组件，所述转子限位装置包括转子放置板、两上夹持块和两下夹持块，所述转子放置板中部设有第一通孔，两所述上夹持块和两所述下夹持块分别相对设置于所述转子放置板上方和下方，两所述上夹持块和两所述下夹持块后端分别连接一第一气缸；所述转子升降装置包括连接板、第一立板、升降板和第二气缸，所述连接板连接所述转子放置板，且其位于两所述下夹持块下方，所述连接板与所述升降板垂直，且其一端固定在所述升降板上，所述第一立板竖直放置，所述第二气缸竖直固定在所述第一立板顶端，且其动力输出端可活动连接所述升降板；所述支撑板水平固定在所述第一立板上，且其中部设有条形孔；所述定子限位装置包括安装板和若干限位块，所述安装板可活动连接在所述支撑板上，且其中部设有第二通孔，各所述限位块均位于所述安装板上方，且均匀分布在所述第二通孔外周；所述顶杆组件包括安装座和顶杆，所述安装座可活动连接在所述第一立板下端，所述顶杆下端固定在所述安装座上，且其与转子的转子轴在同一条直线上。

2.如权利要求1所述的一种用于将强磁转子装入定子的机构，其特征在于：所述支撑板上表面并排设有两第一导轨，且两所述第一导轨分别位于所述条形孔两侧。

3.如权利要求2所述的一种用于将强磁转子装入定子的机构，其特征在于：每一所述第一导轨上均嵌设有至少一滑块，且所述安装板固定在各所述滑块上方。

4.如权利要求1所述的一种用于将强磁转子装入定子的机构，其特征在于：两所述上夹持块和两所述下夹持块左右两侧均设有导向块。

5.如权利要求1所述的一种用于将强磁转子装入定子的机构，其特征在于：所述转子放置板前方设有缺口，且所述缺口与所述第一通孔连通。

6.如权利要求1所述的一种用于将强磁转子装入定子的机构，其特征在于：所述升降板下端连接有第二立板，所述第二立板与所述第一立板平行，且所述第二立板表面并排设有两第二导轨。

7.如权利要求6所述的一种用于将强磁转子装入定子的机构，其特征在于：两所述第二导轨上可活动连接有滑板，所述安装座安装在所述滑板上。

8.如权利要求7所述的一种用于将强磁转子装入定子的机构，其特征在于：所述第二立板背面设有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端与所述滑板连接。

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