CN206854945U - 卡扣夹持装置及使用该卡扣夹持装置的卡扣组装机 - Google Patents
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Abstract
本实施例提供一种卡扣夹持装置，包括第一夹爪、第二夹爪和第一驱动机构，第一驱动机构包括联轴板、第一夹臂、第二夹臂和联轴板驱动器，联轴板的一侧表面上设有第一滑槽、其与之相对的另一侧表面上设有第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽均相对于水平面倾斜设置、且两者不贯通的交叉设置，第一夹臂和第二夹臂平行设置，且两者的一端分别连接第一夹爪和第二夹爪，第一夹臂和第二夹臂的另一端分别通过轴承滑动连接在第一滑槽和第二滑槽内，联轴板驱动器驱动联轴板垂直于第一夹臂的方向往复直线移动。优化结构设计的第一驱动机构驱动夹紧卡扣时满足卡扣组装过程中夹持力需求的前提下能够缩小体积，减少设备整体占用面积，夹紧或释放卡扣动作精准可控。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹持装置，具体涉及一种用于夹持汽车门封条卡扣的夹持装置及使用该卡扣夹持装置的卡扣组装机。
背景技术
现有技术中通过卡扣机来生产汽车的门封条，卡扣机由胶条送料机构、卡扣送料机构、卡扣插装机构组成，胶条在线输送过程中定点打孔、打孔孔位组装卡扣、定长切割，由此实现汽车门封条的自动化生产。卡扣夹持装置用于夹紧或者释放卡扣，目前的卡扣夹持装置主要由两个夹爪、和驱动两个夹爪动作的夹爪气缸组成，目前满足卡扣组装过程中夹持力需求的夹爪气缸体积大，且单独的夹爪气缸驱动不能满足卡扣定点组装的精确度。另一方面，目前还没有在打孔胶条上全自动高精度定点组装卡扣的设备。
发明内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种卡扣夹持装置，满足卡扣组装过程中夹持力需求的前提下能够缩小体积，减少设备整体占用面积，同时，夹紧或释放卡扣动作精准可控。
为解决上述技术问题，本实用新型还提供了一种卡扣组装机，在胶条上打孔位置处全自动定点组装卡扣，精度高、成本低、设备占用空间小。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种卡扣夹持装置，包括第一夹爪、第二夹爪、和驱动第一夹爪和第二夹爪配合夹紧或者释放所述卡扣的第一驱动机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括联轴板、第一夹臂、第二夹臂和联轴板驱动器，所述联轴板的一侧表面上设有第一滑槽、其与之相对的另一侧表面上设有第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽均相对于水平面倾斜设置、且两者不贯通的交叉设置，所述第一夹臂和第二夹臂平行设置，且两者的一端分别连接第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹臂的另一端通过轴承滑动连接在第一滑槽内，所述第二夹臂的另一端通过轴承滑动连接在第二滑槽内，所述联轴板驱动器驱动联轴板动作后第一夹臂和第二夹臂同步在各自的滑槽内移动使得第一夹爪和第二夹爪夹紧或者释放所述卡扣。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述联轴板驱动器包括气缸和模具弹簧，所述气缸为薄片气缸，所述薄片气缸和模具弹簧配合驱动所述联轴板沿垂直于第一夹臂的方向直线往复移动。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述第一滑槽和第二滑槽两者延伸的长度相同、且两者在各自的中心点交叉。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述第一滑槽和第二滑槽相对于水平面倾斜的角度为60度。
为达到上述目的，本实用新型的另一技术方案如下：一种卡扣组装机，其特征在于：包括如上所述的卡扣夹持装置、驱动所述卡扣夹持装置整体旋转的第二驱动机构。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括其还包括驱动所述卡扣夹持装置整体升降的第三驱动机构。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述第二驱动机构的驱动器为伺服电机。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述第三驱动机构的驱动器为升降气缸。
本实用新型的有益效果是：
其一、优化结构设计的第一驱动机构能够在一个驱动器的驱动下带动两个夹爪同步分别向相反的方向动作来配合夹紧或者释放卡扣，夹持卡扣时满足卡扣组装过程中夹持力需求的前提下能够缩小体积，减少设备整体占用面积，同时，夹紧或释放卡扣动作精准可控。
其二、通过在一个联轴板上开设两个彼此不贯通的交叉滑槽，使用过程中提高夹爪动作精度的同时能够减小设备占用空间；
其三、采用薄片气缸作为联轴板动作的驱动器，进一步减小设备占用空间。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是卡扣夹持装置(带第二驱动机构)第一视角的立体结构图；
图2是卡扣夹持装置(带第二驱动机构)第二视角的立体结构图；
图3是联轴板的结构示意图；
图4是第二实施例的立体机构图。
其中：4-第一夹爪，6-第二夹爪，8-联轴板，10-第一夹臂，12-第二夹臂，14-第一滑槽，16-第二滑槽，18-轴承，20-薄片气缸，22-第二驱动机构，24-第三驱动机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
如图1、2所示，本实施例中公开了一种卡扣夹持装置，包括第一夹爪4、第二夹爪6和第一驱动机构，第一驱动机构驱动第一夹爪4和第二夹爪6同步动作夹紧或者释放卡扣，上述第一驱动机构包括联轴板8、第一夹臂10、第二夹臂12和联轴板驱动器14，如图3所示，上述联轴板8的一侧表面上设有第一滑槽14、其与之相对的另一侧表面上设有第二滑槽16，上述第一滑槽14和第二滑槽16均相对于水平面倾斜设置，优选两者均相对于水平面倾斜的角度为60度，两个滑槽14分别设置在联轴板8的两个相对的侧表面上，彼此不贯通、但彼此交叉设置，上述第一夹臂10和第二夹臂12平行设置，且两者的一端分别连接第一夹爪4和第二夹爪6，上述第一夹臂10的另一端通过轴承18滑动连接在第一滑槽14内，上述第二夹臂12的另一端通过轴承18滑动连接在第二滑槽16内，上述联轴板驱动器驱动联轴板在垂直于第一夹臂10(或第二夹臂12)的方向上往复移动。此处，为了便于描述，设定第一夹臂10和第二夹臂12均水平设置，联轴板驱动器驱动联轴板8垂直上升或者下降，联轴板8下降时，同时带动第一夹臂10水平向左移动、第二夹臂12水平向右移动，此时第一夹臂10和第二夹臂12移动带动第一夹爪4和第二夹爪6相向移动夹紧卡扣；反之，联轴板8上升时，同时带动第一夹臂10水平向右移动、第二夹臂12水平向左移动，此时第一夹臂10和第二夹臂12移动带动第一夹爪4和第二夹爪6背向移动释放卡扣。如此结构设计的第一驱动机构相较于传统的夹爪气缸，满足卡扣组装过程中夹持力需求的前提下能够缩小体积，减少设备整体占用面积。
本实施例技术方案中，如图1所示，上述联轴板驱动器包括气缸和模具弹簧，上述气缸为薄片气缸20，上述薄片气缸20和模具弹簧配合驱动上述联轴板8沿垂直于第一夹臂10的方向直线往复移动。本实施例的薄片气缸20进气驱动联轴板8下降，联轴板8下降过程中模具弹簧积蓄反向弹力，薄片气缸20放气后模具弹簧积蓄的方向弹力驱动联轴板8上升。本实施例技术方案中采用薄片气缸作为联轴板8的驱动器，薄片气缸具有重量轻、占用空间小、承受负载能力强等特点，应用后进一步减小设备体积。
进一步的，上述第一滑槽14和第二滑槽16两者延伸的长度相同、且两者在各自的中心点交叉，如此来控制两个夹臂每次动作的行程相同，以便精准控制卡扣的夹紧或释放动作。
实施例二
如图4所示，本实施例提供一种卡扣组装机，包括上述的卡扣夹持装置、驱动上述卡扣夹持装置整体旋转的第二驱动机构22、和驱动上述卡扣夹持装置整体升降的第三驱动机构24，本实施例技术方案中优选上述第二驱动机构22的驱动器为伺服电机，上述第三驱动机构24的驱动器为升降气缸，能够精准的调控各机构动作。
以上机构的卡扣组装机工作时，卡扣夹持装置夹紧卡扣后，依次进行以下动作完成卡扣的组装：卡扣夹持装置夹紧卡扣后整体旋转→卡扣夹持装置整体下降→卡扣夹持装置整体再次同方向旋转→卡扣夹持装置整体反方向旋转→卡扣夹持装置动作释放卡扣，卡扣夹持装置上升复位，完成一个完整的组装动作，在胶条上打孔位置处全自动定点组装卡扣，精度高、成本低、设备占用空间小。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种卡扣夹持装置，包括第一夹爪、第二夹爪、和驱动第一夹爪和第二夹爪配合夹紧或者释放所述卡扣的第一驱动机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括联轴板、第一夹臂、第二夹臂和联轴板驱动器，所述联轴板的一侧表面上设有第一滑槽、其与之相对的另一侧表面上设有第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽均相对于水平面倾斜设置、且两者不贯通的交叉设置，所述第一夹臂和第二夹臂平行设置，且两者的一端分别连接第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹臂的另一端通过轴承滑动连接在第一滑槽内，所述第二夹臂的另一端通过轴承滑动连接在第二滑槽内，所述联轴板驱动器驱动联轴板动作后第一夹臂和第二夹臂同步在各自的滑槽内移动使得第一夹爪和第二夹爪夹紧或者释放所述卡扣。
2.根据权利要求1所述的卡扣夹持装置，其特征在于：所述联轴板驱动器包括气缸和模具弹簧，所述气缸为薄片气缸，所述薄片气缸和模具弹簧配合驱动所述联轴板沿垂直于第一夹臂的方向直线往复移动。
3.根据权利要求1所述的卡扣夹持装置，其特征在于：所述第一滑槽和第二滑槽两者延伸的长度相同、且两者在各自的中心点交叉。
4.根据权利要求1所述的卡扣夹持装置，其特征在于：所述第一滑槽和第二滑槽相对于水平面倾斜的角度为60度。
5.一种卡扣组装机，其特征在于：包括如权利要求1-4任一项所述的卡扣夹持装置、驱动所述卡扣夹持装置整体旋转的第二驱动机构。
6.根据权利要求5所述的卡扣组装机，其特征在于：其还包括驱动所述卡扣夹持装置整体升降的第三驱动机构。
7.根据权利要求5所述的卡扣组装机，其特征在于：所述第二驱动机构的驱动器为伺服电机。
8.根据权利要求6所述的卡扣组装机，其特征在于：所述第三驱动机构的驱动器为升降气缸。
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| CN201720432615.0U CN206854945U (zh) | 2017-04-24 | 2017-04-24 | 卡扣夹持装置及使用该卡扣夹持装置的卡扣组装机 |
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|---|---|---|---|---|
| CN110371656A (zh) * | 2019-07-08 | 2019-10-25 | 烽禾升智能测控技术(昆山)有限公司 | 多卡扣产品抓取组装机构 |
| CN116140968A (zh) * | 2023-03-09 | 2023-05-23 | 中迪机器人(盐城)有限公司 | 一种用于汽车装饰件装配的多自由度的卡扣吸取按压机构 |
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